重齿立磨减速机部件图

减速器的作用，工作原理及主要结构1.减速器的作用及工作原理减速器是一种装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等，本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。

齿轮减速器的工作原理：减速器一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。

由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速的目的。

2.减速器的主要结构① 减速传动装置主要零件构成输入齿轮轴，轴承，大齿轮，键，输出轴等装配关系图说明减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。

② 定位连接装置主要零件构成螺栓连接件，垫圈，螺母，销钉装配关系图说明为了使减速器的箱体，箱盖能重复拆装，并保证安装精度，本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式。

③ 润滑装置主要零件构成箱体，箱盖，齿轮，轴承说明本减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承。

齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑；轴承润滑方式为大齿轮甩出的油，通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内，再以油槽流入轴承进行润滑。

④ 密封装置主要零件构成透盖，闷盖装配关系图说明为了防止润滑油泄漏，减速器一般都没计密封装置，本减速器采用的嵌入式密封装置，由两个透盖和两个闷盖完成密封。

⑤ 轴向定位装置主要零件构成透盖，闷盖，输出轴，输入轴，调整垫圈，定位轴套装配关系图说明输入齿轮轴的轴向定位由两端闷盖和透盖完成，间隙由调整垫片完成。

输出轴的轴向定位由其两端的闷盖、透盖和定位轴套完成，间隙调整由调整垫圈套完成。

⑥ 观察装置主要零件构成观察孔盖，油标组件装配关系图说明观察装置由箱盖上方的观察孔及箱体左下部油标组件组成。

观察孔主要用来观察齿轮的运转情况及润滑情况。

减速器各部位及附属零件的名称和作用(1)窥视孔和窥视孔盖在减速器上部开窥视孔，可以看到传动零件啮合处的情况，以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。

润滑油也由此注入机体内。

窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。

(2)放油螺塞减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住。

(3)油标油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。

油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。

(4)通气器减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙(如剖面、轴外伸处间隙)向外渗漏。

所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气体自由逸出，达到机体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。

(5)启盖螺钉机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后接合较紧，不易分开。

为便于取下机盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺订，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。

在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。

(6)定位销为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联接后，镗孔之前装上两个定位销，销孔位置尽量远些以保证定位精度。

如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。

(7)调整垫片调整垫片由多片很薄的软金属制成(见图)，用以调整轴承间隙。

有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位作用。

(8)吊耳螺钉、吊环和吊钩在机盖上装有吊耳螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速器。

(9)密封装置在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。

密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。

10、箱体减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50,。

因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。

立磨主减速机解体检修方案一、减速机图：一、减速机解体过程：1、调整减速机水平，拆卸输出法兰中心盖板及中心润滑端盖；2、用一根600mm槽钢，中间开两个孔（距离：370mm），把太阳轮与输出法兰连接固定好，用铁块把行星齿轮与行星架垫平，防止拆卸时，行星齿轮倾斜卡住；3、用25T吊车把立磨输出法兰、行星轮及太阳轮（总重：13T）从减速机内部整体拆卸出来；4、对16个推力瓦做好记号，并用绷带逐个吊出摆放好；5、拆卸高速轴润滑油管、高速轴外端盖螺栓，并用该螺栓装入顶丝孔，把高速轴从壳体里面逐渐顶出，2个2T手动葫芦挂拆卸高速轴用25T吊车吊出高速轴；6、拆卸两个平行轴上轴承座法兰与壳体螺栓，并拔出固定销做好记号；7、拆卸轴承座法兰上面的润滑油管；8、各用一根槽钢把两个平行轴与上轴承座法兰连接固定好，用两个5T手动葫芦及25T吊车把两个平行轴及轴承座法兰一起拆卸出来；9、输出法兰与行星架分体：用敲击扳手把输出法兰与行星架螺栓松开，用25T吊车把输出法兰与行星架分离；10、行星齿轮解体：把行星轮安装于压力架，用100T油顶逐个把齿轮轴顶出，并做好记号，检查齿轮表面及轴承是否有磨损；11、两个平行轴与轴承座法兰分离：制作一个油嘴并安装于二级平行小齿轮轴上面油嘴，用电动油泵把液压油注入齿轮轴内，把上轴承内圈胀开，用钢棒敲击辅助，把二级平行小齿轮拆卸出来。

三级平行大齿轮用同样方法拆卸（注：应先拆卸小齿轮，然后拆卸大齿轮），然后制作工具把两平行齿轮上下轴承拆卸；12、高速轴解体：首先把高速轴外端盖、压盖、挡油环及外轴承锁母拆卸，然后把高速轴安装于压力架，用200T液压油顶把高速轴从轴承筒里面拆卸出来，最后制作工具把高速轴上面的轴承拆卸。

