艾默生TD3200系列门机调试手册簿

TD TD3232320000门机专用门机专用变频器变频器使用说明书版本E1-20030121-C-1.1 BOM 31050155艾默生网络能源有限公司前言感谢您使用艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢量控制型门机专用变频器适用于电梯门各种自动门和其它需要往复运行控制的场合在使用TD3200系列变频器之前请您仔细阅读该手册以保证正确使用并充分发挥其卓越性能本手册为随机发送的附件请您使用后务必妥善保管本手册如有变动恕不另行通知本产品的开发设计满足国家标准电梯制造与安装安全规范GB7588-1995并可以保证在正确使用前提下与其他控制器构成系统时满足标准要求用户必须严格按照国家相关标准和该用户手册的说明进行安装使用因使用不当造成的一切人身和财产损失本公司不负任何责任内容介绍本手册介绍了TD3200系列变频器的组成安装配线功能参数日常使用维护及故障的处理读者对象设备安装人员维护人员设计人员本书约定由于没有按要求操作可能造成死亡或重伤的场合由于没有按要求操作可能造成中等程度伤害或轻伤或造成物质损害的场合说明提醒操作者需重点关注的地方目 录235.5 演示功能参数...........................................235.4 多段速参数.............................................225.3 距离控制参数. (21)5.2 开关门运行曲线参数.....................................215.1 基本运行功能参数. (21)第五章 功能参数表 (18)4.2 变频器的基本应用........................................154.1 操作方法.. (15)第四章 变频器的调试与操作 (13)3.4 选配件的安装...........................................83.3 变频器的配线............................................73.2 变频器的安装............................................73.1 开箱检查 (7)第三章 变频器的安装及配线 (5)2.5 选配件..................................................42.4 产品技术指标及规格.......................................32.3 TD3200系列变频器的主要型号...............................32.2 变频器的铭牌 (3)2.1 变频器型号说明 (3)第二章 产品介绍 (2)1.3 报废时注意事项..........................................11.2 使用注意事项............................................11.1 安装注意事项.. (1)第一章 安全规程.............................................59第九章 保养维护..........................................57第八章 故障对策.. (53)7.2.1 系统接线图............................................537.2 距离控制1..............................................517.1 速度控制1. (51)第七章 门机应用指南 (48)6.10 显示及监视功能参数.....................................456.9 开关量输入输出功能参数..................................436.8 矢量控制参数...........................................426.7 辅助参数...............................................416.6 电机参数...............................................406.5 演示功能参数...........................................406.4 多段速度参数...........................................366.3 距离控制参数...........................................316.2 开关门运行曲线参数......................................286.1 基本运行功能参数. (28)第六章 详细功能介绍 (26)5.10 显示及监视参数........................................255.9 开关量输入输出功能参数..................................245.8 矢量控制参数...........................................245.7 辅助参数...............................................235.6 电机参数...............................................第一章 安全规程1.1 安装注意事项维护操作应该在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V 以下时进行否则有触电的危险通电情况下不要用手触摸控制端子否则有触电的危险必须将变频器的接地端子可靠接地否则有触电的危险确认输入电源处于完全断开的情况下才能进行配线作业否则有触电的危险必须由具有专业资格的人员进行配线作业否则有触电的危险不能安装在含有爆炸性气体的环境里否则有引发爆炸的危险启动后如果出现过流保护请再次确认外部接线无误后再上电运行在一般应用场合下变频器应定期视现场情况而定一般为13个月打开盖板对变频器进行吹风抽风除尘处理主回路接线用电缆端头的裸露部分一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险严禁将控制端子中PA PB PC 以外的端子接上交流220V信号否则会损坏变频器不要把输入端子L N 与输出端子(U V W 和直流母排端子及制动端子(P―PB)混淆否则会损坏变频器不要安装在阳光直射的地方否则有损坏变频器的危险如果变频器有损伤或部件不全时请不要安装运行否则有火灾及人员受伤的危险防止螺钉垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财物的危险1.2 使用注意事项在使用TD3200系列变频器时请注意以下几点1产品配置TD3200标准产品没有操作面板和状态显示单元使用TD3200变频器时需选配操作面板或状态显示单元2恒转矩低速运行变频器带普通电机长期低速运行时由于散热效果变差会影响电机寿命如果需低速恒转矩长期运行必须选用专用的变频电机3电机绝缘的确认应用TD3200系列变频器时带电机前请先确认所用电机的绝缘等级以防损坏设备另外在电机所处环境比较恶劣时请定期检查电机的绝缘情况以保证系统能安全工作4位势负载对于如提升负载之类的场合常常会有负转矩发生变频器会产生过流或过压故障而跳闸此时应该考虑选配制动电阻第一章 安全规程 1TD3200门机专用变频器 使用说明书5改善功率因素的电容或压敏器件由于变频器输出电压是脉冲波形如果输出侧安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等会造成变频器故障跳闸或器件的损坏务必请拆除另外在输出侧建议不要加空开和接触器等开关器件如图1-1所示说明如果必须在输出侧接开关器件则在控制上必须保证开关动作时变频器输出电流为零图1-1 变频器输出端禁止使用电容器6基频设置时的降额使用基频设置低于额定频率时请注意电机的降额使用以免电机过热烧坏7海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000米的地区由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差有必要降额使用图1-2为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲线I 图1-2 变频器额定输出电流与海拔高度降额使用图8关于防护等级TD3200系列变频器的防护等级IP20是指在选用状态显示单元或操作面板的情况下达到的1.3 报废时注意事项在报废变频器时请注意电解电容的爆炸主回路的电解电容和印刷板上电解电容焚烧时可能发生爆炸焚烧塑料的废气前面板等塑胶件焚烧时会产生有毒气体处理方法请作为工业垃圾进行处理2 第一章 安全规程TD3200门机专用变频器 使用说明书第二章 产品介绍2.1 变频器型号说明TD3200 - 2 S xxxx D变频器系列代号电压等级220V2输入电压单相代号S代号D变频器类型门机专用代号适配电机功率(kW)000400020.40.22.2变频器的铭牌在变频器箱体的右侧板下方贴有标示变频器型号及额定值的铭牌铭牌内容如图2-1所示频率范围MODEL POWER OUTPUT 图2-1 变频器铭牌2.3 TD3200系列变频器的主要型号0.42.51.05.3TD3200-2S0004D0.21.30.52.65TD3200-2S0002D 恒转矩负载适配电机(kW)额定输出电流(A)额定容量kVA 额定输入电流(A)变频器型号第二章 产品介绍 3TD3200门机专用变频器 使用说明书2.4 产品技术指标及规格运行频率给定频率输出电压母线电压输出电流输出力矩直流母线电压开关量输入端子状态开关量输出端子状态门运行位置脉冲数四位数码显示(选配TDP-LED02显示3路继电器输出250VAC/2A cos =1250VAC/1A cos=0.430VDC/1A输出信号开关门命令信号开关门换速控制信号开关门限位控制信号外部复位控制信号光幕触板保护控制信号多段速度控制信号开门禁止保护信号力矩保持禁止信号慢速控制信号脉冲编码器信号门锁信号输入信号操作面板设定多段速度设定频率设定端子给定操作面板给定运转命令给定运行功能有速度传感器 15~300 rpm 时150%额定转矩对4极电机来说无速度传感器 30~300 rpm 时150%额定转矩对4极电机来说起动转矩额定条件下有速度传感器0.5%额定速度无速度传感器1%额定速度转速精度额定负载条件下有速度传感器 1:100无速度传感器 1:50调速范围外接端子可选择最多8段速运行多段速运行2~16kHz载波频率内置制动单元外接制动电阻制动使用率 0 ~100%制动S 曲线加减速加减速时间可选加减速曲线在门机控制方式下变频器上电自动关门关门到位后变频器停机门机处于关门到位状态上电自动测试行走门机变频器电机参数调谐是自动获取电机参数的运行过程调谐结束后自动存储获取的电机参数电机参数调谐门机变频器以自学习速度进行门宽自学习行走按照关门开门关门停机的固定逻辑运行自学习行走停止后存储门宽信息自学习结束自学习数字设定0.01Hz频率分辨率门机控制运行模式通用变频器运行模式运行模式无速度传感器矢量控制有速度传感器矢量控制控制算法优化空间电压矢量PWM 调制调制方式主要控制功能150%额定电流2分钟180%额定电流10秒过载能力0Hz400Hz频率范围三相0~220V电压范围输出50Hz560Hz5频率工作范围单相180V~264V 电压工作范围输入技术指标子项目项目4 第二章 产品介绍TD3200门机专用变频器 使用说明书壁挂式柜内安装安装方式自然冷却冷却方式IP20选配TDP-LED02或TDP-LED03的情况下防护等级结构4070存储温度小于5.9米/秒20.6G振动小于90%RH 无结露湿度1050工作温度低于1000米高于1000米时需降额使用海拔高度室内不受阳光直射无尘埃腐蚀性气体可然性气体油雾水蒸汽等使用场所环境操作面板状态显示单元制动电阻操作面板安装座操作面板电缆选配件过流保护过压保护欠压保护过热保护过载保护电机参数调谐错误报警参数设置错误报警门宽自学习错误开关门操作错误输出缺相保护CPU 错误报警参数读写出错报警电流检测电路故障保护功能技术指标子项目项目2.5 选配件2.5.1 操作面板操作面板为我司生产的标准产品型号为TDP-LED02其实物图见图2-2图2-2 操作面板实物图 图23 状态显示单元实物图2.5.2 状态显示单元状态显示单元型号为TDP-LED03其实物图见图23对于批量使用TD3200系列变频器的用户为降低费用用户可为每台变频器配置1个状态显示单元TDP-LED03并只购买一个操作面板以解决整批变频器的调试问题在选第二章 产品介绍 5TD3200门机专用变频器 使用说明书配状态显示单元的情况下变频器的运转控制只能用控制端子实现通过状态显示单元用户能看到变频器的简单工作状态是否有电是否运转是否故障其外型尺寸与操作面板相同它通过红绿黄三个发光二极管来显示变频器是否上电运转和故障三种状态2.5.3 制动电阻TD3200系列变频器内含制动单元如果有能耗制动的需求请按下表选配制动电阻30s10020ED200/ 80W0.4 kW30s 10020ED 200/ 80W 0.2 kW 220V最长连续使用时间制动转矩制动单元使用率制动电阻规格电机额定功率电压说明制动如有特殊要求请与供应商或厂家联系2.5.4操作面板安装座操作面板电缆操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件图24 