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lenze调试步骤

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伦次变频器说明书

伦次变频器说明书

伦茨（Lenze）变频器8200Vector系列使用说明注：本说明适用于梳棉机FA231A所使用 Lenze E82EV系列变频器包括内容:1.标准接线及安装４００Ｖ控制器的主电源接线电机接线符合ＥＭＣ标准的安装控制端子接线及说明2. 用操作面板进行参数设定访问,设定所有参数拷贝参数到操作面板从操作面板复制参数到变频器输出转速的在线调整--用操作面板输入频率(hz)与其他给定值相加3.重要参数代码说明C0014代码可设置控制模式电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;C0084;C0092;C0148)JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039)给定值选择(C0001)模拟输入给定的调整(C0026;C0027)PTC电机温度监控(C0119)数字输入信号配置(C0007)最小输出频率(C0010)最大输出频率(C0011)主加速时间(C0012)主减速时间(C0013)快停减速时间(C0105)数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)模拟量输入范围设定（C0034）电流极限设定（C0022,C0023）4.故障诊断及排除运行状态显示故障查询5. 梳棉机FA231A变频器参数设定表E82EV222S4B参数设定表E82EV751S4B参数设定表6.变频器调试程序表7.产品维护,保养要点1.标准接线及安装４００Ｖ控制器的主电源接线电机接线见上图注:ＢＲ１，ＢＲ２外部制动电阻Ｔ１，Ｔ２电机温度监控ＰＴＣ热敏电阻或热继电器符合ＥＭＣ标准的安装注:将控制线及电源线与电机电缆分开使用低寄生电容电缆。

每单位长度电容值：●芯／芯≤７５ｐＦ／ｍ●芯／屏蔽层≤１５０ｐＦ／ｍＥＭＣ电缆密封垫按铭牌进行电机接线使用表面导电的安装板以尽可能大的导电表面将电缆屏蔽层连到ＰＥ上。

使用Ｌｅｎｚｅ提供的固定支架。

控制端子接线及说明注:●插上端子排前，先接好线!●仅可在控制器禁止时插拔端子排!●不用的端子排也应插上，以保护连接部件。

lenzeGDC软件操作入门

lenzeGDC软件操作入门

2、启动软件
? 当该设定完成后，按F2键或
，则会根据选定端口类型出现
以下的Search drives 对话框；在此你可以点击Search选择寻找控制
器； 或点击Offline进入离线状态。
3、寻找目标系统（在线）
? 在线模式下Search drives 对话框在运行GDC软件开始 时就自动出现。
? 在线模式下自动指定
? 在线模式下，可获得AIF模块被自动识别并列在”Drives connected to bus”.窗体下 。
5、在GDC软件中指定控制器上 AIF模块形式
? 在离线模式下手动指定 ? 离线模式下，在Assign device description to the basic unit 对话框中
点击Continue 你可以发现Assign AIF module to the basic unit对话 框，在该对话框中你可以指定需要的模块。 ? 通过以下列表中的AIF module for ...指定相应的AIF模块。
6、在GDC软件中指定控制器上FIF模块形式
? 如果目标控制器上连接有 FIF模块，你可以通 过GDC查看FIF模块对应的参数，以实现 FIF模 块参数设置。
讯并实现具有速度极限的转矩控制
1、GDC软件综述
? GDC 程序可以“在线模式”和“离线模式”使用：
? 离线模式 ? 可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。该功能允许离线设定参数、
编程等工作。 ? 在线模式 ? 通过PC的串口、并口或系统总线实现 GDC与目标系统（控制器）间的通讯。该模式
8、GDC软件的用户界面——主窗体
2、启动软件
? 如果采用的Lecom A/B协议，点击Lecom A/B ，使蓝色图标位于Lecom A/B上， 在点击Parameter…对该协议的通讯口进行设定。现在以选择Systembus（CAN） 为例介绍通讯参数的设定, 点击Parameter…,并激活PC system bus adapter 2173即出现如下对话框；这就完成了2173通讯模块组态；点击该对话框中的 Setting菜单, 可以对总线参数进行修改。

