采煤机电控系统介绍及发展方向

930电牵引采煤机电气系统概述1. 引言930电牵引采煤机是一种常见的矿山设备，用于采煤作业。

其电气系统是该设备正常运行的关键之一。

本文将对930电牵引采煤机的电气系统进行概述，包括其组成、功能和工作原理等方面的内容。

2. 电气系统组成930电牵引采煤机的电气系统主要由以下几个部分组成：2.1 电源系统电源系统是整个电气系统的供电部分，主要包括电源配电柜、电缆和插头等设备。

电源系统负责将外部电源接入采煤机，为其提供所需的电能。

2.2 控制系统控制系统是采煤机的核心部分，负责控制其运行状态。

控制系统采用了先进的PLC控制技术，通过编程实现对采煤机的自动控制。

控制系统还包括人机界面，方便操作人员对采煤机进行监控和控制。

2.3 传感器系统传感器系统用于采集采煤机的工作状态和环境参数，例如温度、压力和速度等。

传感器系统将这些参数转化为电信号，并传输给控制系统，以实现对采煤机的实时监测和控制。

2.4 保护系统保护系统主要用于保护采煤机的安全运行。

它包括各种保护装置，如过载保护、温度保护和电压保护等。

一旦发生异常情况，保护系统将及时切断电源，以保证采煤机和操作人员的安全。

3. 电气系统功能930电牵引采煤机的电气系统具有多种功能，主要包括以下几个方面：3.1 供电电气系统负责为采煤机提供稳定的电能供应。

通过电源系统，将外部电源接入采煤机，为其提供所需的电能。

3.2 控制电气系统通过控制系统，对采煤机的运行状态进行控制。

控制系统采用PLC控制技术，通过编程实现自动控制，提高采煤机的运行效率和安全性。

3.3 监测电气系统通过传感器系统对采煤机的工作状态和环境参数进行监测。

传感器系统将采集到的参数转化为电信号，并传输给控制系统，通过人机界面显示给操作人员，实现对采煤机的实时监测。

3.4 保护电气系统通过保护系统，对采煤机进行各种保护。

保护系统会监测采煤机的工作状态，一旦发生异常情况，如过载或温度过高，保护系统会切断电源，以保护采煤机和操作人员的安全。

探究煤矿机电一体化技术应用及发展趋势
煤矿机电一体化技术是指在煤矿生产过程中，将机械、电气、物联网技术等多种技术相互结合，形成一种新的生产模式。

这种模式具有高效、安全、可靠、智能等特点，既提高了生产效率，也减少了安全事故的发生率。

煤矿机电一体化技术的应用主要体现在以下几个方面：
一、采煤机电一体化
在采煤机电一体化方面，主要是通过将机械、电气技术相互结合，实现采煤机的自动化、数字化、智能化。

采煤机电一体化技术可以提高采煤效率，减少劳动力成本，提高采煤的安全性和可靠性。

一、数字化
随着信息技术的发展，煤矿机电一体化技术将逐渐向数字化方向发展。

通过数字化技术，可以将煤矿生产过程中的各个环节实现数字化管理和控制，提高煤矿生产效率，降低生产成本。

二、智能化
三、节能环保
随着国家节能环保政策的推出，煤矿机电一体化技术将逐渐向节能环保方向发展。

通过节能环保技术的应用，可以降低煤矿生产的能源消耗，降低环境污染，提高煤矿生产的可持续性。

总之，煤矿机电一体化技术是将机械、电气、物联网等多种技术相互结合，实现煤矿生产过程的自动化、数字化、智能化、节能环保等目的的一种新型技术。

随着信息技术、人工智能、物联网等技术的不断发展，煤矿机电一体化技术将在数字化、智能化、节能环保等方向上不断推进，成为未来煤矿生产的主流技术。

采煤机电控系统介绍及发展方向作者：邓耀来源：《中国科技博览》2013年第23期[摘要]鹤矿集团综采系统电牵引采煤机电控系统，电力拖动系统取代液压传动系统，其电控设备都安装在采煤机身中部的电控部内。

