7配送中心分拣系统

分拣系统及分拣机的设计和应用综述摘要：随着《2016—2020年全国电子商务物流规划》的颁布，到2020年基本形成布局完善、结构优化、功能强大、运作高效和服务优质的电商物流体系，信息化、标准化、集约化发展取得重大进展，先进物流装备、技术在行业内得到广泛应用.其中，提升物流设施设备智能化水平是重要任务，随着近年来人工成本的快速上升，对智能分拣系统等信息化产品需求增加，本论文对分拣系统和分拣机的研究进行简单的总结和归类，以便未来更好的研究分拣技术.1 分拣系统的设计随着人们对网络购物越来越青睐，电子商务已经进入了一个高速发展的时期，为了配合市场发展的趁势，国内很多企业都在积极建设自有的电商物流系统,比如知名的电商企业阿里巴巴和京东.对于物流系统而言，最具核心价值的环节就是它的配送中心。

配送中心承担着衔接上游供应商与下游客户，实现高效地物品流通服务的重要责任，配送中心布局如果直接应用于电商的配送中心,可能会不太适用。

配送中心的仓储和分拣都要占据大量的空间，包括商品存储的货架，分拣缓存区和补货区等，所以，合理设计和布局分拣系统是至关重要。

订单量巨大时,为保证客户满意度，还要尽快完成订单的分拣配送，所以对配送中心的效率要求也会很高.Gray等［1］综合了成本与拣选效率方面的需求，提出一种多级分层模型，求解拣选系统中涉及到的拣货区数量、品项分配及订单分批等配置优化问题.Le Du等［2]建立了一种混合整数规划模型，对分区拣选策略下的人工拣选系统涉及到的品项分配及拣选顺序问题进行求解.该模型以订单处理总时间最短为优化目标。

与此同时，文章还分析了拣货区数量对订单处理总时间的影响,若减少拣货区的数量，会增加系统中的拣货人员行走距离，但同时也能够减少子订单的合流时间，考虑到这种互相影响互相制约的情形，指出了寻求拣货区数量平衡点的方式。

Guenov等[3］在分区拣选的策略下,研究了AS/RS系统的拣货区形状.以AS /RS系统可以划分为三个拣货区为前提，按照拣选量将所有品项分为A，B,C三类。

自动分拣系统自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。

具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。

它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。

简介自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。

它本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，自动分拣系统还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，（动辄20000平方米以上），而且还要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花10-20年才能收回。

作业描述该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

主要特点1、能连续、大批量地分拣货物由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。

2、分拣误差率极低自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。

ASS（自动分拣系统）1．自动分拣系统作业描述自动分拣系统（Automated Sorting System）是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。

该系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点（如指定的货架、加工区域、出货站台等），同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短的时间内从庞大的高层货存架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。

2．自动分拣系统的主要特点（1）能连续、大批量地分拣货物由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工则每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。

（2）分拣误差率极低自动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上，如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。

因此，目前自动分拣系统主要采用条形码技术来识别货物。

（3）分拣作业基本实无人化国外建立自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻工员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。

分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货；由人工控制分拣系统的运行；分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车；自动分拣系统的经营、管理与维护。

四、配送中心的功能区域构成及各功能区的基本能力需求（一）功能区域构成建立以食品为主的配送中心,除了完成传统的仓储作用外，还要支持物流系统和供应链的各种运作，主要功能包括进货、分拣、存储、流通加工、出货、退货、办公等功能。

(二）配送中心功能区域布置1.收货、发货区:这两个区域主要负责收货、发货、检验、整理等工作，实现库内物资和库外物资的转运，装载单元采用AGV运输小车或叉车。

2。

货物存储区：采用横梁式组合货架，根据建立以食品为主的配送中心的实际情况，设计6层货架,每层高1。

5米.将1层作为出库拣选区，2—3层作为存货区，存放出入库频率较低的商品，货物的接受、上架、出库均采用条形码手持终端导引作业。

3。

托盘存储区:用于统一存放闲置的托盘。

4.拣货区:采用水平旋转货架，在货架上可安置电子拣选设备，作业人员根据电子表指示，完成分拣作业。

5。

流通加工区：此处放置一台条形码打印机、一台电脑和若干手持终端，进行分装包装，贴标签等加工活动。

6。

退货区:收货检查时，如果发现有不良品，货物不能入库，将货物送入暂存区.7。

作业控制区:实现整个配送中心的管理控制和作业人员的定制管理。

作业相关图（三）配送中心功能区基本功能1．仓储保管功能。

在配送中心一般都有库存保管的储存区，为了防止商品缺货，所以一般都会存有一定的安全库存.物流中心需要有仓储设施，但客户需要的不是在物流中心储存商品，而是要通过仓储环节保证市场分销活动的开展，同时尽可能降低库存占压的资金，减少储存成本。

