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LENZE_9300EP简明调试..

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伦茨9300系列驱动系统..

伦茨9300系列驱动系统..

9300系列产品种类
各版本9300系列伺服控制器具有如下统一的硬 件： －内置电源模块－单台控制器即可完成单轴驱动， 不必像以往那样采用整流单元与速度单元的组合； －电源及回馈单元－可实现群控及多轴传动时的 节能运行； －反馈－可选择旋转变压器，正／余弦编码器， 或增量编码器反馈。
端子配置
9300ES接线
9300ES接线
9300ES参数设定
控制器的参数设定的作用是使驱动器适用于 实际应用。 可将实际应用中的参数集存储。共可存储4套 参数集，因此控制器很容易由一种应用控制 调整到另一种应用控制。 参数设定的方式： 通过操作模块 通过现场总线模块及操作程序
参数结构
主菜单：包含子菜单和全部代码表 子菜单：包含将要定义的代码 代码级：没有子代码的代码包含一个参数，有子代码 的代码包含若干参数 参数级/运行级 有四种不同侧参数类型：物理变量的绝对值（如220V， 10S）；控制变量的相对值（如50%设定值）；特定状 态的数字代码（如0=控制器禁止，1=控制器启动）； 显示值（如C0054下电机电流的实际值）
9300系列交流伺服驱动系统
9300系列交流伺服驱动器，大功率范围交流 伺服电机以及低齿隙模块化齿轮减速机，构成了 完美的交流伺服驱动系统，可完成精确定位，复 杂轮廓加工，角度和速度同步， 收放卷控制等复 杂的伺服驱动任务。
9300系列产品种类
9300系列交流伺服控制器分为标准型和专用型，标准型为9300ES(9300 servo)；专用型包括用于定位控制的9300EP，用于印刷套准控制的 9300ER，以及用于电子凸轮控制的9300EK。
9300ES接线
将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧 ，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托 架上②

LYNX 调试指南

LYNX 调试指南

17
File Number
安装员设置 > 中心接警（1）
点击【中心云服务】，可设置接警中心、选择接收报告的接警中心和设置报告的 发送条件：
注：通过有线电话发送报告时，不能开通彩铃，否则电话接警机无法接收报告。
18
File Number
安装员设置 -> 中心接警（2）
共有四个接警中心，按以下步骤设置每个接警中心的信息： 1. 点击【接警中心设置】。 2. 点击所需编辑的“接警中心”后的图标 。 使能：允许或禁止发送报告至该接警中心 报告格式：选择接警中心接收报告的格式（IP、GPRS或CID） 设备账号：输入设备账号（本主机） 若报告格式为IP或GPRS，输入IP地址和端口号： IP/端口：输入网络接警机的IP地址和端口号 ,若报告格式为CID，输入电话接警机的电话号码： 电话号码：输入电话接警机的电话号码 点击【确定】。 重复上述步骤逐一设置。
用户可以连续快速按下报警主机后壳的防拆弹片五次，然后屏幕会显示是否恢复出厂值 防拆弹片如下图所示：
30
File Number
Q&A 谢谢
31
File Number
13
File Number
安装员设置 > 防区设置 > 手动添加防区
按以下步骤手动添加防区： 1.将“自动扫描防区”设为Off。 2. 点击【手动添加】。
14
File Number
安装员设置 > 个人接警（1）
点击【个人云服务】设置发送至个人的报告：
注：通过有线电话发送报告时，不能开通彩铃，否则个人用户无法接收语音报告。
25
File Number
户主设置 > 时间设置
点击【时间设置】设置主机的时间 自动同步时间：On（自动同步时间）或Off（手动设置时间） 城市：选择所属城市 年份：选择年 日期：选择日期 时间：选择时间 点击【确定】