安装座实物图 图25 操作面板电缆实物图我司操作面板安装座型号为TDF-KB01 其实物图见图24所示操作面板电缆有三种其实物图见图25型号为:TDC-CB0006A 0.6mTDC-CB0015A1.5m TDC-CB0030A 3.0m6 第二章 产品介绍TD3200门机专用变频器 使用说明书第三章 变频器的安装及配线3.1 开箱检查在开箱时请认真确认1在运输中是否有破损现象2本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致3如发现有某种遗漏请速与供货商或我司联系解决3.2 变频器的安装TD3200系列变频器的外形结构如图3-1所示变频器的安装尺寸如图3-2和表3-1所示变频器一般应垂直安装安装位置要求如图3-3图3-4所示CN9和CN 10L,N U,V,WP(+),PB,(-)图3-1 变频器外形结构第三章 变频器的安装及配线 7TD3200门机专用变频器 使用说明书表3-1 变频器外形及安装尺寸0.4 TD3200-2S0004D1.24130101145137910.2 TD3200-2S0002DD(mm)W(mm)H(mm)B(mm)A(mm)概重(kg)安装孔径(mm)外形尺寸安装尺寸适配电机(kW)变频器型号注意要达到IP20的防护标准需选用状态显示单元或操作面板图3-3安装的间隔距离图3-4 多台变频器的安装当TD3200系列变频器用于电梯门机控制时变频器安装于电梯轿箱的顶部外表面建议垂直安装或者与水平面成45度放置并加装防护罩3.3 变频器的配线说明如果应用在电梯门机控制场合请参见第7章的电梯门机控制典型应用指南该章详细讲述了几种典型的电梯门机控制的配线调试及参数设置3.3.1 主回路端子说明安全地线需另接在外壳上标有的固定螺钉上电源端子功能说明表P正母排 PB制动单元接点负母排P PB―功能说明端子名称8 第三章变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器使用说明书安全接地点PE电机接线端子UV W单相220V 交流电源输入端子L N 功能说明端子名称3.3.2 控制端子PA PBPCPAC PC1PC2P24COM X1X2X3X4X5X6X7COM OD CD控制端子功能表可编程继电器输出2PACPC2可编程继电器输出1PAC PC1 触点额定值AC 250V/2A DC 30V/1A可编程继电器输出0PA PB PC +24V 最大输出电流100mA 24V 电源参考地为COMP24输出端子关门命令参考地为COM CD开门命令参考地为COM OD 开关门命令输入端子24V 电平信号输入X1X2可以满足40kHz 以下的脉冲频率信号输入要求功能可编程参考地为COM X1X7多功能输入端子规 格端子功能说明端子记号端子类别3.3.3 变频器的配线图变频器的输入输出端子与外部设备的基本电气连接关系如图3-5所示图中控制信号端子用于对变频器进行频率设定运转控制和向外部监测设备提供变频器的工作信息用户可根据实际需要决定配线方式第三章 变频器的安装及配线 9TD3200门机专用变频器 使用说明书:闭合闭合断开闭合断开闭合图3-5 基本配线图TD3200门机变频器可以输入两种脉冲编码器信号只提供24V编码器电源1工作电源24V集电极开路输出型脉冲编码器接线图如图3-610 第三章变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器使用说明书图3-6 集电极开路输出型脉冲编码器接线图2工作电源24V 推挽输出型脉冲编码器接线图图3-7 推挽输出型脉冲编码器接线图如果是单相脉冲编码器信号必须从X1输入端子输入3.3.4 变频器的配线要求1建议在变频器电源输入端加过流保护装置MCCB 并固定在电气柜内2变频器的连线线径和MCCB 的容量建议满足下表要求0.52.51.01.01.520TD3200-2S0004D0.52.51.01.01.520TD3200-2S0002D 接地线输出线制动线输入线控制电路线(mm 2)动力回路mm 2)MCCB 断路开关(A)型号第三章 变频器的安装及配线 11TD3200门机专用变频器 使用说明书注意:1控制电路线径0.5 mm 2是指多芯电缆的单根线径如果用单根电缆做为控制电路线且引出到电气柜外则线径需大于1.0 mm 22配线前配电柜的开关必须在OFF位置且变频器内部的充电灯熄后再配线打开盖板从左上角的园孔中即可看到充电指示灯3禁止将交流输入电源线与U V W P(+)PB (―)PE 相连4接地线最好是扁平的铜电缆接地电阻小于10变频器接地点请最好采用专用接地极其次采用共用接地极不要采用共用接地线接地电缆应尽可能短即接地点应尽可能靠近变频器布置接地电缆应远离噪声敏感设备输入/输出配线且接地线尽可能短专用接地极接地最佳 共用接地极接地可以 共用接地线接地不好3建议在变频器的进线侧加装电源滤波器滤波器用于减少变频器对接在同一交流市电上的其它设备的影响注意将滤波器外壳良好接地滤波器安装的位置要靠近电源线入口并且滤波器的电源输入线在机箱内应尽量短避免滤波器的输入输出线靠得过近而导致高频干扰信号通过滤波器的输入输出线直接耦合从而使电源线滤波器失去作用4为降低对地漏电流电机电缆尽可能短5控制电缆选取控制电缆应选用屏蔽电缆并且屏蔽金属丝网必须通过两端的电缆夹片与变频器的接地点相连6控制电缆电源电缆应该与电机电缆分开安装一般情况下它们之间应该保证足够的距离特别是当电缆平行安装并且延伸距离较长时信号电缆必须穿越电源电缆时则应正交穿越如图3-8电动机电缆图3-8 系统配线位置要求12 第三章 变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器 使用说明书7继电器接触器及电磁制动器等大量产生噪声的器件即使安装在变频器机箱外也必须装设浪涌抑制器通常在其两端并上压敏电阻器RC 滤波器或二极管如图3-9所示变频器继电器输出图3-9 继电器接触器及电磁制动器要求3.4 选配件的安装安装在变频器上的安装手持操作面板上对准操作面板插座直接插进无特殊要求在变频器以外的地方安装需使用操作面板电缆章选配件操作面板安装于操作面板安装座上操作面板安装座按照下面提供的安装尺寸固定于安装处第三章 变频器的安装及配线 132安装注意事项1在断电后才能进行操作面板外引接线2操作面板连接线的固定螺钉为M36注意螺钉长度绝对不能大于6mm 以防短路3.4.2状态显示单元的安装状态显示单元安装于变频器上用户不必关注其安装尺寸安装方法同操作面板在变频器上的安装3.4.3制动电阻的安装将制动电阻通过合适的线径接入P+和PB 两端如图3-10所示图3-12 变频器与制动电阻连线图14 第三章 变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器 使用说明书第四章 变频器的调试与操作4.1 操作方法4.1.1 操作面板和状态显示单元功能与参数切换键存储键 电位计指示灯保留频率电位计保留图4-1操作面板示意图操作面板的按键功能表保留频率电位计/在面板操作方式下用于停机操作也可用于复位操作来结束故障报警状态停机/故障复位键STOP/RESET面板控制下用于启动运行操作运行键RUN 在运行和停机状态下可选择显示参数在设定数据时可以选择设定数据的修改位也可进行功能码区段切换移位键XX 数据或功能码的递减递减键▼数据或功能码的递增递增键选择数据监视模式和数据写入确认功能/数据键FUNC/DATA停机状态或运行状态和编程状态的切换编程键PRG 功能名称按键注意门机手动调试模式下RUN 键和键同时按下执行开门运行 RUN 键和▼键同时按下执行关门运行通用变频器的面板操作模式下RUN 键和键同时按下执行正转 RUN 键和▼键同时按下执行反转第四章 变频器的调试与操作 15TD3200门机专用变频器 使用说明书LED 数码管及指示灯说明绿电位计指示灯保留RUN绿运行状态指示V 绿电压单位指示A 绿电流单位指示Hz 绿频率单位指示标 志指示灯颜色含 义Attention:The panel onle for status display.POW RUN ERR电源指示灯红运转指示灯绿故障指示灯黄图4-2 状态显示单元示意图注意状态显示单元没有设置和操作功能4.1.2 变频器的工作状态说明变频器具有4种工作状态停机状态变频器已经上电但不进行任何操作的状态编程状态使用操作面板进行变频器功能参数的修改和设置运行状态变频器UVW 端子有电源输出故障报警状态由于外部设备或变频器内部出现故障或操作失误变频器报出相应的故障代码并且封锁输出4.1.3变频器的运行模式说明变频器有4种运行模式分别为速度控制1速度控制2多段速控制场合距离控制1距离控制24.1.4 功能码参数分类本系列变频器的功能码共有124个按序号和功能可分成12组1基本运行参数设定用功能码组F000-F0072开门曲线参数功能码组F010-F0243关门曲线参数功能码组F027-F04116 第四章 变频器的调试与操作TD3200门机专用变频器 使用说明书4距离控制参数功能码组F044-F0545多段速度功能码组F055-F0626演示运行专用功能码F063-F0667电机参数功能码组F068~F0818辅助参数组F082~F0849矢量控制参数组F088~F09510开关量输入输出参数组F097~F10611显示及监视参数组F110~F12112厂家参数组F124不对用户开放注意24组7组以及911组功能参数在出厂时均设置为不显示即功能参数打包如果要显示其中的某些功能参数需将F009对应第2组F026对应第3组F043对应第4组F067对应第7组F087对应第9组F096对应第10组F109对应第11组中的值设置为1详细说明参见第五六章4.1.5 功能码参数的设置方法功能码参数的设置只能通过操作面板进行下面以将慢速行走速度由3Hz 调到4Hz 即F005由3 改为4为例介绍一下参数的设置方法1按PRG 键 进入编程状态操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码如F0002按▼键或SHIFT 键调整到要改变内容参数的功能代码F005注意如果功能参数没有连续显示则应将相应功能组解包后再操作3按FUNC/DATA 键 转到对应参数值34按XX 键将闪烁位移到改动位 3闪烁5按或▼键调整参数值直至需要的值按键调到46按FUNC/DATA 键保存并自动显示下一个功能码显示F0067按PRG 键退出编程状态应用图例如下第四章 变频器的调试与操作 17TD3200门机专用变频器 使用说明书把F005设定频率从3.00Hz更改设定为4.00Hz的示例注意当发现不能修改参数值时请参考如下处理方案1有些功能码的设定范围互相限制修改时需按一定顺序更改如F016~F017和F097~F1032有些功能码表示实际检测或固定参数不可以更改如F112F1134.1.6 运行和停机参数的显示方法1通过F110~F111定义可以显示的运行参数和停机参数2变频器运行中通过操作面板的XX移位键循环显示各运行参数相应地有指示灯指示参数的单位3变频器停机状态优先显示F111设定所选择内容的参数可通过操作面板的XX移位键循环显示各停机参数4.2 变频器的基本应用4.2.1 电机参数调谐TD3200系列变频器是矢量控制变频器运行前需要进行电机参数调谐用操作面板启动调谐和停机调谐前必须使电机脱离负载否则获取的电机参数不准确1按PRG键进入编程状态2设置主要功能码参数值其它功能码借用出厂设定值F069~ F073 正确输入电机铭牌参数功能参数详细解释参见第五六章F075=1允许调谐3按PRG键返回4按RUN键启动电机参数调谐操作面板LED显示调谐期间电机会按照固定的模式运转用户无须关注调谐结束后变频器自动停机F075自动恢复为0并更新F076~F081的内容如调谐运行明显异常可按STOP键停止调谐检查接线和电机额定参数确保正确无误再次设定F075=1按RUN键启动电机参数调谐5调谐成功后就可以保证变频器正确的运行控制18 第四章变频器的调试与操作TD3200门机专用变频器使用说明书说明如果已经知道相同电机的参数可以不进行电机参数调谐正确输入电机的铭牌参数把已知的电机参数一一对应地输入到F076~F081也可以保证变频器正确的运行控制4.2.2 基本运行1用操作面板完成运行频率设置和调整用操作面板进行运转控制1按PRG 键进入编程状态2设置主要功能码参数值其它功能码借用出厂设定值F055=5.00多段频率0F001=0速度控制 1无速度传感器矢量控制F002=0通用变频器的面板控制模式由操作面板控制运行3按PRG 键返回4同时按RUN键和键正转运行同时按RUN 键和▼键反转运行5运行中要修改运行频率这里指多段频率0按下PRG键进入编程状态按键或SHIFT 键 调整到F055按FUNC/DATA 键转到对应参数值按XX键将闪烁位移到需改动位按或▼键调整参数值直至需要的值按FUNC/DATA 键保存并自动显示F0566正转运行中同时按RUN 键和▼键变频器将反转反转运行中同时按RUN 键和键变频器将正转7按STOP 键电机停机减速停机8断电2用操作面板设定修改频率用控制端子进行运转控制图4-3 操作配线图按图4-2接线确认无误后上电1按PRG 键进入编辑状态2设置主要功能码参数值其它功能码借用出厂设定值F055=5.00多段频率0F001=0速度控制1无速度传感器矢量控制F002=4通用变频器的端子控制模式运行命令由控制端子给出OD 控制正转CD 控制反转3用PRG 回到停机状态第四章 变频器的调试与操作 19TD3200门机专用变频器 使用说明书。

