门机控制器调试手册簿

电动门控制器的调试设置手册1. 概述电动门在现代建筑中的应用越来越广泛，它不仅提高了出入口的便利性，还增加了安全性。

电动门控制器作为电动门的核心部件，起着控制门体运行和保护系统的重要作用。

本手册旨在介绍电动门控制器的调试设置方法，以确保电动门正常运行并满足各项要求。

2. 前期准备在进行电动门控制器的调试设置之前，需要做以下准备工作：2.1 确认电源稳定电动门控制器需要稳定的电源供应，因此在调试设置之前，需要确保电源电压稳定，并使用合适的电源线进行连接。

2.2 安装确认确保电动门控制器和其他相关设备已正确安装和连接，并检查是否存在松动、断开或损坏的情况。

必要时进行维修或更换。

2.3 了解控制器功能在调试设置之前，了解电动门控制器的各项功能和参数设置非常重要。

查阅产品说明书，熟悉控制器的工作原理和各个功能的作用，为后续调试设置做好准备。

3. 调试设置步骤3.1 电动门开门速度的调试3.1.1 进入设置模式根据电动门控制器的不同型号和品牌，通过按下设定键或者特定的组合键进入设置模式。

在进入设置模式之前，请确保门体已完全关闭。

3.1.2 调整开门速度参数在设置模式下，通过调整开门速度参数的数值，来改变电动门的开门速度。

根据实际需求，逐步调整参数数值，直至达到所需的开门速度。

3.1.3 保存设置在完成开门速度的调试后，确保将设置保存。

方法通常是按下确认键或将设置参数写入存储器中。

3.1.4 进行试运行在保存设置后，进行电动门的试运行，观察门体的开门速度是否符合要求。

如有需要，可再次进入设置模式进行微调。

3.2 电动门关闭时间的调试3.2.1 进入设置模式类似地，通过按下设定键或特定组合键进入设置模式。

请确保门体处于完全关闭状态。

3.2.2 调整关闭时间参数在设置模式下，找到与关闭时间相关的参数，根据实际需要调整参数数值。

可以通过增加或减少参数数值来改变电动门的关闭时间。

3.2.3 保存设置确保将调试后的关闭时间参数保存，避免重新调试时需要重复操作。

目录1．概要 ............................. (2)2．注意事项 .......................... ... (2)3．端子功4. 按键名称和基本操作 (3)5. 接线图 (4)6. 开关门曲线说明 (5)7. 基本调试1 ..................................................... .78. 基本调试2 .................................................... .79. ........................................................................................................................... 功能参数表. (9)10. 监控和故障显示........................................... .• (12)11. 与 MPK708/808货梯 BLT V-N 接线对照...................... .. (14)1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求，编写本调试说明书。

NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制，具有优良的调速特性，启动力矩大，动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。

3 不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

申菱门机使用手册NSFC01-01型一、接线图1．编码方式接线图2．SW方式接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表1.控制器在NICE3000控制系统中应用的现场接线表二、开关门过程说明编码方式开关门过程说明开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。

2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。

3、当门位置脉冲≥d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。

4、当门位置脉冲≥d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。

注意：1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。

2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。

该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。

3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。

保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。

4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。

关门过程：1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率 d22，进入关门起始低速运行。

2、当门位置脉冲≥d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为相同值）。

编号：YETS-0019-C调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG??BRILLIANT??ELEVATOR??Co.，Ltd.2014年10月目录1 前言..................................................................2 门机控制器调试........................................................2.1电气说明 ............................................................2.2操作与显示界面 (3)2.3电机参数自调谐 ......................................................2.4门宽自学习 ..........................................................2.5运行曲线调试 ........................................................2.6参数表 ..............................................................2.7故障诊断及对策 ......................................................存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。

