当前位置:文档之家› 常用家庭防入侵探测器介绍4 之被动红外+微波探测器

常用家庭防入侵探测器介绍4 之被动红外+微波探测器

常用家庭防入侵探测器介绍4 之被动红外+微波探测器
常用家庭防入侵探测器介绍4 之被动红外+微波探测器

常用家庭防入侵探测器介绍4 之被动红外+微波探测器

作者:罗海成luohaicheng

本文首稿发表于:螺旋桨[智能建筑/智能家居专业知识分享博客]

本文感谢:杭州人更电子科技有限公司、我要安居乐技术支持。

昨天我们聊了家用常用防盗探测器中的微波探测技术,微波探测器工作原理以及安装与注意事项,我们也知道家用探测器中单技术微波探测器很少用,一般最常用的是与被动红外一起使用,组成被动红外与微波双技术探测器,也叫双鉴探测器,如下图。双技术复合探测器可以有效降低误报率,是家用探测器中比较理想的探测器,也是使用比较多的探测器。现在很多厂家突出探测器的稳定性,低误报率,推出三技术探测器,甚至四技术探测器,不管采用几种探测技术,我们统称为复合探测器。

什么是被动红外+微波探测器,顾名思义探测器采用了被动红外传感技术与微波探测技术,那么两种技术是如何工作呢?当然之前我们已经知道被动红外与微波探测技术各自独立工作的原理。那么两种技术合在一起到底最后听谁的呢?由谁决定报警信号的输出呢?其实很简单,为了提高探测的准确性,两种技术在使用时采用了相与的关系。简单来理解,就是两个人对一个事情表态,两个人都表决通过,这个事才能通过。也就是说,被动红外探测到有活动人体,微波也探测到有活动人体,这个时候探测器才输出报警信号。

我们知道被动红外的探测特性,最高灵敏度的探测安装位置是与活动物体运动方向成垂直方向,也就是90度,而微波探测器最高灵敏度的探测安装位置是与活动物体成径向运动,也就是0度。那么问题来了,被动红外+微波探测器如何安装探测灵敏度最高。通过分析被动红外探测器的特性与微波探测器的特性,我们可得出结论。被动红外+微波探测器最高灵敏度的探测安装位置,应该是与活动物体运动方向成45度。

被动红外+微波探测器探测安装位置,结合两种探测技术的特点,应该注意如下几点。

1、不宜面对玻璃门窗。被动红外探测器正对玻璃门窗,会有两个问题:一是白光干扰,显然PIR对白光具有很强的抑制功能,但毕竟不是100%的抑制。因此避免正对玻璃门窗,可以避免强光的干扰。二是避免门窗外复杂的环境干扰,比如人群流动、车辆等。

2不宜正对冷热通风口或冷热源。被动红外探测器感应作用是与温度的变化具有密切的关系。冷热通风口和冷热源均有可能引起探测器的误报,对有些低性能的探测器,有时通过门窗的空气对流也会造成误报。

3、微波段的电磁波由于波长较短,穿透力强,玻璃、木板、砖墙等非金属材料都可穿透。所以在安装时不要面对室外,以免室外有人通过引起误报。

4、金属物体对微波反射较强,在探测器防范区域内不要有大面积(或体积较大)物体存在,如铁柜等。否则在后阴影部分会形成探测盲区,造成防范漏洞。

5、探测器的安装高度与安装方式根据产品说明书特性,不能随意安装。

探测器原理大全

探测器原理大全 (2) 激光入侵探测器 激光与一般光源相比有如下特点: a.方向性好,亮度高。一束激光的发散角可做到小于10-3~10-5弧度,即使在几公里以外激光光束的直径也仅扩展到几毫米或几厘米。由于激光光束发散角小,几乎是一束平行光束,光束能聚集在一个很小的平面上,产生很大的光功率密度,其亮度很高。 激光光源和其它光源的亮度比较: 光源亮度(w/Sr?cm2) 蜡烛0.5 电灯470 太阳表面0.165M 氦-氖激光15M 红宝石激光10亿兆~37亿兆 b.激光的单色性和相干性好。 激光是单一频率的单色光,如氦氖激光器的波长为6328?,在其频率范围内谱线宽度ΔU=10-1Hz,而其他一般光的ΔU = 107-109 Hz。光的相干性取决于其单色性。 光的相干长度δm与谱线宽度的关系是: δm=c/ΔU,其中c为光速。 一般光源的相干长度为几个毫米。单色光源氦-86灯,λ=6057?,相干长度 δm=38.6cm;而氦氖激光器λ= 6328?,δm=40km。

按激光器的工作物质来分,激光器可分为如下几种: 固体激光器:它的工作物质为固体,如钕玻璃、红宝石等。 液体染料激光器:它的工作物质为液体染料,如若丹明香豆素等。 气体激光器:它的工作物质是二氧化碳、氦-氖、氮分子等。 半导体激光器:它的工作物质是半导体材料,如砷化镓。 激光探测器与主动红外式探测器有些相似,也是由发射器与接收器两部分构成。发射器发射激光束照射在接收器上,当有入侵目标出现在警戒线上,激光束被遮挡,接收机接收状态发生变化,从而产生报警信号。 激光探测器的作用距离: 式中 P1——激光功率; QT——光束发散角; M——调制光速调制度; SR——接收面积; PR——接收到的功率。 由上式可以看出,要提高探测器的作用距离,应增大激光源的发射光率,增加光学系统的透过率,减少发射装置的发散角,也可采用高灵敏的光电传感器。 激光具有高亮度,高方向性,所以激光探测器十分适用于远距离的线控报警装置。由于能量集中,可以在光路上加装反射镜,围绕成光墙,从而可以用一套激光器来封锁场地的四周,或封锁几个主要通道路口。

激光入侵探测器

周界报警系统方案 选型手册 1.报警主机系列

2.周界报警系统方案 2.1 概述 DS7400Xi-CHI总线式报警主机是一款性能优异、功能强大、操作简便、稳定可靠的大型总线式系统主机,该产品被广泛应用在保安监控、周界防范、小区家庭联网报警等项目中,受到广大用户和工程商的好评。 总线式报警主机的技术特点是稳定可靠、报警快捷、设计简单、施工便利。本方案根据周界总平面设计图纸,结合周界地型走势,以DS7400总线式报警主机为核心,采用双总线系统,55对单光束激光对射探测器和一套报警管理软件,为用户组建一套功能先进、价格合理、质量稳定的周界报警安防系统。系统可实现: 2周界全面设防,无盲区和死角; 2探测设备抗不良天气环境干扰能力强; 2防区划分适于报警时准确定位; 2报警中心具备语音/警笛/警灯提示; 2翻越区域现场报警,可实现同时发出警笛/警灯、警告; 2报警中心可控制前端设备状态的恢复; 2报警联动; 2进行报警中心报警状态、报警时间记录; 2电子地图显示; 2事件记录打印。 2.2 系统方案 系统主要由以下几个主要部分组成:

