lenze调试步骤

基于B车发舱伺服滑台的LENZE9400驱动器调试总结一、Application Parmeters1、设置传动比，“单击”，跳转如下画面。

传动比为11.378，需要化为整数2、设置电机基本参数，“单击”跳转如下画面1）、根据电机类型，选择电机类型。

此处选择伺服异步电机 2）、“单击”，设置电机参数，画面如下：123选择“From Driver ”,会自动获取电机基本参数 3） 、设置外围编码器的参数.“单击”，画面如下3.1）、编码器类型：此处选X8（绝对值编码器） 3.2）也选择绝对值编码213、根据齿轮大小，传动比。

设置相关参数。

“单击”，画面跳转如下1）、Feed constant: 传动轮转动一圈所走得距离。

本项目为527.1mm；根据齿轮数和齿间距可得出该值。

2）、Reference velocity: 计算所得的线速度。

可以设计的极限速度比较。

二者应该一样。

3）、Unit：选择单位mm4）、Motor reference speed :电机额定转速。

二、FB editor1 2 31、输入（控制字1W，定位模式速度值1W，速度模式速度值1W，目标位2W，定位模式加速度1W）以及一些常量1)、控制字。

PLC将控制字以整字的形式发给驱动器是，发的值是一一对应的，如发L#08，驱动器收到的就是L#08。

但是如果PLC将控制字以位的形式发给驱动器，则需要注意将高8位和低8位相反。

例如控制字PLC地址为QW40，则Q40.0对应驱动器bBit8,Q40.7对应bBit15；而Q41.0对应bBit0，Q41.7对应bBit7。

bBit0：SwitchOn 驱动器没有反馈Ready信号，则需要一直发此信号。

bBit1：预留bBit2：QSP 快停。

PLC发此信号，电机快速停止bBit3：速度模式正转bBit4：速度模式反转bBit5：预留bBit6：预留bBit7：故障复位（故障清楚）bBit8：预留 bBit9：预留 bBit10：预留bBit11：定位模式使能 ，走定位模式，必须发信号bBit12：定位模式启动 ，启动定位模式，在bBit11为真的前提下，电机开始运动。

GDC软件联机LENZE变频器及简单使用1.打开Global Drive control软件.将EMF2177模块连接到变频器上.2.此时点击option—communication.由于是采用EMF2177总线模块联机,所以选择”Systembus(CAN)”然后选择”Parameter…”3.如果默认的是EMF2173总线模块,所以右键点击2173选择框,然后会出现一个对话框,选择”inactivate”禁止EMF2173的工作方式.然后右键选择EMF2177,弹出对话框再选择”activate”激活EMF2177工作方式4.通讯设置完成,点击Exit退出通讯设置.按F2,出现如下对话框,再按”search”搜索在线的驱动设备,并读取参数及数据5.数据读取完闭后,可以选择dialog diagnostics诊断在线驱动器,可以看到电流,电压,转矩温度等基本信息.还可以看到当前及历史报警信息,并可以在软件上按”trip reset”复位报警6.按F7或选择”drive parameters”---read actral parameter sets from drive将参数上传到电脑然后将当前读取的参数备份到电脑中,选择”drive parameters”---write all parameter sets to files7. 比较当前参数与备份参数选择”drive parameters”---compare actral parameter sets8.从PC中读取对应备份参数, 选择”drive parameters”---read all parameter sets from files9.然后按F5或选择”drive parameters”---write actrual parameter sets to drive将参数设定从PC 下载到变频器中。

0.25 ...132 kW通用信息标识信息变频器的硬件概览Pe 继电器输出操作面板接口控制电缆屏蔽板It 螺丝变频器状态指示灯网络屏蔽接口，选件网络状态指示灯DIP PTC 输入诊断模块X1X109X3X105X20X2xx X9基本网络设置惯例在安装变频器之前请认真阅读该文档并遵守安全说明！为了方便概览，查阅相关产品文档。

按规定使用• • • • • • • 特定于设备的标准和指令• • • 通用信息标识概览惯例产品标识通用信息12信息概览惯例数字符号一般说来，例如：安全说明设计防止人身伤害或财产损失的安全说明。