为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。

本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。

默纳克门机调试说明书尊敬的用户，感谢您选择我们的默纳克门机。

本说明书将为您提供默纳克门机的调试步骤和注意事项，帮助您正确使用并实现其最佳性能。

步骤一：安装与连接1. 确保默纳克门机已正确安装在所需位置。

确保安装面平整，门机垂直并稳固。

2. 检查门机的电源和电源线是否连接稳固，并将其连接到合适的电源插座。

3. 连接门机的控制线和传感器线。

确保连接正确无误，并检查线路是否损坏。

步骤二：门机参数设置1. 打开门机控制面板，并按照用户手册中的指引进入设置菜单。

2. 根据您的需求和要求，设置门机的参数。

这包括开门速度、关门速度、延时等。

请注意合理设置参数以确保安全使用。

3. 设置门机的开关门模式。

根据实际需要，选择常开模式或常闭模式。

步骤三：调试门机功能1. 确保门机的控制器已正确启动，并检查各传感器是否正常工作。

2. 打开门机，观察其开启和关闭的速度。

如果速度不符合您的要求，您可以通过更改参数进行微调。

3. 进行门机的安全性能测试。

防夹手传感器、防撞传感器和紧急停止按钮等功能必须正常工作，以确保使用者的安全。

提示与注意事项：1. 在调试门机时，请确保工作区域没有其他人员，并保持安全距离。

2. 确保门机的工作环境干燥、无尘、无异物干扰。

3. 如遇到问题，请勿私自拆卸门机或维修，应及时联系售后服务人员。

希望本调试说明书能够对您调试和使用默纳克门机提供有效帮助。

如有任何进一步的疑问或需求，请随时与我们联系。

祝您顺利完成调试，并满意地使用默纳克门机。

祝好！您真诚的默纳克门机团队。

第二章、门机控制器的操作与调试2.1操作显示说明附操作器正面照片（带LOGO和型号）,更换掉下面的图片操作器指示灯意义：2.1.1参数操作显示YS-K01门机控制器的操作显示需使用选配件YS-P01操作器。

操作器的显示状态有以下几种状态（根据软件表现更改内容）1.停机状态显示停机状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开门速度、输入端子状态、母线电压，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。

插入实物照片2.运行状态显示运行状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开关门速度设定、当前运行速度、输出电压、输出电流、输出力矩、母线电压、输入端子状态，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。

插入实物照片3.参数编辑状态以设定参数P1.01为230V为例说明：首先按下PRG键，操作器显示-P0-，该菜单为一级菜单显示，然后按∧键显示-P1-,然后按ENTER键进入P1组内部参数组；然后按∧键显示P1.01，按ENTER键进入该功能码，该功能码显示值为220，通过按∧键将值修改为230，按ENTER键确认修改,修改完后功能码组显示P1.02，按PRG键退回一级菜单显示-P1-，按PRG键退回停机或运行监视状态。

插入实物照片4．故障状态显示当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下STOP/RESET键复位故障，操作器恢复到停机状态显示。

故障显示内容参见附录2故障诊断与对策插入实物照片2.1.2 参数上传和下载批处理YS-K01门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存储和批处理功能。

对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器，再从操作器下载到相同门宽、相同型号的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。

例如：1号门和2号门宽度相同，门机械配置型号相同，1号门运行曲线调试好后，把控制器A 的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线经验参数下载到控制器B ，控制器B 就可以实现对2号门的良好开关门控制。

变频门机调试说明书模板
一、门机行程设定
1、关掉轿顶上[门止开关]或[E .STOP]开关。

2、DMC板上[DIP-1]转换为ON。

3、DMC板上[MODE 0C]，按[SET]键作行程设定。

4、DMC板上[DIP-1]转换为OFF。

二、功能简表
MODE DIS显示设定范围说明备注
01 1-30 0-40 ORS动作触发之灵敏度设定设定值越大，ORS动作越迟钝
02 2-6A 1 9-70 DMS37输出位置到CLS的距离约[6A]×1.422=150.7mm
03 3-15 09-40 开门最高频率设定
04 4-0F 09-40 关门最高频率设定
05 5-2B 00-80 关门到底的维持电压设定
06 6-44 20-A0 开门到底克力电压设定
07 7-6C 20-A0 开门减速点设定
08 8-54 20-A0 关门减速点设定
09 9-05 01-0C 关门到位设定
0A A -05 01-0C 关门到位设定
0B b-00 01-04 恢复出厂设定值01中02稍快03稍慢04保留0C C-d0 无行程设定开始
0D d——无重置。

调试说明书模板2.2 上电和检查1. 门机的检查和调试（1）检查门机接线是否完善、⽽且正确, 控制柜门机电源开关进线电压是否符合门机规格要求, 如符合要求则可合上该开关。