由于电控箱内的干扰电场、干扰磁场过于强大常常造成主控系统工作失常。

针对这种情况，在采煤机电控部的结构设计以及在电控系统的安装过程中采取了以下几项措施。

[关键词]电控系统；干扰磁场；信息传输系统中图分类号：G354.4 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）23-0054-01我国的滚筒式采煤机从60年代开始自行研制，70年代初研制成功第1台用于普采工作面的DY150型液压牵引采煤机，到90年代我们已经有了大功率交流电牵引采煤机MG400/920-WD型，整个技术水平得到了较大发展。

总的看来，滚筒式采煤机总体技术的发展过程经历了：牵引方式从液压牵引到电牵引、驱动方式从单电机到多电机、总体结构从纵向布置到横向布置。

采煤机的电控技术也随之逐步发展，从引进仿制到自行设计，从分立元件组成到集成化、PLC和微机控制，逐步走向成熟，赶超国际同行先进水平。

随着我国基础工业特别是电力电子工业技术水平的不断提高，近年来国产采煤机越来越多的采用电牵引形式。

电牵引采煤机较液压牵引采煤机具有许多优点，如液压牵引采煤机液压牵引部件有许多难以克服的故障和燃油着火的危险；电牵引采煤机可以获得很高的牵引速度；电牵引采煤机结构简单，维护方便，运行稳定、可靠；电牵引采煤机的使用成本低、操作简便。

液压牵引采煤机的故障不易检查出来，而电牵引采煤机易于装备故障诊断，故障报警、故障保护及工况显示齐全等。

正因如此，电牵引采煤机的使用逐步得到了普及。

目前，国外生产的采煤机已经完成了由液压牵引形式向电牵引形式的转换过程，国内采煤机除机身较薄的机型，以及部分用户要求使用液压牵引形式的以外，其它采煤机产品，特别是用于中厚、厚煤层的产品均为电牵引形式。

10采煤机电控原理资料采煤机电控原理是指采煤机在进行采煤作业时所采用的电气控制系统的工作原理。

通过电控原理的设置和调整，可以实现采煤机的正常工作，提高采煤机的工作效率和产量，并确保采煤操作的安全性和合理性。

采煤机电控原理主要包括以下几个方面：1.电气控制系统：采煤机的电气控制系统包括主控制柜、各种传感器、执行器等。

主控制柜是采煤机电气控制的核心部分，通过显示屏和按钮等进行操作控制。

传感器用于感知采煤机各种参数的变化，比如速度、温度、压力等，从而实现自动控制。

执行器通过电信号实现对采煤机运动的控制，如控制采煤机的转速、进给速度等。

2.电动机控制：采煤机主驱动电机是采煤机的动力源，通过控制电动机的启动、停止、正反转等动作，使其驱动采煤机进行起钻、回顶、回头等工作。

电动机的控制采用变频调速技术，可以根据实际工况的需求进行调速，从而满足不同采煤条件下的工作要求。

3.煤机工作循环控制：采煤机工作循环控制是指采煤机在工作过程中的一系列动作的协调控制。

通过电气控制系统，可以实现采煤机的自动化操作，减少人工干预，提高工作效率。

比如，在采煤机进行起钻作业时，可以通过电控原理控制煤机的钻杆的升降和转动，实现自动化的起钻过程。

4.安全保护控制：采煤机的安全保护控制是电控原理中非常重要的一环。

通过设置各种传感器和保护装置，可以实现对采煤机各种危险因素的感知和报警，比如温度过高、电流过载、电压不稳等。

当发生安全隐患时，电气控制系统会自动切断电源，停止采煤机的工作，确保操作人员的安全。

5.故障诊断与维护：电气控制系统中的故障诊断和维护也是采煤机电控原理的重要内容。

通过设置故障诊断装置，可以实时监测采煤机的运行状态，并对异常情况进行报警和记录。

同时，为了确保采煤机的长期稳定运行，还需要定期进行维护和保养，包括清洁设备、检查电气连接和控制装置等，及时发现故障并进行处理。

JOY7LS07型采煤机电控系统阐述1 JOY7LS07型采煤机的电控系统介绍1.1 JOY7LS07型采煤机的电控系统的基本构成JOY7LS07采煤机的电气系统主要由以下电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀阀组、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油位/油温开关、左接受站或遥控站、右接受站或遥控站、翻页器等。

