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6.2 伺服电动机
伺服电动机是数控伺服系统的重要组成部分, 是速度和轨迹控制的执行元件。
数控机床中常用的伺服电机: ● 直流伺服电机(调速性能良好) ● 交流伺服电机(主要使用的电机) ● 步进电机(适于轻载、负荷变动不大) ● 直线电机(高速、高精度)
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6.2.1 直流伺服电机及工作特性
6.1 概述
伺服系统的性能直接关系到数控机床执行件的 静态和动态特性、工作精度、负载能力、响应快慢 和稳定程度等。所以,至今伺服系统还被看做是一 个独立部分,与数控装置和机床本体并列为数控机 床的三大组成部分。
按ISO标准,伺服系统是一种自动控制系统,其 中包含功率放大和反馈,从而使得输出变量的值紧 密地响应输入量的值。
数控机床常用的直流电动机有: ●直流进给伺服系统:永磁式直流电机; ●直流主轴伺服系统:励磁式直流电机;
图6.5 直流伺服驱动系统的一般结构
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6.2.1 直流伺服电机及工作特性
直流电动机原理
根据法拉第电磁感应定理 当载流导体位于磁场中,导
体上受到的电磁力F:
F = B ×L× i
B:磁场的磁通密度; L: 导体长度; i:导体中的电流。 F、B、i之间的方向关 系可用左手定则确定。
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6.1 概述
6.1.4 伺服系统的发展 由于直流电动机存在换向火花和电刷磨损等问题
,美国通用电气(GE)公司于1983年研制成功采用 笼型异步交流伺服电动机的交流伺服系统。采用 矢量变换控制变频调速,使交流电动机具有和直 流电动机—样的控制性能,又具有机构简单、可 靠性高、成本低,以及电动机容量不受限制和机 械惯性小等优点。 日本于1986年又推出了全数字交流伺服系统。
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