2前端山东飞天激光XD系列激光对射探测器 2德国BOSCH DS7400Xi-CHI大型总线制报警主机(支持双总线,支持248个防区) 2CMS7000报警管理软件(电子地图管理软件,可选) 前端对射探测器安装在周界围墙上,通过合理排布,将周界划分为若干功能相同的独立防区,系统布线采用两芯总线方式,使用DS7457I单防区模块,将所有的周界主动红外探测器并接在一条总线上,报警信号传送到总的系统平台,在中心计算机显示报警的准确位置,还可以通过联动模块实现视频联动。 根据该周界的特点及围墙的长度,系统设计采用双总线结构,每路总线长度均可达到 1600米。 第一路总线连接东南面围墙上25对对射,组成25个防区;第二路总线连接西北面围墙上30对对射,组成30个防区。两路总线分别汇总在报警管理中心的双总线驱动模块的A、B总线接口,DS7400Xi-CHI 通过串口模块与PC机相连,主机实时监测总线上各个防区的状态,当某个防区的探测器发现有人非法攀登和跨越时,探测器发出报警信号,通过数据总线传送给报警主机,实时的将本防范区域的报警信号、警情类型显示到报警主机键盘上,并触发声光报警,同时报警管理软件弹出电子地图并进行报警显示,使操作人员能及时、准确地掌握警情,及时调动保安人员进行处理。 2.3 主要设备介绍 11.3.1前端单光束激光对射探测器 飞天激光XD系列单光束主动激光对射探测器

双鉴红外探测器工作原理

微波—被动红外复合的探测器,它将微波和红外探测技术集中运用在一体。在控制范围内,只有二种报警技术的探测器都产生报警信号时,才输出报警信号。它既能保持微波探测器可靠性强、与热源无关的优点又集被动红外探测器无需照明和亮度要求、可昼夜运行的特点,大大降低探测器的误报率。这种复合型报警探测器的误报率则是单技术微波报警器误报率的几百分之一。简单的说,就是把被动红外探测器和微波探测器做在了一起,主要是提高探测性能,减少误报。除此之外,市场上也有把微波和主动红外、振动探测器、声音探测器等组合的产品,大家可参考说明书了解。 被动红外探测技术是一探测人体红外辐射与背景物体(墙、家具、树木、地形等)红外辐射相比较而产生的差异部分依据的,背景红外辐射量往往是微弱而稳定的。入侵者(包括各种动物在内)的红外辐射量往往是大的,可以引起警报信号。如果只用一种技术进行探测,各种动物(如狗、猫、老鼠等)及各种非动物的红外辐射源(如暖气、强灯光、太阳光等)往往也会引起警报的,这种报警是符合工作原理的,专门从事双技术探测器研究的科研人员,将微波探测技术和被动红外探测技术组合在一个机壳里构成一种入侵探测器。组成的这种双技术探测器,都选用了不同的工作原理的两种技术组合在一起,使从工作原理上无法避免的误报警的到了抑制。因为双技术探测器要求两种技术都提供报警信息时,才提供一个触发报警信息。其中任何一种提供报警信息,都不触发报警。因此使误报问题得到有效的控制,同时也扩大了探测器的使用范围 微波红外复合探测器的内部结构 下图中是一款有线红外微波复合探测器,其中最上端部分为信号接收、信号处理、信号输出部分;中间为微波探测,下端为红外探测;

有线被动红外探测型号 有线被动红外探测器参数介绍

有线被动红外探测型号有线被动红外探测器参数介绍 有线被动红外探测型号有哪些?这是一款特殊的四鉴(红外+红外+微波+专用集成电路)合成的室外入侵探测器。依靠其先进的高位数字信号处理技术来处理3个感应器的信号,具有超强的稳定性。能在2种敏感等级上有3种不同的检测模式,为给现场环境选择最好的检测方法,并在最佳的检测能力和最低的误报率之间的得到最佳的比率。探测器还有微波单独检测的B模式,以避免涂料喷洒在镜头上带来损害。其独特的防水设计非常适合户外安装。以下是有线被动红外探测器参数介绍。 以此同时,还有其他功能,如微波防遮挡技术和报警记忆等功能。

功能说明: -双红外和微波检测技术-微带脉冲传输技术 -微波防遮挡技 术-4平面上18光束菲涅耳透镜带 -温度线性补 偿-垂直调整 -检测模式-B-“或”-“与” -抗氧化光学零件 -检测灵敏度可 选-墙体安装、墙角安装 -记忆报警模 式-整体视角:90°探测器距离:12米 -抗太阳 光 -Ip 65防水设计 -防宠物25 斤-通用链接器可选

技术参数: 电源规格:9-12V DC 消耗电流:30mA 微波评率:10.525G 自检时间:110s 安装高度: 1.5m-2.4m 报警时间:2s 抗RFI/EMI: 0.1-500MHz/3V/m 抗白光: >100000LUX 温度补偿方式:数字方式温度补偿 使用温度: -10℃/+55℃ 使用湿度(RH):95% 灵敏度: 2级可调 检测速度: 0.2m/s to 3.5m/s 尺寸:160mmX65mmX50.5mm 探测范围: 12mX12m 110°(标准透镜) 12mX3m 12°(幕帘透镜) 12mX12m 110°(防宠物透镜)