JOY7LS07采煤机的6台电机中，功率最大的是两台860kW的4极截割电机，270kW的破碎机电机是一台6极电机，额定转速为1485r/min，也接在3300V 的高压回路。

一台30kW液压油泵电机接在575V的回路，由油泵/牵引变压器供电。

两台150kW牵引电机由各自的逆变器供电，牵引电机也是4极异步感应电机，但由于其工作在一个速度变化范围很大的区域内，也就是说，向其供电的电源频率有0～50Hz，也可工作在更高的频率，因此电机的转速可高至2665r/min，此速度采煤机在空载调动时使用。

牵引电机的最佳运行速度应该是电源频率在50Hz的速度，即1500r/min左右的速度，在此速度下运行，与正常的4极异步感应电机的性能基本一样。

1.2 JOY7LS07型采煤机的电控系统介绍JNAFaceBoss系统是JOY7LS07型采煤机的控制核心系统。

1.2.1 系统的主要元件有中央控制器、显示器、有线指令器、本安隔离栅、遥控器、接收器和其天线等。

1.2.2 本安多用输入/输出模块：负责采煤机传感器、温度开关和油温、油位开关与中央控制器间的本安通讯。

1.2.3 远程输入/输出模块：主要负责接收各个控制开关、温控器的输入信号。

远程输入/输出模块与电流互感器和中央控制器之间进行通讯。

1.2.4 数字输入/输出模块：主要控制相应电磁阀，另外还用于监测漏电故障电路。

1.2.5 变频器：采煤机的变频器模块接收中央控制器的指令，主要用来调节牵引电机的速度以及完成牵引的各种保护。

浅析采煤机控制系统的发展2.新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿机电安装队 271200在我国现代化煤矿中始终将高产高效作为第一要务，生产实践的经验表明，煤矿生产中只有实施综合机械化才是实现高效安全开采的有效途径。

而与煤炭生产直接相关的是工作面配套的采煤机等关键设备，是由电气、机械、液压等多个独立系统构成的，系统结构比较复杂。

采煤机的电气控制系统是采煤机割煤工作执行过程中的控制中枢，电气控制系统的性能的好坏与煤炭生产的产量和效率直接相关，关系着重大的经济效益问题。

但是由于采煤机在井下的工作环境极复杂恶劣，增加了采煤机控制系统自动化的实现难度，更加阻碍了新型技术在采煤机系统上的应用。

关键词：采煤机；控制系统；发展（一）采煤机控制系统结构特点采煤机电控系统的控制对象是一种在特殊环境下，实时运动的机电液一体化的重型设备，采煤机电控系统各部分间存在着相互作用的反馈调节，对控制系统的实时性，提出了相当高的要求。

煤矿电气控制系统通常采用的技术是以计算机为核心的，利用嵌入式系统来实现的控制系统，是以独立的计算机为控制中枢的集中控制系统，另一种是分布式控制系统。

传统集中控制系统通过现场总线等方式将采集的信号送到控制计算机，现场总线传输的信息发送至距离执行装置较近的输出模块，至此完成了信号的输出。

采煤机集中控制系统的一个显著优点就是可以简化现场接线模式，通过数字信号的有效传输，对增强信号的抗干扰能力有一定支持，提高了信号传输的质量。

分布式集中控制系统增强了系统可靠性，简化了现场控制信号走线，有助于简化控制对象结构设计。

（二）采煤机电气控制系统特殊要求1、采煤机是一种特殊的工业设备，井下工作环境恶劣，周围含有瓦斯和煤尘等爆炸性气体，因此要求控制系统必须具备防爆特性，符合煤矿安全要求。