（2）将轿顶检修/⾃动开关转⾄检修位置, 按照门机说明书进⾏门机调试。

（3）检查开、关门动作, 及开、关门到位开关动作情况: A．使电梯停在平层位置, 将门机设置成⾃动状态, 门处于关闭状态。

B．⼿持编程器翻⾄输⼊状态监视界⾯, 观察开门到位TX0右边应显⽰”※”, 关门到位TX1右边应显⽰”—”。

C．短接P24和44( 或按开门按钮) , 门机应执⾏开门动作, 开门到位后TX0右边显⽰”—”, TX1右边应显⽰”※”。

D．短接P24和46( 或按关门按钮) , 门机应执⾏关门动作, 关门到位后TX0右边显⽰”※”, TX1右边应显⽰”—”。

2．光幕的检查请按《光幕安装使⽤说明书》进⾏检查, 校对。

在输⼊状态监视界⾯, 观察安全触板TX2, 当光幕⽆阻挡物时TX2右边应显⽰”※”, 当光幕有阻挡物时TX2右边应显⽰”—”。

3．平层感应器接线检查（1）平层感应器接线应按图正确接线( 以YPS作上平层信号, YPX作下平层信号为例) 。

（2）平层感应器信号的检查:a. 检修下⾏, 在进⼊平层区域时, 平层感应器的信号顺序为:先YPS、后YPX。

b. 对应的信号输⼊点LED应该是上平层灯先亮, 下平层灯后亮( 平层为常开信号) 。

4. 限位和极限开关位置的检查（1）检修上⾏, 直⾄上限位开关动作, 此时轿厢地坎应⾼出顶层厅门地坎30～50mm。

（2）检修下⾏, 直⾄下限位开关动作, 此时轿厢地坎应低于底层厅门地坎30～50mm。

（3）将上、下限位开关短接, 检修上⾏, 直⾄上极限开关动作, 此时轿厢地坎应⾼出顶层厅门地坎130mm。

（4）检修下⾏, 直⾄下极限开关动作, 此时轿厢地坎应低于顶层厅门地坎130mm。

（5）调整完后, 将短接线取掉, 恢复原来接线。

VVVF门机调式手册目录门机及层门装置安装简图中分700~1200门机及层门装置―――――――――――――――――――――――1旁开700~1800门机及层门装置―――――――――――――――――――――――2中分双折1400～3000门机及层门装置――――――――――――――――――――3电梯快车前检查――――――――――――――――――――――――――――――――4 门机系统的维护保养――――――――――――――――――――――――――――――4 层门装置的维护保养――――――――――――――――――――――――――――――4 门机的电气接线及调试1 ,电气接线说明――――――――――――――――――――――――――― 5~62 ,面板说明――――――――――――――――――――――――――――― 6~73 ,运行状态――――――――――――――――――――――――――――――7~84 ,电气调试――――――――――――――――――――――――――――― 8~105 ,完整运行―――――――――――――――――――――――――――――― 106 ,门机参数的存取――――――――――――――――――――――――――― 107 ,参数设置报警―――――――――――――――――――――――――――― 108 ,门机故障―――――――――――――――――――――――――――――― 119 ,门机常见故障及处理――――――――――――――――――――――――11~1310,服务―――――――――――――――――――――――――――――――― 13开关门运行示意图―――――――――――――――――――――――――――― 14门机参数表――――――――――――――――――――――――――――――― 15PDF created with pdfFactory Pro trial version PDF created with pdfFactory Pro trial version PDF created with pdfFactory Pro trial version PDF created with pdfFactory Pro trial version 电梯快车前的检查.在门机联动层门运行之前,请检查门机与层门挂件中心是否一致.并检查门刀与层门联锁轮子的相对位置.1,确认门刀与层门地坎边的距离为7-9mm.2,确认层门滚轮端面与轿箱地坎边的距离为7-9mm.3,确认层门联锁电触点接触时,锁勾啮合深度不小于7mm.4,确认层门轿门同步.机系统的维护保养1,检查同步带.在使用过程中同步带如出现伸长现象引起张力下降而打滑,可以调节从动轮底座的调节螺栓,使同步带适当张紧.如果同步带侧面严重拉毛或齿面缺损,须立即更换.2,检查门锁安全触点是否能可靠工作,对触头磨损较大的应予以更换.3,每次保养应将门机导轨清洁干净,使门移动轻便灵活运行时无跳动,经常检查连接螺栓并紧固. 