《LENZE9400调试总结》

《LENZE9400调试总结》

基于B车发舱伺服滑台的LENZE9400驱动器调试总结一、Application Parmeters1、设置传动比，“单击”，跳转如下画面。

传动比为11.378，需要化为整数2、设置电机基本参数，“单击”跳转如下画面1）、根据电机类型，选择电机类型。

此处选择伺服异步电机 2）、“单击”，设置电机参数，画面如下：123选择“From Driver ”,会自动获取电机基本参数 3） 、设置外围编码器的参数.“单击”，画面如下3.1）、编码器类型：此处选X8（绝对值编码器） 3.2）也选择绝对值编码213、根据齿轮大小，传动比。

设置相关参数。

“单击”，画面跳转如下1）、Feed constant: 传动轮转动一圈所走得距离。

本项目为527.1mm；根据齿轮数和齿间距可得出该值。

2）、Reference velocity: 计算所得的线速度。

可以设计的极限速度比较。

二者应该一样。

3）、Unit：选择单位mm4）、Motor reference speed :电机额定转速。

二、FB editor1 2 31、输入（控制字1W，定位模式速度值1W，速度模式速度值1W，目标位2W，定位模式加速度1W）以及一些常量1)、控制字。

PLC将控制字以整字的形式发给驱动器是，发的值是一一对应的，如发L#08，驱动器收到的就是L#08。

但是如果PLC将控制字以位的形式发给驱动器，则需要注意将高8位和低8位相反。

例如控制字PLC地址为QW40，则Q40.0对应驱动器bBit8,Q40.7对应bBit15；而Q41.0对应bBit0，Q41.7对应bBit7。

bBit0：SwitchOn 驱动器没有反馈Ready信号，则需要一直发此信号。

bBit1：预留bBit2：QSP 快停。

PLC发此信号，电机快速停止bBit3：速度模式正转bBit4：速度模式反转bBit5：预留bBit6：预留bBit7：故障复位（故障清楚）bBit8：预留 bBit9：预留 bBit10：预留bBit11：定位模式使能 ，走定位模式，必须发信号bBit12：定位模式启动 ，启动定位模式，在bBit11为真的前提下，电机开始运动。

迅达9300调试资料

迅达9300调试资料

This publication is our intellectual property. Without our written consent, it may not be copied in any form, used to manufacture the product, or passed on to third parties. (Art. 162 of the Penal Code & Copyright Act of 12/7/1922)
7.2.1 机电工作制动器 ...............................................................................8 7.3 安全制动器 ....................................................................................................8 8 "工程师在现场" – 检修、维保....................................................................................8 8.1 用“工程师在现场”开关激活 .......................................................................9 8.2 用急停按钮和钥匙开关激活...........................................................................9 8.3 用维保操作盒运行 .........................................................................................9

LENZE-9300系列控制器维修技术培训资料培训讲学

LENZE-9300系列控制器维修技术培训资料培训讲学
CE4故障:BUS-OFF状态 原因:控制器收到太多来自系统总线接口X4的错误报文,因而断开了与总 线的连接 解决方法：检查接线＆总线接口;检查电缆屏蔽＆PE接点;检查总线负载, 降低波特率(注意电线长度)
12
Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
控制器的软件故障
CCr故障:系统故障 原因:控制电缆有强干扰,导线上有接地或地线环路故障. 解决方法:屏蔽控制电缆和连接PE
CE0故障:通讯错误 原因:控制命令通过自动化接口X1传输时有干扰 解决方法：插紧自动化模块,若有必要,用螺丝拧紧
5
Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器的控制回路原理
6
Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
2
Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器控制板硬件结构
3
Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器的电源回路原理
9
Author:Andy_yao 2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS

变频器说明书大全

变频器说明书大全

变频器说明书大全本文提供多年收藏整理的变频器说明书，全部为高清PDF版本。

如果需要，请发送邮件到XXX索取。

以下是说明书部分目录：1.台安(TAIAN)变频器说明书：包括E2N2V2SV300N310S310EV300K1/N1K200/KxxxxxxxJSE2-EN2.2.台达(DELTA)变频器说明书：包括VFD-AVFD-BVFD-EVFD-FVFD-GVFD-LVFD-M、VFD-SVFD-VVFD-VEVFD-ELVFD-B/PVFD-VL。

