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采煤机结构和工作原理山西晋能装备产业有限公司王峰山一、背景介绍煤炭是我国的主要能源，煤炭工业为国民经济发展做出了重大贡献。
但是煤炭工业面临着许多困难和问题，主要包括产业结构不合理，生产投入不足，劳动条件差等方面的问题。
它在一定程度上解决了这些方面的问题，采煤机械化是最终发展的必然。
所以如何提高采煤效率以满足我国现代化建设中迅猛发展的经济对能源的需要就成了十分迫切的要求。
按煤层赋存的条件，对煤炭的开采可以分为露天开采和地下开采。
采煤方法不同，所使用的采煤机械也不同。
在地下开采中，我国所采用的采煤方法基本上以走向长壁式方法为主。
在走向长壁式采煤方法中，有可以分为前进式、后退式、全部垮落式和填充式等。
目前国内外采用这些采煤方法的国家所用采煤机械，绝大多数是滚筒式采煤机、刨煤机和掘进机，只有少数先进的煤矿采用薄煤层采煤机等设备。
20世纪40年代初，英国和前苏联相继研发了链式采煤机，这种采煤机是用截链截落煤，在截链上安装有被称截齿的专用截煤刀具，其工作效率低，同地德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
这种采煤机的主要缺点有二，其一是截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整，参煤层厚度及其变化适应性差，其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。
进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒作出了两项革命性改进。
其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。
这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。
二、采煤机的整体结构采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。
浅谈采煤机电控部分的应用和原理本采煤机采用机载交流变频调速技术，通过改变牵引电动机的供电频率与电压，实现牵引无级调速，并可根据截割电动机载荷，自动调节牵引速度，从而实现截割电动机恒功率作业。
具有电动机过热、过电流保护。
同时，采煤机还采用了非常先进的控制技术和多种保护措施，工作安全可靠。
标签：采煤机；电动机；应用1 电控部分的特点（1）体积小功能强大。
为适应薄煤层电牵引采煤机结构上的需要，采用1140V变频器，从而节省了大量的空间。
主控器的核心器件为PLC，显示器采用POD显示器使得采煤机的控制功能高度集成，可达到与工控机类型主控器的所有功能，而体积则大幅减小，结构更加简化。
（2）较高的可靠性保证。
遥控器与红外操作站可独立操作采煤机，使得采煤机运行的可靠性大大提高。
（3）参数设置的灵活性。
通过红外键盘及POD屏幕两种设置方式的操作，可方便地对采煤机运行及保护的参数进行设置，在线修改、永久记忆。
（4）全方位生动的界面显示及多角度的故障判断信息。
电控系统可对采煤机运行中十几个参数以及有关保护和运行参数的设置界面进行显示。
屏幕上还可观察到各有关软件继电器及硬件继电器的运行状态及主控器内各部件间通信的状态，并备有故障显示功能。
（5）提高了采煤机操作的自动化程度。
采煤机在运行过程中，可以随机键盘操作也可以离机遥控操作，从而增加了采煤操作的灵活性，另外，采煤机的自动调高记忆功能更是缓解了司机人员操作的紧张程度。
2 系统组成及功能2.1 主回路主回路由隔离开关QS、截割电机M1、M2、M3、M4和油泵电机M5、变频控制器BP、牵引电机M6、M7等组成，工作电压为1140V，上述设备是完成采煤机的供电、截割、调高及牵引调速等工作的执行环节。
2.2 控制回路控制回路由控制变压器B、旋转开关SA1、SA2、SA3、SA4、遥控发射机YF、瓦斯断电仪C、红外操作站HC、红外接收板HJ、显示屏XP、工作闸电磁阀线圈DQ1、左调高电磁阀线圈DQ2、DQ3、右调高电磁阀线圈DQ4、DQ5、左摇臂倾角传感器A1、右摇臂倾角传感器A2、机身位置传感器X及主控器ZK 等组成。
10采煤机电控原理采煤机电控原理是指采煤机的电气控制系统，包括电气设备、传感器、执行器、控制器等组成的整个系统。
它通过感知采煤机工作状态、控制采煤机运动和操作参数等，实现对采煤机的自动控制和监测。
一、采煤机电控系统的传感器1.位置传感器：包括行程开关、光电开关等，用于检测采煤机各部件的位置，并将信号反馈给控制器。
2.压力传感器：用于检测液压系统中的油压大小，确保液压系统的稳定工作。
3.温度传感器：用于检测采煤机各个部件的温度，以防止过热危险。
4.流量传感器：用于检测液压和润滑系统中的流量，确保系统的正常工作。
5.电流传感器：用于检测电机的电流，确保电动机的运行状态。