入侵探测器的功能原理

入侵探测器的功能原理 入侵探测器是用来探测入侵者的移动或其他动作的电子及机械部件所组成的装置。包括主动红外入侵探测器、被动红外入侵探测器、微波入侵探测器、微波和被动红外复合入侵探测器、磁开关入侵探测器等。 1、入侵探测器的功能原理 每一种入侵探测器都具有在保安区域内探测出入员存在的一定手段,装置中执行这种任务的部件称为探测器或传感器。 传感器是入侵探测器的核心,它是一种物理量转换器件,可以将入侵时所产生的力、压力、位移、振动、温度、声音、光强等物理量转化为易于处理的电信号和电参量,如电压、电流、电阻、电容等。 传感器的输出电信号有两种,一种是连续变化的信号,我们称之为模拟量。如光电二极管输出的电流随光照强度大小而变化就是一种连续变化的物理量。但报警控制器通常只接收入侵行为是否发生的有无信号来决定相应的防范措施。这就需要将连续变化的模拟信号转换成只有“有"和“无"两种状态的数字量,通常用“1"表示“有",用“0"表示“无"。这种转换可以在探测器中完成,也可以在报警控制器中完成。通常是将传感器探测到的模拟信号与一予先确定的基准信号相比较,小于基准信号可认为该信号为干扰引入而非入侵信号,判定为“0",超过基准值时的信号则只能在入侵行为发生时产生,判定为“1"。 也有少数的传感器产生并输出的信号只有两种状态,如干簧继电器的“通"与“断",已经是数字信号而不需转换和比较,可直接被控制器接收。 理想的入侵探测器仅仅响应人员的存在,而不响应如狗、猫及老鼠等动物的活动,也不响应室内环境的变化,如温度、湿度的变化及风、雨声音和振动等。要做到这一点不很容易,大多数装置不但响应了人的存在,而且.对一些无关因素的影响也产生响应。对报警器的选择和安装也要考虑使它对无关因素不作响应,同时信号的重复性要好。 设计报警装置时首先要掌握和分析各种入侵行动的特点。入侵者在进入室内时首先要排除障碍,他必须打开门窗,或在墙上、地板和顶棚上开洞。因此可以安装一些开关报警器,使入侵者刚开始行动时就触发开关。另一个应考虑的特点是光和红外线不能透过人体,因此可以利用安装光电装置的方法来探测入侵活

主动红外与被动红外的区别及应用

红外发射管的工作原理为,红外发射管发射的的红外光束被空气中的烟尘粒子散射,当然散射光的强弱与烟的浓度成正比,所以光敏管接收到的红外光束的强弱会发生变化,转化为点信号,最后转化成报警信号。报警器对烟雾感应主要由光学迷宫完成,迷宫内有一组红外发射、接收光电管,对射角度为135度。当环境中无烟雾时,接收管接收不到红外发射管发出的红外光,后续采样电路无电信号变化;当环境中有烟雾时,烟雾颗粒进入迷宫内使发射管发出的红外光发生散射,散射的红外光的强度与烟雾浓度有一定线性关系,后续采样电路发生变化,通过报警器内置的主控芯片判断这些变化量来确认是否发生火警,一旦确认火警,报警器发出火警信号,火灾指示灯(红色)点亮,并启动蜂鸣器报警。 红外报警器分为主动红外报警和被动红外报警,下面我们来介绍一下这两种报警器的差别和各自的特点。 主动红外入侵探测器是由发射机和接收机组成,发射机是由电源、发光源和光学系统组成,接收机是由光学系统、光电传感器、放大器、信号处理器等部分组成。 主动红外探测器是一种红外线光束遮挡型报警器,发射机中的红外发光二极管在电源的激发下,发出一束经过调制的红外光束(此光束的波长约在~微米之间),经过光学系统的作用变成平行光发射出去。此光束被接收机接收,由接收机中的红外光电传感器把光信号转换成信号,经过电路处理后传给报警控制器。由发射机发射出的红外线经过防范区到达接收机,构成了一条警戒线。正常情况下,接收机收到的是一个稳定的光信号,当有人入侵该警戒线时,红外光束被遮挡,接收机收到的红外信号发生变化,提取这一变化,经放大和适当处理,控制器发出的报警信号。目前此类探测器有二光束、三光束还有多光束的红外栅栏等。一般应用在周界防范居多,最大的优点就是防范距离远,能达到被动红外的十倍以上探测距离[1] 。 主动红外探测器: 采用主动红外方式,以达到安保报警功能的探测器。主动红外探测器由红外发射机、红外接收机和报警控制器组成。分别置于收、发端的光学系统一般采用的是光学透镜,起到将红外光束聚焦成较细的平行光束的作用,以使红外光的能量能够集中传送。红外光在人眼看不见的光谱范围,有人经过这条无形的封锁线,必然全部或部分遮挡红外光束。接收端输出的电信号的强度会因此产生变化,从而启动报警控制器发出报警信号。 被动红外探测器:

被动红外

红外探测器在工程中的应用 被动红外探测器是一种在安防工程中使用极为普遍的一类探测器。但要其正常使用,既要防止漏报,又要减少误报,特别是如何将误报现象降到最低的限度是一个摆在广大工程设计人员面前的一个课题。要做到这一点,必须首先要了解被动红外探测器的一些基本概念及其技术特点,这样才能根据这些基本的技术特点,从安装、调试、使用等各个环节,按照探测器的基本技术特点,这样才能最大限度的发挥探测器的最大功效。 1、被动红外探测器红外探测的基本概念 在警戒范围内,为什么人在移动时被动红外探测器能够发生报警信号呢? 在自然界,任何高于绝对温度(-273度)时物体都将产生红外光谱,不同温度的物体,其释放的红外能量的波长是不一样的,因此红外波长与温度的高低是相关的。 在被动红外探测器中有两个关键性的元件,一个是热释电红外传感器(PIR),它能将波长为8一12um之间的红外信号变化转变为电信号,并能对自然界中 的白光信号具有抑制作用,因此在被动红外探测器的警戒区内,当无人体移动时,热释电红外感应器感应到的只是背景温度,当人体进人警戒区,通过菲涅尔透镜,热释电红外感应器感应到的是人体温度与背景温度的差异信号,因此,红外探测器的红外探测的基本概念就是感应移动物体与背景物体的温度的差异。另外一个器件就是菲涅尔透镜,菲涅尔透镜有两种形式,即折射式和反射式。菲涅尔透镜作用有两个:一是聚焦作用,即将热释的红外信号折射(反射)在PIR 上,第二个作用是将警戒区内分为若干个明区和暗区,使进入警戒区的移动物体能以温度变化的形式在PIR上产生变化热释红外信号,这样PIR就能产生变化的电信号。 2、动红外探测器的警戒区域感应模型分析 任何一种被动红外探测器在其出厂说明书上都有感应视区的模型图。那么 就此我们可以了解哪些信息呢?

