各类门机调试手册

申菱门机使用手册NSFC01-01型一、接线图1．编码方式接线图2．SW方式接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表1.控制器在NICE3000控制系统中应用的现场接线表二、开关门过程说明编码方式开关门过程说明开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。

2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。

3、当门位置脉冲≥d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。

4、当门位置脉冲≥d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。

注意：1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。

2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。

该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。

3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。

保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。

4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。

关门过程：1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率 d22，进入关门起始低速运行。

2、当门位置脉冲≥d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为相同值）。

默纳克900门机快速调试说明_2015-7-3_在电梯系统中，门机的调试是一项至关重要的工作。

默纳克 900 门机作为一种常见的门机类型，其调试需要遵循一定的步骤和方法，以确保门机的正常运行和安全性。

接下来，将为您详细介绍默纳克 900 门机的快速调试流程。

一、调试前的准备工作在开始调试默纳克 900 门机之前，我们需要做好以下准备工作：1、确保门机的机械部分已经安装完毕，并且门的轨道、门扇、门挂板等部件都处于良好的状态，没有变形、卡顿或损坏的情况。

2、检查门机的电气接线是否正确、牢固。

包括电源线、控制线、编码器线等，确保没有接错或松动的现象。

3、准备好调试工具，如万用表、螺丝刀、扳手等。

4、了解电梯的基本参数，如门宽、开门速度、关门速度等，这些参数将在调试过程中用到。

二、门机控制器参数设置1、进入门机控制器的参数设置界面。

通常可以通过操作面板或者专用的调试软件来实现。

2、设置门机的基本参数，如门宽、电机类型、编码器类型等。

门宽的设置要准确，这直接影响到门的开关行程。

3、调整开门速度和关门速度参数。

根据实际需求和电梯的使用环境，合理设置开门和关门的速度，既要保证效率，又要确保安全平稳。

4、设置开门保持时间，即门完全打开后的停留时间，以满足乘客进出的需要。

5、调整加减速时间，使门的开关过程更加平稳，减少冲击和噪音。

三、门机自学习完成参数设置后，需要进行门机的自学习操作。

1、按下自学习按钮或者在参数设置中启动自学习功能。

2、门机会自动进行开关门动作，在这个过程中，它会检测门的行程、阻力等信息，并自动调整相关参数。

3、自学习过程中，要密切观察门机的运行情况，确保没有异常的声音、卡顿或碰撞现象。

4、自学习完成后，查看门机控制器中的相关参数，确认自学习结果是否正常。

四、手动调试如果自学习后的效果不理想，或者在某些特殊情况下，还需要进行手动调试。

1、手动调整开门和关门的限位开关，确保门在开到最大位置和关到最小位置时能够准确停止。

默纳克门机调试说明书尊敬的用户，感谢您选择我们的默纳克门机。

本说明书将为您提供默纳克门机的调试步骤和注意事项，帮助您正确使用并实现其最佳性能。

步骤一：安装与连接1. 确保默纳克门机已正确安装在所需位置。

确保安装面平整，门机垂直并稳固。

2. 检查门机的电源和电源线是否连接稳固，并将其连接到合适的电源插座。

3. 连接门机的控制线和传感器线。

确保连接正确无误，并检查线路是否损坏。

步骤二：门机参数设置1. 打开门机控制面板，并按照用户手册中的指引进入设置菜单。

2. 根据您的需求和要求，设置门机的参数。

这包括开门速度、关门速度、延时等。

请注意合理设置参数以确保安全使用。

3. 设置门机的开关门模式。

根据实际需要，选择常开模式或常闭模式。

步骤三：调试门机功能1. 确保门机的控制器已正确启动，并检查各传感器是否正常工作。

2. 打开门机，观察其开启和关闭的速度。

如果速度不符合您的要求，您可以通过更改参数进行微调。

3. 进行门机的安全性能测试。

防夹手传感器、防撞传感器和紧急停止按钮等功能必须正常工作，以确保使用者的安全。

提示与注意事项：1. 在调试门机时，请确保工作区域没有其他人员，并保持安全距离。

