基于FANUC系统的抛物线参数宏程序编程研究
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机电信息工程基于宏程序的抛物线轴类零件的数控编程与加工于萍程志云(南京技师学院,江苏南京210033)摘要:对数控进行加工,是奠定制造业达到自动化、集成一体化生产的基础。
通过对数控机床和系统作为分析基础,对抛物线轴类零件进行加工工艺上的分析,对抛物线轴类零件进行数控程序编制上进行完善,这样在正确与安全方面可以提高不少,不仅如此,加工生产效率上也可以有所改善,加工生产成本上也可以大大节省。
关键词:宏程序;编制;数控;抛物线1对数控宏程序的认识在标准CNC编程方式上增加控制特征的编程方式就是宏程序,这种程序在某种意义上具有功能更加强大、灵活性上更占据优势的特点,也是跟真实的编程语言更贴近的一种编程方式,宏程序事实上不是语""""""""""""""""""""""""项目创建成功后开始部署应用。
部署应用选择通过镜像部署,找到该项目镜像。
接着填写项目应用名称、端口号等。
信息填写完毕,点击开始部署应用。
项目数据存储于MySQL数据库,因此需要在DaoCloud平台上创建一个MySQL镜像,该镜像于平台精选镜像内可找到,MySQL通过一键部署的方式成功部署。
项目所有数据可直接迁移至DaoCloud部署的数据库,即能利用云上数据库存储项目数据。
通过主机的IP信息以及容器映射到主机上的端口就能访问到部署成功的应用,并能正常地操作使用自己部署的应用。
3 运行分析以Spring Boot为技术核心的项目,在实现项目部署过程中,首先考虑到如何才能使项目适配Docker 容器,成为一个Docker镜像,在项目中添加了Docker 的插件之后,利用虚拟机对项目进行镜像处理即插件的配置以及Dockerfile的生成。
FANUC系统宏程序编程FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。
使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100G01 X#1 F300说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。
变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:#1表达式可以用于指定变量号。
此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
基于宏程序的抛物线零件数控车削编程设计陈作越【摘要】Considering the problems of NC programing design and application of machining the parabolic shape parts, the Parabolic shape in different forms as well as the mathematical processing and programming is analyzed. The develop and design the numerical control program is introduced through selecting the typical processing case,compiling the processing program and simulating the processing way by emulating software until complete the actual processing in lathe. The simulation and processing experiment results show that the programing methods and thoughts is a better solution for processing the parts with parabolic profile part, through line-approaching method. In the meantime,this processing idea also has the wide application for processing the other similar parabolic profile parts.%针对抛物线轮廓零件编程设计及加工应用的问题,着重讨论了抛物线在数控车削加工中存在的不同形态以及针对这些不同情况所应采取的数学处理和编程计算,选取典型实例进行分析和讨论,通过仿真试验,结果说明应用宏程序进行程序设计,采用小段直线去逼近轮廓曲线的编程思路是可行的,以此为例可用来解决类似的抛物线轮廓零件加工问题。
本系统宏程序体系采用FANUC系统宏程序B方式实现一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。
使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100G01 X#1 F300说明:变量的表示计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。
变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:#1表达式可以用于指定变量号。
此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型#0-#49 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为0.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#50-#499 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时, 公共变量初始化为0.目前版本中,某些公众变量被赋予特殊意义(系统变量),用于描述CNC运行时各种数据的变化,这些变量包括:#449用于指明固定循环退刀模式(G98,G99), 如在G99方式下,#449变量为1;如在G98方式下,#449变量为-1.#450用于指明当前程序段处于绝对坐标编程模式(G90)还是相对坐标编程模式(G91).如在G90方式下,#450变量为1;如在G91方式下,#450变量为-1.#451,#452,#453,#454用于存储刀具当前位置(X,Y,Z,A轴)在后期的版本中,将会安排专门的空间作为系统变量区.变量值的范围局部变量和公共变量在系统内采用浮点数方式存储小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。
例如:G01X#1+#2F#3或者G01X[#1+#2]F#3限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例:下面情况不能使用变量:0#1;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术运算和逻辑运算置换#I=#j算术运算加:#I=#j+#k,减:#I=#j-#k,乘:#I=#j*#k,除:#I=#j/#k。