入侵探测器的分类

2. 入侵探测器的分类 入侵探测器有多种多样,进行分类将有助于从总体上对入侵探测器的认识和掌握。 入侵探测器通常可按传感器的种类、工作方式、警戒范围、传输方式、应用场合来区 分。 1) 按传感器种类分类 按传感器的种类,即按传感器探测的物理量来区分,通常有:磁控开关探测器、振动探测器、超声入侵探测器、次声入侵探测器、红外入侵探测器、微波入侵探测器和视频移动 探测器等等。 探测器的名称大多是按传感器的种类来称呼的。 2) 按入侵探测器工作方式来分类 按入侵探测器工作方式分类,有:主动式入侵探测器和被动式入侵探测器两种。 被动入侵探测器在工作时不需向探测现场发出信号,而依靠对被测物体自身存在的能量进行检测。平时,在传感器上输出一个稳定的信号,当出现入侵情况时,稳定信号被破坏,输出带有报警信息,经处理发出报警信号。例如,被动红外入侵探测器利用了热电传感器能检测被测物体发射的红外线能量的原理。当被测物体移动时,把周围环境温度与移动被测物体表面温度差的变化检测出来,从而触发探测器的报警输出。所以,被动红外入侵探测器是 被动式入侵探测器。 主动式探测器是在工作时,探测器要向探测现场发出某种形式的能量,经反射或直射在接收传感器上形成一个稳定信号,当出现入侵情况时,稳定信号被破坏,输出带有报警信息,经处理发出报警信号。例如,微波入侵探测器,由微波发射器发射微波能量,在探测现场形成稳定的微波场,一旦移动的被测物体入侵时,稳定的微波场便遭到破坏,微波接收机接收这一变化后,即输出报警信号。所以,微波入侵探测器是主动式探测器。主动式探测器其发射装置和接收传感器可以在同一位置,如,微波入侵探测器。也可以在不同位置,如, 对射式主动红外入侵探测器。 被动式入侵探测器有:被动红外入侵探测器、振动入侵探测器、声控入侵探测器、视频移动探测器等等。主动式入侵探测器有:微波入侵探测器、主动红外入侵探测器、超声波 入侵探测器等等。 3) 按警戒范围分类 按警戒范围可分成点控制探测器、线控制探测器、面控制探测器和空间控制探测器。 点控制探测器是指警戒范围仅是一个点的探测器。当这个警戒点的警戒状态被破坏时,即发出报警信号。如安装在门窗、柜台、保险柜的磁控开关探测器,当这一警戒点出现危险情况时,即发出报警信号。磁控开关和微动开关探测器、压力传感器常用作点控制探测 器。

被动红外探头工作原理

被动红外探头工作原理特性及新技术 在电子防盗探测器领域,被动红外探测器的应用非常广泛,因其价格低廉、技术性能稳定而受到广大用户和专业人士的欢迎。但随着入侵者的反侦测技术手段的提高,从而对探头的要求也越来越高,普通被动红外探头的局限性也越来越明显,这样,新一代的被动红外探头也应运而生。因为美国的美安科技的Focus牌探头采用了很多最新技术,使用也较为广泛。所以,下面就结合该产品的技术特性来阐述被动红外探头的最新技术。 1.被动红外探头的工作原理及特性 被动红外探头是靠探测人体发射的红外线而进行工作的。探头收集外界的红外辐射通过聚集到红外感应源上面。红外感应源通常采用热释电元件,这种元件在接收了红外辐射温度发生变化时就会向外释放电荷,检测处理后产生报警。 1) 这种探头是以探测人体辐射为目标的。所以辐射敏感元件对波长为10μm左右的红外辐射必须敏感。 2) 为了仅仅对人体的红外辐射敏感,在它的辐射照面通常覆盖有特殊的滤光片,使环境的干扰受到明显的控制作用。 3) 被动红外探头,其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元。而且制成的两个电极化方向正好相反,环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用,使其产生释电效应相互抵消,于是探测器无信号输出。 4) 一旦人侵入探测区域内,人体红外辐射通过部分镜面聚焦,并被热释电元接收,但是两片热释电元接收到的热量不同,热释电也不同,不能抵消,经信号处理而报警。 5) 多视场的获得,一是多法线小镜面组成的反光聚焦,聚光到传感器上称之为反射式光学系统。另一种是透射式光学系统,是多面组合一起的透镜——菲涅尔透镜聚焦在红外传感器上。 6) 这要指出的是被动红外的几束光表示有几个视场,并非被动红外发红外光,视场越多,控制越严密。 2.被动红外探头的优缺点: 优点:本身不发任何类型的辐射,器件功耗很小,隐蔽性好。价格低廉。 缺点:◆容易受各种热源、光源干扰 ◆被动红外穿透力差,人体的红外辐射容易被遮挡,不易被探头接收。 ◆易受射频辐射的干扰。 ◆环境温度和人体温度接近时,探测和灵敏度明显下降,有时造成短时失灵。 3.被动红外探测新技术说明 下面针对上述的被动红外探测器的缺点,结合美国的美安科技的Focus牌的红外探测技术,进行详细发分析。通过对其缺点分析发现,我们实际上要解决误报和探测下降甚至失灵的问题: 3.1误报问题 为了降低误报率,只要排除误报等因素就可以大大降低误报率。 误报的因素可以分为两类: 外界的因素: ●外界的热光源(尤其是白光光源):如阳光、照明光源等; ●外界的射频信号。 内部因素: ●内部由于器件等的噪声和干扰,如光热释感应器的信号瞬变等。针对以上情况,枫叶公司的新一带红外探头、采用一些独特的技术来解决此类问题。 信号出/入分析