4,门机系统应每月保养一次,也可根据用户使用频率,确定保养时间.层门装置的维护保养1,层门机械电气联锁装置:每月检查一次,导电片与触头有无虚接触现象,触头的簧片能否自动复位,铆接焊接及胶合处有无松动现象.锁钩,锁臂及各滚轮应转动灵活.2,层门装置每月检查一次,对磨损过度的滚轮应更换.检查连接螺栓有无松动现象,并清洁层门导轨,保证层门移动灵活,无噪音.导轨工作面严禁涂沫油类.一般只要严格按上述步骤和要求进行安装维护和保养,电梯门系统就能正常工作运行.如有任何更改,以新的安装说明为准.PDF created with pdfFactory Pro trial version 门机的电气接线及调试1 电气接线说明1.1 电气接线图(电气附图1)PDF created with pdfFactory Pro trial version 1.2 供电电源使用单相交流电源AC220V±10%,50Hz±5%;建议通过6A的C45N等向门机供电.电源线:棕色――L,兰色――N,黄绿色――E.1.3 编码器接线出厂时配有编码器连线,只需与控制器紧密连接即可.1.4 电机线出厂时电机上配有三相电机线,只需与控制器紧密连接即可.1.5 输入/输出信号接线1.5.1 输入输入共有四个共COM的端子,每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能,常开或常闭也可任意定义,但不可重复定义,否则报错.参数H1-H4分别对应输入端子H1-H4.以下为出厂缺省定义:1.5.1.1 关门输入――即加在COM和H1上的持续导通信号;1.5.1.2 开门输入――即加在COM和H2上的持续导通信号;1.5.1.3 慢关门输入――即加在COM和H3上的持续导通信号.注意:输入信号电源由门机控制器提供,不得接入外界电源!1.5.2 输出输出共有四对相互独立的继电器触点(容量为3A,30VDC/250V AC),每对输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能,常开或常闭也可任意定义.参数P1-P4分别对应输出端子对C1-P1到C4-P4.以下为出厂缺省定义:1.5.2.1 关门到位信号――关门到位时C1与P1导通;1.5.2.2 开门到位信号――开门到位时C2与P2导通;1.5.2.3 门障碍信号――开关门遇障碍时C3与P3导通;1.5.2.4 系统故障信号――有系统内部故障时C4与P4导通.2 面板说明2.1 双位七段码显示2.1.1 正常工作状态下显示门位置的脉冲位置脉冲用双位十进制显示:门完全闭合位置(门刀已完全放开)显示为00,门完全开足位置显示为99,其它位置按比例显示.2.1.2 修改参数时,参数类别号以双位十六进制显示;参数值用双位十进制显示,当前位闪烁显示.2.1.3 参数值设置报警以双位闪烁方式显示,十位闪烁显示出错的参数类别(U,H,P), 个位闪烁显示"-" .2.1.4 故障显示,十位闪烁显示"-", 个位闪烁显示故障代码(1-8) .2.1.5 面板显示优先级:参数设置>参数值设置故障>门机故障>正常显示.PDF created with pdfFactory Pro trial version 2.2 键盘分布①③②④左上①键-----∧键,向上翻转参数号/参数值增1/面板开门;左下②键-----∨键,向下翻转参数号/参数值减1/面板关门;右上③键-----F键,进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门;右下④键-----Enter键,进入参数修改/确认修改值.2.3 在设定A1=01/A1=02时,可按∧键开门或∨键关门在A1=02时,按∧键/∨键可使正在开/关门中的门机反向关门或开门;在A1=02/A1=03/自学习开关门时,可用F键中止本次开关门运行.2.4 在非开关门状态下,按F键从正常显示脉冲进入参数设定状态.2.5 首先面板显示参数号A1,这时可按∧或∨键往上或往下翻转,可持续按住∧或∨键快速翻转,找到要修改的参数号.2.6 按Enter键进入参数修改状态,显示变为当前参数的参数值,这时可按∧或∨键修改参数值,可持续按住∧或∨键快速增减;也可按F键(在参数修改状态时转义为移位键)使光标从个位移至十位或从十位移到个位,然后修改参数值,改完后按Enter键确认,系统会自动转至下一个参数号.2.7 全部参数设定完成后,在显示参数号状态时按F键退出,进入正常运行状态.2.8 例如:将参数C4值由50改为40,可用的一种操作方法如下:操作显示F A1∧ A6…… ……∧ C4Enter 50∨ 49…… ……∨ 40Enter C5F 正常显示脉冲值3 运行状态3.1 脱机运行脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态(即A1≠00,非端子控制状态)脱机状态时,位置脉冲显示以双位闪烁形式显示.3.1.1 面板点动开关门(A1=01)当A1=01时,持续按住∧键或∨键才能保持开关门,释放按键开关门即停止当未进行过自学习时,只有面板点动功能方可进行开关门运行.