3.英威腾(INVT)变频器说明书：包括G9/P9/GS/GLCHECHFCHVCHV110CHV160CHV180.4.XXX(HUILING)变频器说明书：包括H3000.5.信捷(XINJE)变频器说明书：包括V5/F5.6.凯迪华能变频器说明书：包括CD2000.7.酷马(QMA)变频器说明书：包括Q5000Q7000Q9000.8.黎升同步控制器说明书：包括SAD240、SAD280、SAD280i。

9.三品(SANPIN)变频器说明书：包括SKJSPRQ-333.10.能士(XXX)变频器说明书：包括NSA20NSA80.11.台凌(TAILING)变频器说明书：包括TL80TL100TL100H。

12.力普变频器说明书：包括LP100.13.XXX(AMPLE)变频器说明书：包括AMP1000.14.誉强(YUQIANG)变频器说明书：包括YQ3000-MYQ3000-AYQ3000-GYQ3000-A7(上)A7(中)。

A7(下)。

15.格立特(GREAT)变频器说明书：包括VF10VF11VF15VC300VC3100VC3200.16.RICH(XXX)变频器说明书：包括EI-MINIEI-450EI-450MEI-500EI-550EI-600EI-700EI-xxxxxxxxEI Super N、EI。

17.汇川(INOVANCE)变频器说明书：包括MD021 MD280 MD300MD300AMD320MD330.18.XXX(YCDZ)变频器说明书：包括YC-GYC-PTE580软启动器。

LENZE_9300EP简明调试汇总

LENZE_9300EP简明调试汇总

INTERBUS … 集成System Can通讯 CANopen PROFIBUS-DP DeviceNet Lecom-A/B (RS232/485) 9300伺服
9300伺服附件选项
制动模块9351和制动斩波单元9352
把机械制动能量转换成热能 支持标准、散热器外置和冷板型安装 可以多个并联使用 可适应不同的电源电压230 V, 400... and 480 V 符合CE, UL等认证
X6
X7 X8 X9 X10
9300伺服的接口定义
对外端口 旋转变压器反馈端口
旋转变压器反馈端口 X7 连接方式：Sub-D 9针
X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
9300伺服的接口定义
对外端口 编码器反馈端口
对外端口 开关量端子
可自由定义的数字端子 (X5) 5 输入 (E1 - E5) (适于93ES系列)
X4 X5
4 输出 (A1 - A4)
可自由定义的模拟量端子 (X6) 2 差分输入 (11bit + 符号位 ) -10 V to +10 V 或 -20 mA to +20 mA 2 输出 (9bit + 符号位 ) -10 V to +10 V (2 mA)
9300ET 伺服PLC（可使用软件模板）
9300伺服基础知识
ES / EP / ER / EK 的内在区 别 在工艺功能层中： -EP -增加了 POS 功能块 -ER -增加了 RC 功能块 -EK -增加了CURVE、 CSEL 等功能块

Lenze ECS PosiShaft 中文.ppt

Lenze ECS PosiShaft 中文.ppt
ECS positioner “Posi & Shaft”
ECS 伺服系统的定位
1
Version as of December 2005 V2.0
File: 10_ECS_Posi&Shaft_gb16.ppt
ECS positioner “Posi & Shaft”
定位应用
应用目标： • 定位功能 • 电子轴功能
(ECSxP操作手册的第6.3.2节)
7
Version as of December 2005 V2.0
ECS positioner “Posi & Shaft”
3: 加载出厂设置 (可选)
如果需要，通过下列顺序加载缺省设置： 1. C2108 = 2: 停止PLC程序 2. C0002 = 0: 加载缺省设置 3. C2104 = 1: 主电源上电后自动启动 4. C2108 = 1: 启动 PLC 程序 5. C0003 = 1: 保存参数
ECS positioner “Posi & Shaft”
定位控制框图
PLC, Drive-PLC
Controlword Controlword
Byte
1
Byte
2
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3
Byte
Byte
1
4
Byte
Byte
2
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Byte
Byte
3
6
Byte
Byte
4
Controlword
7
Byte Byte
Byte
C4010 3
Byte 4
Byte 5
CAN
Byte
AUX-
6