TD TD3232320000门机专用门机专用变频器变频器使用说明书版本E1-20030121-C-1.1 BOM 31050155艾默生网络能源有限公司前言感谢您使用艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢量控制型门机专用变频器适用于电梯门各种自动门和其它需要往复运行控制的场合在使用TD3200系列变频器之前请您仔细阅读该手册以保证正确使用并充分发挥其卓越性能本手册为随机发送的附件请您使用后务必妥善保管本手册如有变动恕不另行通知本产品的开发设计满足国家标准电梯制造与安装安全规范GB7588-1995并可以保证在正确使用前提下与其他控制器构成系统时满足标准要求用户必须严格按照国家相关标准和该用户手册的说明进行安装使用因使用不当造成的一切人身和财产损失本公司不负任何责任内容介绍本手册介绍了TD3200系列变频器的组成安装配线功能参数日常使用维护及故障的处理读者对象设备安装人员维护人员设计人员本书约定由于没有按要求操作可能造成死亡或重伤的场合由于没有按要求操作可能造成中等程度伤害或轻伤或造成物质损害的场合说明提醒操作者需重点关注的地方目 录235.5 演示功能参数...........................................235.4 多段速参数.............................................225.3 距离控制参数. (21)5.2 开关门运行曲线参数.....................................215.1 基本运行功能参数. (21)第五章 功能参数表 (18)4.2 变频器的基本应用........................................154.1 操作方法.. (15)第四章 变频器的调试与操作 (13)3.4 选配件的安装...........................................83.3 变频器的配线............................................73.2 变频器的安装............................................73.1 开箱检查 (7)第三章 变频器的安装及配线 (5)2.5 选配件..................................................42.4 产品技术指标及规格.......................................32.3 TD3200系列变频器的主要型号...............................32.2 变频器的铭牌 (3)2.1 变频器型号说明 (3)第二章 产品介绍 (2)1.3 报废时注意事项..........................................11.2 使用注意事项............................................11.1 安装注意事项.. (1)第一章 安全规程.............................................59第九章 保养维护..........................................57第八章 故障对策.. (53)7.2.1 系统接线图............................................537.2 距离控制1..............................................517.1 速度控制1. (51)第七章 门机应用指南 (48)6.10 显示及监视功能参数.....................................456.9 开关量输入输出功能参数..................................436.8 矢量控制参数...........................................426.7 辅助参数...............................................416.6 电机参数...............................................406.5 演示功能参数...........................................406.4 多段速度参数...........................................366.3 距离控制参数...........................................316.2 开关门运行曲线参数......................................286.1 基本运行功能参数. (28)第六章 详细功能介绍 (26)5.10 显示及监视参数........................................255.9 开关量输入输出功能参数..................................245.8 矢量控制参数...........................................245.7 辅助参数...............................................235.6 电机参数...............................................第一章 安全规程1.1 安装注意事项维护操作应该在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V 以下时进行否则有触电的危险通电情况下不要用手触摸控制端子否则有触电的危险必须将变频器的接地端子可靠接地否则有触电的危险确认输入电源处于完全断开的情况下才能进行配线作业否则有触电的危险必须由具有专业资格的人员进行配线作业否则有触电的危险不能安装在含有爆炸性气体的环境里否则有引发爆炸的危险启动后如果出现过流保护请再次确认外部接线无误后再上电运行在一般应用场合下变频器应定期视现场情况而定一般为13个月打开盖板对变频器进行吹风抽风除尘处理主回路接线用电缆端头的裸露部分一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险严禁将控制端子中PA PB PC 以外的端子接上交流220V信号否则会损坏变频器不要把输入端子L N 与输出端子(U V W 和直流母排端子及制动端子(P―PB)混淆否则会损坏变频器不要安装在阳光直射的地方否则有损坏变频器的危险如果变频器有损伤或部件不全时请不要安装运行否则有火灾及人员受伤的危险防止螺钉垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财物的危险1.2 使用注意事项在使用TD3200系列变频器时请注意以下几点1产品配置TD3200标准产品没有操作面板和状态显示单元使用TD3200变频器时需选配操作面板或状态显示单元2恒转矩低速运行变频器带普通电机长期低速运行时由于散热效果变差会影响电机寿命如果需低速恒转矩长期运行必须选用专用的变频电机3电机绝缘的确认应用TD3200系列变频器时带电机前请先确认所用电机的绝缘等级以防损坏设备另外在电机所处环境比较恶劣时请定期检查电机的绝缘情况以保证系统能安全工作4位势负载对于如提升负载之类的场合常常会有负转矩发生变频器会产生过流或过压故障而跳闸此时应该考虑选配制动电阻第一章 安全规程 1TD3200门机专用变频器 使用说明书5改善功率因素的电容或压敏器件由于变频器输出电压是脉冲波形如果输出侧安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等会造成变频器故障跳闸或器件的损坏务必请拆除另外在输出侧建议不要加空开和接触器等开关器件如图1-1所示说明如果必须在输出侧接开关器件则在控制上必须保证开关动作时变频器输出电流为零图1-1 变频器输出端禁止使用电容器6基频设置时的降额使用基频设置低于额定频率时请注意电机的降额使用以免电机过热烧坏7海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000米的地区由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差有必要降额使用图1-2为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲线I 图1-2 变频器额定输出电流与海拔高度降额使用图8关于防护等级TD3200系列变频器的防护等级IP20是指在选用状态显示单元或操作面板的情况下达到的1.3 报废时注意事项在报废变频器时请注意电解电容的爆炸主回路的电解电容和印刷板上电解电容焚烧时可能发生爆炸焚烧塑料的废气前面板等塑胶件焚烧时会产生有毒气体处理方法请作为工业垃圾进行处理2 第一章 安全规程TD3200门机专用变频器 使用说明书第二章 产品介绍2.1 变频器型号说明TD3200 - 2 S xxxx D变频器系列代号电压等级220V2输入电压单相代号S代号D变频器类型门机专用代号适配电机功率(kW)000400020.40.22.2 变频器的铭牌在变频器箱体的右侧板下方贴有标示变频器型号及额定值的铭牌铭牌内容如图2-1所示频率范围MODEL POWER OUTPUT 图2-1 变频器铭牌2.3 TD3200系列变频器的主要型号0.42.51.05.3TD3200-2S0004D0.21.30.52.65TD3200-2S0002D 恒转矩负载适配电机(kW)额定输出电流(A)额定容量kVA 额定输入电流(A)变频器型号第二章 产品介绍 3TD3200门机专用变频器 使用说明书2.4 产品技术指标及规格运行频率给定频率输出电压母线电压输出电流输出力矩直流母线电压开关量输入端子状态开关量输出端子状态门运行位置脉冲数四位数码显示(选配TDP-LED02显示3路继电器输出250VAC/2A cos =1250VAC/1A cos=0.430VDC/1A输出信号开关门命令信号开关门换速控制信号开关门限位控制信号外部复位控制信号光幕触板保护控制信号多段速度控制信号开门禁止保护信号力矩保持禁止信号慢速控制信号脉冲编码器信号门锁信号输入信号操作面板设定多段速度设定频率设定端子给定操作面板给定运转命令给定运行功能有速度传感器 15~300 rpm 时150%额定转矩对4极电机来说无速度传感器 30~300 rpm 时150%额定转矩对4极电机来说起动转矩额定条件下有速度传感器0.5%额定速度无速度传感器1%额定速度转速精度额定负载条件下有速度传感器 1:100无速度传感器 1:50调速范围外接端子可选择最多8段速运行多段速运行2~16kHz载波频率内置制动单元外接制动电阻制动使用率 0 ~100%制动S 曲线加减速加减速时间可选加减速曲线在门机控制方式下变频器上电自动关门关门到位后变频器停机门机处于关门到位状态上电自动测试行走门机变频器电机参数调谐是自动获取电机参数的运行过程调谐结束后自动存储获取的电机参数电机参数调谐门机变频器以自学习速度进行门宽自学习行走按照关门开门关门停机的固定逻辑运行自学习行走停止后存储门宽信息自学习结束自学习数字设定0.01Hz频率分辨率门机控制运行模式通用变频器运行模式运行模式无速度传感器矢量控制有速度传感器矢量控制控制算法优化空间电压矢量PWM 调制调制方式主要控制功能150%额定电流2分钟180%额定电流10秒过载能力0Hz400Hz频率范围三相0~220V电压范围输出50Hz560Hz5频率工作范围单相180V~264V 电压工作范围输入技术指标子项目项目4 第二章 产品介绍TD3200门机专用变频器 使用说明书壁挂式柜内安装安装方式自然冷却冷却方式IP20选配TDP-LED02或TDP-LED03的情况下防护等级结构4070存储温度小于5.9米/秒20.6G振动小于90%RH 无结露湿度1050工作温度低于1000米高于1000米时需降额使用海拔高度室内不受阳光直射无尘埃腐蚀性气体可然性气体油雾水蒸汽等使用场所环境操作面板状态显示单元制动电阻操作面板安装座操作面板电缆选配件过流保护过压保护欠压保护过热保护过载保护电机参数调谐错误报警参数设置错误报警门宽自学习错误开关门操作错误输出缺相保护CPU 错误报警参数读写出错报警电流检测电路故障保护功能技术指标子项目项目2.5 选配件2.5.1 操作面板操作面板为我司生产的标准产品型号为TDP-LED02其实物图见图2-2图2-2 操作面板实物图 图23 状态显示单元实物图2.5.2 状态显示单元状态显示单元型号为TDP-LED03其实物图见图23对于批量使用TD3200系列变频器的用户为降低费用用户可为每台变频器配置1个状态显示单元TDP-LED03并只购买一个操作面板以解决整批变频器的调试问题在选第二章 产品介绍 5TD3200门机专用变频器 使用说明书配状态显示单元的情况下变频器的运转控制只能用控制端子实现通过状态显示单元用户能看到变频器的简单工作状态是否有电是否运转是否故障其外型尺寸与操作面板相同它通过红绿黄三个发光二极管来显示变频器是否上电运转和故障三种状态2.5.3 制动电阻TD3200系列变频器内含制动单元如果有能耗制动的需求请按下表选配制动电阻30s10020ED200/ 80W0.4 kW30s 10020ED 200/ 80W 0.2 kW 220V最长连续使用时间制动转矩制动单元使用率制动电阻规格电机额定功率电压说明制动如有特殊要求请与供应商或厂家联系2.5.4操作面板安装座操作面板电缆操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件图24 安装座实物图 图25 操作面板电缆实物图我司操作面板安装座型号为TDF-KB01 其实物图见图24所示操作面板电缆有三种其实物图见图25型号为:TDC-CB0006A 0.6mTDC-CB0015A1.5m TDC-CB0030A 3.0m6 第二章 产品介绍TD3200门机专用变频器 使用说明书第三章 变频器的安装及配线3.1 开箱检查在开箱时请认真确认1在运输中是否有破损现象2本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致3如发现有某种遗漏请速与供货商或我司联系解决3.2 变频器的安装TD3200系列变频器的外形结构如图3-1所示变频器的安装尺寸如图3-2和表3-1所示变频器一般应垂直安装安装位置要求如图3-3图3-4所示CN9和CN 10L,N U,V,WP(+),PB,(-)图3-1 变频器外形结构第三章 变频器的安装及配线 7TD3200门机专用变频器 使用说明书表3-1 变频器外形及安装尺寸0.4 TD3200-2S0004D1.24130101145137910.2 TD3200-2S0002DD(mm)W(mm)H(mm)B(mm)A(mm)概重(kg)安装孔径(mm)外形尺寸安装尺寸适配电机(kW)变频器型号注意要达到IP20的防护标准需选用状态显示单元或操作面板图3-3安装的间隔距离图3-4 多台变频器的安装当TD3200系列变频器用于电梯门机控制时变频器安装于电梯轿箱的顶部外表面建议垂直安装或者与水平面成45度放置并加装防护罩3.3 变频器的配线说明如果应用在电梯门机控制场合请参见第7章的电梯门机控制典型应用指南该章详细讲述了几种典型的电梯门机控制的配线调试及参数设置3.3.1 主回路端子说明安全地线需另接在外壳上标有的固定螺钉上电源端子功能说明表P正母排 PB制动单元接点负母排P PB―功能说明端子名称8 第三章变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器使用说明书安全接地点PE电机接线端子UV W单相220V 交流电源输入端子L N 功能说明端子名称3.3.2 控制端子PA PBPCPAC PC1PC2P24COM X1X2X3X4X5X6X7COM OD CD控制端子功能表可编程继电器输出2PACPC2可编程继电器输出1PAC PC1 触点额定值AC 250V/2A DC 30V/1A可编程继电器输出0PA PB PC +24V 最大输出电流100mA 24V 电源参考地为COMP24输出端子关门命令参考地为COM CD开门命令参考地为COM OD 开关门命令输入端子24V 电平信号输入X1X2可以满足40kHz 以下的脉冲频率信号输入要求功能可编程参考地为COM X1X7多功能输入端子规 格端子功能说明端子记号端子类别3.3.3 变频器的配线图变频器的输入输出端子与外部设备的基本电气连接关系如图3-5所示图中控制信号端子用于对变频器进行频率设定运转控制和向外部监测设备提供变频器的工作信息用户可根据实际需要决定配线方式第三章 变频器的安装及配线 9TD3200门机专用变频器 使用说明书:闭合闭合断开闭合断开闭合图3-5 基本配线图TD3200门机变频器可以输入两种脉冲编码器信号只提供24V编码器电源1工作电源24V集电极开路输出型脉冲编码器接线图如图3-610 第三章变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器使用说明书图3-6 集电极开路输出型脉冲编码器接线图2工作电源24V 推挽输出型脉冲编码器接线图图3-7 推挽输出型脉冲编码器接线图如果是单相脉冲编码器信号必须从X1输入端子输入3.3.4 变频器的配线要求1建议在变频器电源输入端加过流保护装置MCCB 并固定在电气柜内2变频器的连线线径和MCCB 的容量建议满足下表要求0.52.51.01.01.520TD3200-2S0004D0.52.51.01.01.520TD3200-2S0002D 接地线输出线制动线输入线控制电路线(mm 2)动力回路mm 2)MCCB 断路开关(A)型号第三章 变频器的安装及配线 11TD3200门机专用变频器 使用说明书注意:1控制电路线径0.5 mm 2是指多芯电缆的单根线径如果用单根电缆做为控制电路线且引出到电气柜外则线径需大于1.0 mm 22配线前配电柜的开关必须在OFF位置且变频器内部的充电灯熄后再配线打开盖板从左上角的园孔中即可看到充电指示灯3禁止将交流输入电源线与U V W P(+)PB (―)PE 相连4接地线最好是扁平的铜电缆接地电阻小于10变频器接地点请最好采用专用接地极其次采用共用接地极不要采用共用接地线接地电缆应尽可能短即接地点应尽可能靠近变频器布置接地电缆应远离噪声敏感设备输入/输出配线且接地线尽可能短专用接地极接地最佳 共用接地极接地可以 共用接地线接地不好3建议在变频器的进线侧加装电源滤波器滤波器用于减少变频器对接在同一交流市电上的其它设备的影响注意将滤波器外壳良好接地滤波器安装的位置要靠近电源线入口并且滤波器的电源输入线在机箱内应尽量短避免滤波器的输入输出线靠得过近而导致高频干扰信号通过滤波器的输入输出线直接耦合从而使电源线滤波器失去作用4为降低对地漏电流电机电缆尽可能短5控制电缆选取控制电缆应选用屏蔽电缆并且屏蔽金属丝网必须通过两端的电缆夹片与变频器的接地点相连6控制电缆电源电缆应该与电机电缆分开安装一般情况下它们之间应该保证足够的距离特别是当电缆平行安装并且延伸距离较长时信号电缆必须穿越电源电缆时则应正交穿越如图3-8电动机电缆图3-8 系统配线位置要求12 第三章 变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器 使用说明书7继电器接触器及电磁制动器等大量产生噪声的器件即使安装在变频器机箱外也必须装设浪涌抑制器通常在其两端并上压敏电阻器RC 滤波器或二极管如图3-9所示变频器继电器输出图3-9 继电器接触器及电磁制动器要求3.4 选配件的安装安装在变频器上的安装手持操作面板上对准操作面板插座直接插进无特殊要求在变频器以外的地方安装需使用操作面板电缆章选配件操作面板安装于操作面板安装座上操作面板安装座按照下面提供的安装尺寸固定于安装处第三章 变频器的安装及配线 132安装注意事项1在断电后才能进行操作面板外引接线2操作面板连接线的固定螺钉为M36注意螺钉长度绝对不能大于6mm 以防短路3.4.2状态显示单元的安装状态显示单元安装于变频器上用户不必关注其安装尺寸安装方法同操作面板在变频器上的安装3.4.3制动电阻的安装将制动电阻通过合适的线径接入P+和PB 两端如图3-10所示图3-12 变频器与制动电阻连线图14 第三章 变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器 使用说明书第四章 变频器的调试与操作4.1 操作方法4.1.1 操作面板和状态显示单元功能与参数切换键存储键 电位计指示灯保留频率电位计保留图4-1 操作面板示意图操作面板的按键功能表保留频率电位计/在面板操作方式下用于停机操作也可用于复位操作来结束故障报警状态停机/故障复位键STOP/RESET面板控制下用于启动运行操作运行键RUN 在运行和停机状态下可选择显示参数在设定数据时可以选择设定数据的修改位也可进行功能码区段切换移位键XX 数据或功能码的递减递减键▼数据或功能码的递增递增键选择数据监视模式和数据写入确认功能/数据键FUNC/DATA停机状态或运行状态和编程状态的切换编程键PRG 功能名称按键注意门机手动调试模式下RUN 键和键同时按下执行开门运行 RUN 键和▼键同时按下执行关门运行通用变频器的面板操作模式下RUN 键和键同时按下执行正转 RUN 键和▼键同时按下执行反转第四章 变频器的调试与操作 15TD3200门机专用变频器 使用说明书LED 数码管及指示灯说明绿电位计指示灯保留RUN绿运行状态指示V 绿电压单位指示A 绿电流单位指示Hz 绿频率单位指示标 志指示灯颜色含 义Attention:The panel onle for status display.POW RUN ERR电源指示灯红运转指示灯绿故障指示灯黄图4-2 状态显示单元示意图注意状态显示单元没有设置和操作功能4.1.2 变频器的工作状态说明变频器具有4种工作状态停机状态变频器已经上电但不进行任何操作的状态编程状态使用操作面板进行变频器功能参数的修改和设置运行状态变频器UVW 端子有电源输出故障报警状态由于外部设备或变频器内部出现故障或操作失误变频器报出相应的故障代码并且封锁输出4.1.3变频器的运行模式说明变频器有4种运行模式分别为速度控制1速度控制2多段速控制场合距离控制1距离控制24.1.4 功能码参数分类本系列变频器的功能码共有124个按序号和功能可分成12组1基本运行参数设定用功能码组F000-F0072开门曲线参数功能码组F010-F0243关门曲线参数功能码组F027-F04116 第四章 变频器的调试与操作TD3200门机专用变频器 使用说明书4距离控制参数功能码组F044-F0545多段速度功能码组F055-F0626演示运行专用功能码F063-F0667电机参数功能码组F068~F0818辅助参数组F082~F0849矢量控制参数组F088~F09510开关量输入输出参数组F097~F10611显示及监视参数组F110~F12112厂家参数组F124不对用户开放注意24组7组以及911组功能参数在出厂时均设置为不显示即功能参数打包如果要显示其中的某些功能参数需将F009对应第2组F026对应第3组F043对应第4组F067对应第7组F087对应第9组F096对应第10组F109对应第11组中的值设置为1详细说明参见第五六章4.1.5 功能码参数的设置方法功能码参数的设置只能通过操作面板进行下面以将慢速行走速度由3Hz 调到4Hz 即F005由3 改为4为例介绍一下参数的设置方法1按PRG 键 进入编程状态操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码如F0002按▼键或SHIFT 键调整到要改变内容参数的功能代码F005注意如果功能参数没有连续显示则应将相应功能组解包后再操作3按FUNC/DATA 键 转到对应参数值34按XX 键将闪烁位移到改动位 3闪烁5按或▼键调整参数值直至需要的值按键调到46按FUNC/DATA 键保存并自动显示下一个功能码显示F0067按PRG 键退出编程状态应用图例如下第四章 变频器的调试与操作 17TD3200门机专用变频器 使用说明书把F005设定频率从3.00Hz更改设定为4.00Hz的示例注意当发现不能修改参数值时请参考如下处理方案1有些功能码的设定范围互相限制修改时需按一定顺序更改如F016~F017和F097~F1032有些功能码表示实际检测或固定参数不可以更改如F112F1134.1.6 运行和停机参数的显示方法1通过F110~F111定义可以显示的运行参数和停机参数2变频器运行中通过操作面板的XX移位键循环显示各运行参数相应地有指示灯指示参数的单位3变频器停机状态优先显示F111设定所选择内容的参数可通过操作面板的XX移位键循环显示各停机参数4.2 变频器的基本应用4.2.1 电机参数调谐TD3200系列变频器是矢量控制变频器运行前需要进行电机参数调谐用操作面板启动调谐和停机调谐前必须使电机脱离负载否则获取的电机参数不准确1按PRG键进入编程状态2设置主要功能码参数值其它功能码借用出厂设定值F069~ F073 正确输入电机铭牌参数功能参数详细解释参见第五六章F075=1允许调谐3按PRG键返回4按RUN键启动电机参数调谐操作面板LED显示调谐期间电机会按照固定的模式运转用户无须关注调谐结束后变频器自动停机F075自动恢复为0并更新F076~F081的内容如调谐运行明显异常可按STOP键停止调谐检查接线和电机额定参数确保正确无误再次设定F075=1按RUN键启动电机参数调谐5调谐成功后就可以保证变频器正确的运行控制18 第四章变频器的调试与操作TD3200门机专用变频器使用说明书说明如果已经知道相同电机的参数可以不进行电机参数调谐正确输入电机的铭牌参数把已知的电机参数一一对应地输入到F076~F081也可以保证变频器正确的运行控制4.2.2 基本运行1用操作面板完成运行频率设置和调整用操作面板进行运转控制1按PRG 键进入编程状态2设置主要功能码参数值其它功能码借用出厂设定值F055=5.00多段频率0F001=0速度控制 1无速度传感器矢量控制F002=0通用变频器的面板控制模式由操作面板控制运行3按PRG 键返回4同时按RUN键和键正转运行同时按RUN 键和▼键反转运行5运行中要修改运行频率这里指多段频率0按下PRG键进入编程状态按键或SHIFT 键 调整到F055按FUNC/DATA 键转到对应参数值按XX键将闪烁位移到需改动位按或▼键调整参数值直至需要的值按FUNC/DATA 键保存并自动显示F0566正转运行中同时按RUN 键和▼键变频器将反转反转运行中同时按RUN 键和键变频器将正转7按STOP 键电机停机减速停机8断电2用操作面板设定修改频率用控制端子进行运转控制图4-3 操作配线图按图4-2接线确认无误后上电1按PRG 键进入编辑状态2设置主要功能码参数值其它功能码借用出厂设定值F055=5.00多段频率0F001=0速度控制1无速度传感器矢量控制F002=4通用变频器的端子控制模式运行命令由控制端子给出OD 控制正转CD 控制反转3用PRG 回到停机状态第四章 变频器的调试与操作 19TD3200门机专用变频器 使用说明书。