2. 确保门机的工作环境干燥、无尘、无异物干扰。

3. 如遇到问题，请勿私自拆卸门机或维修，应及时联系售后服务人员。

希望本调试说明书能够对您调试和使用默纳克门机提供有效帮助。

如有任何进一步的疑问或需求，请随时与我们联系。

祝您顺利完成调试，并满意地使用默纳克门机。

祝好！您真诚的默纳克门机团队。

默纳克门机调试说明书摘要：本文档是默纳克门机的调试说明书，旨在指导用户正确调试并使用默纳克门机。

本文档包括了默纳克门机的调试流程、注意事项以及常见问题解决方法。

用户在调试和使用默纳克门机时，请务必按照本文档的指导进行操作。

1. 引言默纳克门机是一款先进的智能门控系统，具有高度自动化、安全可靠的特性。

本调试说明书主要针对默纳克门机的调试环节，旨在确保默纳克门机能够正常运行和发挥其功能。

2. 调试流程2.1 准备工作在进行调试之前，请确保已经正确安装好默纳克门机，并与电源和相关设备连接正常。

2.2 参数设置根据实际需求，在默纳克门机的控制面板上进行参数设置，包括门的开启和关闭速度、灵敏度等。

2.3 电气系统调试检查并确保默纳克门机的电气系统连接正确，并进行相应的电气系统调试，如检测电源电压、设备的电流等。

2.4 机械系统调试进行默纳克门机的机械系统调试，包括检查门的开关是否正常、轨道是否畅通等。

2.5 传感器调试检查并调试默纳克门机的传感器系统，确保传感器能够准确感应到门的开关动作，并进行相应的调整。

2.6 软件系统调试通过默纳克门机的控制面板进行软件系统调试，包括检查门的开关状态显示、警报系统等。

3. 注意事项在进行调试和使用默纳克门机时，务必遵守以下注意事项：3.1 请确保调试人员具备相关的知识和技能，遵循相关的安全操作规程。

3.2 在进行调试之前，请断开默纳克门机的电源，以确保工作环境的安全。

3.3 请按照说明书中的指导进行调试，不得随意更改参数和设置。

3.4 若遇到故障或异常情况，请及时停止调试，并联系售后服务人员进行检修。

4. 常见问题解决方法在使用默纳克门机的过程中，可能会遇到一些常见问题，下面列举一些常见问题的解决方法供参考：问题1：门开关速度太快或太慢。

解决方法：调整控制面板上的相应参数，增加或减少门的开关速度。

问题2：传感器无法感应到门的开关动作。

解决方法：检查传感器的连接是否正常，调整传感器的位置和灵敏度。

NC L NC N W NC V U NC2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21图1-3 A1型变频器基本接线示意图NC L NC N W NC V U NC1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22图1-6 A2型变频器基本接线示意图二、注意事项1、适配编码器A1型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。

A2型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器。

A1和A2型门机变频器都必须选用24V电源、小于1024脉冲数的编码器。

2、适配电机类型电梯门机专用变频器适用于三相220V交流电机，110V和380V的电机通过转换也可以使用：（1）380V ‘Y’形接线的电机要换成‘▲’形接线（2）110V的电机有部分可以用：换算关系：50Hz×110V / 电机名牌的额定频率≈UeUe在220V左右的电机也可以用。

3、编码器和U、V、W接线确认编码器A、B相不要接反，监视参数U9：开门过程U9增大，关门过程U9减小。

电机的三相U、V、W相序不要接错，开门指令时，电机进行开门运行，反之关门运行。

4、开、关门力矩调整矢量控制(F03=0)时，调整F51可以调节输出力矩；矢量控制时门机变频器可以根据门的重量自动进行相应的力矩输出。

V/F控制(F03=1/2/3)时，调整F34可以调节输出力矩，调节F64～F71可以降低电机的抖动。

5、开、关门保持力矩调整调整F30、F31可以调节开、关门力矩保持时的力矩大小。

调整F33可以调节开、关门力矩保持时的速度大小。

6、获取门宽数据的方法(1) 通过自学习得到门宽数据；(2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数U9里面的数据就是门宽数据；(3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算：门的总脉冲数= 编码器转动的圈数×4 ×编码器脉冲数7、端子控制设置（只适用于A2门机）F03＝3端子控制时，必须先设定限位端子的常开、常闭状态；端子控制时要注意设置F40和F41。

格兰富工业门电机调试说明书摘要：一、格兰富工业门电机调试说明书概述1.说明书的目的与适用范围2.电机型号及技术参数3.调试前准备工作二、电机调试流程与方法1.电机安装与接线2.调试环境与工具准备3.调试步骤与操作规范三、电机调试注意事项1.安全操作规范2.故障排除与处理3.调试结果评估与优化四、说明书附录1.电机技术参数表2.调试工具与设备清单3.故障诊断与处理指南正文：格兰富工业门电机调试说明书格兰富工业门电机调试说明书旨在指导用户对格兰富工业门电机进行调试，确保电机在最佳状态下运行。