LENZE 9300系列控制器维修技术培训资料

LENZE 9300系列控制器维修技术培训资料

22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
控制器的硬件故障
OH 故障 ：散热片过热，产生此故障的原因是散热片温度过高，例如由于环 境温度大于40度，散热片过度受污染。但如果排除了外围的故障，仍然有OH 的话，那就是控制器的硬件故障，需要更换控制器的温度元件。
原因:环境温度T>40℃或50℃,散热器严重污染,安装位置不当 解决方法:冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度,清洁散热器 ,改善安装位置 OH3故障:电机温度高于控制器设定值 原因:频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC未连接 解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或关掉相应监控(C0583=3)
9300系列控制器的硬件结构 9300控制器电路原理图
9300系列控制器的常见故障分析及故障排除
9300系列控制器的功能检测及测试 9300系列控制器参数设定及现场调试
Author:Andy_yao
2005-12-22
2
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
4
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器功率板硬件结构
Author:AnNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
9300系列控制器的电路原理
控制回路的原理（见图一） 主回路的原理（见图二）
12
Author:Andy_yao
2005-12-22
TECHNICAL TRAINING of LENZE 9300ES/EV CTS
控制器的软件故障
CE2故障:过程数据输入模块CAN-IN-2通讯错误

伦茨 9300 Vector工程型矢量变频器 说明书

伦茨 9300 Vector工程型矢量变频器 说明书

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伦茨EVS9300_EP在停剪定尺控制中的应用

伦茨EVS9300_EP在停剪定尺控制中的应用

伦茨EVS 9300-EP 在停剪定尺控制中的应用西安重型机械研究所　党幼云　王小泉　冯连强　许展望摘要　介绍了伦茨EV S9300-EP 交流伺服位置系统在带材定尺剪切控制中的应用。

叙词　定尺剪切　交流伺服位置控制器　GD CAbstract The paper show s the application of Lenze EVS 9300-EP AC servo position contr oller to specified leng th shear ing .Descriptors cut-to -length,AC serv o position contr oller,GDC1　EV S9300-EP 简介伦茨公司是一家专门生产机电传动产品的公司,90年代后期该公司生产的驱动系统均向智能化发展,电子传动控制产品在输入输出接口及通讯能力上体现了强大的功能。

针对该停剪定尺控制系统中采用的EVS9300-EP 交流位置型伺服控制器而言,其内置精确的位置控制器精度可达万分之一,可准确实现相对或绝对的定位功能,完成最多32个独立的位置程序。

同时支持RS 232/RS485、光纤、INTERBU S-S 、PROFIBUS-DP 、CAN (伺服控制器内置)通讯方式,通过相应的插拨式连接模块与现场总线连接,方便地接入各种自动化系统。

此外,它具有独立的模入、模出及开关量输入、输出通道,可方便地满足彩涂板生产线中定尺送料剪切的控制。

2　机组组成、参数、功能简介2.1　机组组成机组组成如图1。

图12.2　机组参数带材送料速度　2～10m /min 最高送料速度　40m/m in 带材厚度　0.3～1.2m m (钢带)带材宽度　1400m m横切后的板材长度　200～2000m m第一作者:党幼云,女,39岁,高级工程师,西安重型机械研究所(710032)横切后的板材长度精度　±0.25mm 2.3　功能简介本系统用于某彩色涂层钢板生产线中,将钢带纵向用圆盘剪分条并切边,然后用剪切机横向切成定尺长度。