图二门机接线图三、变频器的调试和操作:变频器上电，检查F067~F081电机参数与实际门机电机的电机参数是否一致，具体操纵如下：按PRG键进入编程状态，操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码，如：F000。

按▼键或SHIFT键调整到要改变内容参数的功能代码F067，按FUNC/DATA键转到对应参数值，再按FUNC/DATA键保存并自动显示下一个功能码，核对关门过程说明：图四：关门运行曲线①当关门命令有效时,门机以关门启动力矩(F027)启动,按照关门启动加速时间(F028)加速到关门启动低速设定(F029),在关门低速段恒速运行。

②从关门运行的开始时刻计时,计时达到关门启动低速保持时间(F030)后,门机切换到关门频率高速(F031)运行,按照关门加速时间(F032)加速,加速结束后在关门高速段恒速运行。

③当关门换速接点信号有效后，门机以关门结束低速（F038）为目标速度以关门减速时间（F035）减速，减速结束后在关门结束低速段恒速运行。

④当关门限位信号有效后，门机继续以关门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F041）后门机进入关门力矩保持状态，保持力矩大小为（F039）设定的值，一个完整的关门过程结束。

⑤关门命令无效时关门力矩保持结束。

关门过程中若观察到关门动作太慢，先减小F033(关门加速起始段时间)，但参数值不能低于13，修改完成后进行手动关门动作，如果效果不明显则适当减小F035(关门减速时间)或增大F031（关门频率设定）进行调整；关门结束若出现撞击时，先减小F036(关门减速起始段时间)或减小F038(关门结束低速设定)，如果效果不明显则适当增大F035(关门减速时间)或减小F031（关门频率设定）。

反复调整直至满足要求。

四、故障对策TD3200 的故障类型可分为16种，发生故障时可通过查阅记忆功能码F112~F119了解相关的故障代码和故障时的母线电压、输出电流、运行频率端子状态等信息。

易升门机VVVF控制器（TD3200）调试操作说明书new苏州易升电梯部件有限公司Suzhou Eshine Elevator Components Co., Ltd.地址：江苏省吴江市北厍镇元鹤开发区6-1Address：Yuanhe Development Zone 6-1, Beishe, Wujiang, JiangsuTEL：+86-512-63246888 F AX：+86-512-63240568网址： E-mail：sales@目录目录第一章安全规程 (1)1.1 安全注意事项 (1)第二章变频器的面板及操作 (2)2.1 可调型操作面板 (1)2.2 功能码参数的设置方法 (2)第三章门机控制器接线、调试指南 (2)3.1 变频器的配线 (2)3.2 系统接线图 (3)3.3 相关功能参数一览表 (4)第四章功能参数表 (5)4.1 功能参数表 (5)4.2 开关门运行曲线参数 (5)4.3 距离控制参数 (6)4.4 多段速参数 (6)4.5 演示功能参数 (6)4.6 电机参数 (7)4.7辅助参数 (7)4.8矢量控制参数 (7)4.9开关量输入输出功能参数 (7)4.10显示及监视参数 (7)第五单参数功能详细介绍 (8)5.1 基本运行功能参数 (8)5.2 开关门运行曲线参数 (9)5.3 距离控制参数 (11)5.4 演示功能参数 (13)5.5 电机参数 (13)5.6 辅助参数 (13)5.7 矢量控制参数 (13)5.8 开关量输入输出功能参数 (13)5.9 显示及监视功能参数 (15)第六章故障对策 (15)移位键在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择设定数据的修改位，也可进行功能码区段切换RUN 运行键面板控制下，用于启动运行操作STOP/RESET 停机/故障复位键盘在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态/ 频率电位计保留门机手动调试模式下，RUN键和键同时按下执行开门运行，RUN键和键同时按下执行关门运行。

第一章安全规程安全注意事项不能安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。

必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。

确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。

!危险必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。

通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电的危险。

应该在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。

防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财物的危险。

如果变频器有损伤或部件不完全时，请不要安装运行，否则有火灾及人员受伤的危险。

不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏变频器的危险。

!注意不要把输入端子（L，N）与输出端子（U，V，X）和直流母排端子及制动端子“P（+） P（-），PB”混淆，否则会损坏变频器。

主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财物的危险。

在一般应用场合下，变频器应定期（视现场情况而定，一般为1~3个月）打开盖板，对变频器进行吹风（抽风）除尘处理。

启动后如果出现过流保护，请再次确认外部接线无误后，再上电运行。

第二章变频器的面板及操作可调型操作面板：如图2—1第三章门机控制器接线、调试指南变频器的配线1.主回路端子L N U V WP(+)PB(－)端子名称功能说明P(+)、PB、(－)P(+):正母排,PB:制动单元接点, (－):负母排L、N单相220V交流电源输入端子U、V、W电机接线端子PE安全接地点注意:安全地线需另接在外壳上标有“”的固定螺钉上.2.控制端子PA PB PC PAC PC1PC2P24COM X1X2X3X4X5X6X7COM OD CD 端子类别端子记号端子功能说明规格输出端子PA、PB、PC重开门信号输出触点额定值AC: 250V/2A;DC: 30V/1APAC、PC1开门到位继电器输出PAC、PC2关门到位继电器输出P2424V电源(参考地为COM)+24V,最大输出电流100mA开、关门命令输入端子OD开门命令(参考地为COM)24V电平信号输入,X1、X2可以满足40KHz以下的脉冲频率信号输入要求CD关门命令(参考地为COM)多功能输入端子X1编码器A相输入X2编码器B相输入X3~X7功能可编程(参考地为COM)系统接线图变频器与脉冲编码器的合理连接后，根据实际行走的编码器脉冲计数来进行速度切换及开关门到位的判断。

VVVF控制器（TD3200）调试操作说明书苏州江南快速电梯有限公司Suzhou Jiangnan Express Elevator Co.,Ltd.地址：中新苏州工业园区通园路企鸿路38号ADD:38QihongRoad,TongyuanRoad,SuzhouIndustrial Park,215006 Suzhou,ChinaTEL：+86-512-62521818 FAX：+86-512-62521898网址: E-mail:sjeec@目录目录第一章安全规程 (1)1.1 安全注意事项 (1)第二章变频器的面板及操作 (2)2.1 可调型操作面板 (1)2.2 功能码参数的设置方法 (2)第三章门机控制器接线、调试指南 (2)3.1 变频器的配线 (2)3.2 系统接线图 (3)3.3 相关功能参数一览表 (4)第四章功能参数表 (5)4.1 功能参数表 (5)4.2 开关门运行曲线参数 (5)4.3 距离控制参数 (6)4.4 多段速参数 (6)4.5 演示功能参数 (6)4.6 电机参数 (7)4.7辅助参数 (7)4.8矢量控制参数 (7)4.9开关量输入输出功能参数 (7)4.10显示及监视参数 (7)第五单参数功能详细介绍 (8)5.1 基本运行功能参数 (8)5.2 开关门运行曲线参数 (9)5.3 距离控制参数 (11)5.4 演示功能参数 (13)5.5 电机参数 (13)5.6 辅助参数 (13)5.7 矢量控制参数 (13)5.8 开关量输入输出功能参数 (13)5.9 显示及监视功能参数 (15)第六章故障对策 (15)图2—1（可调型操作面板示意图）操作面板的按键功能表名称功能编程键停机状态或运行状态和编程状态的切换功能/数据键选择数据监视模式和数据写入确认递增键数据或功能码的递增递减键数据或功能码的递减移位键在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择设定数据的修改位，也可进行功能码区段切换RUN 运行键面板控制下，用于启动运行操作STOP/RESET 停机/故障复位键盘在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态/ 频率电位计保留门机手动调试模式下，RUN键和键同时按下执行开门运行，RUN键和键同时按下执行关门运行。

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对于如提升负载之类的场合，常常会有负转矩发生，变频器会产生过流或过压故障而跳闸，此时应该考虑选配制动电阻。

5．改善功率因素的电容或压敏器件由于变频器输出电压是脉冲波形，如果输出侧安装有改善功率因素的电容或防雷压敏电阻等,会造成变频器故障跳闸或器件的损坏，务必请拆除，另外在输出侧建议不要加空开和接触器等开关器件。

6．基频设置时的降额使用基频设置低于额定频率时，请注意电机的降额使用，以免电机过热烧坏。

第二章变频器的面板及操作变频器的面板分两种；可调型操作面板和不可调型状态显示面板，下面分别介绍：2.1可调型操作面板（选配）：如图2—1图2—1（可调型操作面板示意图)操作面板的按键功能表按键名称功能PRG编程键停机状态或运行状态和编程状态的切换FUNC/DTAT功能/数据键选择数据监视模式和数据写入确认递增键数据或功能码的递增递减键数据或功能码的递减移位键在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择设定数据的修改位，也可进行功能码区段切换RUN运行键面板控制下，用于启动运行操作1.主回路端子L N U V WP（+）PB(－）端子名称功能说明P（+)、PB、(－)P(+）：正母排，PB:制动单元接点， (－):负母排L、N单相220V交流电源输入端子U、V、W电机接线端子PE安全接地点注意：安全地线需另接在外壳上标有“”的固定螺钉上.2.控制端子PA PB PC PAC PC1PC2P24COM X1X2X3X4X5X6X7COM OD CD 端子类别端子记号端子功能说明规格输出端子PA、PB、PC重开门信号输出触点额定值AC: 250V/2A;DC： 30V/1APAC、PC1开门到位继电器输出PAC、PC2关门到位继电器输出P2424V电源（参考地为COM）+24V，最大输出电流100mA开、关门命令输入端子OD开门命令(参考地为COM）24V电平信号输入，X1、X2可以满足40KHz以下的脉冲频率信号输入要求CD关门命令(参考地为COM)多功能输入端子X1编码器A相输入X2编码器B相输入X3~X7功能可编程(参考地为COM)3.2 系统接线图变频器与脉冲编码器的合理连接后，根据实际行走的编码器脉冲计数来进行速度切换及开关门到位的判断。

第二章 变频器的面板及操作变频器的面板分两种；可调型操作面板和不可调型状态显示面板，下面分别介绍：2。

1可调型操作面板（选配）：如图2—1图2—1(可调型操作面板示意图）操作面板的按键功能表按键 名称 功能PRG 编程键 停机状态或运行状态和编程状态的切换 FUNC/DTAT 功能/数据键 选择数据监视模式和数据写入确认 递增键 数据或功能码的递增递减键 数据或功能码的递减移位键 在运行和停机状态下,可选择显示参数；在设定数据时，可以选择设定数据的修改位,也可进行功能码区段切换RUN 运行键面板控制下，用于启动运行操作STOP/RESET停机/故障复位键盘在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态 /频率电位计保留门机手动调试模式下,RUN 键和 键同时按下执行开门运行，RUN 键和 键同时按下执行关门运行。