 表示极端危险的情况。

 表示极端危险的情况。

 表示极端危险的情况。

 表示存在财物危险。

通用信息标识信息概览安全指导基本安全说明 忽略以下基本安全说明和安全信息可能会导致严重的人身伤害及财产损失！• • • • • • • • • • •残余危险残余危险用户必须在他/她的机器/系统的风险评估中考虑所提到的残余危险。

和财物损失！危险电压在运行过程中以及关闭电源后 20分钟内，对地泄漏电流(PE)>3.5mA AC或 >10mA DC。

可能的后果• 保护措施• • • • • 保护程度 - 人员和设备保护信息适用于已经安装和准备就绪的状态。

电机保护在某些变频器设置下，• • 产品请遵守产品上的警告标志！安全指导基本 安全说明技术数据标准和运行条件您可在项目规划文档中找到更多标准和运行条件。

机械安装重要注释 注释UL markingModular construction - A complete drive consists of a power unit series no. I5D in combination with a control unit series no. I5C only.Marquage ULConception modulaire – Le système d’d’准备尺寸和组件机械安装屏蔽连接板的安装屏蔽连接板与变频器一起固定在安装板上。

异步伺服电机 lenze手册异步伺服电机 Lenze 手册一、简介异步伺服电机 Lenze 是一种高精度、高可靠的驱动装置，采用细分技术和控制算法来提高驱动器的性能。

该手册旨在帮助用户了解如何正确配置和操作 Lenze 伺服电机。

二、安装和配置1. 安装前应仔细检查所有零部件，确保它们完好无损。

2. 根据电机名称板上的电气参数要求，正确连接电源、编码器和反馈接口。

3. 手动调整 PID 系数，设置速度和加速度。

4. 进行负载和机械系统的校准。

三、操作和维护1. 在使用前，检查驱动器是否安装牢固，连接是否稳定。

2. 遵守 Lenze 手册中的安全说明并正确使用 Lenze 驱动器。

3. 定期检查电机、电线、传感器和零部件的状态，并进行润滑和清洁。

4. 了解控制参数和硬件功能，并进行必要的设置和调整以确保最佳性能。

四、常见问题解决以下是一些可能会遇到的常见问题以及相应的解决方法：1. 马达处于震动状态：· 检查电源和电线是否正确连接。

· 检查传感器和编码器是否得到正确的信号。

· 调整 PID 系数和校准机械系统。

2. 编码器或反馈接口错误：· 检查连接是否正确。

· 检查传感器和编码器是否受损。

· 检查反馈信号是否得到正确的反馈。

3. 驱动器报警：· 检查手册中的驱动器报警代码并采取相应的措施。

· 在重复出现故障时，请联系服务部门。

五、结论异步伺服电机 Lenze 是一种高品质的驱动器，适用于实现高精度定位和运动控制。

要确保最佳性能，用户应遵循本手册中的建议，以正确地安装、配置、操作和维护驱动器。

李工：您好！圆光栅调试步骤：1．先用千分表测量圆光栅的同心度，椭圆度！千分表表针，测圆光栅外侧上沿或者下沿，切勿放置圆光栅外侧中间，圆光栅外侧中间，刻有刻线，以防破坏！2．安装读数头于圆光栅外侧，读数头圆光栅之间是非接触式，间距0.8MM，这个间距调好了，读数头上的指示灯为绿色！0.8mm的间距过大，或者过小，读数头上的指示灯都会变红色！必须是，读数头与圆光栅相对旋转一周，读数头上的指示灯都是绿色，为OK！3．调整细分盒调试：软开关细分盒的调试有两种办法：第1种：使用软件监控，整个过程的好坏！第2种：手动调试这里主要说明一下手动调试的过程：（1）第一步，用工具按住分盒软开关，断电！按住软开关重新上电，这时细分盒上的指示灯，OPT、SIG、REF、LMT所有的等都会全亮。

（2）如果读数头安装的间距正确，读数头指示灯为绿色的话，这时细分盒上第1个灯OPT应该为蓝色，OPT的灯是用来判断，圆光栅与读数头的安装好坏！（3）接下来，第2个指示灯，SIG是用来判断细分盒输出信号覆盖的多少？即信号输出的好坏，这个灯必须，是保证在第一个灯的基础上，才能实现。

