配送中心分拣系统

分拣系统及分拣机的设计和应用综述摘要：随着《2016—2020年全国电子商务物流规划》的颁布，到2020年基本形成布局完善、结构优化、功能强大、运作高效和服务优质的电商物流体系，信息化、标准化、集约化发展取得重大进展，先进物流装备、技术在行业内得到广泛应用.其中，提升物流设施设备智能化水平是重要任务，随着近年来人工成本的快速上升，对智能分拣系统等信息化产品需求增加，本论文对分拣系统和分拣机的研究进行简单的总结和归类，以便未来更好的研究分拣技术.1 分拣系统的设计随着人们对网络购物越来越青睐，电子商务已经进入了一个高速发展的时期，为了配合市场发展的趁势，国内很多企业都在积极建设自有的电商物流系统,比如知名的电商企业阿里巴巴和京东.对于物流系统而言，最具核心价值的环节就是它的配送中心。

配送中心承担着衔接上游供应商与下游客户，实现高效地物品流通服务的重要责任，配送中心布局如果直接应用于电商的配送中心,可能会不太适用。

配送中心的仓储和分拣都要占据大量的空间，包括商品存储的货架，分拣缓存区和补货区等，所以，合理设计和布局分拣系统是至关重要。

订单量巨大时,为保证客户满意度，还要尽快完成订单的分拣配送，所以对配送中心的效率要求也会很高.Gray等［1］综合了成本与拣选效率方面的需求，提出一种多级分层模型，求解拣选系统中涉及到的拣货区数量、品项分配及订单分批等配置优化问题.Le Du等［2]建立了一种混合整数规划模型，对分区拣选策略下的人工拣选系统涉及到的品项分配及拣选顺序问题进行求解.该模型以订单处理总时间最短为优化目标。

与此同时，文章还分析了拣货区数量对订单处理总时间的影响,若减少拣货区的数量，会增加系统中的拣货人员行走距离，但同时也能够减少子订单的合流时间，考虑到这种互相影响互相制约的情形，指出了寻求拣货区数量平衡点的方式。

Guenov等[3］在分区拣选的策略下,研究了AS/RS系统的拣货区形状.以AS /RS系统可以划分为三个拣货区为前提，按照拣选量将所有品项分为A，B,C三类。

快递分拨中心快递分拨中心是现代物流行业中不可或缺的一环。

它起着汇集、分类、分拣和分发快递包裹的重要作用。

本文将从快递分拨中心的定义、功能和运作流程等方面介绍这一关键组成部分。

一、定义快递分拨中心是指专门负责集中处理快递包裹、分类分拣，并将其按目的地分发给不同的快递配送点或网点的中心节点。

它起到了串联快递起点与终点的重要作用，将快递运输的“最后一公里”变得更加高效。

二、功能1. 集中汇集快递分拨中心是物流链条上的集散地，它承接来自各个寄件点的快递包裹，通过集中汇集的方式实现快递的集约化管理，提高了物流效率。

2. 分类分拣收到的快递包裹经过快递分拨中心的精细分拣系统，根据目的地进行分类，确保每个包裹都能准确无误地分发给相应的配送点。

3. 合并配送快递分拨中心还能实现不同来源的快递包裹的合并配送。

通过对目的地相近的包裹进行合并，可以节约运输成本，提高配送效率。

同时，这也为减少城市交通压力、缓解交通拥堵问题提供了一种解决方案。

4. 运行监控快递分拨中心还负责对整个运输过程进行监控和管理，以确保快递包裹的安全、准时送达。

通过先进的物流信息系统，可以实时追踪每个包裹的位置和状态，及时解决运输过程中的问题。

三、运作流程1. 收派员揽件快递员根据工作区域的划分，负责从寄件人处收取快递包裹，并进行初步打包和标记。

2. 运输到分拨中心收派员将收集到的快递包裹运输到相应的快递分拨中心。

在分拨中心，快递包裹经过扫描和称重等环节进行登记和初步分类。

3. 分类分拣快递包裹从初步分类区域进入到更细致的分拣区域。

这里的分拣系统通过自动识别和人工操作，将快递包裹按照目的地精细分拣，同时将相关信息录入系统。

4. 包裹装车分拣后的快递包裹按照目的地装车。

这一环节需要仔细核对车辆和目的地信息，确保每个包裹都能被准确无误地送往正确的配送点。

5. 配送至目的地装有快递包裹的车辆出发，将包裹送往目的地的快递配送点或网点。

在配送过程中，各个配送点负责将包裹送达收件人手中。

目录1研究背景 01.1研究背景 01.2研究意义 02文献综述 (1)2。

1快递自动化分拣系统国内外的发展状况 (1)2。

2快递自动化分拣系统的发展方向 (4)3研究目标 (5)4研究内容 (5)5技术路线 (5)5。

1系统总体解决方案 (5)5。

2硬件系统设计 (6)6预期的研究成果及课题的创新点 (7)6.1预期的研究成果 (7)6。

2课题的创新点 (7)7进度安排 (7)8参考文献 (7)快递自动化分拣系统的开发机设113（10112428）吴志祥摘要:随着多品种少批量社会需求模式的推进,商品的流通速度迅猛提高，流通方式却是越来越复杂。