伦次变频器说明书资料

伦次变频器说明书资料

伦茨（Lenze）变频器8200Vector系列使用说明注：本说明适用于梳棉机FA231A所使用 Lenze E82EV系列变频器包括内容:1.标准接线及安装1.1 ４００Ｖ控制器的主电源接线1.2 电机接线1.3符合ＥＭＣ标准的安装1.4控制端子接线及说明2. 用操作面板进行参数设定2.1访问,设定所有参数2.2拷贝参数到操作面板2.3从操作面板复制参数到变频器2.4 输出转速的在线调整--用操作面板输入频率(hz)与其他给定值相加3.重要参数代码说明3.1 C0014代码可设置控制模式3.2 电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;C0084;C0092;C0148)3.3 JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039)3.4 给定值选择(C0001)3.5 模拟输入给定的调整(C0026;C0027)3.6 PTC电机温度监控(C0119)3.7 数字输入信号配置(C0007)3.8 最小输出频率(C0010)3.9 最大输出频率(C0011)3.10 主加速时间(C0012)3.11主减速时间(C0013)3.12快停减速时间(C0105)3.13数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)3.14 模拟量输入范围设定（C0034）3.15电流极限设定（C0022,C0023）4.故障诊断及排除4.1运行状态显示4.2故障查询5. 梳棉机FA231A变频器参数设定表5.1 E82EV222S4B参数设定表5.2 E82EV751S4B参数设定表6.变频器调试程序表7.产品维护,保养要点1.标准接线及安装1.1 ４００Ｖ控制器的主电源接线1.2 电机接线见上图注:ＢＲ１，ＢＲ２外部制动电阻Ｔ１，Ｔ２1.3符合ＥＭＣ标准的安装使用低寄生电容电缆。

每单位长度电容值：●芯／芯≤７５ｐＦ／ｍ●芯／屏蔽层≤１５０ｐＦ／ｍＥＭＣ电缆密封垫按铭牌进行电机接线使用表面导电的安装板以尽可能大的导电表面将电缆屏蔽层连到ＰＥ上。

《LENZE9400调试总结》

《LENZE9400调试总结》

基于B车发舱伺服滑台的LENZE9400驱动器调试总结一、Application Parmeters1、设置传动比，“单击”，跳转如下画面。

传动比为11.378，需要化为整数2、设置电机基本参数，“单击”跳转如下画面1）、根据电机类型，选择电机类型。

此处选择伺服异步电机 2）、“单击”，设置电机参数，画面如下：123选择“From Driver ”,会自动获取电机基本参数 3） 、设置外围编码器的参数.“单击”，画面如下3.1）、编码器类型：此处选X8（绝对值编码器） 3.2）也选择绝对值编码213、根据齿轮大小，传动比。

设置相关参数。

“单击”，画面跳转如下1）、Feed constant: 传动轮转动一圈所走得距离。

本项目为527.1mm；根据齿轮数和齿间距可得出该值。

2）、Reference velocity: 计算所得的线速度。

可以设计的极限速度比较。

二者应该一样。

3）、Unit：选择单位mm4）、Motor reference speed :电机额定转速。

二、FB editor1 2 31、输入（控制字1W，定位模式速度值1W，速度模式速度值1W，目标位2W，定位模式加速度1W）以及一些常量1)、控制字。

PLC将控制字以整字的形式发给驱动器是，发的值是一一对应的，如发L#08，驱动器收到的就是L#08。

但是如果PLC将控制字以位的形式发给驱动器，则需要注意将高8位和低8位相反。

例如控制字PLC地址为QW40，则Q40.0对应驱动器bBit8,Q40.7对应bBit15；而Q41.0对应bBit0，Q41.7对应bBit7。

bBit0：SwitchOn 驱动器没有反馈Ready信号，则需要一直发此信号。

bBit1：预留bBit2：QSP 快停。

PLC发此信号，电机快速停止bBit3：速度模式正转bBit4：速度模式反转bBit5：预留bBit6：预留bBit7：故障复位（故障清楚）bBit8：预留 bBit9：预留 bBit10：预留bBit11：定位模式使能 ，走定位模式，必须发信号bBit12：定位模式启动 ，启动定位模式，在bBit11为真的前提下，电机开始运动。

LENZE_9300EP简明调试..

LENZE_9300EP简明调试..
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
X4 X5
X6 X7 X8 X9
X10
9300交流伺服控制器的特点
支持多种通讯方式
键盘
PE
RDY IMP Imax Mmax Fail
现场总线模块 可插拔 可插拔
1250 rpm
MCTRL - N - ACT
S12 3
E1 E2 A1 A2
E1E2A1A2
9300EP功能及其应用
9300EP基本功能
内置位置控制器 32段可编程定位程序段 绝对和相对定位 灵活多样的寻零方式 与绝对值编码器配合可实现 断电位置记忆 点到点位置控制 目标位置的修正
v
平移速度 加速 目标位置 ( 路径) 减速
t
本节完
2、GDC软件综述
可接驳多种类型编码器： TTL-增量型 正弦波-增量型 正弦波-绝对值
信号形式：两通道差分正交 90° 输入频率响应：0 - 500 kHz 电流消耗：每通道 6 mA 可为编码器供电：5 - 8 V (可调)
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
2、GDC软件综述
GDC程序可以“在线模式”和“离线模式”使用：
离线模式 可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。该功能允许离线设 定参数、编程等工作。 在线模式 通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统（控制器）间的通讯。 该模式主要应用与目标系统的调试工作。
备注：
GDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线 时，CAN端口设定为500KB/参数通道为2。 如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC通讯设定中进行设定。 你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息

