编号：YETS-0019-C 调试手册
默纳克NICE900门机控制器调试手册
(适用于匹配核奥达门电机)
博林特电梯集团股份
SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd.
2014年10月
目录
1 前言 (2)
2 门机控制器调试 (3)
2.1电气说明 (3)
2.2操作与显示界面 (3)
2.3电机参数自调谐 (4)
2.4门宽自学习 (5)
2.5运行曲线调试 (5)
2.6参数表 (7)
2.7故障诊断及对策 (13)
存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】
1 前言
本手册所阐述的容仅提供给博林特电梯调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属博林特电梯股份财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏博林特电梯股份的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还博林特电梯股份。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。
电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
2 门机控制器调试 2.1电气说明
本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。
本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。
2.2操作与显示界面
用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停车)等操作。
编程键递增键
递减键确认键移位键开门键
复位键
图4-1 操作面板界面
2.2.1指示灯说明
2.2.2操作面板键盘按钮说明
2.3电机参数自调谐
2.3.1步骤
选择F002=0：面板操作模式
选择F100=1：同步门电机
输入电机和编码器参数：F101～F105，F214（见2.6参数表）
手动将门处于完全闭合状态
选择F116=4：同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择F116=3空载调谐）
按下“ENTER”键,待显示“TUNE”键后，按“OPEN”键开始调谐。门机经过3组开关门动作（每次开关门都运行一小段距离）后完成调谐。
调谐完成后可通过F114查看结果
自调谐完成后可以按“OPEN”和“CLOSE”键观察运行是否正常
2.3.2说明
a.调谐时候，门往关门方向运行且堵转，请调换电机接线。
b.调谐过程中若出现Err20故障，请调换UVW中的任意两相，重新调谐。
c.调谐过程中，若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反，请调换UVW 中的任两相，重新调谐。
d.编码器位置辨识过程中如果出现Err19告警错误，请检查是否正确接线。
2.4门宽自学习
选择F002=2：手动操作模式
设置F600=1：门宽测定
按“OPEN”或“CLOSE”启动自学习，经过关门到位—开门到位—关门到位，自学习结束。
可以在F602和F603中查看门宽自学习脉冲数
2.5运行曲线调试
2.5.1开门曲线参数说明
2.5.1.1开门运行曲线参数设置见2.6参数表
曲线中虚线部分：F506为
F303
F300
F305
距离控制开门曲线
2.5.1.2距离控制开门过程说明：
a．当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。b．当开门位置达到F604×门宽后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。
c.当开门位置达到F605×门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。
d.当开门位置达到F606×门宽且关门力矩达到F307，切换为开门保持状态并输出开门到位信号，保持力矩大小为F308，此时门位置复位为100%。
2.5.2关门曲线
2.5.2.1关门运行曲线参数设置见2.6参数表
运行曲线中虚线部分：F511选、F412到位距离控制关门曲线
2.5.2.2距离控制关门过程说明：
a.当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。
b.当关门位置达到F607×门宽后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。
c.当关门位置达到F608×门宽后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。
d.当关门位置达到F609×门宽后，门机再次减速以F407的速度运行。当关门力矩达到F411后，切换为关门保持状态，并输出关门到位信号，保持力矩大小为F308。
e.收刀段曲线不适用于BLT 门机，F408、F410设置为0。
2.6参数表
2.6.1常用参数
2.6.2默纳克门机控制器出厂参数（仅用于参数核对）