二、采煤机电控系统的执行器1.电动机：采煤机上的各个部件（如刮板输送机、支护机构等）都由电动机驱动，控制器通过输出不同的控制信号控制电动机的转速和方向，从而实现采煤机的运动。
2.磁阀：用于控制液压系统中的油液流向，实现液压元件的功能切换。
3.电磁阀：用于控制采煤机上的一些操作机构，如刀齿升降、截齿机构等。
三、采煤机电控系统的控制器控制器是采煤机电控系统的核心部分，根据用户的要求制定相应的工作程序，并将程序中的逻辑关系转化为相应的控制信号发送给执行器，从而实现采煤机的自动控制。
控制器通常包括以下几个方面的功能：1.信号采集：采集来自传感器的信号，包括位置、压力、温度、流量等。
2.信号处理：对采集到的信号进行处理、判别和计算，生成相应的控制信号。
3.控制算法：根据用户设定的工作程序，将控制信号进行逻辑判断和运算，生成最终的输出信号。
4.通信接口：控制器通常需要与上位机或其他设备进行通信，传输数据并接收控制指令。
5.故障诊断：控制器具备故障自诊断的功能，可以实时监测系统的工作状态，并给出相应的故障警报。
采煤机电控系统通过感知、控制和监测采煤机的工作状态和参数，可以实现采煤机的自动化控制和智能化管理，提高采煤机的工作效率和安全性。
同时，采煤机电控系统还可以通过数据采集和故障诊断，及时发现和解决问题，保证采煤机的正常运行。
目录第一章电气系统简介 (2)第二章采煤机使用 (3)第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7)第四章变频器操作及维护 (14)第五章常见故障分析及处理 (26)第六章电气日常检修指南 (31)第七章备件表（电气部分） (33)第一章电气系统简介交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。
1、启动回路启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。
2、运输机闭锁（简称闭溜）回路闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。
它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。
3、主供电回路主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。
4、低压控制回路低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。
补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。
1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。
第二章采煤机的使用一、注意事项1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。
2、按牵引按钮时，禁止按住不松。
初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。
（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。
10采煤机电控原理资料采煤机电控原理是指采煤机在进行采煤作业时所采用的电气控制系统的工作原理。
通过电控原理的设置和调整，可以实现采煤机的正常工作，提高采煤机的工作效率和产量，并确保采煤操作的安全性和合理性。
采煤机电控原理主要包括以下几个方面：1.电气控制系统：采煤机的电气控制系统包括主控制柜、各种传感器、执行器等。
主控制柜是采煤机电气控制的核心部分，通过显示屏和按钮等进行操作控制。
传感器用于感知采煤机各种参数的变化，比如速度、温度、压力等，从而实现自动控制。
执行器通过电信号实现对采煤机运动的控制，如控制采煤机的转速、进给速度等。
2.电动机控制：采煤机主驱动电机是采煤机的动力源，通过控制电动机的启动、停止、正反转等动作，使其驱动采煤机进行起钻、回顶、回头等工作。
电动机的控制采用变频调速技术，可以根据实际工况的需求进行调速，从而满足不同采煤条件下的工作要求。
3.煤机工作循环控制：采煤机工作循环控制是指采煤机在工作过程中的一系列动作的协调控制。
通过电气控制系统，可以实现采煤机的自动化操作，减少人工干预，提高工作效率。
比如，在采煤机进行起钻作业时，可以通过电控原理控制煤机的钻杆的升降和转动，实现自动化的起钻过程。
4.安全保护控制：采煤机的安全保护控制是电控原理中非常重要的一环。
通过设置各种传感器和保护装置，可以实现对采煤机各种危险因素的感知和报警，比如温度过高、电流过载、电压不稳等。
当发生安全隐患时，电气控制系统会自动切断电源，停止采煤机的工作，确保操作人员的安全。
5.故障诊断与维护：电气控制系统中的故障诊断和维护也是采煤机电控原理的重要内容。
通过设置故障诊断装置，可以实时监测采煤机的运行状态，并对异常情况进行报警和记录。
同时，为了确保采煤机的长期稳定运行，还需要定期进行维护和保养，包括清洁设备、检查电气连接和控制装置等，及时发现故障并进行处理。