《入侵探测器通用技术条件》

1. 主题内容与适用范围 本标准规定了入侵探测器的通用技术要求和试验方法,是设计、制造入侵探测器及各类入侵探测器技术条件的基本基础。 本标准适用于防盗报警系统中使用的各类入侵探测器,也适用于防盗、防火复合系统中的入侵探测器。 2.引用标准 GB4208 外壳防护等级的分类 GB6833.1 电子测量仪器的电磁兼容性试验规范总则 GB6833.3 电子测量仪器电磁兼容性试验规范静电放电敏感度试验 GB6833.4 电子测量仪器电磁兼容性试验规范电源瞬间敏感度试验 GB6833.5 电子测量仪器电磁兼容性试验规范辐射敏感度试验 3.术语 3.1 入侵探测器intrusion detectors 用来探测入侵者的移动或其他动作的电子及机械部件所组成的装置。 3. 2 电路high voltage circuit 交流电压有效值大于30V、直流电压大于42.4V,且交流电压小于600V并具有过压限制的电路。 3. 3 压电路low voltage circuit 交流电压有效值不大于30V,直流电压不大于42.4V,且输出功率不大于100W的电路。 3.4 安全电路safety circuit 用来避免引起火灾、触电或因无意碰到活动部件而发生危险的电路。 3.5 警戒状态standby condition 入侵探测器接通电源后,能探测到入侵者并转入报警状态。 3.6 报警状态alarm condition 输出信号表明入侵已经发生的状态。

3.7 故障状态failure condition 探测器不能正常工作的状态。 3.8 误报警false alarm 没有入侵者,而由于入侵探测器本身的原因或操作不当或环境影响而触发报警。 3.9 漏报警leakage alarm 入侵已经发生,而入侵探测器没有给出报警信号。 3.10 参考目标reference target 体重为60±20kg的正常人或模拟物体。 3.11 探测范围area of detection coverage 由入侵探测器所防护的区域 3.12 探测距离detection range 在给定方向从探测器到探测范围边界的距离。 3.13 可探测速度detectable speed 探测器应能探测到的参考目标的移动速度,一般为0.3-3m/s。 4.技术要求 4.1.1 外观 入侵探测器的外壳尺寸应与图纸相符。塑料外壳表面应无裂纹、退色及永久性污渍,也无明显变形和划痕。金属壳表面涂覆不能露出底层金属,并无起泡、腐浊、缺口、毛刺、蚀点、划痕、涂层脱落和沙孔等。控制机构灵活,标志清晰。 4.1.2 外壳 4.1.2.1 外壳的防护等级应符合GB4208的规定。 4.1.2.2 外壳和框架应有足够的机械强度和刚度。装与高压电路的外壳应能承受按5.2.3.2所规定的冲击强度试验而不产生永久性变形和损坏。 4.1.2.3 外壳应有防触电防护:处于暴露状态的部件不应有使人触电的危险。为连接外部天线的外接天线端子应有电阻连接到电源电路的地端,其阻值为5.1MΩ,额定功率大于或等于0.5W。

主动红外入侵探测器原理与应用

主动红外入侵探测器原理与应用 主动红外入侵探测器由主动红外发射机和主动红外接收机组成,当 发射机与接收机之间的红外光束被完全遮断或按给定百分比遮断时能产生报警状态的装置,叫主动红外入侵探测器。 主动红外发射机通常采用红外发光二极管作光源,其主要优点是体积小、重量轻、寿命长,交直流均可使用,并可用晶体管和集成电路直接驱动。现在的主动红外入侵探测器多数是采用互补型自激多谐振荡电路作驱动电源,直接加在红外发光二级管两端,使其发出经脉冲调制的、占空比很高的红外光束,这既降低了电源的功耗,又增强了主动红外入侵探测器的抗干扰能力 主动红外接收机中的光电传感器通常采用光电二极管、光电三极管、硅光电池、硅雪崩二极管等,按GBl0408.4—2000《入侵 探测器第 4 部分:主动红外入侵探测器》规定:“探测器在制造厂商 规定的探测距离工作时,辐射信号被完全或按给定百分比遮光的持续时间大于40ms时,探测器应产生报警状态。”目前市售的主动红外入侵探测器均给出最短遮光时间范围,例如:某品牌的主动红外入侵探测器最短遮光时间范围是30m—600ms为什么要给出一个范围呢?原因是不同的使用部位可以设定(调节)不同的最短遮光时间,这有益于减少系统的误报警。例如:将主动红外入侵探测器构成电子篱笆警戒时,就应将最短遮光时间调至30ms附近;用在围墙上或围墙内侧警戒时,就应将 最短遮光时间调至600ms附近。具体数值使用者可通过试验确定主动红外发射机所发红外光束定发散角,在GBI0408.4 —2000 标准中规定:“室内使用时,发射机与接收机经正确安装和对准,并工

作在制造厂商规定的探测距离,辐射能量有75%。被持久地遮挡时,接收机不应产生报警状态。”从另一角度理解这句话的意思就是:当接收机接收的能量小于25%时,系统就要产生误报警。为了减少由此引起的误报警,安装使用中应让发射机与接收机轴线重合。 目前,除单光束主动红外入侵探测器外,还有双光束和4光束的。工作原理是:当两光束完全或按给定百分比同时被遮断时,探测器即可进入报警状态。这种主动红外入侵探测器可以减少小鸟、落叶等引起系统的误报警。市售的双光束主动红外入侵探测器有两类,一类是采用双边凹透镜结构的,此结构的探测器两光束之间距离较近,一般只在10cm左右。若上下各用一组双边凹透镜,即构成了4光束主动红外入侵探测器。再一类就是采用两对红外发射和红外接收装置构成的双光束主动红外入侵探测器。该探测器上下两光束距离可达20cm—25cm又称同步型双光束主动红外入侵探测器。 应用探讨:

主动红外与被动红外探测器的区别及应用

主动红外与被动红外探测器的区别及应用 主动红外入侵探测器是由发射机和接收机组成,发射机是由电源、发光源和光学系统组成,接收机是由光学系统、光电传感器、放大器、信号处理器等部分组成。 主动红外探测器是一种红外线光束遮挡型报警器,发射机中的红外发光二极管在电源的激发下,发出一束经过调制的红外光束(此光束的波长约在0.8~0.95微米之间), 经过光学系统的作用变成平行光发射出去。此光束被接收机接收,由接收机中的红外光电传感器把光信号转换成信号,经过电路处理后传给报警控制器。 由发射机发射出的红外线经过防范区到达接收机,构成了一条警戒线。正常情况下,接收机收到的是一个稳定的光信号,当有人入侵该警戒线时,红外光束被遮挡, 接收机收到的红外信号发生变化,提取这一变化,经放大和适当处理,控制器发出的报警信号。目前此类探测器有二光束、三光束还有多光束的红外栅栏等。 一般应用在周界防范居多,最大的优点就是防范距离远,能达到被动红外的十倍以上探测距离。 被动红外探测器主要是根据外界红外能量的变化来判断是否有人在移动。人体的红外能量与环境有差别,当人通过探测区域时,探测器收集到的这个不同的红外能量的位置变化,进而通过分析发出报警。 但外界环境是:不但人体会发出红外能量,许多物体在一定的条件下都会散发红外能量,而在可见光中这种能量尤其突出,所以任何被动红外探测器的抗白光干扰就成了一个重要的指标。在室内光线稳定、红外能量比较恒定的情况下,这种探测方式表现非常好。但室外情况就不同了,长期以来被动红外红外探测在室外只有极少数厂家才能做到。正所谓室内室外一小步,科技含量三大步。 主动红外探测器设备选择 1.根据防范现场最低、最高温度及其持续时间,选择工作温度与之适合的主动红外入侵探测器;若环境温度过低可使用专用加热器以保证探测器的正常工作。 2.主动红外入侵探测器受雾影响严重,室外使用时均应选择具有自动增益功能的设备(此类设备当气候变化时灵敏度会自动调节);另外,所选设备的探测距离实际警戒距离留出20%以上的余量,以减少气候变化引起系统的误报警。 3.在室外使用时一定要选用双光束或3光束主动红外入侵探测器,以减少小鸟、落叶等引起系统的误报警。 4.主动红外入侵探测器中所用红外发光二极管波长分别在0.85μm 和0.95μm附近。前者有红曝现象产生,其隐蔽性不如后者好。 5.多雾地区、环境脏乱风沙较大地区的室外不宜使用主动红外入侵测器。 6.在空旷地带或在围墙上、屋顶上使用主动红外入侵探测器时,应选择具有避雷功能

常见入侵探测器的特点及安装设计要点

常见入侵探测器的特点及安装设计要点 ①开关式入侵探测器 a.磁控开关 主要用于各类门、窗的警戒,其安装设计要点: *注意所防护门窗的质地,一般普通的磁控开关仅能用于木质的门窗上,钢、铁门窗应采用专用型磁控开关。 *所选用磁控开关的控制距离至少应为被控制门、窗缝隙的2倍。 *滋控开关应安装在距门窗拉手边15cm 的位置;舌簧管安装在门.1 窗框上,磁铁安装在门、窗扇上,两者间对准,间距0.5cm 左右。 *一般情况下,特别是人员流动性较大的场合最好采用暗装磁开关,引出线也要加以伪装。 *设防部位位于强磁场中,或有可能经常性遭受振动以及门窗缝隙过大或不易固定的场所,不宜使用磁控开关。 b.微动开关 *常用于放在被保护物体的下面(也可用于门、窗合页侧),物体被移开时发出 报警。 *可用于任意质地的物体,且防震性能好,但开关机械触点抗氧化、腐蚀及动作灵活程度较磁控开关要差。 c.水银触点开关. *可用于防范保险柜等大型物体被非法搬运。 d.用金属丝、金属箔等导电体的断裂代替开关 *绑扎在物品上,用于防范非法移动或取走物品。 *粘贴在门、窗、展柜等部位,用于防范非法开启。 *宜加以伪装,如经常活动部位应采取防护措施。 e.压力垫;通常放在窗户、楼梯和保险柜周围的地毯下面,形成通往 被防护目标通道上的一道防线。 ②被动红外入侵探测器 a.常用于室内防护目标的空间区域警戒。 b.主要特点: *功耗低、隐蔽性好(被动式)。 *同一室内可安装多台,探测区任意交叉互不干扰。 *灵敏度随室温升高而下降,探测范围也随之减小。 *探测区内有热变化或热气流流过易造成误报。 *x 红外线穿透性差,遇遮挡造成盲区。 c.宜含有如下防误报、漏报技术措施: *自动温度补偿技术。 *抗小动物干扰技术。 *抗强光干扰技术。 *防遮挡技术。 d.安装设计要点: *壁挂式被动红外探测器,安装高度距地面2.2m 左右,视场与可能入侵方向 最好成90 度角,探测器与墙壁的倾角视防护区域覆盖要求确定。吸顶式被动红外探测器,一般安装在重点防范部位上方附近的天花板上,应水平安装。

红外对射报警器

红外对射报警器 一.引言 随着时代的不断进步,人们对自己所处环境的安全性提出了更高的要求,尤其是在家居安全方面,不得不时刻留意那些不速之客。现在很多小区都安装了智能报警系统,因而大大提高了小区的安全程度,有效保证了居民的人身财产安全。由于红外线是不可见光,有很强的隐蔽性和保密性,因此在防盗、警戒等安保装置中得到了广泛的应用。为了防止各种偷盗和暴力事件的发生和危害,确保大厦的安全,生命和财产不受损害,智能保安系统的设置是必要的。 随着科技的发展,新的犯罪手段对保安系统也提出了新的要求,在信息时代的今天,对钱、财物、人身安全的保护是一方面,而对储存在计算机里的大量的重要文件、数据,更需要保护。 在一个智能化大厦内,不仅对外部人员要防范,对内部人员也需要加强治理;对某些重要的地点、物品,以及重要的人物也需要非凡的保护。因此,对现代化的大厦,需要设置多层次、立体化的保安系统。 防盗报警器的作用防盗报警系统就是用探测器对建筑物内外重点区域、重要地点布防,在探测到非法入侵者时,信号传输到报警控制器:声光报警,显示地址,有关值班人员接到报警后,根据情况采取措施,以控制事态的发展。因此,红外对射报警器以其独特的优点被广泛的应用。红外线具有隐藏性,在露天防护的地方设计一束或多束红外线可以方便地检测到是否有人出入。红外线对射报警器独特的优点是:其一、能有效判断是否有人员进入;其二、能尽可能大地增加防

