第四章起落架收放系统

题目飞机起落架收放系统分布式控制设计飞机起落架收放系统分布式控制设计摘要飞机起飞和降落过程中，起落架控制系统会对其安全性产生直接影响。

集中式控制系统有着较低的可靠性和较高的布线复杂度，同时在应用方面时效性不强，无法与控制系统发展过程中的实际应用需求相契合，背景下正式诞生分布式控制系统。

此次在TTCAN通信协议基础上进行飞机起落架分布式控制系统的针对性设计，对TTCAN网络进行了具体性能的分析探讨。

针对性的设计了起落架收放系统的电气控制部分，在系统设计过程中对总线型和星型混合拓跋结构进行了应用，整体着较为简单的系统布线，同时有着较好的扩展性，系统的故障处理能力和故障检测能力得到了显著提高。

同时去除了系统控制单元、传感器、总线以及执行器存在的冗余设计，全面提高了系统的可靠性。

在TTCAN通信协议基础上设计的起落架分布式控制系统，使得布线重量和布线复杂性得到了显著降低，全面提高了系统的实时性和可靠性，与系统使用需求相契合，可以进一步提高飞机起落架收放控制系统的经济性、安全性等，具有一定的现实意义。

关键词：飞机起落架；分布式；TTCAN总线；拓扑结构Aircraft Landing Gear Distributed Control Systemand Reliability AnalysisAbstractDuring take-off and landing of an aircraft, the landing gear control system will directly affect its safety. The centralized control system has low reliability and high wiring complexity. At the same time, it is not time-sensitive in application and cannot meet the actual application requirements in the development process of the control system. Under the background, the distributed control system was formally born. Based on the TTCAN communication protocol, the targeted design of the aircraft landing gear distributed control system was carried out, and the specific performance of the TTCAN network was analyzed and discussed. The electrical control part of the landing gear retractable system is designed in a targeted manner. During the system design process, the bus-type and star-type hybrid Tuoba structure is applied. The overall system wiring is relatively simple, and at the same time, it has better scalability. The system's fault handling capabilities and fault detection capabilities have been significantly improved. At the same time, the redundant design of the system control unit, sensor, bus and actuator is removed, and the reliability of the system is comprehensively improved. The landing gear distributed control system designed on the basis of the TTCAN communication protocol significantly reduces the wiring weight and wiring complexity, and comprehensively improves the real-time performance and reliability of the system. It meets the needs of the system and can further improve the aircraft's landing gear. The economy, safety, etc. of the control system of the retractable and retractable landing gear have certain practical significance.Key words：Aircraft Landing Gear; Distributed; TTCAN Bus; Topologicalstructure目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (IV)第一章绪论 (1)1.1 研究背景 ....................................................................................... 错误!未定义书签。

起落架收放工作原理
起落架主要由支柱和轮子组成，通过液压或电气系统将其收放。

在起飞前，起落架需要全部收起，以减少空气阻力和重量，提高飞机速度。

着陆时，需要将起落架放下，以支撑飞机重量，使其顺利着陆。

2. 液压系统
大型客机通常使用液压系统来收放起落架。

这种系统通过液压泵将液压油压缩并泵入起落架，从而产生足够的推力来收回起落架。

液压系统需要精确的控制和维护，以确保其可靠性和安全性。

3. 电气系统
小型飞机通常使用电气系统来收放起落架。

这种系统通常使用电动机来带动起落架，通过开关和保险丝来控制电流。

电气系统相对于液压系统较为简单，但需要保持良好的维护和检查，以确保其安全性和可靠性。

4. 安全措施
起落架系统需要采取多种安全措施，以保障乘客和机组人员的安全。

这些措施包括起落架的机械锁定、液压压力检测、防止起落架误操作的控制杆等。

总之，起落架收放是飞机起飞和着陆过程中不可或缺的一环，其工作原理需要综合运用液压、电气等系统，同时采取多种安全措施，以确保飞行的安全和可靠。

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第四章起落架系统起落架主要功用是在飞机滑跑、停放和滑行的过程中支撑飞机，同时吸收飞机在滑行和着陆时的振动和冲击载荷。