本说明书适用于所有格兰富工业门电机型号，用户在使用前需仔细阅读本说明书，并按照要求进行操作。

一、格兰富工业门电机调试说明书概述1.说明书的目的与适用范围本说明书旨在指导用户对格兰富工业门电机进行调试，确保电机在最佳状态下运行。

适用于所有格兰富工业门电机型号。

2.电机型号及技术参数格兰富工业门电机型号多样，用户需根据实际需求选择合适的电机型号。

本说明书所提供的技术参数仅供参考，具体参数以电机实际参数为准。

3.调试前准备工作在开始调试前，用户需确保电机已经安装完毕，并正确接线。

同时，需要检查调试环境是否符合要求，准备好所需的调试工具。

二、电机调试流程与方法1.电机安装与接线根据电机的安装要求，将电机安装到指定位置。

接线时，需确保接线正确、牢固，避免接线松动导致故障。

2.调试环境与工具准备电机调试应在清洁、干燥、无尘的环境中进行。

调试工具包括：万用表、摇表、转速表等。

3.调试步骤与操作规范按照本说明书的指导，逐步进行电机调试。

操作过程中应遵循安全操作规范，防止意外事故发生。

三、电机调试注意事项1.安全操作规范在进行电机调试时，应确保人身安全，避免触电、坠落等意外事故。

同时，确保电机在调试过程中不受损坏。

2.故障排除与处理在调试过程中，如遇到故障，应根据本说明书的故障诊断与处理指南进行排查，确保故障得到及时处理。

3.调试结果评估与优化调试完成后，应对调试结果进行评估，如发现异常，应根据实际情况进行优化，确保电机正常运行。

变频门机调试说明书模板
一、门机行程设定
1、关掉轿顶上[门止开关]或[E .STOP]开关。

2、DMC板上[DIP-1]转换为ON。

3、DMC板上[MODE 0C]，按[SET]键作行程设定。

4、DMC板上[DIP-1]转换为OFF。

二、功能简表
MODE DIS显示设定范围说明备注
01 1-30 0-40 ORS动作触发之灵敏度设定设定值越大，ORS动作越迟钝
02 2-6A 1 9-70 DMS37输出位置到CLS的距离约[6A]×1.422=150.7mm
03 3-15 09-40 开门最高频率设定
04 4-0F 09-40 关门最高频率设定
05 5-2B 00-80 关门到底的维持电压设定
06 6-44 20-A0 开门到底克力电压设定
07 7-6C 20-A0 开门减速点设定
08 8-54 20-A0 关门减速点设定
09 9-05 01-0C 关门到位设定
0A A -05 01-0C 关门到位设定
0B b-00 01-04 恢复出厂设定值01中02稍快03稍慢04保留0C C-d0 无行程设定开始
0D d——无重置。

门机控制器简易调试步骤１．输入信号的确认【条件】 Ｐ０８＝”１或２”（１为面板控制，２为外部端子控制），P09=“４或５”(磁开关方式，４为单次运行，５为往复运行）， Ｐ０９＝”１或２”（编码器方式，１为单次运行，２为往复运行）【步骤】 ◎ｎ１６（输入信号状态）的显示的确认。

１． 手动移动ＤＯＯＲ到開／閉到達信号、開／閉变速信号处进行确认，到达时信号接点闭合，此信号即为常开接点，为正逻辑信号，如果到达时信号接点断开，此信号即为常闭接点，为负逻辑信号。

（利用Ｎ１６号参数可监控输入信号是否正确）Ｎ１６：输入信号模拟亮灯：输入端子为闭状态消灯：输入端子为开状态２．Ａ／Ｂ相输入信号的闪烁确认。

（编码器Ａ Ｂ相的信号确认）◎ｎ１１（ENCODER 検出状态）的显示确认。

（编码器Ａ Ｂ相的接线是否与控制器上相对应，此时P09=1）１）．手动向开方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”Ｆ＊＊”。

２）．手动向关方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”ｒ＊＊”。

注意：在双稳态磁开关方式下，试运行时请确认双稳态磁开关的输入逻辑是否正确？变频器的逻辑设定参数为Ｐ４３号参数，默认输入逻辑为正逻辑（即常开接点）时，Ｐ４３号参数为０，若输入信号为负逻辑（即常闭信号）时，则根据所处信号的位置设定相应的值给Ｐ４３号参数，具体设定方法如下图：举例：当关门变速信号和开门变速信号为常闭时，只要将他们的合计值相加，即：１６＋８＝２４，把Ｐ４３设定为２４就可以正常运行，依此类推。