因此，公共型物流中心需要配备高效率的分拣、传送、储存、拣选设备。

2．运输功能。

物流中心需要自己拥有或租赁一定规模的运输工具，具有竞争优势的物流中心不只是一个点，而是一个覆盖全国的网络。

因此，物流中心首先应该负责为客户选择满足客户需要的运输方式，然后具体组织网络内部的运输作业，在规定的时间内将客户的商品运抵目的地。

除了在交货点交货需要客户配合外，整个运输过程，包括最后的市内配送都应由物流中心负责组织，以尽可能方便客户。

输送式分拣系统工作原理
输送式分拣系统是一种自动化的物流设备，主要用于在物流中心、仓库或分拣中心中实现物品快速、准确、高效的分拣和输送。

工作原理如下：
1. 物品入库：物品通过传送带、输送线或者其他输送设备进入分拣系统，并被扫描或者称重识别。

系统可以根据物品的属性和目的位置对物品进行归类和区分。

2. 分拣任务生成：分拣系统根据扫描或者称重的数据生成分拣任务。

任务包括待分拣物品的种类、数量、目的地或者其他相关信息。

3. 路径规划：分拣系统根据物品的目的地和仓库的布局，通过路径规划算法确定最优的物品分拣路径。

路径规划考虑物品的尺寸、重量、目的地距离等因素，确保分拣过程高效、准确。

4. 分拣操作：分拣系统根据任务要求，利用传送带、输送线等设备将物品按照目的地分拣至对应的出口。

可以通过机械手、传送带运动和翻转等方式将物品移动至目标位置。

5. 分拣确认：分拣系统对分拣完成的物品进行确认，包括校验物品的数量、种类和目的地等信息。

可以通过扫描、摄像头或者其他识别设备进行确认。

6. 物品出库：分拣完成的物品通过出口或者传送带输送至出库区域，用于进一步的包装、配送或者发货。

总结：输送式分拣系统的工作原理包括物品入库、分拣任务生成、路径规划、分拣操作、分拣确认和物品出库等环节。

通过自动化设备与算法的配合，实现物品的自动化分拣和输送，提高物流和仓储效率。

物流现代化技术——自动分拣系统随着经济的发展，物流行业在人们的生活中越来越重要。

面对零售行业，商品种类繁多，操作复杂，如果全部靠人力去解决，其效率实在难以恭维。

如果没有先进的技术引入，配送中心绝对会变成令人恐惧的工作场所。

好在科学技术日不断进步，特别是感测技术(激光扫描)、条码及计算机控制技术等的导入使用，自动分拣机已被广泛用于配送中心。

我国的邮政等系统也已多年使用自动分拣设备。

由于我国商品包装箱(指运输包装)上基本没有印刷条码，故商业系统至今尚没有认真研究过运用自动分拣机。

自动分拣系统是现代物流技术的代表之一，是先进配送中心必不可少的设施，具有很高的分拣效率。

从某种程度上说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。

自动分拣系统基本上由下列各部分组成：输入装置：被拣商品由输送机送入分拣系统。

货架信号设定装置：被拣商品在进入分拣机前，先由信号设定装置(键盘输入、激光扫描条码等)把分拣信息(如配送目的地、客户户名等)输入计算机中央控制器。

进货装置：或称喂料器，它把被拣商品依次均衡地进入分拣传送带，与此同时，还使商品逐步加速到分拣传送带的速度。

分拣装置：它是自动分拣机的主体，包括传送装置和分拣装置两部分。

前者的作用是把被拣商品送到设定的分拣道口位置上;后者的作用是把被拣商品送入分拣道口。

分拣道口：是从分拣传送带上接纳被拣商品的设施。

可暂时存放未被取走的商品，当分拣道口满载时，由光电管控制阻止分拣商品不再进入分拣道口。

计算机控制器：是传递处理和控制整个分拣系统的指挥中心。

自动分拣的实施主要靠它把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装置，把被拣商品送入道口。

分拣机控制方式主要是脉冲信号跟踪法。

近年来，连锁超市和便利店的发展势头很猛，对物流作业的“拆零”需求越来越强烈，捡货、拆零作业的劳动力已占整个配送中心劳力的80%;订货商品的多品种、小批量化，使得配货作业人手不足的矛盾非常突出。

如何提高这个物流环节的作业效率，已成为配送中心机械化、自动化的研究重点。

49PLC&IPC&EAS│PLC&IPC&EAS│快递自动分拣系统设计The Design for Automatic Sorting System of Express· 湖南现代物流职业学院 张俊 Zhang Jun 徐淑英 Xu Shuying摘 要：物料分拣是非常重要的。

随着网络发展，快递业得到了迅速发展，如何快速分拣来自各地的快递，提高工作效率，完全依赖人工分拣方法根本不可行。

基于这种思考，本文中提出一种基于PLC结合MCGS的二级结构型自动分拣系统，既能够完成快递的快速分拣工作，也能够便于系统进一步的扩展，具有良好的通用性。

关键词：快递 自动分拣 PLC MCGSAbstract：Materials sorting is very important. With the development of network, expressindustry has developed rapidly. How to sort all express from every place and enhance theefficiency? It is not feasible to finish it through manual sorting completely. Based on suchconsideration, in this paper, it proposes a type of automatic sorting system based on PLCand MCGS with second-level structure. This design can finish express sorting rapidly, it alsois useful for system’s further development and has a good generality.Keywords: express automatic sorting PLC MCGS【中图分类号】TP278 【文献标识码】B 文章编号 1606-5123（2015）10-0049-031 前言自动分拣系统最初出现在二战以后美国、日本等发达国家的物流配送中心。