异步伺服电机 lenze手册

异步伺服电机 lenze手册

异步伺服电机 lenze手册异步伺服电机 Lenze 手册一、简介异步伺服电机 Lenze 是一种高精度、高可靠的驱动装置，采用细分技术和控制算法来提高驱动器的性能。

该手册旨在帮助用户了解如何正确配置和操作 Lenze 伺服电机。

二、安装和配置1. 安装前应仔细检查所有零部件，确保它们完好无损。

2. 根据电机名称板上的电气参数要求，正确连接电源、编码器和反馈接口。

3. 手动调整 PID 系数，设置速度和加速度。

4. 进行负载和机械系统的校准。

三、操作和维护1. 在使用前，检查驱动器是否安装牢固，连接是否稳定。

2. 遵守 Lenze 手册中的安全说明并正确使用 Lenze 驱动器。

3. 定期检查电机、电线、传感器和零部件的状态，并进行润滑和清洁。

4. 了解控制参数和硬件功能，并进行必要的设置和调整以确保最佳性能。

四、常见问题解决以下是一些可能会遇到的常见问题以及相应的解决方法：1. 马达处于震动状态：· 检查电源和电线是否正确连接。

· 检查传感器和编码器是否得到正确的信号。

· 调整 PID 系数和校准机械系统。

2. 编码器或反馈接口错误：· 检查连接是否正确。

· 检查传感器和编码器是否受损。

· 检查反馈信号是否得到正确的反馈。

3. 驱动器报警：· 检查手册中的驱动器报警代码并采取相应的措施。

· 在重复出现故障时，请联系服务部门。

五、结论异步伺服电机 Lenze 是一种高品质的驱动器，适用于实现高精度定位和运动控制。

要确保最佳性能，用户应遵循本手册中的建议，以正确地安装、配置、操作和维护驱动器。

雷尼召调试方法

雷尼召调试方法

李工：您好！圆光栅调试步骤：1．先用千分表测量圆光栅的同心度，椭圆度！千分表表针，测圆光栅外侧上沿或者下沿，切勿放置圆光栅外侧中间，圆光栅外侧中间，刻有刻线，以防破坏！2．安装读数头于圆光栅外侧，读数头圆光栅之间是非接触式，间距0.8MM，这个间距调好了，读数头上的指示灯为绿色！0.8mm的间距过大，或者过小，读数头上的指示灯都会变红色！必须是，读数头与圆光栅相对旋转一周，读数头上的指示灯都是绿色，为OK！3．调整细分盒调试：软开关细分盒的调试有两种办法：第1种：使用软件监控，整个过程的好坏！第2种：手动调试这里主要说明一下手动调试的过程：（1）第一步，用工具按住分盒软开关，断电！按住软开关重新上电，这时细分盒上的指示灯，OPT、SIG、REF、LMT所有的等都会全亮。

（2）如果读数头安装的间距正确，读数头指示灯为绿色的话，这时细分盒上第1个灯OPT应该为蓝色，OPT的灯是用来判断，圆光栅与读数头的安装好坏！（3）接下来，第2个指示灯，SIG是用来判断细分盒输出信号覆盖的多少？即信号输出的好坏，这个灯必须，是保证在第一个灯的基础上，才能实现。

这个灯调好的话，应为绿色！（4）第3个灯，REF这个是零位指示灯，在前面2的指示灯没问题的情况下，需要做一次，零位校准！轻轻按一下细分盒上的软开关，这时软开关指示灯单闪，需要转台圆光栅顺1个方向旋转，当读数头通过圆光栅第1个零位刻线时，软开开指示灯，变为双闪，过一会大概几十秒之后，软开关指示灯自动熄灭！这时零位校准就完成了！按住软开关指示灯2-3分钟，指示软开关指示灯常亮，表示自动增益打开！这次校准就OK! 之后，读数头每次过次零位刻线，REF的灯都闪橙色！（5）LMT为限位指示灯，一般圆光栅没有配置限位，这个指示灯就不用管它！前3个灯调好，基本就没有多大问题！。