这个灯调好的话，应为绿色！（4）第3个灯，REF这个是零位指示灯，在前面2的指示灯没问题的情况下，需要做一次，零位校准！轻轻按一下细分盒上的软开关，这时软开关指示灯单闪，需要转台圆光栅顺1个方向旋转，当读数头通过圆光栅第1个零位刻线时，软开开指示灯，变为双闪，过一会大概几十秒之后，软开关指示灯自动熄灭！这时零位校准就完成了！按住软开关指示灯2-3分钟，指示软开关指示灯常亮，表示自动增益打开！这次校准就OK! 之后，读数头每次过次零位刻线，REF的灯都闪橙色！（5）LMT为限位指示灯，一般圆光栅没有配置限位，这个指示灯就不用管它！前3个灯调好，基本就没有多大问题！。

目录 GDC软件综述启动软件寻找目标系统（在线）手动选择目标系统（离线）在GDC软件中指定控制器上AIF模块形式在GDC软件中指定控制器上FIF模块形式快速调试 GDC软件的用户界面案例――利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 1、GDC软件综述 GDC程序可以“在线模式”和“离线模式”使用：离线模式可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。

该功能允许离线设定参数、编程等工作。

在线模式通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统（控制器）间的通讯。

该模式主要应用与目标系统的调试工作。

备注：GDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线时，CAN 端口设定为500KB/参数通道为2。

如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC 通讯设定中进行设定。

你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息。

2、启动软件选择Programs → Lenze → Global Drive Control V4.7 → Global Drive Control。

在程序第一次启动后，如果未连接相应的通讯硬件或在GDC中相应的通讯配置不对，将出现以下的对话框 2、启动软件此时可以点击Options →Communication…出现以下对话框 2、启动软件如果采用的Lecom A/B协议，点击Lecom A/B ，使蓝色图标位于Lecom A/B上，在点击Parameter…对该协议的通讯口进行设定。

现在以选择Systembus（CAN）为例介绍通讯参数的设定, 点击Parameter…,并激活PC system bus adapter 2173即出现如下对话框；这就完成了2173通讯模块组态；点击该对话框中的Setting菜单, 可以对总线参数进行修改。

2、启动软件当该设定完成后，按F2键或，则会根据选定端口类型出现以下的Search drives 对话框；在此你可以点击Search选择寻找控制器；或点击Offline进入离线状态。

Lenze 8200vector 变频器参数及DNET 模块设置1、 接线凡是上DNET 的变频器（D 网模块分别为E82ZAFVC001/E82ZAFC010），其D 网模块上的7 和39 端子短接（地线），28（控制器使能，高电平有效）和20（内部输出20VDC ）端子短接，其他端子按照DNET 网线接法接好，动力线进线接L1、L2、L3 端子，出线接U 、V 、W 端子。

2、 站址和波特率设置在D 网网卡上有10 个拨码开关，从左至右依次为1～10，其中1～6 为站址拨码开关 (S1~S6)，7～8(S7~S8)为波特率拨码开关，9 默认关。

10为D 网模块选择（E82ZAFVC0XX/E82ZAFD ）开关，当模块为E82ZAFVC0XX 时为OFF ，当模块为E82ZAFD 时为ON 。

拨码位置为上下两种状态，上为ON （1），下为OFF （0）。

站址计算方法是：Address station =S6×20+S5×21+S4×22+S3×23+S2×24+S1×25波特率的设置如下表所示： 波特率 S7 S8125Kbps OFF OFF 250Kbps OFFON 500Kbps ON OFF3、 参数设置在设备上利用左右方向按键来进行菜单的选择(通常选择参数集1)，利用上下键来更改数据，把菜单设置在代码项(按转换键切换到ALL 模式，正常情况下为USER 模式)，利用上下键来进行代码选择，需要设置代码如下表所示： 代码子代码 参数 注释 C00013 总线输入模式 C00020 默认出厂设置即可，总线模式时选择参数61进行复位C0005200 总线配置过程数据 C00100～480Hz 最小输出频率 C00110～480Hz 最大输出频率 C00125s 频率输出上升时间 C00135s 下降时间 C0022150％ 电动机电流极限设定 C0023150％ 发电机电流极限设定 C15090～63 站点设置，硬件优先 C15101～12 过程输入数据（反馈） 1 1/2状态字（FIF-STAT1）/(FIF-STAT2),16bit 2 3频率反馈，±24000＝±480Hz 16bit C1510 3 5电流反馈，16484＝电机额定电流 16bit C15111～12 过程数据输出（控制） 1 1/2 控制字（FIF-CTRL1）/(FIF-CTRL2),16bit C15112 3/4 频率字，±24000＝±480Hz 16bit C151265535 所有过程数据输出有效 C15182/3/4 DNET 配置数据长度，单位Word C15191～3 系统对错误作出的反应 C1519 2 0、1、2、3 通讯中断3 0、1、2、3 总线错误0：无反应；1：故障；2：控制器屏蔽；3：快速停止4、网络设置在DNET 配置中，输入和输出分别为6个字节，其中输入的低两个字节为控制字，中两个字节为频率设定字，高两个字节不用设置；输出的低两个字为变频器状态字，中两个字为频率反馈字，高两个字为电流反馈字。