因此,在人工成本不断高涨的环境下，需要引入适当的机械化分拣系统，以减少作业错误的发生，提高商品流通作业率，最终实现JIT（JUST IN TIME)配送。

本文将快速图像识别技术和快递自动化分拣装置相结合，研究基于自动化分拣系统的开发，介绍了一种应用DSP 技术、视频捕获技术，结合FPGA 逻辑控制、USB 通讯等多项技术，能够准确、快速识别物流系统商品大小、位置等信息的检测装置，可以有效解决自动分拣系统对复杂商品识别的难题.同时设计出相应的分拣装置，从而快速准确完成物流行业自动化分拣。

关键词：机械化分拣，图像识别，分拣装置1研究背景1。

1研究背景物流就是将物品从供应地往接收地传送的流动过程.根据现实需要，将储存、运输、搬运、装卸、流通加工、包装、信息处理、配送等基本功能的实施有机结合起来。

它根据物品的种类、质量和数量,在最适当的时刻，以最低成本将其送到正确地点，并且准时完成物品信息的修改和传输及回收输送工具的全过程。

随着消费与生产在空间和时间上的分离不断扩大，为了保障企业生产和社会经济活动顺利进行，并且能取得好的经济效益；物流作为“需"、“供”之间桥梁，已发展成为了一门综合性的学科.物流学理论基础是多学科综合，并融合了社会科学与自然科学,它既是经济科学又是技术科学；同时,它还与其它学科有密切的联系，如自动控制、计算机科学等。

摘要进入二十一世纪之后，随着人类对科学技术知识的掌握达到了一个新的高度，越来越多的知识转化为实际生产力后，一大批新技术，新设备开始应用在各个领域的生产中。

为了节省生产资料和人工成本，工业机器人及其自动控制系统开始大量装备在工厂里的生产流水线上。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，其积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。

许多发达国家十分对它重视，并投入了大量的人力物力加以研究和应用。

在我国，自主研发的工业机器人在近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果。

在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，为了提高生产效率，本设计拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制，来设计一种用于分捡大小球的机械装置。

我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作，目标是使此系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词：PLC大小球机械手AbstractEnter after twenty-first Century, along with human knowledge of science and technology has reached a new height, more and more knowledge into practical productivity, a large number of new technology, new equipment applied in various fields of production. In order to save the production data and labour cost, industrial robots and automatic control system to begin a large number of equipment in the factory production line. The manipulator is the earliest industrial robot, is the earliest modern robot, it can replace people arduous labor to realize the production mechanization and automation, its positive role is increasingly recognized, it can partially replace human labor and can meet the production process requirements, follow certain program, time and location to complete workpiece transfer. Many developed countries are on it seriously, and put a lot of manpower and material resources to study and apply. In our country, the independent research and development of industrial robot in recent years have rapid development, and achieved certain results.In the production process, often on assembly line products of sorting, in order to improve production efficiency, this design aims to develop a manipulator, by German Siemens S7-200series PLC, the mechanical hand on, around and grabbing motion control, to design the size of the ball for sorting machine. We use the programmable technology, combined with the corresponding hardware device, control manipulator to complete a variety of actions, the target is to make this system has a high degree of automation, stable operation, high precision, easy to control, according to different object, minor modifications to the system can reach the requirements.Key words: PLC Size of spherical Manipulator目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 课题的背景意义 (1)1.2 课题的目的及要求 (4)1.3 课题目前的发展状况 (4)1.4 设计内容及要求 (5)2 可编程控制器概述 (6)2.1 PLC的产生与定义 (6)2.2 PLC的基本组成及其作用 (7)2.3 PLC的发展 (10)2.4 PLC的应用领域 (15)2.5 PLC的特点 (17)3 大小球分拣系统的控制系统设计 (19)3.1 PLC控制系统设计的原则与内容 (19)3.2 PLC的选型 (19)3.3 大小球分拣系统的功能 (20)3.4 设计思想 (20)3.5 系统的结构 (21)3.6 I/O编址 (22)3.7 机械手分拣系统的接线图 (23)4 大小球分拣系统的软件设计 (24)4.1 自动分拣大小球系统控制程序工作框图 (24)4.2 梯形图概述 (25)4.3 机械手分拣大小球控制程序的梯形图 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)1 绪论1.1 课题的背景意义自动分拣系统（Automated Sorting System）是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。