LENZE8200简明调试及典型接线

LENZE8200简明调试及典型接线

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Lenze变频器GDC操作入门

Lenze变频器GDC操作入门

定期清理
用干燥的压缩空气定期清 理变频器表面灰尘，保持 散热良好。
紧固接线
确保所有接线牢固，特别 是电源线和电机线，以防 止因接线松动引起的故障。
定期保养操作
内部清洁
定期打开变频器外壳，用 吸尘器或干燥的布清理内 部灰尘。
检查元件
检查电路板、电容、电阻 等元件是否有异常，如有 需要，及时更换。
更换元件
根据需要，定期更换冷却 风扇、电容等易损件。
常见故障处理方法
故障代码处理
01
查看变频器显示的故障代码，根据手册查找故障原因，并采取
相应措施解决。
重启变频器
02
如遇短暂的故障，如电源波动，可尝试关闭变频器后重新启动。
专业维修
03
对于复杂或无法解决的故障，建议联系专业维修人员进行维修。
05
GDC变频器的安全注意事项
在长期存放过程中，应定期检查设备的状态，确 保设备正常运转。
THANKS
感谢观看
GDC变频器的进阶操作
通讯控制操作
通讯协议选择
根据设备和应用需求选择合适的通讯协议，如Modbus、Profibus等。
通讯参数设置
设置通讯速率、数据位、停止位、奇偶校验等参数，确保通讯稳定可靠。
数据读写操作
通过通讯协议对变频器进行数据读写操作，实现远程控制和监控。
故障诊断与排除
通过通讯功能获取变频器故障代码，快速定位并排除故障。
02
在进行维护时，应遵循操作手册的指引，按照规定 的步骤进行，避免造成设备损坏或安全事故。
03
维护时应使用合适的工具和备件，避免使用劣质或 不符合规格的备件。
存放安全注意事项
存放时应保持环境干燥、通风良好，避免潮湿、 高温等恶劣环境条件对设备造成损坏。

伦次变频器使用说明

伦次变频器使用说明

伦茨（Lenze）变频器8200Vector系列使用说明注：本说明适用于梳棉机FA231A所使用Lenze E82EV系列变频器包括内容:1.标准接线及安装1.1 ４００Ｖ控制器的主电源接线1.2 电机接线1.3符合ＥＭＣ标准的安装1.4控制端子接线及说明2. 用操作面板进行参数设定2.1访问,设定所有参数2.2拷贝参数到操作面板2.3从操作面板复制参数到变频器2.4 输出转速的在线调整--用操作面板输入频率(hz)与其他给定值相加3.重要参数代码说明3.1 C0014代码可设置控制模式3.2 电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;C0084;C0092;C0148)3.3 JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039)3.4 给定值选择(C0001)3.5 模拟输入给定的调整(C0026;C0027)3.6 PTC电机温度监控(C0119)3.7 数字输入信号配置(C0007)3.8 最小输出频率(C0010)3.9 最大输出频率(C0011)3.10 主加速时间(C0012)3.11主减速时间(C0013)3.12快停减速时间(C0105)3.13数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)3.14 模拟量输入范围设定（C0034）3.15电流极限设定（C0022,C0023）4.故障诊断及排除4.1运行状态显示4.2故障查询5. 梳棉机FA231A变频器参数设定表5.1 E82EV222S4B参数设定表5.2 E82EV751S4B参数设定表6.变频器调试程序表7.产品维护,保养要点1.标准接线及安装1.1 ４００Ｖ控制器的主电源接线1.2 电机接线见上图注:ＢＲ１，ＢＲ２外部制动电阻Ｔ１，Ｔ２电机温度监控ＰＴＣ热敏电阻或热继电器1.3符合ＥＭＣ标准的安装注:将控制线及电源线与电机电缆分开使用低寄生电容电缆。

每单位长度电容值：●芯／芯≤７５ｐＦ／ｍ●芯／屏蔽层≤１５０ｐＦ／ｍＥＭＣ电缆密封垫按铭牌进行电机接线使用表面导电的安装板以尽可能大的导电表面将电缆屏蔽层连到ＰＥ上。

Lenze8200变频器DNET简明设置

Lenze8200变频器DNET简明设置

Lenze 8200vector 变频器参数及DNET 模块设置1、 接线凡是上DNET 的变频器（D 网模块分别为E82ZAFVC001/E82ZAFC010），其D 网模块上的7 和39 端子短接（地线），28（控制器使能，高电平有效）和20（内部输出20VDC ）端子短接，其他端子按照DNET 网线接法接好，动力线进线接L1、L2、L3 端子，出线接U 、V 、W 端子。