起落架配置形式：前三点式、后三点式、自行车式、多点式。

起落架结构形式：架构式起落架、支柱套筒式起落架、摇臂式起落架。

油气式缓冲支柱主要利用气体的压缩变形吸收撞击功能，利用油液高速流过节流小孔的摩擦消耗能量。

在压缩过程中，撞击动能的大部分由冷气吸收，其余则由油液高速流过小孔时的摩擦和密封装置等的摩擦转变为热能消散掉。

在伸张过程中，冷气释放出能量，其中一部分转变成飞机的位能，另一部分也由油液高速流过小孔时的摩擦以及密封装置等的摩擦转变为热能消散掉。

经过若干的压缩和伸张，缓冲器就能将全部撞击动能逐步的转变成热能消散掉，使飞机很快平稳下来。

两种起落架收放位置锁的组成及工作原理：（1）挂钩式锁主要由锁钩、锁簧和锁滚轮组成。

通常通过锁作动筒、摇臂及连杆作动。

锁滚轮进入到锁钩内即为入锁状态。

当无液压时锁簧可保持其处于锁定状态。

（2）撑杆式锁由相互铰接的两段锁连杆、锁簧及锁作动筒等组成。

锁定原理：通过限制阻力杆，或侧撑杆的折叠或展开运动而使起落架锁定。

起落架正常收放顺序：（1）开起落架舱门（2）开起落架收上锁（3）放起落架并锁好（4）关起落架舱门。

起落架安全收放措施：（1）起落架手柄不能直接搬动（2）手柄电磁锁（3）地面机械锁。

起落架位置指示和告警P170机械液压式前轮转弯系统工作原理：当操纵前轮转弯手轮或方向舵脚蹬时，通过钢索、鼓轮、滑轮将信号传递到转弯输入摇臂，输入摇臂的转动会作动转弯计量阀的滑阀移动。

滑阀的移动使得压力油供往前轮转弯管路，直到前轮转弯作动筒。

转弯作动筒的一个工作腔通压力油，同时另一腔通回油，使转弯作动筒的活塞杆伸出（或缩入），推动转弯环转动，从而带动前轮转动。

前轮定中机构的作用：在前轮离地后和接地前使前轮保持在中立位置，以便顺利地收放起落架和正常接地。

刹车减速原理：驾驶员操纵刹车时，液压油进入固定在轮轴上的刹车作动筒，推动刹车片，使动片和静片压紧。

（上册）第4章起落架系统现象，，跳跃””现象1、后三点起落架的特点：结构比较简单、重量也较轻。

但飞机在地面稳定性较差，易发生所谓的易发生所谓的““跳跃大力刹车可能使飞机发生倒立。

前三点起落架的特点：地面运动稳定性好，滑行中不容易偏转和倒立，可大力刹车。

主要缺点是前起落架承受的载荷较大。

2、支柱套筒是起落架特点：结构简单，易于收放；吸收水平撞击载荷性能差。

3、撑杆式支柱套筒起落架是现代民航飞机主起落架结构的一般形式。

4、摇臂式起落架结构特点：机轮通过摇臂与减震器连接，但结构复杂。

5、在小车架式起落架中，轮架与支柱是铰接的。

6、小车架俯仰稳定减震器在不平地面滑行时，减缓小车架的震动。

小车架倾斜定位机构的目的是减小轮舱的设计尺寸。

7、大型飞机上使用小车架式起落架的主要目的是将飞机重量分散到更大的面积上。

8、减震原理：将吸收的撞击动能转换为飞机的势能和热能。

9、油气减震器主要是利用气体的压缩变形吸收撞击能量，起缓冲作用，利用油液高速流过小孔的摩擦消耗能量。

10、现代民航飞机起落架减震器支柱内灌充的油液为石油基液压油、气体为干燥的氮气。

11、油气减震器在伸张过程中，气体放出能量，其中一部分转变为飞机的势能，另一部分也由油液高速流过小孔时的摩擦以及密封装置等的摩擦，转变为热能消散掉。

12、油气减震器在压缩和伸张过程中，油液作用力与活塞运动速度的平方成正比，与油孔面积的平方成反比。

13、油液作用力随压缩量的增大，先增大后减小。

14、载荷高峰：减震器所受的载荷在压缩过程之初会出现一个起伏，这种现象叫载荷高峰。

15、调节油针的作用：消除载荷高峰，增大热耗系数。

16、单向调节活门：减小飞机减震柱伸张速度，从而消除反跳现象，同时也增大了热耗作用。

单向调节活门又叫防反跳活门。

17：油气减震充灌不正常的危害：（1）油量正常、气压小于规定值：当飞机粗猛着陆的撞击动能等于规定的最大能量时，要产生刚性撞击；（2）油量正常、气压大于规定值：即使在正常着陆和滑行时，撞击载荷也较大，飞机各部件结构就容易因疲劳而提前损坏；（3）气压正常、油量少于规定值：减震柱工作特性与气压不足的相似。