通用变频器的面板操作模式下，RUN 键和 键同时按下执行正转,RUN 键和 键同时按下执行反转.2.2功能码参数的设置方法功能码参数的设置只能通过操作面板进行。

下面以将慢速行走速度由3Hz 调到4Hz （即F005由3改为4）为例，介绍一下参数设置方法。

1． 按PRG 键—-进入编程状态操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码（F000)2． 按 ， 键或SHIFT 键——调整到要改变内容参数的功能代码（F005） 3． 按FUNC/DATA 键——转到对应参数值（3） 4． 按 键将闪烁位移到改动位（3闪烁）5． 按 键或 键——调整参数值，直至需要的值（按 键调到4）6．按FUNC/DATA键——保存并自动显示下一个功能码（显示F006）7．按PRG键—-退出编程状态2.3不可调型状态显示面板（标配）：如图2—2POW RUN ERR故障指示灯（黄)运转指示灯（绿)电源指示灯（红）Attention：T h e p a n e l o n l y f o r s t a t u s d i s p l a y.图2-2(状态显示面板示意图）注意:状态显示面板没有设置和操作功能。

艾默生永磁同步门机控制器（EV3200）培训手册EV3200变频器调试说明书第一章电气安装及接线本章介绍了控制器的各种输入输出端子的位置、规格及相关的接线方法。

2.1 功率端子介绍图1-1 输入电源端子表1-2 输入电源端子功能说明表图1-2 输出电源端子表1-3 输出电源端子功能说明表KS门机专用控制器EV3200 用户手册- 3 -EV3200变频器调试说明书1.2 控制端子图1-3 控制端子表1-4 控制端子功能表1.3 用户继电器输出端子图1-4 用户继电器输出端子表1-5 用户继电器输出端子功能表KS门机专用控制器EV3200 用户手册- 4 -EV3200变频器调试说明书 KS 门机专用控制器EV3200 用户手册 - 5 -1.4 控制器的配线图控制器的输入输出端子与外部设备的基本电气连接关系如图3-6所示。

图中，控制信号端子用于对控制器进行运转控制和向外部监测设备提供控制器的工作状态信息。

用户可根据实际需要，决定配线方式。

其中SK2端子暂时保留功能，实际编码器接线参照表2-6 编码器接线说明。

:闭合闭合:闭合断开:闭合断开中）图1-5 基本配线图注意：接线图中的PA1与PA2可以短接，合并为开关门到位信号的公共端！表2-6 编码器接线说明EV3200变频器调试说明书 KS 门机专用控制器EV3200 用户手册 - 6 -第二章 控制器的调试与操作本章介绍了控制器操作面板的基本使用方法以及控制器的基本应用。

2.1 操作方法2.1.1 操作面板数码显示编程键移位键开门键关门键数字修改键功能与参数切换键存储键停机键故障复位键图2-1 操作面板示意图 表2-1 操作面板的按键功能表按键名称功能编程键 停机状态或运行状态和编程状态的切换 功能/数据键 选择数据监视模式和数据写入确认 递增键 数据或功能参数的递增 递减键 数据或功能参数的递减移位键 在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择设定数据的修改位 开门键 面板控制下，用于开门（或正转）操作 关门键面板控制下，用于关门（或反转）操作停机/故障复位键在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态注意1．门机面板控制模式下，按下开门键执行开门运行，按下关门键执行关门运行。

VVVF 变频控制器调试说明书第一章安全规程1.1 安全注意事项!危险!注意不能安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。

必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。

确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。

必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。

通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电的危险。

应该在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V 以下时进行，否则有触电的危险。

防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财物的危险。

如果变频器有损伤或部件不完全时，请不要安装运行，否则有火灾及人员受伤的危险。

不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏变频器的危险。

不要把输入端子（ L ，N ）与输出端子（ U ，V ， X ）和直流母排端子及制动端子“ P（ +）P（- ）， PB”混淆，否则会损坏变频器。

主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财物的危险。

在一般应用场合下，变频器应定期（视现场情况而定，一般为1~3 个月）打开盖板，对变频器进行吹风（抽风）除尘处理。

启动后如果出现过流保护，请再次确认外部接线无误后，再上电运行。

第二章变频器的面板及操作2.1 可调型操作面板：如图2— 1图 2—1（可调型操作面板示意图）操作面板的按键功能表按键名称功能PRG 编程键停机状态或运行状态和编程状态的切换FUNC/DTAT 功能 /数据键选择数据监视模式和数据写入确认递增键数据或功能码的递增递减键数据或功能码的递减移位键在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择设定数据的修改位，也可进行功能码区段切换苏州江南快速电梯有限公司P１VVVF 变频控制器调试说明书RUN 运行键面板控制下，用于启动运行操作STOP/RESET 停机 /故障复位键盘在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态/ 频率电位计保留门机手动调试模式下，RUN 键和键同时按下执行开门运行，RUN 键和键同时按下执行关门运行。

编号：SJG 04-033 广州广日电梯 工业有限公司变频门机调试手册（使用TD3200系列变频器）共10页第1页版本号：00说明：本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生 TD3200系列门机变频器的变频门机系统。

一、预备知识 1、变频门机组成：采用艾默生 TD3200（型号：TD3200-2S0002D ）门机专用变频器调速，配岭南电机厂TS5634C 三相异步电机,无旋转编码器，开关门信号和换速信号通过门机链轮箱内凸轮给定。

广州广日电梯 变频门机调试手册工业有限公司（使用TD3200系列变频器）共10页第2页 版本号：002、工作原理：当变频门机的变频门机控制器接收到电梯控制系统发出的开门、 关门指令时，控制电机作正反转动。

门机链轮箱内凸轮可调节开、关门到位及换速点并将信号输出给变频器。

开、关门到位时，变频器发出开、关门到位信 号，电梯控制系统就可控制轿厢运行。

门机链轮箱内开、关门到位及换速点给定示意图：触点断开开门过程 关门过程二、电气通电前的准备工作1、检查门机机械运动部分是否正确、可靠和灵活。

:2、确定轿顶箱门机空气开关是否在断开位置，检查轿顶箱门机空气开关输入电压 AC220V 是否正确。

3、检查与变频器连接的电线是否接好。

变频器接线如下（图二） ：注意：通电前一定要检查强电与变频器的接线是否正确：220V 电源是否接在变频器的 L 、N 端子上；电机与变频器的接线最容易接错，因为 TD3200变频器的U V 、W 端子下面另有三个接线端子，不小心很容易接错线，故上 电前必须确认变频器 U V 、W端子与电机正确连接。

触点接通 A21广州广日电梯变频门机调试手册编号：SJG 04-033工业有限公司（使用TD3200系列变频器）共10页第3页版本号：00图二门机接线图三、变频器的调试和操作：变频器上电，检查F067~F081电机参数与实际门机电机的电机参数是否一致，具体操纵如下：按PRG键进入编程状态，操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码，如：F000。

艾默生永磁同步门机控制器（E V3200）培训手册EV3200变频器调试说明书第一章 电气安装及接线 本章介绍了控制器的各种输入输出端子的位置、规格及相关的接线方法。

2.1功率端子介绍图1-1输入电源端子表1-2输入电源端子功能说明表端子名称 功能说明L、N单相220V交流电源输入端子P E保护接地点图1-2输出电源端子表1-3输出电源端子功能说明表KS门机专用控制器EV3200 用户手册- 2 -EV3200变频器调试说明书 KS 门机专用控制器EV3200 用户手册 - 3 -1.2 控制端子图1-3 控制端子 表1-4 控制端子功能表端子记号 端子功能说明规格P 24，C O M 用户端子24V 电源（参考地为C O M ） +24V ±15％，最大输出电流200m A ，具有输出短路保护功能 A ，B A B Z 式编码器A B 脉冲输入端子满足35k H z 以下的脉冲频率信号输入要求X 1～X 5 多功能输入端子，功能可编程,其中X 1为编码器Z 相输入（参考地为C O M ）短接到C O M ，端子命令有效O D 开门命令输入端子（参考地为C O M ） C D关门命令输入端子（参考地为C O M ）1.3 用户继电器输出端子图1-4 用户继电器输出端子 表1-5 用户继电器输出端子功能表端子记号端子功能说明规格P A 1，P C 1 F 9.22＝0：常闭触点输出 F 9.22＝1：常开触点输出 触点额定值A C ：250V /1A （c o s φ=0.4）；250V /2A （c o s φ=1） D C ：30V /1AP A 2，P C 2 F 9.22＝0：常闭触点输出 F 9.22＝1：常开触点输出 P A 3，P B 3，P C 3P A 3，P B 3：常闭触点输出 P A 3，P C 3：常开触点输出EV3200变频器调试说明书 KS 门机专用控制器EV3200 用户手册 - 4 -1.4 控制器的配线图控制器的输入输出端子与外部设备的基本电气连接关系如图3-6所示。