2、 站址和波特率设置在D 网网卡上有10 个拨码开关，从左至右依次为1～10，其中1～6 为站址拨码开关 (S1~S6)，7～8(S7~S8)为波特率拨码开关，9 默认关。

10为D 网模块选择（E82ZAFVC0XX/E82ZAFD ）开关，当模块为E82ZAFVC0XX 时为OFF ，当模块为E82ZAFD 时为ON 。

拨码位置为上下两种状态，上为ON （1），下为OFF （0）。

站址计算方法是：Address station =S6×20+S5×21+S4×22+S3×23+S2×24+S1×25波特率的设置如下表所示： 波特率 S7 S8125Kbps OFF OFF 250Kbps OFFON 500Kbps ON OFF3、 参数设置在设备上利用左右方向按键来进行菜单的选择(通常选择参数集1)，利用上下键来更改数据，把菜单设置在代码项(按转换键切换到ALL 模式，正常情况下为USER 模式)，利用上下键来进行代码选择，需要设置代码如下表所示： 代码子代码 参数 注释 C00013 总线输入模式 C00020 默认出厂设置即可，总线模式时选择参数61进行复位C0005200 总线配置过程数据 C00100～480Hz 最小输出频率 C00110～480Hz 最大输出频率 C00125s 频率输出上升时间 C00135s 下降时间 C0022150％ 电动机电流极限设定 C0023150％ 发电机电流极限设定 C15090～63 站点设置，硬件优先 C15101～12 过程输入数据（反馈） 1 1/2状态字（FIF-STAT1）/(FIF-STAT2),16bit 2 3频率反馈，±24000＝±480Hz 16bit C1510 3 5电流反馈，16484＝电机额定电流 16bit C15111～12 过程数据输出（控制） 1 1/2 控制字（FIF-CTRL1）/(FIF-CTRL2),16bit C15112 3/4 频率字，±24000＝±480Hz 16bit C151265535 所有过程数据输出有效 C15182/3/4 DNET 配置数据长度，单位Word C15191～3 系统对错误作出的反应 C1519 2 0、1、2、3 通讯中断3 0、1、2、3 总线错误0：无反应；1：故障；2：控制器屏蔽；3：快速停止4、网络设置在DNET 配置中，输入和输出分别为6个字节，其中输入的低两个字节为控制字，中两个字节为频率设定字，高两个字节不用设置；输出的低两个字为变频器状态字，中两个字为频率反馈字，高两个字为电流反馈字。

LENZE_SMD操作手册

LENZE_SMD操作手册

17
92
0.6
ESMD751X2SFA
ESMD152X2SFA
114
105
146
128
17
124
1.2
ESMD222X2SFA
114
105
146
128
17
140
1.4
6
4.1.2 3AC 控制器外形尺寸
安装
> 50
b2 b1 b
4×M4 2.4 Nm 21 Ib-in
> 15
> 15
> 50
a1
a
1.1 关于此操作手册
·本操作手册包含 smd变频器的重要技术数据，描述了该变频器的安装、操作及调试方法。 ·本手册仅适用于软件版本为 rev 14 的控制器。 ·调试前请先阅读本操作手册。
1.2 名词解释
名词 控制器 传动系统
在本手册中的含义 smd 系列变频器 包含 smd 系列变频器及其它 Lenze 传统产品的传动系统
1
安全信息
2 安全信息
1. 一般信息 控制器运行时，某些部件可能会带电、旋转或发热，不正确地开盖，不当使用，安装或运行 错误均可能导致人员伤害或设备损坏。 本设备的运输、安装、调试及维护必须由训练有素的合格人员完成（参见 IEC364、 CENELEC HD384 或 DIN/VDE0100 及 IEC 664 号报告…）。 合格人员指具有一定资格并熟悉本产品的安装、调试、操作的人员。
2
安全信息
5. 运行： 必要时,装有本控制器的系统应装有符合安全规范的监控和保护装置，例如可用系统适配的软 件对其进行监控。 掉电后，不要立即触摸控制器的运动部件和电源接头，因为此时一些已充电的电容正在放电。 6. 符合 UL 标准的控制器 UL 信息适用于符合 UL 标准的系统，其中包含有关 UL 标准的详细信息。

lenze

lenze

LENZE变频器调试文档新建项目插入一个空项目新建项目名称完成插入一个空项目操作完成后与变频器建立连接选择连接通讯方式选择PROFINET写入要连接变频器的IP地址连接成功后的状态显示数据上传数据上传完成选择电机型号输入电机编码检查设备名称与西门子硬件组态中的名称一致上传安全参数输入密码：Lenze SM301参数上传成功安全参数设置画面安全参数状态监控安全参数修改：Module ID 参数设定Safety address 参数设定Safe stop 参数设定SMS:Maximum speed Nmax设定为0Safety bus 设定故障复位控制字和状态字参数变频器端监控现有程序下载,打开现有程序打开完成后的9400程序界面设定通讯连接方式设定要连接的9400的IP地址连接成功后，在线的状态下载程序下载时如果出现下面的画面，有可能多台电脑监控同一个变频器，离线重新来一遍，就OK 。