但该功能不可进行PDF created with pdfFactory Pro trial version 上电自整定(后有详述).3.1.2 面板手动开关门(A1=02)当A1=02时,且门机已自学习过,按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,本次开关门过程可用F键中止.3.1.3 自动定时开关门(A1=03,门机演示功能)当A1=03,门机会自动定时开关门,定时间隔时间由A6设定,本次开关门运行可用F键中止.这时可直接接入门保护装置:如红外光幕或安全触板.3.2 联机状态开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态(即设置A1=00,端子控制状态).联机状态时,位置脉冲显示以双位正常形式显示,不再闪烁.3.3 注意当用户调试或维护门机结束,准备交付正常使用前,请注意面板显示方式,须转至联机状态(不闪烁),电梯的自动开关门方可正常.4 电气调试4.1 准备工作按电气接线图正确接线,插紧各接插件.把电梯开至平层位置带上厅门(以下同),先拨下门机控制器上外接电源,用手来回盘动门机,确认无任何呆滞后插上门机电源,这时可以调试门机.4.2 该门机系统出厂前已经过调试,连接好外接线路即能正常运行,如需重新调试按以下步骤进行.4.3 置L1=01,取出厂值.4.4 确认开,关门的方向断开门机电源,将门盘至半开半关,通电并置A1=01,按住∧键,应向开门方向运行;按住∨键,应向关门方向运行;若运行方向相反,可能会显示"-8"或"-7"故障,则改变A4的设置值.4.5 确认脉冲的方向开,关门同时观察,开门时显示面板上脉冲显示数据应增加;关门时脉冲显示数据应减小,否则可能会显示"-8"或"-7"故障,这时应改变A3的设置值.4.6 调整慢速开/关门V/F曲线(电气附图2)置A1=01,持续按住∧键走开门全程二次,开门过程中若出现"-8"故障,则说明开门低速力矩不够,适当增加U1,U2,E2,E4,保证能正常全程开门.持续按住∨键走关门程二次,关门过程中若出现"-7"故障,则说明关门低速频率太低,适当增加E6,保证能正常全程关门.对于大开门的旁开及中分双折门机,可适当提高输出力矩和慢速频率,一般来说,可以将U1和U2增加3～5,E2,E4,E6增加2～4,以抵抗更大的机械阻力.4.7 调整开门保持力将电梯开至平层位置,门刀带上层门,置A1=01,用∧键或∨键使门开至任意非闭合位置,若门机能保持不动,则转至下一步.否则,调整E7及U1,停止后正好可以保持门开着且不动即可,若往开门方向蠕动,则表示开门保持力过大,适当降低U1或E7,通PDF created with pdfFactory Pro trial version 常调整U1;若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小,适当增加U1或E7,通常调整U1. 注意U1必须小于U2,U3及U4,否则报错.4.8 自学习4.8.1 置L2=01,退出参数设置,门机自学习即开始4.8.2 首先系统按E2设定频率关门,显示脉冲减小,到位后置脉冲初值为0注意:1.若门运动方向相反则调整电机相序,即修改参数A42.门未动,检查电机插头是否插紧3.如果未关门到位就停止,检查编码器连接是否正确4.如果关门过程中显示脉冲变大,则调整编码器相序,即修改参数A35.若关门后门刀位置不对,则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确,检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶6.若门不能完全关闭,检查是否有机械故障4.8.3 然后系统按E2设定频率开门,显示脉冲变大,到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM内,同时自动计算开,关门各档运行曲线,自学习结束,自学习结束后L2自动置为00,无需人工修改注意:如果不能完全开门1.