TD TD3232320000门机专用门机专用变频器变频器使用说明书版本E1-20030121-C-1.1 BOM 31050155艾默生网络能源有限公司前言感谢您使用艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢量控制型门机专用变频器适用于电梯门各种自动门和其它需要往复运行控制的场合在使用TD3200系列变频器之前请您仔细阅读该手册以保证正确使用并充分发挥其卓越性能本手册为随机发送的附件请您使用后务必妥善保管本手册如有变动恕不另行通知本产品的开发设计满足国家标准电梯制造与安装安全规范GB7588-1995并可以保证在正确使用前提下与其他控制器构成系统时满足标准要求用户必须严格按照国家相关标准和该用户手册的说明进行安装使用因使用不当造成的一切人身和财产损失本公司不负任何责任内容介绍本手册介绍了TD3200系列变频器的组成安装配线功能参数日常使用维护及故障的处理读者对象设备安装人员维护人员设计人员本书约定由于没有按要求操作可能造成死亡或重伤的场合由于没有按要求操作可能造成中等程度伤害或轻伤或造成物质损害的场合说明提醒操作者需重点关注的地方目 录235.5 演示功能参数...........................................235.4 多段速参数.............................................225.3 距离控制参数. (21)5.2 开关门运行曲线参数.....................................215.1 基本运行功能参数. (21)第五章 功能参数表 (18)4.2 变频器的基本应用........................................154.1 操作方法.. (15)第四章 变频器的调试与操作 (13)3.4 选配件的安装...........................................83.3 变频器的配线............................................73.2 变频器的安装............................................73.1 开箱检查 (7)第三章 变频器的安装及配线 (5)2.5 选配件..................................................42.4 产品技术指标及规格.......................................32.3 TD3200系列变频器的主要型号...............................32.2 变频器的铭牌 (3)2.1 变频器型号说明 (3)第二章 产品介绍 (2)1.3 报废时注意事项..........................................11.2 使用注意事项............................................11.1 安装注意事项.. (1)第一章 安全规程.............................................59第九章 保养维护..........................................57第八章 故障对策.. (53)7.2.1 系统接线图............................................537.2 距离控制1..............................................517.1 速度控制1. (51)第七章 门机应用指南 (48)6.10 显示及监视功能参数.....................................456.9 开关量输入输出功能参数..................................436.8 矢量控制参数...........................................426.7 辅助参数...............................................416.6 电机参数...............................................406.5 演示功能参数...........................................406.4 多段速度参数...........................................366.3 距离控制参数...........................................316.2 开关门运行曲线参数......................................286.1 基本运行功能参数. (28)第六章 详细功能介绍 (26)5.10 显示及监视参数........................................255.9 开关量输入输出功能参数..................................245.8 矢量控制参数...........................................245.7 辅助参数...............................................235.6 电机参数...............................................第一章 安全规程1.1 安装注意事项维护操作应该在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V 以下时进行否则有触电的危险通电情况下不要用手触摸控制端子否则有触电的危险必须将变频器的接地端子可靠接地否则有触电的危险确认输入电源处于完全断开的情况下才能进行配线作业否则有触电的危险必须由具有专业资格的人员进行配线作业否则有触电的危险不能安装在含有爆炸性气体的环境里否则有引发爆炸的危险启动后如果出现过流保护请再次确认外部接线无误后再上电运行在一般应用场合下变频器应定期视现场情况而定一般为13个月打开盖板对变频器进行吹风抽风除尘处理主回路接线用电缆端头的裸露部分一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险严禁将控制端子中PA PB PC 以外的端子接上交流220V信号否则会损坏变频器不要把输入端子L N 与输出端子(U V W 和直流母排端子及制动端子(P―PB)混淆否则会损坏变频器不要安装在阳光直射的地方否则有损坏变频器的危险如果变频器有损伤或部件不全时请不要安装运行否则有火灾及人员受伤的危险防止螺钉垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财物的危险1.2 使用注意事项在使用TD3200系列变频器时请注意以下几点1产品配置TD3200标准产品没有操作面板和状态显示单元使用TD3200变频器时需选配操作面板或状态显示单元2恒转矩低速运行变频器带普通电机长期低速运行时由于散热效果变差会影响电机寿命如果需低速恒转矩长期运行必须选用专用的变频电机3电机绝缘的确认应用TD3200系列变频器时带电机前请先确认所用电机的绝缘等级以防损坏设备另外在电机所处环境比较恶劣时请定期检查电机的绝缘情况以保证系统能安全工作4位势负载对于如提升负载之类的场合常常会有负转矩发生变频器会产生过流或过压故障而跳闸此时应该考虑选配制动电阻第一章 安全规程 1TD3200门机专用变频器 使用说明书5改善功率因素的电容或压敏器件由于变频器输出电压是脉冲波形如果输出侧安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等会造成变频器故障跳闸或器件的损坏务必请拆除另外在输出侧建议不要加空开和接触器等开关器件如图1-1所示说明如果必须在输出侧接开关器件则在控制上必须保证开关动作时变频器输出电流为零图1-1 变频器输出端禁止使用电容器6基频设置时的降额使用基频设置低于额定频率时请注意电机的降额使用以免电机过热烧坏7海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000米的地区由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差有必要降额使用图1-2为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲线I 图1-2 变频器额定输出电流与海拔高度降额使用图8关于防护等级TD3200系列变频器的防护等级IP20是指在选用状态显示单元或操作面板的情况下达到的1.3 报废时注意事项在报废变频器时请注意电解电容的爆炸主回路的电解电容和印刷板上电解电容焚烧时可能发生爆炸焚烧塑料的废气前面板等塑胶件焚烧时会产生有毒气体处理方法请作为工业垃圾进行处理2 第一章 安全规程TD3200门机专用变频器 使用说明书第二章 产品介绍2.1 变频器型号说明TD3200 - 2 S xxxx D变频器系列代号电压等级220V2输入电压单相代号S代号D变频器类型门机专用代号适配电机功率(kW)000400020.40.22.2 变频器的铭牌在变频器箱体的右侧板下方贴有标示变频器型号及额定值的铭牌铭牌内容如图2-1所示频率范围MODEL POWER OUTPUT 图2-1 变频器铭牌2.3 TD3200系列变频器的主要型号0.42.51.05.3TD3200-2S0004D0.21.30.52.65TD3200-2S0002D 恒转矩负载适配电机(kW)额定输出电流(A)额定容量kVA 额定输入电流(A)变频器型号第二章 产品介绍 3TD3200门机专用变频器 使用说明书2.4 产品技术指标及规格运行频率给定频率输出电压母线电压输出电流输出力矩直流母线电压开关量输入端子状态开关量输出端子状态门运行位置脉冲数四位数码显示(选配TDP-LED02显示3路继电器输出250VAC/2A cos =1250VAC/1A cos=0.430VDC/1A输出信号开关门命令信号开关门换速控制信号开关门限位控制信号外部复位控制信号光幕触板保护控制信号多段速度控制信号开门禁止保护信号力矩保持禁止信号慢速控制信号脉冲编码器信号门锁信号输入信号操作面板设定多段速度设定频率设定端子给定操作面板给定运转命令给定运行功能有速度传感器 15~300 rpm 时150%额定转矩对4极电机来说无速度传感器 30~300 rpm 时150%额定转矩对4极电机来说起动转矩额定条件下有速度传感器0.5%额定速度无速度传感器1%额定速度转速精度额定负载条件下有速度传感器 1:100无速度传感器 1:50调速范围外接端子可选择最多8段速运行多段速运行2~16kHz载波频率内置制动单元外接制动电阻制动使用率 0 ~100%制动S 曲线加减速加减速时间可选加减速曲线在门机控制方式下变频器上电自动关门关门到位后变频器停机门机处于关门到位状态上电自动测试行走门机变频器电机参数调谐是自动获取电机参数的运行过程调谐结束后自动存储获取的电机参数电机参数调谐门机变频器以自学习速度进行门宽自学习行走按照关门开门关门停机的固定逻辑运行自学习行走停止后存储门宽信息自学习结束自学习数字设定0.01Hz频率分辨率门机控制运行模式通用变频器运行模式运行模式无速度传感器矢量控制有速度传感器矢量控制控制算法优化空间电压矢量PWM 调制调制方式主要控制功能150%额定电流2分钟180%额定电流10秒过载能力0Hz400Hz频率范围三相0~220V电压范围输出50Hz560Hz5频率工作范围单相180V~264V 电压工作范围输入技术指标子项目项目4 第二章 产品介绍TD3200门机专用变频器 使用说明书壁挂式柜内安装安装方式自然冷却冷却方式IP20选配TDP-LED02或TDP-LED03的情况下防护等级结构4070存储温度小于5.9米/秒20.6G振动小于90%RH 无结露湿度1050工作温度低于1000米高于1000米时需降额使用海拔高度室内不受阳光直射无尘埃腐蚀性气体可然性气体油雾水蒸汽等使用场所环境操作面板状态显示单元制动电阻操作面板安装座操作面板电缆选配件过流保护过压保护欠压保护过热保护过载保护电机参数调谐错误报警参数设置错误报警门宽自学习错误开关门操作错误输出缺相保护CPU 错误报警参数读写出错报警电流检测电路故障保护功能技术指标子项目项目2.5 选配件2.5.1 操作面板操作面板为我司生产的标准产品型号为TDP-LED02其实物图见图2-2图2-2 操作面板实物图 图23 状态显示单元实物图2.5.2 状态显示单元状态显示单元型号为TDP-LED03其实物图见图23对于批量使用TD3200系列变频器的用户为降低费用用户可为每台变频器配置1个状态显示单元TDP-LED03并只购买一个操作面板以解决整批变频器的调试问题在选第二章 产品介绍 5TD3200门机专用变频器 使用说明书配状态显示单元的情况下变频器的运转控制只能用控制端子实现通过状态显示单元用户能看到变频器的简单工作状态是否有电是否运转是否故障其外型尺寸与操作面板相同它通过红绿黄三个发光二极管来显示变频器是否上电运转和故障三种状态2.5.3 制动电阻TD3200系列变频器内含制动单元如果有能耗制动的需求请按下表选配制动电阻30s10020ED200/ 80W0.4 kW30s 10020ED 200/ 80W 0.2 kW 220V最长连续使用时间制动转矩制动单元使用率制动电阻规格电机额定功率电压说明制动如有特殊要求请与供应商或厂家联系2.5.4操作面板安装座操作面板电缆操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件图24 