、温度PTC屏蔽的步骤：（伺服电机需要屏蔽此信号，异步电机不需要屏蔽）安全状态字的含义：变频器安全程序正常状态时的各项值：即无ERROR，没有进入STO，另外，进入STO不是错误，只是说明电机禁止运行的状态，也即为安全停车。

PS_AIE为出现故障错误（比如急停双通道中，一个通道断掉时的情况，若出现这种情况，把双通道的线接好以后，再把急停按下后，再拔出，然后再按复位，这样才能把由于这种情况引发的故障复位掉，否则有可能复位不掉）停车时的复位，同时会引发系统会进入STO状态，PS_AIS为进入STO状态时，需要按个按钮确认后才能具备启动条件。

这些的前提条件要看SAFE STOP的设置，为ACKNOWLEDGED RESTART这种情况下，出现STO、急停等错误时需要先复位ERROR，然后复位STO，二者有先后顺序。

为AUTOMATIC RESTART这种情况下，只需要进行ERROR的复位，无ERROR即可自动复位STO状态STO的状态，正常状态为0，出现ERROR或安全情况等时为1，此时STO状态灯黄闪变频器正常状态：变频器进入STO状态：SIMULATION ，运行电机打开仿真程序对话框，此情况下总线发出的指令已经不起作用了。

Lenze AC Tech（SMV Series）变频电机驱动器参数设置指南说明书

Lenze AC Tech（SMV Series）变频电机驱动器参数设置指南说明书
From Motor Nameplate
From Motor Nameplate From Motor Nameplate Display only = Last eight faults Display only = Actual Motor Current Display only = Actual Motor Current
0.0
*
Set by Dorner. Varies by motor.
60.0
0-500
User Adjustable
20.0
1.0
User Adjustable
20.0
1.0
User Adjustable
100
*
(Motor FLA ÷ VFD Output A) x 100
0 = Normal (VFD will ERR if run
Then, press UP or DOWN arrows until desired parameter number is reached.
Press M again and enter value by using UP and DOWN arrows.
Press M once more to accept setting.
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See Lenze Manual
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See Lenze Manual 3 = Reset to 60 Hz Defaults 4 = Reset to 50 Hz Defaults 0 = Constant V/Hz 5 = Vector Torque From Motor Nameplate

Lenze 矢量变频器 8200简易操作

Lenze 矢量变频器 8200简易操作

2. 控制端子图及接线
模拟输出 模拟及内 部电源地 模拟输入 模拟量电源给定 第一组继电器输出
第二组继电器输出
(只有822x及824x具备)
内部20V电源引脚
使能端 JOG1(工厂设定） JOG2(工厂设定） 直流制动(工厂设定） CCW/CW(工厂设定） 内部开关量地
2. 控制端子接线——内部电压供电
内部电压供电时端 子7和9必须短接
2. 控定义
---模拟量输出控制
端子 62
功能
(黑体为工厂设定)
电平
输出频率（工厂设置以监视变 0 ~ +6V / 2mA 频器输出频率变化）
*）：其中8200系列为8位
技术数据
分辨率: 8位*) 10位
C056: 显示负载大小
C014: 电机控制特性
C161: 显示当前故障代码
C022: Imax极限电机电流 （为控制电流的百分之几）
6、进阶可以参考的文档
① 8200&8210 （中文操作手册）
② 8220&8240 （中文操作手册）
③ 8220&8240 （中文操作手册）
④ 8230
（中文操作手册）
③ 起动电动机:
- 控制器使能：X3/28 高电平
绿色 LED 指示灯常亮
- E1 ~ E4
低电平；
- 电位器开输出电压
电机速度由电位器设定
④ 调试成功完成
5、常用的几个参数号
C002: 装入参数集 C003: 保存参数集 C007：端子配置 C012：加速时间设定 C013：减速时间设定
C037 - C039: JOG/1-3设 C定105: 快停(QSP)时间设定 C050: 显示当前输出频率 C054：显示电机电流