2、电牵引技术在采煤机中广泛使用，使得电气控制系统故障越来越多。

由于井下电气控制系统故障难处理，直接影响设备的开机率，导致生产效率降低，甚至可能使采煤机失控造成人身伤亡和设备的严重损坏。

现代煤矿机电设备变频控制技术发展趋势摘要：随着社会经济的发展，采矿业不断地在发展，矿山机电设备得到了极大的推广。

机电设备变频技术在煤矿矿区地面和井下的提升、通风、采煤、运输、选煤等各种矿山设备控制系统得到了广泛的应用具有明显的节能效果和优越的调节性能。

本文对变频技术的基本原理和发展趋势进行了阐述，从而促进矿山机电设备能够高效运行、可持续发展。

关键词：煤矿机电控制变频技术发展趋势探讨随着电子技术、计算机技术、自动控制技术、大功率输出技术的迅速发展交流电机变频调速技术取得了突破性的进步成为当今节电和改善环境、推动技术进步的一种主要手段已成为一种必然的发展趋势。

煤炭企业是耗电大户其电耗成本占其生产成本相当大的比例其中通风、提升、压气、排水等设备的电能消耗占总能耗2/3以上但是有很大一部分电能是白白浪费掉的。

明显的节能效果和优越的调节性能使变频节能技术在我国矿山中的应用越来越广泛技术也越来越成熟。

一、变频技术原理及发展交流变频调速技术是微机技术、电力电子技术和电机传动技术的综合应用是强弱电混合、机电一体的综合性技术。

其实质是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置其基本原理是通过整流桥将工频交流电压变为直流电压再由逆变器转换为频率、电压可调的交流电压作为交流电机的驱动电源使电动机获得无级调速所需的电压和电流是一种无附加转差损耗的高效调速方式之一。

变频技术在理论和应用方面都取得了较快的发展。

在功率器件方面,经过了gtr、igbt的更替,并进一步发展为智能功率模块(ipm);在控制理论方面,压频比(u1/f)控制方式得到很大改进,矢量控制和转矩直接控制方式在实际变频器中广泛应用,模糊自优化控制、人工神经网络等控制方法成为新的研发方向;调速系统的集成度越来越高,从单片机开始,先后产生了数字信号处理器(dps)、精简指令集计算机(risc)和高级专用集成电路(asic);在功能方面,变频器的综合化程度越来越高,除了能完成基本的调速功能外,还具有内置的可编程序、参数辨识及通信等功能。

