正反转的PLC控制实现

PLC控制步进电机正实现正反转速度控制定位 1.步进电机正反转如何实现2.如何控制步进电机速度（即，如何计算脉冲频率）：实际步进电机控制很简单，应用都是傻瓜了，厂家做好步进电机的驱动器，步进电机如何工作由驱动器来控制，我们不需要对步进电机做深入的了解，只要知道步进电机驱动器的应用方法即可。

当然简单的步进电机工作特性，还是必须知道的，下面我会介绍！细分的作用：两相步进电机，基本步距角1.8度，即：200个脉冲电机转一圈，称之为整步。

可以在步进电机的驱动器上设定细分数，其作用是：设置为2细分（也称为半步）时，则步距角为0.9度，400个脉冲转一圈。

设置为4细分时，则步距角为0.45度，800个脉冲转一圈。

设置为8细分时，则步距角为0.225度，1600个脉冲转一圈。

细分数越高，上位机发一个脉冲走的长度越小，精度越高！这个很好理解，一个脉冲走10毫米，10%误差时，一个脉冲误差1毫米，一个脉冲走1毫米，同样是10%误差时，一个脉冲误差0.1毫米。

当然，我们不可能把细分数设的很大，达到每个脉冲行走的长度特别小的目的。

您记住两相步进电机200个脉冲转一圈就行了！细分越大，步进电机转一圈的脉冲数越大！如果想让步进机以每分钟600转的速度，行走400毫米，我们如何计算上位机需要发出的脉冲数及脉冲频率？如何控制步进电机速度（即，如何计算脉冲频率）：假定设置为四细分数，电机转一圈所需要的脉冲数即为800个，要实现步进电机600转/分的转速，上位机应该发送的脉冲频率计算方法：频率的概念是一秒钟的时间发送的脉冲个数所以，先计算步进电机每秒钟的转数600/60=10转/秒再计算10转/秒需要的脉冲数10 X 800 = 8000个即脉冲频率为 8000 ，也就是8K结论，为了实现步进电机600转/分的转速，上位机应该保持8K的脉冲输出频率现在您明白了吧？为了计算脉冲频率必须知道的两个前提条件是：1、知道步进电机转一圈需要的脉冲数；2、知道步进电机的转速，转速单位是：转/如何计算步进电机所需要的脉冲数:假定设置为四细分数，电机转一圈所需要的脉冲数即为800个，要实现步进电机行走400毫米的距离，上位机应该发送的脉冲个数计算方法：如果步进电机输出轴与丝杠（螺距：10mm ）直连，或是通过皮带轮传动，轮周长10mm. 即，步进电机转一圈，机械的行走长度为10mm。

电动机知识电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例在例一的基础上，如果希望实现三相异步电动机的可逆运行，只需增加一个反转控制按钮和一个反转控制的接触器KM2即可。

其相对应的元件安排如下：在梯形图设计上可以考虑选两套起—保—停电路，一个用于正转，一个用于反转，考虑正反两个接触器不能同时接通，在两个接触器的驱动支路中分别串入对方的常闭触点来达到“互锁”的目的。

其相应的控制梯形图如图1所示：程序清单：图1 电动机正、反转控制电路的PLC梯形图程序——双重输出线圈〃电动机断相的一种自动保护方法〃济南钢铁晃电解决方案----FS/E防晃电系〃用PLC改进鼠笼式异步电动机的控制方案〃电气设计中低压交流接触器选用〃电气设备维修方法与实践〃施耐德LC1交流接触器选型*参数〃通过变频器操作面板控制电动机的启动、〃接触器联锁的正反转控制线路原理分析〃双华ZNB-S电动机正反转电路图_电路图〃电动机正反转实物接线图_电路图〃多台电机并联同步运行方案〃用接触器进行电机正反转控制_电路图〃电动机正反转控制电路图_电路图〃交流接触器接线图_电路图〃按钮接触器复合联锁的电动机正反转控制〃液压泵驱动电机的故障〃达尔文系统在汽车行业的应用----SmartWDomain: dnf辅助More:d2gs2f 〃什么是自锁电路.它的用途和原理_电路〃交流接触器接线图〃中低压交流接触器的选用〃交流接触器的使用类别及注意事项〃用三个接触器实现星三角启动原理图〃仿真三相异步电动机正反转运行状态的电〃ABBIORC型拍合式接触器在首钢二炼钢350〃晃电与自起动的区别〃印刷设备中交流接触器的选用〃台安SG2智能控制单元在自动扶梯上的应收录时间:1380248141 作者:匿名随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。