二、减速机组装过程：1、高速轴组装：（1）首先通过轴承外圈的隔圈调整高速轴外面背靠背轴承间隙，把两个轴承背靠背平整好于平台上面，用塞寸测量轴承间隙；（2）把内轴承及两轴承内圈隔套安装到高速轴上，用柴油把轴承筒清洗干净，然后把高速轴安装到轴承筒子内；（3）安装外轴承：首先把背靠背轴承外圈安装到轴承筒内，然后用轴承加热器把一个轴承加热到110℃，把此轴承迅速安装到轴承筒内，继续加热第二个轴承并安装到轴承筒内，然后放入轴承外圈隔圈，最后安装第二个轴承外圈，用轴承锁母把轴承紧固在高速轴上；（4）高速轴轴承间隙复查：制作3个顶丝把第二个轴承外圈压紧，用吊车把高速轴吊起放下，用百分表反复测量轴承轴向间隙(标准：0.26-0.45mm)，如不合适，拆卸出背靠背轴承外圈隔圈并加工到合适为止；（5）安装挡油环、压环及端盖。

一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。

通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。

动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。

..二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

现简要介绍一下减速器的构造。

1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。

这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。

大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。

轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。

轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。

为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。

图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。

２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。

第1章初始参数及其设计要求保证机构件强度前提下，注意外形美观，各部分比例协调。

初始参数：功率P=2.8kW，总传动比i=5第2章 电动机2.1 电动机的选择根据粉碎机的工作条件及生产要求，在电动机能够满足使用要求的前提下，尽可能选用价格较低的电动机，以降低制造成本。

由于额定功率相同的电动机，如果转速越低，则尺寸越大，价格越贵。

粉碎机所需要的功率为kw P 8.2=，故选用Y 系列（Y100L2-4）型三相笼型异步电动机。

Y 系列三相笼型异步电动机是按照国际电工委员会（IEO ）标准设计的，具有国际互换性的特点。

其中Y 系列（Y100L2-4）电动机为全封闭的自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防灰尘、铁屑或其它杂务物侵入电动机内部之特点,B 级绝缘,工作环境不超过＋40℃,相对温度不超过95%,海拔高度不超过1000m ,额定电压为380V ,频率50HZ ,适用于无特殊要求的机械上，如农业机械。

Y 系列三相笼型异步电动具有效率高、启动转矩大、且提高了防护等级为IP54、提高了绝缘等级、噪音低、结构合理产品先进、应用很广泛。

其主要技术参数如下：型号：42100-L Y 同步转速：min /1500r 额定功率：kw P 3= 满载转速：min /1420r堵转转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ⋅ 最大转矩/额定转矩：)/(2.2m N T n ⋅ 质量：kg 3.4 极数：4极机座中心高：mm 100该电动机采用立式安装，机座不带底脚，端盖与凸缘，轴伸向下。

2.2电机机座的选择第3章 传动比及其相关参数计算3.1 传动比及其相关参数的分配根据设计要求，电动机型号为Y100L2-4，功率P=3kw ，转速n=1420r/min 。

输出端转速为n=300r/min 。

总传动比： 73.430014401===n n i ； （3-1）分配传动比：取3=D i ； 齿轮减速器：58.1373.4===D L i i i ； （3-2） 高速传动比：5.158.14.14.112=⨯==L i i ； （3-3）低速传动比：05.15.158.11223===i i i L 。

减速器的基本构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

下图为单级圆柱齿轮减速器的结构图，其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速器附件。

减速器的基本结构1-箱座2-箱盖3-上下箱联接螺栓4-通气器5-检查孔盖板6-吊环螺钉7-定位销8-油标尺9-放油螺塞10-平键11-油封12-齿轮轴13-挡油盘14-轴承15-轴承端盖16-轴17-齿轮18-轴套齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为d f，则当d f-d≤6～7m n时，应采用这种结构。

而当d f-d＞6～7m n时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。

此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

两轴均采用了深沟球轴承。

这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。

当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。

图中，轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。

箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。

当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。

为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。

箱体箱体是减速器的重要组成部件。

它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。

箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。

单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

上图中的箱体是由灰铸铁制造的。

灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。

为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。

上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。

轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。

一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。

通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。

动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。

..二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。

现简要介绍一下减速器的构造。

1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。

这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。

大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。

轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。

轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。

为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。

图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。

２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。