采煤机电控系统讲解采煤机电控系统，就像是采煤机的大脑和神经系统，掌控着采煤机的一举一动。

采煤机在煤矿里可是个大家伙，它要是没个好的电控系统，那就像人没了脑子，只能干瞪眼，啥活儿都干不了。

这电控系统啊，可不是个简单的东西。

它里面的电路就像城市里密密麻麻的道路，电流就像在道路上行驶的汽车，从电源这个大“停车场”出发，沿着各种“道路”，到达采煤机的各个部件。

比如说，电动机就像采煤机的心脏，电控系统就得把电流准确无误地送到电动机那儿，就像心脏需要血液供应一样，电动机需要合适的电流才能正常运转。

要是电流送错了地方，或者送得太多太少，那电动机可就闹脾气了，采煤机也就没法好好工作了。

再看看那些控制按钮和传感器，它们就像是采煤机的眼睛和耳朵。

控制按钮就像人的手指，人通过手指来传达指令，采煤机就通过这些按钮来接受我们的操作指令。

而传感器呢，那可是相当灵敏，它能察觉到采煤机周围的各种情况。

比如说，它能感觉到采煤机是不是挖到硬石头了，就像人走路的时候脚碰到障碍物能感觉到一样。

一旦传感器发现了异常，就会马上通知电控系统，电控系统就像个指挥官，迅速做出反应，调整采煤机的动作，避免采煤机受到损坏。

电控系统里还有个很重要的部分，就是控制器。

这控制器啊，就像是一个超级聪明的管家。

它能根据各种输入的信息，比如传感器传来的信号，还有操作人员按按钮的指令，来安排采煤机的工作流程。

如果把采煤机比作一个乐队，那控制器就是乐队的指挥，各个部件就像乐队的乐手，指挥得好，乐队演奏出来的就是美妙的音乐，也就是采煤机能够高效、安全地采煤；指挥得不好，那就乱套了。

在实际的采煤工作中，电控系统的稳定性那是相当重要的。

就好比我们盖房子，地基要是不稳，房子早晚会塌。

电控系统要是不稳定，采煤机在井下工作的时候就容易出故障。

一旦出故障，那可就麻烦了，就像火车在半路上抛锚一样，整个采煤工作都得停下来。

而且井下的环境又很恶劣，潮湿、黑暗，还有可能有瓦斯等危险气体，这就对电控系统的可靠性提出了更高的要求。

采煤机械械电控系统的浅析摘要：随着社会的发展，科学技术的提高，煤炭采煤机械已是电气自动化控制。

本文结合工作实际，主要对煤矿采煤生产中使用的机械设备的电气化控制系统的特点作出分析，并提出采煤机械的电气化控制的重要意义。

关键词：煤矿采煤；机械设备；电气化控制；电控系统煤矿开采是我国社会发展的基础。

在我国，煤，占约70%的一次能源生产和消费结构，目前，仍将是我国一个长期在的主要能源。

因此，必须保证煤炭工业的持续、稳定、健康发展。

机械设备是煤矿生产中最重要的设备，机械设备的现代化水平直接影响着整个矿山生产的现代化水平。

时下，大多数煤矿机械已电气化控制。

下面，介绍了主要矿山机械设备电气控制系统的特点，使读者能够更好地应用和操作煤矿机械设备。

1、采煤机电气控制系统目前，国内生产电牵引采煤机，对多电机横向布置的总体结构、牵引销式无级机载交流变频牵引，电源电压为3300V，与电脑操作，并能控制其运行状态和故障检测中文显示。

整机采用多电机驱动，电机横向布置。

主框架为整体框架式焊接结构。

摇臂、破碎装置和主机架采用铰链销，结构简单，电机方便，可在各部件单独或拆卸部件无负载，动力传动及连接，更换方便，维修方便。

现在新型采煤机械械的电控系统一般包括PLC 单元、电源单元、本安电源、遥控接收器、端子板。

由先导回路、主回路、主控制系统和调速系统四大部分组成。

主控系统主要由主控器、操作显示站和本安电源组成。

主控器采用PLC 控制系统。

其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理，处理结果经过驱动电路输送给各执行机构，以实现对采煤机械的控制。

操作显示站也是一个计算机系统。

它的传输和显示功能：一是把采煤机械的操作变成对应的指令编码，通过通信电缆输给主控器；二是将主控器输出的显示信息处理后，通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来。

控制系统主要包括：①交流变频控制系统：交流牵引电动机的变频调速，电机电源采用交流变频器，无论是对自己或交流逆变器的负载电机，具有完善的保护功能；开关磁阻电机调速；②开关磁阻电机和控制器；电磁调速；③电磁调速电机速度控制器计算机。

1主控系统：主控系统主要由主控器（PLC），控制盘，左、右操作站和本安电源组成。

PLC是主控器（PLC）的核心。

其功能就是把操作站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理，处理结果经过驱动电路输送给各执行机构（如调高电磁阀、交流变频器等），以实现对采煤机的控制。