LENZE伺服\变频器与KINCO MT6000CAN总线通信说明一、首先在codesys里新建一个工程，会出现如下界面：在里面选择stepservo ARM Windows CE（前期操作步骤详见“MT6000培训手册”）二、在visuallization菜单栏里将Target visuallization选中，因为用的是MT6400,将display wideth inpixel写为640，display height in pixal写为480，然后选择“target visuliation”,并选中里面的"Use VISU_INPUT_TASK".这两项的目的是允许在MT6000显示界面并能够进行输入设置。

三、点击ok会出现如下界面，选择FBD点击OK.（根据个人编程习惯选择适合自己的编程语言）四、点击OK，进入操作界面，左下角的resources（资源）中选中library Manager,点击右键，出现如下界面:3S_CANOPENMASTER,并点击OK这一步的目的是调用CANopen相关的库函数，以便程序使用。

六、返回上一级菜单，选中PLC configuration，如图，点击右键出现Append Subelement,选择CanMaster，此步的目的是选择主站；如下图：八、接着在PLC Configuration中选中CANMaster[var]点击右键，选择Append Sublement（添加子元件）,选择LENZE，这就相对于在6000的CAN网络下添加了一个LENZE伺服，如果要添加多个伺服，再点击“添加子元件”即可。

九、下面需要设置CAN通信参数，选中canmaster[VAR],在CAN Parameters中将baud rate选择为500000，这个需要与LENZE伺服内部的通信波特率一致；同时请设置“通讯循环周期”为10000us,而“同步窗长度”为“通讯循环周期”的1/2，这个时间是CANIN1和CANOUT1的同步时间。

LENZE变频器调试文档新建项目插入一个空项目新建项目名称完成插入一个空项目操作完成后与变频器建立连接选择连接通讯方式选择PROFINET写入要连接变频器的IP地址连接成功后的状态显示数据上传数据上传完成选择电机型号输入电机编码检查设备名称与西门子硬件组态中的名称一致上传安全参数输入密码：Lenze SM301参数上传成功安全参数设置画面安全参数状态监控安全参数修改：Module ID 参数设定Safety address 参数设定Safe stop 参数设定SMS:Maximum speed Nmax设定为0Safety bus 设定故障复位控制字和状态字参数变频器端监控现有程序下载,打开现有程序打开完成后的9400程序界面设定通讯连接方式设定要连接的9400的IP地址连接成功后，在线的状态下载程序下载时如果出现下面的画面，有可能多台电脑监控同一个变频器，离线重新来一遍，就OK 。

、温度PTC屏蔽的步骤：（伺服电机需要屏蔽此信号，异步电机不需要屏蔽）安全状态字的含义：变频器安全程序正常状态时的各项值：即无ERROR，没有进入STO，另外，进入STO不是错误，只是说明电机禁止运行的状态，也即为安全停车。

PS_AIE为出现故障错误（比如急停双通道中，一个通道断掉时的情况，若出现这种情况，把双通道的线接好以后，再把急停按下后，再拔出，然后再按复位，这样才能把由于这种情况引发的故障复位掉，否则有可能复位不掉）停车时的复位，同时会引发系统会进入STO状态，PS_AIS为进入STO状态时，需要按个按钮确认后才能具备启动条件。

这些的前提条件要看SAFE STOP的设置，为ACKNOWLEDGED RESTART这种情况下，出现STO、急停等错误时需要先复位ERROR，然后复位STO，二者有先后顺序。