自动分拣系统在物流行业的运用摘要：随着现在代科技的发展，仓储物流业也随之进入了新时代，自动化、无人化，而自动化的程度也成为衡量一个物流企业发展水平的重要指标。

作为仓储物流配送系统中最关键的环节之一，自动化分拣在仓储物流配送行业的作用也显得日益重要。

那么自动化分拣对物流配送企业的作用有哪些？自动化分拣系统的组成部分都有哪些？关键词：自动化、物流分拣一、自动分拣系统能连续、大批量的分拣货物。

由于采用流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人的体力等限制，可以连续运行，同时由于自动分拣系统单位时间分拣件数多，其分拣能力是人工分拣系统无法比拟的。

此外自动化分拣设备是现代化物流配送中心及为关键的设备之一，它利用智能扫描与识别、自动分拣及输送完成物流中心准确、快捷的无人化分拣工作，游刃有余的应对物流分拣。

二、自动分拣系统的组成部分可以分为四大块：输入装置、分拣运输系统、分拣格口、控制装置、计算机管理。

1、输入装置：包含向分拣机输送分拣物的运输机和工作台等。

它的主要功能有：1）、将货物的信息输入分拣系统，作为该物品的分拣作业命令；2）、是控制分拣物进入分拣机的时间和速度，保证分拣机准确地进行分拣。

其他辅助性输送机是向进给台输送分拣物，可根据分拣系统现场的要求和条件进行。

2、分拣输送系统：是自动化分拣系统的核心设备，主要用来将分拣物分发到规定场地的分流处理。

不同行业、不同部门的分拣对象在尺寸、质量和外形等方面都有很大差别，对分拣方式、分拣速度、分拣口的数量要求也不相同，因此分拣机的种类也很繁杂。

采用不同的分拣机，配置不同的输入装置和分拣格口，可组成适合各种不同需要的分拣系统。

3、分拣格口：设置在分拣输送系统后面，通常在分拣机的每一个出口设置一个分拣滑槽，每一个滑槽存储同一个分拣目的地的货物。

分拣滑槽越多，可同时进行分拣的目的地也就越多，分拣系统服务的范围也就越大。

现今经常采用钢板或塑料制成的光滑滑槽，也有用辊筒滑槽和分岔滑槽。

快递物流行业自动化分拣技术应用方案第一章：引言 (3)1.1 项目背景 (3)1.2 项目目标 (3)1.3 技术概述 (4)第二章：自动化分拣系统概述 (4)2.1 自动化分拣系统定义 (4)2.2 自动化分拣系统分类 (4)2.2.1 按分拣对象分类 (5)2.2.2 按分拣技术分类 (5)2.2.3 按应用场景分类 (5)2.3 自动化分拣系统优势 (5)3.1 提高分拣效率：自动化分拣系统可以24小时不间断工作，大大提高分拣速度。