lenzeEV变频器简易操作PPT教案学习

lenzeEV变频器简易操作PPT教案学习

- 电位器开输出电压
绿色 LED 指示灯常亮 电机速度由电位器设定
⑧ 调试成功完成
第12页/共18页
8、应用案例2—具有速度限制的无传感ห้องสมุดไป่ตู้转矩控制
① 绿色 LED 指示灯闪烁
完成控制器的动力接线、控制端子接 线（采 用内部 供电方 式）， 给变频 器上电 ；
② 控制端子位置
- 控制器使能 28 - E1 ~ E3 - E4 - 电位器（X3/8）
低电平 ； 低电平；
输出电压调到最低电压
低电平 ；
③
利用操作面板，设定C0002 = 1调用工厂设定参数集
第13页/共18页
8、应用案例2—具有速度限制的无传感器转矩控制
④
输入右表所示参数
⑤ 控制器使能28 高电平
—绿色 LED 指示灯快速闪烁。 —电机辨识过程约需1-2分钟 （取决于电机功率）。在此过
59
A1用的直流电源
电平
技术数据
+20V(参考地x3/7) 负载能力：max=40mA
1 = 启动
1 = DCB启动 CW = 0 /CCW =1
1 = 高电平 （+12V~+30V）
0 = 低电平
（0V~+3V）
-
与GND2隔离
内部电源供电0/+20V 外部电源供电0/+24V
内部电源供电0/+20V 外部电源供电0/+24V
⑦ - 控制器使能： 28 高电平
起动电动机: - 选择旋转方向： E4 高电平
- 电位器X3/8开始输出电压
绿色 LED 指示灯常亮 电机扭矩由电位器设定
⑧
监控C0047代码，显示的当前实际扭 矩值

LENZE 简明调试及典型接线

LENZE 简明调试及典型接线

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lenze调试步骤

lenze调试步骤

LENZE8400HLC调试步骤一、简单“定位”和“速度”调试，其中定位不带PRPFIBUS模块，定位直接由变频器内曲线给定，速度由模拟量直接给定。

从总体来说，可以分为：建立工程文件—选择电气元器件—设定编码器—定义程序FB块类型—定义曲线—定义端子—最后试车运行。

具体步骤如下：1.打开工程文件：：2.打开一个空工程文件3、工程命名：4.设定工程文件保存位置：5.选择变频器型号，注意软件版本，可从变频器上看出：6.附件模块的选择，如PROFIBUS，CAN等，本章不含，直接进入，下一步：7.选择控制模式：Table Positioning8．电机、减速机的设定、选择。

注意，LENZE电机编码有时会在同一电机上面存在好几个编码，可按照实际电机接线和功能应用上选择合适的编码。

看不出电机编码的可以从功率范围内搜索和电机铭牌参数一致的电机：9、进入程序主画面，设定电机机构相关参数，大齿轮转1圈为3600UNITS，精度0.1°：编码器设定：注意：如果电机为非LENZE电机，则可按照以下步骤进行修改：修改电机参数点击点击OK,可进入参数修改界面电机识别（会弹出上使能界面，点击使能就OK）11、FB功能级别设定为：Free interconnection12：旋转归零设定，注意归零模式的归零原点（Bhomemark ）点系统默认为DI3，在画线路图之时也尽量选择DI3，归零原点的接入只可采用变频器的DI 端子，不可用虚拟位启动（如PROFIBUS 控制字的位）。

在设定系统原点上也可以通过MCKinterface--1功能块的bposset 进行置位，但不可当成归零检测开关点，因为走任何曲线之时，当系统检测到这点，均会停车并将该点设置为零。