本安电源是供给两个操作站和控制盘的工作电源，型式为本质安全型。

主控器（PLC）与本安电源安装在一个不锈钢箱体（即主控制箱）内。

操作站是一个微机系统，有两个功能：一是将对采煤机的操作（通过按压操作站上的相应的按钮）变成对应的指令编码通过通信电缆传输给主控器（PLC）；二是将主控器（PLC）输出的显示信息处理后通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来。

主控系统具有以下功能：1．1通过操作站可完成：1、左、右摇臂的调高；2、破碎滚筒的调高；3、牵引速度，牵引方向的设定；4、停牵引；5、急停（切断所有电机和变频器的电源）；6、故障查询；7、站控/遥控的选择；8、系统的复位；9、另侧按钮。

1．2可以实现以下自动保护：1、截割电机的恒功率自动控制；2、左、右截割电机过流保护；3、左、右截割电机超温保护；4、左、右牵引电机过流保护；5、左、右牵引电机超温保护；6、破碎电机的超温保护；7、变频器保护；8、变频器漏电保护；9、牵引调速过“零”保护；10、液压系统低压保护。

1.3 通过显示器可以显示采煤机的正常工作状况：1、左、右截割电机的工作电流；2、左、右牵引电机的工作电流；3、牵引力；4、牵引速度；5、停牵引；6、急停；7、故障显示：当采煤机故障保护且停机时，显示器显示保护原因，另外当某个操作站发生故障或通信电缆接触不好时，或操作站上的某个按钮有粘连现象时，都可通过显示器显示出来。

1.4操作站上面有12个按钮，具体操作功能如下：(1) “滚筒升”按钮“▲”：按下操作站上的“▲”按键时，与此操作站同侧的摇臂上升，按钮被释放时，该摇臂停止上升并保持在停止的位置上。

探究煤矿机电一体化技术应用及发展趋势煤矿是全球能源领域的重要组成部分，对于国家的能源供应具有重要意义。

随着科技的不断进步，煤矿机电一体化技术在煤矿开采中应用得越来越广泛，取得了显著的成效。

本文将探究煤矿机电一体化技术的应用及发展趋势。

煤矿机电一体化技术，是机械与电气技术相结合的一种新型技术。

它是在传统的煤矿机械设备上，配备先进的电气控制系统，以实现自动化、智能化、高效化的煤矿生产。

煤矿机电一体化技术主要应用于煤矿的开采、运输和处理等领域。

在煤矿的开采中，煤矿机电一体化技术可以实现对采煤机、绞车、风机等设备的自动控制和监控，提高了开采效率和安全性。

在煤矿的运输领域，煤矿机电一体化技术可以实现对运输设备的自动化控制和监控，提高了运输效率和降低了运输成本。

在煤矿的处理领域，煤矿机电一体化技术可以实现对煤炭洗选、破碎、筛分等设备的自动化控制和监控，提高了生产效率和产品质量。

煤矿机电一体化技术的应用，可以提高煤矿的生产效率、降低生产成本、改善工作环境、提升生产安全，具有非常重要的意义。

1. 智能化发展随着人工智能和物联网技术的不断成熟，煤矿机电一体化技术也将朝着智能化的方向发展。

通过智能化技术，可以实现对煤矿设备的远程监控和控制，实现煤矿生产的智能化管理和运营。

2. 网络化联接未来煤矿机电一体化技术将更多地应用于工业互联网领域，实现煤矿生产系统的网络化联接。

工业互联网技术可以实现煤矿设备之间的数据共享和信息传递，提高生产效率和生产质量。

3. 高效节能随着煤矿的资源日益紧缺，高效节能将成为煤矿机电一体化技术发展的重要趋势。

未来的煤矿机电一体化设备将更加注重能源的节约和利用，提高生产效率的同时降低能耗，实现可持续发展。

4. 安全可靠煤矿是一个高风险的行业，安全生产一直是煤矿行业发展的重要关注点。

煤矿机电一体化技术的发展，将更多地注重设备的安全性和可靠性，通过先进的传感器和监控技术，实时监测设备的运行状态，保障煤矿生产的安全和稳定。