２．电机的正、反转的确认【条件】設定频率（Ｆｒ）为３-5ＨｚＰ０９＝”０”【步骤】按ＵＰ＋ＲＵＮ键、确认开动作。

按DOWN＋ＲＵＮ键、确认关动作。

※电机不动作的情况下、请设大Ｐ０５值。

※方向不对的情况下、Ｕ，Ｖ，Ｗ相的任意两相交换。

３．ＤＯＯＲ幅度的測定(编码器方式下）【条件】・Ｐ０９＝”３” P76=“1”(有关门到位信号时）・Ｐ６３＝“０”P51电机极数，P52编码器线数・Ｐ６７＝“０”P77=0.5 P78=300 P79=0.5（都为推荐值）【步骤】１．按ＵＰ＋ＲＵＮ键、测定动作开始。

电动门调试指南1rotork(机械门)接线5-34短接 4-36短接 5-33关指令 5-35开指令 6-7关反馈 15-16开反馈 41-24故障2sipos5(专业型)(小端子)X3.1 反馈1-2X3.2 指令14-15(插头型)指令11-12 反馈7-8ciosedirection(关方向) ciockwise(顺时针)anticiokwise(逆时针)cut-offmodecl(关末端位置关断模拟)travel-dependent(行程关断)torqve-dependent(力矩关断)cut-offmodeop(开末端位置关断模拟)travel-dependent(行程关断)torqve-dependent(力矩关断)max.cl.torque…cut-off force cl(关力矩)max.optorque…cut-off force op(开力矩)endpos adjust(调整末端位置)remote control(远端控制类型)poscntrcurrlnp(位置控制器模拟量)3sipos5经济型接线x3.1指令公用线3 开指令4 关指令5 停指令6 急停7x2 开反馈1-2 关反馈5-6 故障17-18x3.2 短接线18-19S1:关命令时的方向on；逆时针、off；顺时针S2:关末端位置关断模拟on；行程关断、off；力矩关断S3:开末端位置关断模拟on；行程关断、off；力矩关断S4:可选择输出信号设定。

S5:可选择输出信号设定。

S6:远控的控制模式on；保持。

off；点动。

S7:在进行末端位置调整时，用开关s7打到on，然后在打到off来确认一个末端位置点。

S8:当改变输出速度、关断力矩、关方向，关断模式、输出信号及控制模式时，必须要把s8开关打到on，然后再打到off，系统才能认可新额设定。

开始末端位置调整时末端位置调整完毕以后。

接线x1端子1-21短接 20指令公用线 3关指令 4开指令 5反馈公用线 7关反馈 9开反馈 10故障x2端子电源4 5 6对应L1 L2 L3定位(关断门)进入调试状态前上面的开关必须打到停止位置上.按住中间按钮、将下面的开关打到调试位置、等30秒左右看到开关指示灯同时闪烁。

默纳克NICE900门机控制器调试手册（适用于匹配核奥达门电机）博林特沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co. ，Ltd.2014年10月1前言...........2门机控制器调试2.1电气说明.....2.2操作与显示界面2.3电机参数自调谐2.4门宽自学习•.…2.5运行曲线调试.2.6参数表.......2.7故障诊断及对策13本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。

为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。

本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。

本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。

调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。

在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。

本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。

本手册需要配套《电气安装手册》使用。

电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。

2门机控制器调试本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达 YTYP504-502门电机的门机系统。

本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变 关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。

用户通过操作面板可以对 NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工 作状态监控和操作面板运行时的控制（启动和停车）等操作。

图4-1操作面板界面2.2.1指示灯说明指示灯停止时各LED 灯亮代表含义运行时各LED 灯亮代表含义速度控制距离控制二 D1 DI1信号有效 DI1信号有效 夕卜部关门命令 」D2DI2信号有效 AB 相信号正确关门过程中 二 D3DI3信号有效 Z 相信号开门过程中2.1 电气说明速、 2.2 操作与显示界面功能指示灯 数据显示区编程键移位键递增键确认键开门键些——停机/复位键 递减键 关门键PRGENTERRESOPEN CLOSE» * * «D1D2D3D4€222操作面板键盘按钮说明2.3电机参数自调谐2.3.1步骤选择F002=0:面板操作模式选择F100=1 :同步门电机输入电机和编码器参数：F101〜F105, F214 （见2.6参数表）手动将门处于完全闭合状态选择F116=4:同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择F116=3空载调谐）按下“ ENTER”键，待显示“ TUNE”键后，按“ OPEN”键开始调谐。