13、曲线设定，主要设定曲线的功能，速度模式（following ）、归零模式（homing ）、点动模式（manjog ）、定位模式（position ）。

在走定位之前，必须先归零，否则定位模式不会启动，曲线文件选择中有1、2、4、8，那么3#曲线的选择则为1、2同时启动，1+2=3。

Lenze 矢量变频器 93ES简易操作

Lenze 矢量变频器 93ES简易操作

电平
技术数据
93ES系列 系列
简易操作
5、控制端子定义—数字量输入输出 、控制端子定义—
X5
28 E1 E2 E3 E4 E5 A1 A2 A3 A4 39 59
功能(黑体为工厂设定 功能 黑体为工厂设定) 黑体为工厂设定
控制器使能 CW/QSP CCW/QSP JOG1 故障设定 故障复位 故障 (nact < nx) - Qmin 准备就绪 到达最大扭矩 信号地
93ES系列 系列
简易操作
3、反馈接线— 旋转变压器
CW
COS SIN
电机端旋变接 头管脚号
93XX
1 2 4 5 6 7 11 12
X7
最大电缆长度. 最大电缆长度 50 m
Resolver
+REF -REF +COS -COS +SIN -SIN +KTY -KTY
1 2 3 4 5 6 7 8 9
93ES系列 系列
简易操作
4、控制端子接线—模拟量信号 、控制端子接线—
a) 内部供电方式
X6 1 242R
b. 外部供电方式
93XX
3,3nF X3 100k X6 1
93XX
3,3nF 242R X3 100k 100k 100k 100k GND1
主给定
100k = 2 3 +
主给定
10k
2 3 100k
93ES系列 系列
简易操作
4、控制端子接线—数字量信号 、控制端子接线—
a) 内部供电方式
X5
b. 外部供电方式
93XX
3k 3k 3k 3k 3k 3k X5
93XX
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LENZE8400HLC调试步骤
一、简单“定位”和“速度”调试，其中定位不带PRPFIBUS模块，定位直接由变频器内曲线给定，速度由模拟量直接给定。

从总体来说，可以分为：建立工程文件一选择电气元器件一设定编码器一定义程序FB块类型一定义曲线一定义端子一最后试车运行。

具体步骤如下：
打开工程文件::1.
2.打开一个空工程文件
3.工程命名：
4.设定工程文件保存位置：
5•选择变频器型号，注意软件版本，可从变频器上看岀：
6.附件模块的选择，如PROFIBUS, CAN等，本章不含，直接进入，下一步：
7.选择控制模式：Table Positioning
8.电机、减速机的设定、选择。

注意，LENZE电机编码有时会在同一电机上面存在好儿个编码，可按照实际电机接线和功能应用上选择合适的编码。

看不岀电机编码的可以从功率范围内搜索和电机铭牌参数一致的电机：
9.进入程序主画面，设定电机机构相关参数，大齿轮转1圈为3600UXITS,精度。

: 编码器设定：
注意：如果电机为非LENZE电机，则可按照以下步骤进行修改：
修改电机参数点击
可进入参数修改界面点击0K,
电机识别（会弹出上使能界面，点击使能就0K）
11、FB 功能级别设定为：Free interconnection
12：旋转归零设定，注意归零模式的归零原点（Bhomemark）点系统默认为DI3, 在画线路图之时也尽量选择DI3,归零原点的接入只可采用变频器的DI端子，不可用虚拟位启动（如PROFIBUS控制字的位）。

在设定系统原点上也可以通过MCKinterface-1功能块的bposset进行置位，但不可:成归零检测开关点，因为走任何曲线之时，当系统检测到这点，均会停车并将该点设置为零。

13、曲线设定，主要设定曲线的功能，速度模式(following)^归零模式(homing)、点动模式(manjog)、定位模式(position)o在走定位之前，必须先归零，否则定位模式不会启动，曲线文件选择中有1、2、4、8,那么3#曲线的选择则为1、2同时启
动,1+2=3o
14：变频器的端子功能设定：
15：参数下载到变频器，注意的是。

在调试过程中，先另外备份参数，在修改FB功能块时，有时即使没有保存参数到变频器，但变频器系统也会自动存入，这和当初讲的.
只要不保存到变频器，断电后会恢复前次保存的内容有所区别，调试过程中，自己也可尝试一下保存功能。

在线修改参
需要保存或' 重新下载,16、设定完成后，可手
动在如下编程面板上操作，也可直接通过PLC控制，在控制过否则变频器程中，监控运行状态按以下画面进行：重启后，数17：从监控画面中可直接观察相关运行数据，观察是否和设定一致，下图为归零运行中的情况，选择曲线1 (DI4), 运行执行(DI7)、使能(PFR)均已经给定(从灯变绿可以看岀)，当系统碰到归零检测则会停止，并清零。

二、增加PROFIBUS通讯模块，使用PLC发位置和速度控制定位和曲线跟随。

注意通过PROFIBUS给定的信号均为无符号数字，故定位只能为正值，但在速度模式下，速度值山模拟量给定，有正负之分。

具体步骤见以下步骤：
变频器旋转位置接受设定，通过“MCK-interface”的“Peremeter”设定：在” FB EDIRER”增加PROFIBUS的输入模块：
增加归零启停信号到PROFIBUS的第1个字的位1上。

给定速度、位置设定。

速度给定0-100—0-100%曲线设定速度(profile X : speed), 位置单位。

，位置值均需为正。

一》0-16384：
速度值的链接：
位置值的给定方法同上：
抱闸的控制
完成上面步骤，即可进行归零、定位和曲线跟随动作。

PROFIBUS输出(一般实际状态诸如实际转速、位置、电流等的输岀)相关设定如下，也可参照帮助文档自行定义，。