护范围。并且,系统工作稳定、可靠,报警可采用声光信号,非常适用于解决周围围栏防翻越问题,大大提高工作效率与安全性。红外线对射报警器通常有四大部分组成:电源部分、发射部分、接收部分、报警部分。其基本工作原理是:首先,发射部分发射红外光线(不可见光)与接收部分连通,当有人翻越围栏时身体阻挡红外线,发射部分与接收部分连接断开,在系统控制下报警器报警,最终在人为复位下,报警器停止工作,以此循环。其中,电源部分采用LM7805集成稳压器为主体,为系统提供5V直流电压;发射部分采用555元件作为发射振荡器;接收部分以CD4011集成模块为核心,控制报警部分报警,报警部分采用扬声器报警。 此类设计的要点在于红外线信号的发射与接收部分,由于目前市场上常用的红外线发射器件和接收器将都具有频率选择性,因此要得到较好的传输距离和稳定的性能,必须将驱动红外线发射管工作的震荡电路频率调整在红外发射器件的工作频率附近,现在大部分产品的频率为38KHz,在设计该电路时,也是让555电路组成的振荡器工作在38KHZ附近。至于接收部分,作为报警工作的话,没有像红外线通讯那样要精确地还原出发射端发射的每一个数据。因此相对而言,要求可以放宽一些,设计时可以通过低通滤波,加倍压整流等措施,将发射的红外线信号转变成用于控制的直流控制电压。可以理解为:当有红外线信号收到时输出一个高电平信号,如果有人阻断了红外信号,输出一个低电平信号,后续电路通过这个低电平信号启动报警。

防盗报警探测器分类和功能有哪些

防盗报警探测器分类和用途有哪些? 报警探测器是用来探测入侵者的入侵行为。 需要防范入侵的地方很多,可以是某些特定的点、线、面,甚至是整个空间。 探测器由传感器和信号处理器组成。在入侵探测器中传感器是探测器的核心,是一种物理量的转化装置,通常把压力、震动、声响、光强等物理量转换成易于处理的电量(电压、电流、电阻等)。信号处理器的作用是把传感器转化的电量进行放大、滤波、整形处理,使它能成为一种能够在系统传输信道中顺利转送的信号。 微波探测器分为雷达式和墙式两种 雷达式是一种将微波收、发设备合置的探测器,工作原理基于多普勒效应。微波的波长很短,在1mm~1000mm之间,因此很容易被物体反射。微波信号遇到移动物体反射后会产生多普勒效应,即经反射后的微波信号与发射波信号的频率会产生微小的偏移。此时可认为报警产生。 采用多普勒雷达的原理,将微波发射天线与接收天线装在一起。使用体效应管作微波固态振荡源,通过与波导的组合,形成一个小型的发射微波信号的发射源。探头中的肖基特检波管与同一波导组成单管波导混频器作为接收机与发射源耦合回来的信号混频,从而得到一个频率差,再送到低频放大器处理后控制报警的输出。微波段的电磁波由于波长较短,穿透力强,玻璃、木板、砖墙等非金属材料都可穿透。所以在安装时不要面对室外,以免室外有人通过引起误报。金属

物体对微波反射较强,在探测器防范区域内不要有大面积(或体积较大)物体存在,如铁柜等。否则在其后阴影部分会形成探测盲区,造成防范漏洞。多个微波探测器安装在一起时,发射频率应该有所差异,防止交叉干扰产生误报。另外,如日光灯、水银灯等气体放电光源产生的100Hz调制信号由于在闪烁灯内的电离气体容易成为微波的运动反射体而引起误报。使用微波入侵探测器灵敏度不要过高,调节到2/3时较为合适。过高误报会增多。与超声波一样家庭也可以使用。 探测器对警戒区域内活动目标的探测范围是一个立体防范空间,范围比较大,可以覆盖60°至90°的水平辐射角,控制面积可达几十到几百平方米。雷达式微波探测器的发射能图与所采用的天线结构有关,采用全向天线(如1/4波长的单极天线)可产生近乎圆球形或椭圆形的发射范围,这种能场适合保护大面积的房间或仓库等处。而采用定向天线(如喇叭天线)可以产生宽泪滴形或又窄又长的泪滴形能图,适合保护狭长的地点,如走廊或通道等。 墙式微波探测器 微波墙式探测器利用了场干扰原理或波束阻断式原理,是一种微波收、发分置的探测器。墙式微波探测器由微波发射机、发射天线、微波接收机、接收天线、报警控制器组成。 微波指向性天线发射出定向性很好的调制微波束,工作频率通常选择在9至11GHz,微波接收天线与发射天线相对放置。当接收天线与发射天线之间有阻挡物或探测目标时,由于破坏了微波的正常传播,使接收到的微波信号有所减弱,以此来判断在接收机与发射机之

Enbi系列被动红外探测器

Enbi系列被动红外探测器技术特点 ■ fresnel镜片技术 ■ 温度补偿技术 ■ 抗白光技术 ■ 抗EMI(RFI)干扰 ■ 欧洲新标准 EN-50131-2测试 一、fresnel镜片技术 探测范围内物体不断放射(辐射)红外线,这些红外线通过镜片时,fresnel镜片将这些红外线能量汇集起来,提供给传感器。有效提高了探测准确度和精度。 菲涅尔镜片采用超高精密度加工,精度可达0.001mm ;是国内首家自主研发并可根据客户要求设计开发的探测用镜片; 采用5层设计,远中近分区域探测,探测结果更精准; 多视区设计,漏报率更低。

二、温度补偿技术 冬季,环境温度较低,红外线信号波动较大,报警电压阀值自动提高,有效减少误报; 夏季,环境温度较高,红外线信号波动较小,报警电压阀值自动降低,有效减少漏报; 在室温32.5度时,身体(人体温度)与环境温度相近依然能准确探测。国家标准为探测距离可缩短10%,通过本专利技术探测距离不发生变化; 温度补偿技术是我司自主研发,获得国家专利的技术,这项技术的应用,大幅度提高了探测灵敏度和产品的稳定性。

冬天输出信号图 夏天输出信号图 三、抗白光技术 探测器通过使用抗白光技术,可以智能感应环境光线变化,在光线变化大、光照度很强的环境下,依然能正 常探测入侵; · 抗白光可达10000Lux。

四、抗EMI(RFI)干扰 我们不断努力提升产品的抗干扰能力,不间断的高度集成电路应用研发,反复推敲,最优布线,每一个细节 都决不放过; 重点器件采用了更加稳妥的局部屏蔽,无数细节的累积,使产品能够有效防止电磁/无线干扰。