在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。

实验三：电机正、反转控制
一、实验目的：
1．熟悉编程软件及编程方法。

2．掌握用PLC代替继电器接触器来控制电机的方法。

二、实验学时：4学时
三、实验内容：
1．利用电机控制模块实现异步电机Y-三角型启动控制。

编程要求：根据电气控制部分的电路图用PLC的梯形图来进行替代并加以实现：按下启动按钮后，再按正转按钮，电机正转（KM1接通），并运行在Y形接法（低速运行，继电器KM4接通），5s后KM4断开，电机运行在三角形接法（全速运行，KM3接通）。

按下停车按钮时，电机停转。

按下启动按钮后，再按反转按钮，电机反转（KM2接通），并运行在Y形接法（低速运行，继电器KM4接通），5s后KM4断开，电机运行在三角形接法（全速运行，KM3接通）。

按下停车按钮时，电机停转。

2．输入量：S1启动键、S2停止键、S3正转键、S4反转键，1M接＋24V；输出量：KM1输出指示灯、KM2输出指示灯、KM3输出指示灯、KMF2反转指示灯、KMZ2
正转指示灯，1L接GND,2L接GND。

3．实验报告要求：写出I/O分配表、梯形图程序、语句表清单；仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障和解决方法。

输入地址名称输出地址名称
0.00 S1启动10.00 KM1
0.01 S2停止10.01 KM2
0.02 S3正转10.02 KM3
0.03 S4反转10.03 KM4
10.04 KMZ2
10.05 KMF2
梯形图
语句表。

plc三相异步电动机正反转控制电路PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化领域的控制设备，而三相异步电动机则是工业中常用的电动机类型之一。

在工业生产中，正反转控制电路是对三相异步电动机进行控制的基本需求之一。

本文将详细介绍PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理和实现方法。

一、PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理三相异步电动机是一种常见的工业电动机，其正反转控制是工业生产过程中最基本的控制需求之一。

PLC作为一种灵活可编程的控制器，可以实现对三相异步电动机的正反转控制。

PLC三相异步电动机正反转控制电路的原理如下：1. 通过PLC控制输出信号，将其连接到三相异步电动机的控制回路中。

2. 通过PLC程序编写，对输出信号进行逻辑控制，实现正反转控制。

3. 根据控制信号的不同，调整电动机的相序和频率，使其实现正转或反转。

二、PLC三相异步电动机正反转控制电路的实现方法PLC三相异步电动机正反转控制电路的实现方法主要包括以下几个步骤：1. 硬件连接：将PLC的输出端口与三相异步电动机的控制回路连接起来，确保信号可以正常传输。

具体连接方式根据PLC设备和电动机的接口类型而定，一般包括连接线路和插头等。

2. PLC程序设计：通过PLC的编程软件，编写控制程序实现正反转功能。

PLC的编程软件一般采用图形化编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）等。

在程序中，需要根据输入信号的状态判断电动机的运行状态，并根据需要输出控制信号实现正转或反转。

3. 电动机控制逻辑设计：根据具体的控制需求，设计电动机的控制逻辑。

一般而言，通过判断电动机的启动信号、停止信号和反转信号的状态，来实现对电动机的正反转控制。

例如，当启动信号为1时，输出正转信号；当停止信号为1时，输出停止信号；当反转信号为1时，输出反转信号。

通过逻辑组合和判断，实现电动机的正反转控制。

三相异步电动机正反转PLC控制三相异步电动机是一种常见的电机类型，可以进行正向和反向旋转。

在现代工业中，PLC控制技术已经成为了重要的控制手段，可以实现对三相异步电动机的正反转控制。

本文将介绍三相异步电动机正反转PLC控制的原理、工作流程和控制方法。

一、三相异步电动机的原理与结构三相异步电动机是利用交流电产生的旋转磁场作用于电机转子上，使之旋转的一种电机。

由于转子的转速永远低于旋转磁场的同步速度，因此称之为异步电机。

三相异步电动机的转子通常采用鼠笼式结构，即由一组平行的铜条、齿形铁芯和端环组成。

当电机启动时，电流通过定子线圈产生的旋转磁场将转子中的铜条产生涡流，涡流在转子中产生一个磁场，这个磁场会与定子中的旋转磁场进行作用而使转子旋转，从而带动负载旋转。