安装座实物图 图25 操作面板电缆实物图我司操作面板安装座型号为TDF-KB01 其实物图见图24所示操作面板电缆有三种其实物图见图25型号为:TDC-CB0006A 0.6mTDC-CB0015A1.5m TDC-CB0030A 3.0m6 第二章 产品介绍TD3200门机专用变频器 使用说明书第三章 变频器的安装及配线3.1 开箱检查在开箱时请认真确认1在运输中是否有破损现象2本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致3如发现有某种遗漏请速与供货商或我司联系解决3.2 变频器的安装TD3200系列变频器的外形结构如图3-1所示变频器的安装尺寸如图3-2和表3-1所示变频器一般应垂直安装安装位置要求如图3-3图3-4所示CN9和CN 10L,N U,V,WP(+),PB,(-)图3-1 变频器外形结构第三章 变频器的安装及配线 7TD3200门机专用变频器 使用说明书表3-1 变频器外形及安装尺寸0.4 TD3200-2S0004D1.24130101145137910.2 TD3200-2S0002DD(mm)W(mm)H(mm)B(mm)A(mm)概重(kg)安装孔径(mm)外形尺寸安装尺寸适配电机(kW)变频器型号注意要达到IP20的防护标准需选用状态显示单元或操作面板图3-3安装的间隔距离图3-4 多台变频器的安装当TD3200系列变频器用于电梯门机控制时变频器安装于电梯轿箱的顶部外表面建议垂直安装或者与水平面成45度放置并加装防护罩3.3 变频器的配线说明如果应用在电梯门机控制场合请参见第7章的电梯门机控制典型应用指南该章详细讲述了几种典型的电梯门机控制的配线调试及参数设置3.3.1 主回路端子说明安全地线需另接在外壳上标有的固定螺钉上电源端子功能说明表P正母排 PB制动单元接点负母排P PB―功能说明端子名称8 第三章变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器使用说明书安全接地点PE电机接线端子UV W单相220V 交流电源输入端子L N 功能说明端子名称3.3.2 控制端子PA PBPCPAC PC1PC2P24COM X1X2X3X4X5X6X7COM OD CD控制端子功能表可编程继电器输出2PACPC2可编程继电器输出1PAC PC1 触点额定值AC 250V/2A DC 30V/1A可编程继电器输出0PA PB PC +24V 最大输出电流100mA 24V 电源参考地为COMP24输出端子关门命令参考地为COM CD开门命令参考地为COM OD 开关门命令输入端子24V 电平信号输入X1X2可以满足40kHz 以下的脉冲频率信号输入要求功能可编程参考地为COM X1X7多功能输入端子规 格端子功能说明端子记号端子类别3.3.3 变频器的配线图变频器的输入输出端子与外部设备的基本电气连接关系如图3-5所示图中控制信号端子用于对变频器进行频率设定运转控制和向外部监测设备提供变频器的工作信息用户可根据实际需要决定配线方式第三章 变频器的安装及配线 9TD3200门机专用变频器 使用说明书:闭合闭合断开闭合断开闭合图3-5 基本配线图TD3200门机变频器可以输入两种脉冲编码器信号只提供24V编码器电源1工作电源24V集电极开路输出型脉冲编码器接线图如图3-610 第三章变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器使用说明书图3-6 集电极开路输出型脉冲编码器接线图2工作电源24V 推挽输出型脉冲编码器接线图图3-7 推挽输出型脉冲编码器接线图如果是单相脉冲编码器信号必须从X1输入端子输入3.3.4 变频器的配线要求1建议在变频器电源输入端加过流保护装置MCCB 并固定在电气柜内2变频器的连线线径和MCCB 的容量建议满足下表要求0.52.51.01.01.520TD3200-2S0004D0.52.51.01.01.520TD3200-2S0002D 接地线输出线制动线输入线控制电路线(mm 2)动力回路mm 2)MCCB 断路开关(A)型号第三章 变频器的安装及配线 11TD3200门机专用变频器 使用说明书注意:1控制电路线径0.5 mm 2是指多芯电缆的单根线径如果用单根电缆做为控制电路线且引出到电气柜外则线径需大于1.0 mm 22配线前配电柜的开关必须在OFF位置且变频器内部的充电灯熄后再配线打开盖板从左上角的园孔中即可看到充电指示灯3禁止将交流输入电源线与U V W P(+)PB (―)PE 相连4接地线最好是扁平的铜电缆接地电阻小于10变频器接地点请最好采用专用接地极其次采用共用接地极不要采用共用接地线接地电缆应尽可能短即接地点应尽可能靠近变频器布置接地电缆应远离噪声敏感设备输入/输出配线且接地线尽可能短专用接地极接地最佳 共用接地极接地可以 共用接地线接地不好3建议在变频器的进线侧加装电源滤波器滤波器用于减少变频器对接在同一交流市电上的其它设备的影响注意将滤波器外壳良好接地滤波器安装的位置要靠近电源线入口并且滤波器的电源输入线在机箱内应尽量短避免滤波器的输入输出线靠得过近而导致高频干扰信号通过滤波器的输入输出线直接耦合从而使电源线滤波器失去作用4为降低对地漏电流电机电缆尽可能短5控制电缆选取控制电缆应选用屏蔽电缆并且屏蔽金属丝网必须通过两端的电缆夹片与变频器的接地点相连6控制电缆电源电缆应该与电机电缆分开安装一般情况下它们之间应该保证足够的距离特别是当电缆平行安装并且延伸距离较长时信号电缆必须穿越电源电缆时则应正交穿越如图3-8电动机电缆图3-8 系统配线位置要求12 第三章 变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器 使用说明书7继电器接触器及电磁制动器等大量产生噪声的器件即使安装在变频器机箱外也必须装设浪涌抑制器通常在其两端并上压敏电阻器RC 滤波器或二极管如图3-9所示变频器继电器输出图3-9 继电器接触器及电磁制动器要求3.4 选配件的安装安装在变频器上的安装手持操作面板上对准操作面板插座直接插进无特殊要求在变频器以外的地方安装需使用操作面板电缆章选配件操作面板安装于操作面板安装座上操作面板安装座按照下面提供的安装尺寸固定于安装处第三章 变频器的安装及配线 132安装注意事项1在断电后才能进行操作面板外引接线2操作面板连接线的固定螺钉为M36注意螺钉长度绝对不能大于6mm 以防短路3.4.2状态显示单元的安装状态显示单元安装于变频器上用户不必关注其安装尺寸安装方法同操作面板在变频器上的安装3.4.3制动电阻的安装将制动电阻通过合适的线径接入P+和PB 两端如图3-10所示图3-12 变频器与制动电阻连线图14 第三章 变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器 使用说明书第四章 变频器的调试与操作4.1 操作方法4.1.1 操作面板和状态显示单元功能与参数切换键存储键 电位计指示灯保留频率电位计保留图4-1 操作面板示意图操作面板的按键功能表保留频率电位计/在面板操作方式下用于停机操作也可用于复位操作来结束故障报警状态停机/故障复位键STOP/RESET面板控制下用于启动运行操作运行键RUN 在运行和停机状态下可选择显示参数在设定数据时可以选择设定数据的修改位也可进行功能码区段切换移位键XX 数据或功能码的递减递减键▼数据或功能码的递增递增键选择数据监视模式和数据写入确认功能/数据键FUNC/DATA停机状态或运行状态和编程状态的切换编程键PRG 功能名称按键注意门机手动调试模式下RUN 键和键同时按下执行开门运行 RUN 键和▼键同时按下执行关门运行通用变频器的面板操作模式下RUN 键和键同时按下执行正转 RUN 键和▼键同时按下执行反转第四章 变频器的调试与操作 15TD3200门机专用变频器 使用说明书LED 数码管及指示灯说明绿电位计指示灯保留RUN绿运行状态指示V 绿电压单位指示A 绿电流单位指示Hz 绿频率单位指示标 志指示灯颜色含 义Attention:The panel onle for status display.POW RUN ERR电源指示灯红运转指示灯绿故障指示灯黄图4-2 状态显示单元示意图注意状态显示单元没有设置和操作功能4.1.2 变频器的工作状态说明变频器具有4种工作状态停机状态变频器已经上电但不进行任何操作的状态编程状态使用操作面板进行变频器功能参数的修改和设置运行状态变频器UVW 端子有电源输出故障报警状态由于外部设备或变频器内部出现故障或操作失误变频器报出相应的故障代码并且封锁输出4.1.3变频器的运行模式说明变频器有4种运行模式分别为速度控制1速度控制2多段速控制场合距离控制1距离控制24.1.4 功能码参数分类本系列变频器的功能码共有124个按序号和功能可分成12组1基本运行参数设定用功能码组F000-F0072开门曲线参数功能码组F010-F0243关门曲线参数功能码组F027-F04116 第四章 变频器的调试与操作TD3200门机专用变频器 使用说明书4距离控制参数功能码组F044-F0545多段速度功能码组F055-F0626演示运行专用功能码F063-F0667电机参数功能码组F068~F0818辅助参数组F082~F0849矢量控制参数组F088~F09510开关量输入输出参数组F097~F10611显示及监视参数组F110~F12112厂家参数组F124不对用户开放注意24组7组以及911组功能参数在出厂时均设置为不显示即功能参数打包如果要显示其中的某些功能参数需将F009对应第2组F026对应第3组F043对应第4组F067对应第7组F087对应第9组F096对应第10组F109对应第11组中的值设置为1详细说明参见第五六章4.1.5 功能码参数的设置方法功能码参数的设置只能通过操作面板进行下面以将慢速行走速度由3Hz 调到4Hz 即F005由3 改为4为例介绍一下参数的设置方法1按PRG 键 进入编程状态操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码如F0002按▼键或SHIFT 键调整到要改变内容参数的功能代码F005注意如果功能参数没有连续显示则应将相应功能组解包后再操作3按FUNC/DATA 键 转到对应参数值34按XX 键将闪烁位移到改动位 3闪烁5按或▼键调整参数值直至需要的值按键调到46按FUNC/DATA 键保存并自动显示下一个功能码显示F0067按PRG 键退出编程状态应用图例如下第四章 变频器的调试与操作 17TD3200门机专用变频器 使用说明书把F005设定频率从3.00Hz更改设定为4.00Hz的示例注意当发现不能修改参数值时请参考如下处理方案1有些功能码的设定范围互相限制修改时需按一定顺序更改如F016~F017和F097~F1032有些功能码表示实际检测或固定参数不可以更改如F112F1134.1.6 运行和停机参数的显示方法1通过F110~F111定义可以显示的运行参数和停机参数2变频器运行中通过操作面板的XX移位键循环显示各运行参数相应地有指示灯指示参数的单位3变频器停机状态优先显示F111设定所选择内容的参数可通过操作面板的XX移位键循环显示各停机参数4.2 变频器的基本应用4.2.1 电机参数调谐TD3200系列变频器是矢量控制变频器运行前需要进行电机参数调谐用操作面板启动调谐和停机调谐前必须使电机脱离负载否则获取的电机参数不准确1按PRG键进入编程状态2设置主要功能码参数值其它功能码借用出厂设定值F069~ F073 正确输入电机铭牌参数功能参数详细解释参见第五六章F075=1允许调谐3按PRG键返回4按RUN键启动电机参数调谐操作面板LED显示调谐期间电机会按照固定的模式运转用户无须关注调谐结束后变频器自动停机F075自动恢复为0并更新F076~F081的内容如调谐运行明显异常可按STOP键停止调谐检查接线和电机额定参数确保正确无误再次设定F075=1按RUN键启动电机参数调谐5调谐成功后就可以保证变频器正确的运行控制18 第四章变频器的调试与操作TD3200门机专用变频器使用说明书说明如果已经知道相同电机的参数可以不进行电机参数调谐正确输入电机的铭牌参数把已知的电机参数一一对应地输入到F076~F081也可以保证变频器正确的运行控制4.2.2 基本运行1用操作面板完成运行频率设置和调整用操作面板进行运转控制1按PRG 键进入编程状态2设置主要功能码参数值其它功能码借用出厂设定值F055=5.00多段频率0F001=0速度控制 1无速度传感器矢量控制F002=0通用变频器的面板控制模式由操作面板控制运行3按PRG 键返回4同时按RUN键和键正转运行同时按RUN 键和▼键反转运行5运行中要修改运行频率这里指多段频率0按下PRG键进入编程状态按键或SHIFT 键 调整到F055按FUNC/DATA 键转到对应参数值按XX键将闪烁位移到需改动位按或▼键调整参数值直至需要的值按FUNC/DATA 键保存并自动显示F0566正转运行中同时按RUN 键和▼键变频器将反转反转运行中同时按RUN 键和键变频器将正转7按STOP 键电机停机减速停机8断电2用操作面板设定修改频率用控制端子进行运转控制图4-3 操作配线图按图4-2接线确认无误后上电1按PRG 键进入编辑状态2设置主要功能码参数值其它功能码借用出厂设定值F055=5.00多段频率0F001=0速度控制1无速度传感器矢量控制F002=4通用变频器的端子控制模式运行命令由控制端子给出OD 控制正转CD 控制反转3用PRG 回到停机状态第四章 变频器的调试与操作 19TD3200门机专用变频器 使用说明书。