红外探测器原理

红外探测器原理 安防2007-10-16 10:17:07 阅读888 评论3 字号:大中小订阅 被动红外探测器 凡是温度超过绝对0℃的物体都能产生热辐射,而温度低于1725℃的物体产生的热辐射光谱集中在红外光区域,因此自然界的所有物体都能向外辐射红外热。而任 何物体由于本身的物理和化学性质的不同、本身温度不同所产生的红外辐射的波 长和距离也不尽相同,通常分为三个波段。 近红外:波长范围0.75~3μm 中红外:波长范围3~25μm 远红外:波长范围25~1000μm 人体辐射的红外光波长3~50μm,其中8~14μm占46%,峰值波长在9.5μm。㈠被动红外报警探测器 在室温条件下,任何物品均有辐射。温度越高的物体,红外辐射越强。人是恒温动物,红外辐射也最为稳定。我们之所以称为被动红外,即探测器本身不发 射任何能量而只被动接收、探测来自环境的红外辐射。探测器安装后数秒种已适 应环境,在无人或动物进入探测区域时,现场的红外辐射稳定不变,一旦有人体 红外线辐射进来,经光学系统聚焦就使热释电器件产生突变电信号,而发出警报 。被动红外入侵探测器形成的警戒线一般可以达到数十米。 被动式红外探测器主要由光学系统、热传感器(或称为红外传感器)及报警 控制器等部分组成。其核心是不见是红外探测器件,通过关学系统的配合作用可 以探测到某个立体防范空间内的热辐射的变化。红外传感器的探测波长范围是8~14μm,人体辐射的红外峰值波长约为10μm,正好在范围以内. 被动式红外探测器(Passive Infared Detector,PIR)根据其结构不同、警 戒范围及探测距离也有所不同,大致可以分为单波束型和多波束型两种。单波束PIR采用反射聚焦式光学系统,利用曲面反射镜将来自目标的红外辐射汇聚在红外传感器上。这种方式的探测器境界视场角较窄,一般在5°以下,但作用距离较远,可长达百米。因此又称为直线远距离控制型被动红探测器,适合保护狭长的走廊、通道以及封锁门窗和围墙。多波束型采用透镜聚焦式光学系统,目前大都采 用红外塑料透镜——多层光束结构的菲涅尔透镜。这种透镜是用特殊塑料一次成

红外线探测原理

红外探测器的原理及特点 人体都有恒定的体温,一般在37度左右,会发出特定波长10μm左右的红外线,被动红外探测器就是靠探测人体发射的10μm左右的红外线而进行工作的。人体发射的10μm左右的红外线通过菲涅尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件,这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡,向外释放电荷,后续电路经检测处理后就能产生报警信号。 1.被动红外探测器是以探测人体辐射为目标的,所以热释电元件对波长为10μm左右的红外辐射必须非常敏感。 2.为了仅仅对人体的红外辐射敏感,在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲涅尔滤光片,使环境的干扰受到明显的控制作用。 3.其传感器包含两个互相串联或并联的热释电元件。而且制成的两个电极化方向正好相反,环境背景辐射对两个热释元件几乎具有相同的作用,使其产生释电效应相互抵消,于是探测器无信号输出。 4.一旦人侵入探测区域内,人体红外辐射通过部分镜面聚焦,并被热释电元接收,但是两片热释

电元接收到的热量不同,热释电也不同不能抵消,经信号处理而报警。 被动红外深测器优缺点 优点:本身不发任何类型辐射,器件功耗很小,隐蔽性较好,价格低廉。 缺点:容易受各种热源、阳光源干扰;被动红外穿透力差,人体的红外辐射容易被遮挡,不易被探测器接收;易受射频辐射的干扰;环境温度和人体温度接近时,探测和灵敏度明显下降,有时造成短时失灵。 如何正确安装与使用被动红外探测器 被动红外探测器是一种在安防工程中使用极为普遍的一类探测器。但要其正常使用,既要防止漏报,又要减少误报,主要是将误报现象降到最低的限度。要做到这一点,必须首先要了解被动红外探测器的一些基本概念及其技术特点,这样才能根据这些基本的技术特点,从安装、调试、使用等各个环节,按照探测器的基本技术特点,这样才能最大限度的发挥探测器的最大功效。

04被动红外探测器的安装

准备工具:冲击钻、手电钻、拉线、剥线钳、电工刀、架梯、电烙铁、一字改锥、十字改锥、尖嘴钳、偏口钳,数字万用表或指针式万用表。 准备辅材:塑料胀管、自攻螺订、平垫、弹簧垫圈、接线端子、钻头、焊锡、焊剂、绝缘胶布、塑料胶布、各类接头等。 安装步骤: 探测器选型原则、探测器的安装、探测器的调试、探测器的维护。 一、 探测器的选型及安装原则 1.选型原则: 1)根据入侵方式,可以选择移动入侵探测器(被动红外探测器或者被动红外与微波复合探测器)、震动探测器、玻璃破碎探测器、光电对射探测器或者其他类型的探测器。有时候也会在一个区域内同时选用不同类型的探测器以满足较高的安全等级,关键在于入侵风险和手段的评估。 2)根据防护范围,可以按照防范区域面积,选用符合探测范围的探测器。不能选用探测范围达不到防范区域要求的探测器,但也不需要选用探测范围过大的探测器,比如房间范围10m X 10m,此时选用长距离的探测器就不合时宜。所有正规的探测器都会有相应的探测范围指标,这点在选型时必须要明确。 3)在探测器防护区域内,有盗窃行为发生时不应产生漏报警,无盗窃行为发生时应尽可能避免误报警。 4)根据使用条件(设防部位、环境条件)和防区干扰源情况(气候变化、电磁辐射、小动物出入等)选择探测器的类型。 2.探测器安装原则 1)在防护区域内,入侵探测器盲区边缘与防护目标间的距离应≥5m。 2)探测器的作用距离、覆盖面积,一般应留有25%~30%的余量,应能通过灵敏度调整进行调节。 3)设防部位的探测应满足以下条件: *防护区域内无盲区。 *探测灵敏度满足防范要求。 *在交叉覆盖时应避免相互干扰。 4)重点防护目标或部位宜实施多层次防护(如室外周界、室内空问、重点防护目标或部位本身三层防护)。 5)与报警联动的摄像机或照相机的防范区域,应设置与探测同步的照明系统。 6)安装设计应避免各种可能的干扰。 二、探测器的安装实例 下面是一个实例,来具体了解安装位置的实际应用。如图四所示,是一个简单的临街铺面,其最容易受入侵的位置应该是其玻璃门、临街橱窗铺面以及后墙窗户。 在这个实例中我们选用BOSCH的蓝色系列被动红外探测器进行设计,其探测范围是11m X 11m,可以满

相关主题
文本预览
相关文档 最新文档