. 53.2 降低人力成本：自动化分拣系统替代人工分拣，减少人工投入，降低人力成本。

53.3 提高分拣准确性：自动化分拣系统通过计算机技术、自动识别技术等，实现货物的高精度分拣，减少分拣错误。

(5)3.4 提高物流系统整体功能：自动化分拣系统与物流系统其他环节相结合，提高整体物流效率。

(5)3.5 适应性强：自动化分拣系统可适用于不同类型、不同规格的货物分拣，具有较强的适应性。

(5)3.6 灵活性好：自动化分拣系统可根据实际需求进行调整和优化，满足不同场景的分拣需求。

(5)第三章：关键技术分析 (5)3.1 机器视觉技术 (5)3.1.1 技术概述 (6)3.1.2 技术原理 (6)3.1.3 技术应用 (6)3.2 技术 (6)3.2.1 技术概述 (6)3.2.2 技术原理 (6)3.2.3 技术应用 (6)3.3 信息处理技术 (7)3.3.1 技术概述 (7)3.3.2 技术原理 (7)3.3.3 技术应用 (7)第四章：系统设计 (7)4.1 系统架构设计 (7)4.2 硬件设计 (8)4.3 软件设计 (8)第五章：设备选型与配置 (9)5.1 自动化分拣设备选型 (9)5.1.1 设备类型选择 (9)5.1.3 设备供应商选择 (9)5.2 关键设备配置 (9)5.2.1 分拣主机 (9)5.2.2 识别系统 (9)5.2.3 控制系统 (9)5.3 辅助设备配置 (9)5.3.1 输送设备 (9)5.3.2 分拣道口设备 (10)5.3.3 安全防护设备 (10)5.3.4 信息管理系统 (10)第六章：系统实施与集成 (10)6.1 设备安装调试 (10)6.1.1 设备就位与安装 (10)6.1.2 设备调试 (10)6.2 系统集成 (10)6.2.1 软件系统集成 (10)6.2.2 硬件系统集成 (11)6.3 系统验收 (11)6.3.1 设备验收 (11)6.3.2 软件验收 (11)6.3.3 系统功能测试 (11)6.3.4 现场培训与验收 (11)6.3.5 系统交付与售后服务 (11)第七章：安全与环保 (12)7.1 安全措施 (12)7.1.1 设备安全 (12)7.1.2 人员安全 (12)7.1.3 信息安全 (12)7.2 环保措施 (12)7.2.1 节能减排 (12)7.2.2 废弃物处理 (12)7.2.3 绿色包装 (13)7.3 应急预案 (13)7.3.1 设备故障应急预案 (13)7.3.2 人员伤害应急预案 (13)7.3.3 网络安全应急预案 (13)第八章：运行维护与管理 (13)8.1 运行维护 (13)8.1.1 维护目的与原则 (13)8.1.2 维护内容 (13)8.1.3 维护组织与人员 (14)8.2 设备管理 (14)8.2.1 设备采购与验收 (14)8.2.3 设备更新与淘汰 (14)8.3 人力资源管理 (14)8.3.1 人员配置 (14)8.3.2 培训与考核 (14)8.3.3 激励与约束 (15)第九章：经济效益分析 (15)9.1 投资成本分析 (15)9.1.1 硬件设备投资 (15)9.1.2 软件投资 (15)9.1.3 人力资源投资 (15)9.2 运行成本分析 (15)9.2.1 日常运行成本 (15)9.2.2 间接成本 (16)9.3 效益评估 (16)9.3.1 直接效益 (16)9.3.2 间接效益 (16)第十章：总结与展望 (16)10.1 项目总结 (16)10.2 发展趋势 (17)10.3 未来展望 (17)第一章：引言1.1 项目背景电子商务的迅猛发展，快递物流行业在我国经济中的地位日益显著。

word毕业设计〔论文〕题目PLC编程在流水线生产中自动分拣控制系统中的运用研究学生吴佳鹏学号2015309435专业发电厂与电力系统班级20153094指导教师爽爽评阅教师爽爽完成日期2017年9月25日三峡电力职业学院毕业设计〔论文〕课题任务书〔2017-2018学年〕目录摘要- 1 -前言- 2 -1、PLC的开展与定义- 2 -- 2 -- 3 -- 3 -2、PLC的特点与应用- 4 -2.1 PLC的特点- 4 -- 5 -- 5 -3、PLC的结构与编程语言- 5 -3.1 PLC的硬件结构- 5 -3.2 PLC的等效电路- 5 -3.3 PLC常见的编程语言- 6 -4、自动分拣控制的要求与流程- 6 -- 6 -- 6 -- 7 -- 7 -5、I/O分配表- 7 -6、梯形图- 8 -7、指令表- 11 -致- 12 -附录一- 13 -参考文献- 15 -PLC编程在流水线生产中自动分拣控制的运用研究---PLC编程在升降机控制运用学生：吴佳鹏指导教师：爽爽教师〔三峡电力职业学院〕摘要：为降低物流行业中自动分拣系统的能耗，以与实现分拣系统准确的位移控制，将PLC 技术应用到分拣系统中。

在对自动分拣系统的模型机进展功能分解的根底上，采用PLC 并结合变频器，实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓更大大降低了能耗；同时，能储等功能的自动控制。

研究结果明确：使用PLC 带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停，够准确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。

关键词：PLC ；自动分拣系统；自动控制；变频器中图分类号：TP278；TH39 Abstract:in order to reduce the energy consumption of the automatic sorting system in the logistics industry and realize the accurate displacement control of the sorting system, the PLC technology is applied to the sorting system. Based on functional deposition in the model machine of automatic sorting system, the bination of PLC and frequency converter, the realization of automatic sorting system includes feeding, belt conveyor, manipulator handling and sorting bin also greatly reduce the energy consumption; at the same time, can automatically control the storage function. The results show that using PLC to drive the inverter can not only conveniently control the start and stop of the motor of the sorting system, but also control the movement time of the manipulator and the displacement generated by the stepper motor accurately.Key words:PLC; automatic sorting system; automatic control; frequency converter classification number: TP278; TH39前言——随着社会对物流服务的需求日益增长，分拣作为物流作业中的一个重要环节越来越受到人们的重视。