图2—1（可调型操作面板示意图）操作面板的按键功能表名称功能编程键停机状态或运行状态和编程状态的切换功能/数据键选择数据监视模式和数据写入确认递增键数据或功能码的递增递减键数据或功能码的递减移位键在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择设定数据的修改位，也可进行功能码区段切换”的固定螺钉上图5—2（距离控制示意图）距离控制除需要设置和调整F010至F040之间的运行曲线参数外，还需设置F044至F052之间的距离控制参数。

在距离控制前必须进行门宽自学习，距离控制的速度曲线可以用以下图5—3和图5—4来说明。

图5—3（距离控制开门运行曲线示意图）距离控制开门过程说明：当开门命令有效时，门机以开门启动力矩（F010）启动，按照开门启动加速时间（F011）加速到开门启动低速F012），在开门低速段恒速运行。

从开门运行的开始时刻计时，计时达到开门启动低速保持时间（F52）后，门机切换到开门频率高速（运行，按照开门加速时间（F015）加速，加速结束后在开门高速段恒速运行。

当开门过程的脉冲计数大于等于F049×门宽后，门机以开门结束低速（F021）为目标速度，以开门减速时间）减速，减速结束后，在开门结束低速段恒速运行。

当开门过程的脉冲计数大于等于F051×门宽后，根据参数F105＝0的设定，输出开门到位信号，门机继续以开门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F023）后，门机进行开门力矩保持状态，图5—4（距离控制关门运行曲线示意图）距离控制关门过程说明：当关门命令有效时，门机以关门启动力矩（F027）启动，按照关门启动加速时间（F028F029），在关门低速段恒速运行。

从关门运行的开始时刻计时，计时达到关门启动低速保持时间（F030）后，门机切换到关门频率高速运行，按照关门加速时间（F032）加速，加速结束后在关门高速段恒速运行。

当关门过程的脉冲计数大于等于F050×门宽后，门机以关门结束低速（F038）为目标速度，以关门减速时）减速，减速结束后，在关门结束低速段恒速运行。