检查机械安装,确保门不会卡死,确保输出力矩大于门阻力,参考4.62.检查编码器接线及安装,若开门过程中显示脉冲变小,则修改A34.8.4 若自学习时遇任何不正常情况,可用F键中止,排除后重新自学习4.9 试运行并观察其运行情况应正常置A1=02面板手动开关门,这时按一下∧或∨键,会持续开门或关门直至到位,除非用F键中止本次开关门.视门机的运行情况,调整各减速点(F组参数),频率参数(E组参数),时间参数(C组参数),以满足你的要求若关门到位时感觉明显的碰撞; 若关门到位时感觉明显太慢:适当的增加关门减速脉冲F1; 适当的减小关门减速脉冲F1;适当的减小关门减速时间C6; 适当的增加关门减速时间C6;适当的降低关门频率E5; 适当的增加关门频率E5;若开门到位时感觉明显的碰撞; 若开门到位时感觉明显太慢:适当的增加开门减速脉冲F2; 适当的减小开门减速脉冲F2;适当的减小开门减速时间C4; 适当的增加开门减速时间C4;适当的降低开门频率E3; 适当的增加开门频率E3;通常只需调整F1/F2就可满足要求.若开门宽度较大,可适当增大系统设定的开,关门速度,并相应增大F2,F1PDF created with pdfFactory Pro trial version 4.10 上电自整定控器上电时显示为49,并等待开关门命令,当A1≠01时,门控器接收的第一个开/关门命令为上电自整定(即找门位置的基准位置).它会以E2频率(中速)运行,直至到位后置初值(若是开门命令置99,若是关门命令置00).若上电后进行了自学习过程,则认为已整定过.调试时可置A1=02,按一下∧或∨键,让门开足或关足即完成上电自整定.4.11 急停止时间调整(一般不需调整)调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击.反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速,然后再以目标速度及时间运行.4.12 收/放门刀速度调整(一般不需调整)调整E2可改变收/放门刀速度,收/放门刀速度通常设置在14-16之间较好.4.13 关门到位调整(一般不需调整)调整F4及C7可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击.4.14 开门到位调整(一般不需调整)调整F5可使开门最后正好到位且无大的冲击.4.15 关门阻止力及过力矩调整(电气附图2)调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内(≤150N).不宜调得过小,因为这样会降低正常的关门力矩.调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内.通常设置得比U4大5-10.4.16 开关门运行示意图(电气附图3)5 完整运行去除外接输入信号线(主要为了保证无开门信号存在,同时有开关门信号时开门优先)置A1=00;用导线短接COM及关门输入信号端子(如H1)应能正常关门;用导线短接COM及开门输入信号端子(如H2)应能正常开门;用导线短接COM及慢关门输入信号端子(如H3)应能正常慢速关门;至此,门机的独立运行已调试成功.这时连接外接输入信号线,应能正常开关门,否则请检查开关门到位常开常闭设置是否正常(出厂值为到位闭合),检查电梯控制柜与门机的接线是否正常.6 门机参数的存取注意:A组,H组,P组和L组参数除外置L1=01;可把系统省缺参数复制至当前使用参数.(取系统参数);置L1=02;可把用户定义参数复制至当前使用参数.(取用户参数);置L1=03;可把当前使用参数复制至用户定义参数.(存用户参数).7 参数设置报警当用户修改系统参数结束时退出,系统会自动检验用户所输参数,若有错误则自动移至出错类别号,以闪烁方式显示该出错参数类别,按F键可重新设定.闪烁显示"H-" :表示输入信号重复定义或开门/关门输入信号没定义;闪烁显示"P-" :表示输出信号重复定义或开门到位输出信号没定义;闪烁显示"U-" :表示压频曲线设置错误,应满足U1<U2PDF created with pdfFactory Pro trial version 8 门机故障8.1 故障代码-1至-3 系统内部故障; -4 低电压; -5 过电压; -6 过电流;-7 关门遇障碍,编码器故障,编码器方向相反,编码器连接线接触不良,电机连接线接触不良,同步带过松,关门压频比设得过低;-8 开门遇障碍,编码器故障,编码器方向相反,编码器连接线接触不良,电机连接线接触不良,同步带过松,开门压频比设得过低.8.2 出现1-6号故障,会输出系统故障信号.1-3号为系统内部故障,可断电复位,若断电不能复位,则请与本公司专业维修人员联系.