伦茨9300系列驱动系统

伦茨9300系列驱动系统
X8 9 针D型 1 接头
2 3 4 5 6 7 8 9
–编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地.
KTY
9300ES接线
X4 X5/28 X5/E1...X5/ (ST) X5/A1...X5/A4 X6/1，X6/2 X6/3，X6/4 X6/62， X6/7 X6/63， X6/7 系统总线 控制器使能 数字量输入 数字量输出 模拟量输入1 模拟量输入2 模拟量输出1 模拟量输出2
9300ES接线
CW rotation SIN RefSIN COS RefCOS
0.5V = 2.5V 0.5V = 2.5V
电机端编码器接 头管脚号
最大电缆长度 50 m
RefSIN SIN RefCOS COS Vcc GND -RS485 +RS485 +KTY -KTY
93XX
9 1 2 3 4 5 6 7 11 12
装入参数集
装入参数集
参数集传输
只有在使用端子X5/28作为禁止源使控制器禁止时才可以装入参 数集。 使用操作模块，可以将全部参数集从一个控制器传递到另一个 控制器。（即复制参数集）
参数集传输
通讯与自动化
9300 系列伺服驱动器可 通过各种工业总线模块接 入自动化系统，各种型号 的PC机和PLC均可作为 通讯系统的主站，利用 RS232和CAN总线接口 模块，可实现驱动器与计 算机的无缝连接，并结合 调试软件对驱动器进行调 试和监测。 9300伺服控制器通过AIF端口提供了多种现场总线通讯模式： －LECOM A／B:通过RS232／485接口联网； －LECOM LI:通过Fibre optics 实现联网 －InterBus－S:通过DRIVECOM Profle21 实现远程通讯； －System bus(CAN):通过I／O端子实现控制器间的联网； －PROFIBUS－DP:通过PROFIBUS－DP接口联网。

LENZE 简明调试及典型接线

LENZE 简明调试及典型接线

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Profibus-DP_Lenze_101 LENZE变频通讯

Profibus-DP_Lenze_101 LENZE变频通讯
2. 在Profibus-DP 系统中配置 Lenze 产品
2.1 AIF/FIF端口、通讯模块与系统组态(1)
2.1.1 不同的变频/伺服系统具有不同的通信接口，及接受数量不同的过程通 讯字，归纳如下：