为AUTOMATIC RESTART这种情况下，只需要进行ERROR的复位，无ERROR即可自动复位STO状态STO的状态，正常状态为0，出现ERROR或安全情况等时为1，此时STO状态灯黄闪变频器正常状态：变频器进入STO状态：SIMULATION ，运行电机打开仿真程序对话框，此情况下总线发出的指令已经不起作用了。

lenze8400调试步骤LENZE8400HLC调试步骤一、简单“定位”和“速度”调试，其中定位不带PRPFIBUS模块，定位直接由变频器内曲线给定，速度由模拟量直接给定。

从总体来说，可以分为：建立工程文件—选择电气元器件—设定编码器—定义程序FB块类型—定义曲线—定义端子—最后试车运行。

具体步骤如下：1.打开工程文件：：2.打开一个空工程文件3、工程命名：4.设定工程文件保存位置：7.选择控制模式：Table Positioning8．电机、减速机的设定、选择。

注意，LENZE 电机编码有时会在同一电机上面存在好几个编码，可按照实际电机接线和功能应用上选择合适的编码。

看不出电机编码的可以从功率范围内搜索和电机铭牌参数一致的电机：9、进入程序主画面，设定电机机构相关参数，大齿轮转1圈为3600UNITS，精度0.1°：编码器设定：注意：如果电机为非LENZE电机，则可按照以下步骤进行修改：修改电机参数点击点击OK,可进入参数修改界面电机识别（会弹出上使能界面，点击使能就OK）11、FB功能级别设定为：Free interconnection12：旋转归零设定，注意归零模式的归零原点（Bhomemark）点系统默认为DI3，在画线路图之时也尽量选择DI3，归零原点的接入只可采用变频器的DI端子，不可用虚拟位启动（如PROFIBUS控制字的位）。

在设定系统原点上也可以通过MCKinterface-1功能块的bposset进行置位，但不可当成归零检测开关点，因为走任何曲线之时，当系统检测到这点，均会停车并将该点设置为零。

13、曲线设定，主要设定曲线的功能，速度模式（following）、归零模式（homing）、点动模式（manjog）、定位模式（position）。

在走定位之前，必须先归零，否则定位模式不会启动，曲线文件选择中有1、2、4、8，那么3#曲线的选择则为1、2同时启动，1+2=3。

GDC软件联机LENZE变频器及简单使用引言：随着工业自动化的发展，变频器作为一种广泛应用的电机控制器，起到了重要的作用。

LENZE是变频器市场上的知名品牌，其产品在性能、质量和可靠性方面都有很好的口碑。

GDC软件是一种常用于变频器配置和参数调整的工程软件，能够简化和提高变频器的使用效率。

本文将介绍GDC软件联机LENZE变频器的基本操作及简单使用。

一、GDC软件联机LENZE变频器的基本操作1.硬件连接：将LENZE变频器通过通讯线缆与电脑连接，并确保连接正常。

打开计算机电源，并启动LENZE变频器。

2.启动GDC软件：在电脑上打开GDC软件，进入软件主界面。

3.设定通讯参数：点击主界面右上角的“配置”按钮，选择“通讯口配置”。

在弹出的对话框中，选择正确的通讯口，并设置通讯参数，如波特率、奇偶校验等。

点击“确定”保存设置。

4.找到变频器：点击主界面左上角的“设备搜寻”按钮，软件将进行设备，找到连接的变频器。

5.设定变频器参数：在主界面的左侧栏找到“参数设定”选项卡，点击进入参数设定界面。

在参数设定界面，可以根据需求设定变频器的各种参数，包括运行频率，过载保护，速度闭环控制等。

6.保存参数及应用：设定完变频器参数后，点击主界面的下方工具栏中的“保存参数”按钮，将参数保存到变频器中。

点击“应用参数”按钮，使参数生效，变频器开始按照设定的参数运行。

二、GDC软件联机LENZE变频器的简单使用1.速度控制：利用GDC软件联机LENZE变频器可以很方便地实现电机的速度控制。

在参数设定界面的“速度控制”选项卡中，可以设定电机的运行频率、加速时间、减速时间等。

设定完毕后，保存参数及应用即可。

2.转矩控制：除了速度控制，GDC软件联机LENZE变频器还可以实现电机的转矩控制。

在参数设定界面的“转矩控制”选项卡中，可以设定电机的最大输出电流、最大输出转矩等。

设定完毕后，保存参数及应用即可。

3.传感器控制：利用GDC软件联机LENZE变频器，还可以实现与传感器的联动控制。