若出现4-6号故障,请检查当时的工作电压及门电机,恢复正常后投入使用.8.3 出现7-8号故障,会输出门障碍故障信号,这时请检查地坎及其门运行障碍,清除后再投入运行;若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠;检查电机及其连线是否可靠;检查同步带是否过松且有打滑现象;最后请检查U组的V/F压频比:是否U1,U2,U3,U4设置过小(即开关门力矩设得太小),可按4.6,4.15进行调试设置.注意:现场安装时,门机安装好以后,应避免将铁屑等导电物质掉在编码器上,以免造成短路,引起器件不必要的损坏!9 门机常见故障及处理9.1 门机通电后无法正常自学习9.1.1 机械故障引起通电自学习之前,应手动开关门机,无机械卡阻,否则在机械调整正常后重新自学习.9.1.2 输出力矩偏小参考4.6进行调整.9.1.3 电机转向错误现象:自学习时先开门后关门.正常时无论自学习开始时门处于何种位置,均应为先关门,关门到位后停2秒然后再开门.解决方法:这时应修改A4,原来是0则改为1,原来是1则改为0.9.1.4 脉冲反馈错误电机转向正确,自学习开始后先关门,但关2～5cm就停止,并且显示脉冲由小变大或不变化,停止后变为00,然后反向开门,开2～5cm后停止,显示48或49,表示自学习未成功,正常为开门时脉冲增加,关门时脉冲减小.解决方法:这时应修改A3,原来是0则改为1,原来是1则改为0.9.1.4.1 检查编码器连线是否连接良好,否则紧固接线端子并插紧插头.9.1.4.2 检查电机上同步带轮,磁环上是否粘有铁屑,或者磁环是否裂开掉下,有铁屑则清理干净后可继续使用,如磁环已不完整则需更换同步带轮.9.1.5 门机类型选择错误表现为自学习过程正常,先关门且脉冲减小,关门到位后显示00,然后再开门且脉冲增加,到位后显示99,但这时置A1=02无法正常开关门,这时应检查A7,(参考参数表),设置正确的A7,再重新自学习.PDF created with pdfFactory Pro trial version 9.2 开门到位后,脉冲显示为97,989.2.1 门关足时门刀没有完全张开,置F4=01,F5=019.2.2 开门保持力不够,置U1=25,U2=28,E7=35～459.3 关门到位电梯不运行9.3.1 厅门轿门门连锁故障,检查门连锁是否接触良好;9.3.2 门刀没有完全张开,没有关门到位输出,检查顶门刀的橡皮螺栓位置,检查门刀臂是否碰安装螺丝;9.3.3 P1设置错误,根据电梯主控程序要求,检查P1设置是否符合要求,门机控制器出厂设置P1=01,即关门到位时C1,P1导通,如要求关门到位时C1,P1断开,置P1=05.9.4 开门后不关门9.4.1 上位机始终有开门信号,用万用表直流电压档测量H2及COM,正常无信号时应为12V9.4.1.1 如果是0V表示上位机始终有开门信号传下来9.4.1.1.1 检查随行电缆或控制柜9.4.1.1.2 检查开门到位信号是否始终没有输出9.4.1.1.2.1 显示为99,但没有输出,表示该继电器可能损坏或P2设置错误9.4.1.1.2.2 显示为小于99脉冲数,检查开门是否确实已开到位,参考9.29.4.1.1.3 显示为-8,检查开门过程是否有机械障碍9.4.1.2 如果远大于12V,表示有干扰信号或者误接入其它电压,请检查随行电缆,将信号线与动力线分开9.4.2 上位机无关门信号,轿顶用导线直接连接H1及COM(确保无开门信号,最好拆除开门信号线H2,因为同时有开关门信号时,开门优先),如果可以关门,表示上位机无关门信号传下来,检查随行电缆或控制柜.9.5 调试正常,联机不能开关门P1,P2设置错误,根据电梯主控程序要求,检查P1,P2设置是否符合要求,门机控制器出厂设置P1=01,即关门到位时C1,P1导通,P2=02即开门到位时C2,P2导通,如要求关门到位时C1,P1断开,置P1=05;如要求开门到位时C2,P2断开,置P2=06.9.6 显示不正常接地不良,请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地.9.7 关门最后部分速度调整不到理想状态9.7.1 橡胶螺栓调整不到位,确认在门完全闭合前15～16mm时刚好顶到上锁勾9.7.2 门挂板安装不当,确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块9.8 开关门时电机有异常响声,电机不动9.8.1 