8200 通用变频器：AIF 端口，2个过程字 8200Vector 经济型矢量变频器：AIF 端口，3个过程字； FIF 端口，10个过程字
2. 在Profibus-DP 系统中配置 Lenze 产品
2.2 通讯协议格式的种类与选择依据(1~5)
2.2.1 E82ZAFP(E82ZAFP001) 支持: Drivecom 格式的过程通道和参数通道通讯 FIF Control 格式的过程通道和 Drivecom 格式的参数通道通讯 2.2.2 EMF2133IB 支持： Drivecom 格式的过程通道和参数通道通讯 Unit Control 格式的过程通道和 Drivecom 格式的参数通道通讯
PROFIBUS-DP 总线系统在伦茨产品中的应用
2. 在Profibus-DP 系统中配置 Lenze 产品
2.2 通讯协议格式的种类与选择依据(6)
2.2.6 通讯格式选择依据： 从编程简单及过程字利用率高的角度出发，推荐使用 Unit-Control 或 FIF-Control 格式
从变频器上电后的对电机安全控制的角度出发，推荐使用 Drivecom 格式
8200 + 2133IB
93xx + 2133IB
8200Vector + 2133IB
8200Vector + E82ZAFP
8200Motec+ E82ZAFP001
8200Motec+ E82ZAFP001+ E82ZAFB001
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Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
X4 X5
X6 X7 X8 X9
X10
9300交流伺服控制器的特点
支持多种通讯方式
键盘
PE
RDY IMP Imax Mmax Fail
现场总线模块 可插拔 可插拔
1250 rpm
MCTRL - N - ACT
S12 3
E1 E2 A1 A2
E1E2A1A2
9300EP功能及其应用
9300EP基本功能
内置位置控制器 32段可编程定位程序段 绝对和相对定位 灵活多样的寻零方式 与绝对值编码器配合可实现 断电位置记忆 点到点位置控制 目标位置的修正
v
平移速度 加速 目标位置 ( 路径) 减速
t
本节完
2、GDC软件综述
可接驳多种类型编码器： TTL-增量型 正弦波-增量型 正弦波-绝对值
信号形式：两通道差分正交 90° 输入频率响应：0 - 500 kHz 电流消耗：每通道 6 mA 可为编码器供电：5 - 8 V (可调)
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
2、GDC软件综述
GDC程序可以“在线模式”和“离线模式”使用：
离线模式 可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。该功能允许离线设 定参数、编程等工作。 在线模式 通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统（控制器）间的通讯。 该模式主要应用与目标系统的调试工作。
备注：
GDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线 时，CAN端口设定为500KB/参数通道为2。 如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC通讯设定中进行设定。 你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息
X4 X5
X6 X7 X8 X9
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
数频输入端口 X9
X10
9300伺服的接口定义
对外端口 数频输出端口
数频输出端口 X10 输出频响：0 - 500 kHz 输出信号形式： 两通道差分正交90°TTL，或 与X8，X9相同 输出电流能力：每通道 20 mA 并联输出能力: 最多带 3 个负载 连接方式：Sub-D 9针
X6
X7 X8 X9 X10
9300伺服的接口定义
对外端口 旋转变压器反馈端口
旋转变压器反馈端口 X7 连接方式：Sub-D 9针
X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2
9300伺服的接口定义
对外端口 编码器反馈端口
9300ET 伺服PLC（可使用软件模板）
9300伺服基础知识
ES / EP / ER / EK 的内在区 别 在工艺功能层中： -EP -增加了 POS 功能块 -ER -增加了 RC 功能块 -EK -增加了CURVE、 CSEL 等功能块
I
III II
PLC functionality
Register control Cam profiler HVAC & pump drives Hoists/ lift controls
对外端口 开关量端子
可自由定义的数字端子 (X5) 5 输入 (E1 - E5) (适于93ES系列)
X4 X5
4 输出 (A1 - A4)
可自由定义的模拟量端子 (X6) 2 差分输入 (11bit + 符号位 ) -10 V to +10 V 或 -20 mA to +20 mA 2 输出 (9bit + 符号位 ) -10 V to +10 V (2 mA)
注意S1、S2、S3的设置要和电源电压一致
9300伺服附件选项
制动模块9351和制动斩波单元9352
9351
PE
UG+ Βιβλιοθήκη G-T1T29352
PE
UG+ UG- R1
R2
Rb
Control stage green LEDs yellow Switch
S12 3
Control stage green LEDs yellow Switch
INTERBUS … 集成System Can通讯 CANopen PROFIBUS-DP DeviceNet Lecom-A/B (RS232/485) 9300伺服
9300伺服附件选项
制动模块9351和制动斩波单元9352
把机械制动能量转换成热能 支持标准、散热器外置和冷板型安装 可以多个并联使用 可适应不同的电源电压230 V, 400... and 480 V 符合CE, UL等认证
2.1、启动软件
选择Programs → Lenze → Engineering→ Global Drive Control 4.13 。 在程序第一次启动后，如果未连接相应的通讯硬件或在GDC中相 应的通讯配置不对，将出现以下的对话框
伦茨9300EP 基础介绍及快速调试。
目录 1. 2. 3. 4. 9300基础知识。 GDC软件综述 通过GDC设置驱动参数。 9300EP 与S7-200 RS485通讯。
9300伺服基础知识
9300伺服控制器的分类 9300ES 标准伺服 9300EP 定位伺服 9300EK 电子凸轮伺服 9300ER 套准伺服 9300EI 伺服PLC
编码器反馈端口 X8
X4 X5
X6 X7 X8 X9
连接方式：Sub-D 9针
X10
9300伺服的接口定义
对外端口 数频输入与反馈端口
输入电平TTL
信号形式： 两通道差分正交90° ，或 A通道为速度，B通道为方向 输入频响： 0 - 500 kHz (TTL) 电流消耗: 每通道 6 mA 连接方式：Sub-D 9针
- Parameter setting and communicationFrequency inverter Servo inverter
Electron. gearboxes Positioning
Technology functions
Operating system
9300伺服的接口定义
Typ Id.-NR Fert.-Nr Serien-Nr. Eingang1 Eingang2