检查电机插头是否插紧9.8.2 检查E1设定是否正常,无减速机构时E1一般等于15Hz9.8.3 测量电机三相直流电阻,正常值为41.75～46.15Ω,如果缺相则电机损坏PDF created with pdfFactory Pro trial version 9.9 开门正常,关门时轿门,层门不同步9.9.1 检查门刀上锁勾弹簧是否失效,正常关门时门刀是夹着滚轮走的,这时轿门,层门是同步的9.9.2 检查门刀上锁勾是否磨损,现象同9.9.19.10 个别层开门有问题层门挂件安装不当,调整厅门挂件,确保:9.10.1 层门挂件中心与门机中心重合9.10.2 门刀与门滚轮啮合符合要求,这时开关门过程中层门与轿门是同步的9.10.3 检查厅门门锁,上下锁勾在厅门关足时,其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求9.10.4 检查地坎,导轨是否有垃圾9.10.5 检查机械安装,是否阻力较大,可适当增加U组参数大小,提高输出力矩10 服务门机实行三年保修服务,保修期内若不是用户原因损坏,一律免费更换其损坏件;保修期外或是用户原因损坏(如擅自拆开门机控制盒――固定密封条破损,输入电源过高,淋水等), 实行免费维修,但更换的损坏件要收取相应的成本费.压频比曲线图电气附图2PDF created with pdfFactory Pro trial version 电气附图3PDF created with pdfFactory Pro trial version 数字全电脑VVVF同步带门机参数表参数号功能描述范围出厂值A1 00-端子控制;01-面板点动;02-面板手动;03-自动开关门00-03 00A3 00-编码器A相领先B相;01-编码器B相领先A相00-01 *A4 00-电机电源U,V,W相为开门;01-电机U,W,V相为开门00-01 *A6 自动开关门的间隔时间,单位为1秒钟,若小于2,系统设为2秒钟00-99 10A组A7 00-直接传动, 01-有减速传动, 02-保留00-02 *E1 开关门基准频率(Hz) (通常为15Hz) 00-99 *E2 开/关门中速频率(E1的百分率) 00-99 15E3 开门快速频率(E1的百分率) 00-99 65E4 开门慢速频率(E1的百分率) 00-99 10E5 关门快速频率(E1的百分率) 00-99 60E6 关门慢速频率(E1的百分率) 00-99 05E组E7 开门保持频率(E1的千分率) 00-99 25C1 时间(斜率)基准(零速至E1的时间:通常为2秒) 00-99 *C2 开门放门刀斜率(C1的百分率) 00-99 40C3 开门加速时间(C1的百分率) 00-99 40C4 开门减速时间(C1的百分率) 00-99 50C5 关门加速时间(C1的百分率) 00-99 40C6 关门减速时间(C1的百分率) 00-99 50C组C7 急停止时间(C1的百分率) (通常C7为C组中最小) 00-99 35 U1 0.1Hz 对应电压(220V 的百分率) 00-99 23U2 E4对应电压(220V 的百分率) 00-99 25U3 开门时E1对应电压(220V 的百分率) 00-99 60U组U4 关门时E1对应电压(220V 的百分率)(通常U1<U2<U4H1 01H2 02H3 03H组H4多功能输入(01-05常开信号;06-10常闭信号)00―――未使用01/06-关门输入02/07-开门输入03/08-慢关门输入04/09-电眼信号05/10-非开门区不同端子功能不可重复定义,01/06,02/07功能必须定义.00-1000P101P2 02P3 03P组P4多功能输出(01-04常开信号;05-08常闭信号)00―――未使用01/05-关门到位02/06-开门到位03/07-门障碍04/08-系统故障不同端子功能不可重复定义,02/06功能必须定义.00-0804F1 关门快速减速点;减速距离:F1个系统单位00-99 19F2 开门快速减速点;减速距离:F2个系统单位00-99 20F3 关门中速减速点;F3个系统单位00-20 03F4 关门到位减速点;F4个系统单位00-10 02F组F5 开门到位减速点;F5个系统单位00-10 02L1 01-取出厂省缺值;02-取用户设定值;03-存用户设定值00-03 00 L组L2 01-门机自学习00-01 00注:出厂值为*者需根据实际情况而定,一般出厂时已设置好且不显示,需修改设置,置A1=03和A6=33即可显示,有经验者方可修改,修改后必须将A1及A6改回原值.。