三相异步电动机的结构主要包括定子、转子、轴承、机座等组成部分。

其中定子通常由三个线圈组成，每个线圈距离120度，相互之间呈对称排列。

转子通常采用鼠笼式结构，轴承用来支撑转子和电机的运行部件。

机座是电机的支架，将各个部件固定在一起。

三相异步电动机PLC控制原理的核心是三相电源器，它可以产生不同的电压和频率来实现转速的调节。

控制器是PLC ，根据需要，控制器可以将交流电源中的电压和频率进行调节，并将调节后的信号发送给三相电源器。

三相电源器通过调节输出电压和频率来控制电动机的转速。

1. 步骤1：对三相电源器进行初始化，并将控制器准备好。

2. 步骤2：启动电动机，开始供电。

3. 步骤3：控制器通过差动传感器监测电机的转速，并将数据发送给三相电源器。

4. 步骤4：三相电源器根据控制器的信号，调节输出电压和频率，以使电机正向旋转，同时监测电机的转速，保持转速稳定。

5. 步骤5：当需要停止电机时，PLC控制器发出停止的指令，三相电源器停止输出电压和频率，电机停止旋转。

三相异步电动机PLC控制方法可以根据具体控制目标的不同而有所不同。

在进行设计之前，需要进行系统的分析和需求的明确。

实验九用PLC进行三相异步电动机正、反转控制线路设计一、实验目的掌握使用PLC实现三相异步电动机的正反转控制。

二、实验原理图a)主电路b)控制电路c)梯形图图1原理图三、控制要求开关QS作为总电源开关。

按下SB1，KM1吸合，电动机正向转动。

按下SB2，KM2吸合，电动机反向转动。

按下SB3，KM1（或KM2）释放，电动机停止。

开关S1与热继电器FR并接，可以用于模拟FR的动作。

四、梯形图并写出程序，实验梯形图参考图7-15步序指令器件号说明步序指令器件号说明0 LD X0 正转起动7 OR Y11 OR Y0 8 ANI X12 ANI X1 9 ANI X2 停止3 ANI X2 停止10 ANI X3 过载保护4 ANI X3 过载保护11 OUT Y1 反转5 OUT Y0 正转12 END6 LD X1 反转起动1.控制回路接线将PWD-41A挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1相接。

按照输入输出配置将PWD-43挂件三相鼠笼异步电动机控制模块的SB1、SB2、SB3、FR分别接到PWD-41A上PLC的输入端X0、X1、X2、X3；将S1接到FR；COM接到PLC输入端的COM。

KM1、K2接到PLC输出端的Y0、Y1；N接到PLC输出端的COM。

输入输出X0 正转（SB1）Y0 正转X1 反转（SB2）Y1 反转将QS的三个输入端（黄、绿、红）分别接到PWD02电源控制屏上的三相电源U、V、W，将N接到PWD02上的N。

将KM1黄色端与KM2的红色端子相接，KM1、KM2的绿色端子相接，KM1红色端子与KM2黄色端子相接，然后将FR的三个输出端（黄、绿、红）分别接到三相异步电动机（DJ24）接线盒上的A、B、C，将DJ24的X、Y、Z短接。

三、实验操作过程按实验接线接好连线，待老师检查无误后方可往下进行。

将程序输入PLC中并运行，按下PDC01A电源控制屏上的启动按钮将控制屏启动接通三相电源。

PLC的变频器控制电机正反转接线图
简要说明PLC控制的变频器正反转运行操作步骤
1．按接线图将线连好后，启动电源，准备设置变频器各参数。

2．按“MODE”键进入参数设置模式，将Pr.79设置为“2”：外部操作模式，启动信号由外部端子（STF、STR）输入，转速调节由外部端子（2、5之间、4、5之间、多端速）输入。

3．连续按“MODE”按钮，退出参数设置模式。

4．按下正转按钮，电动机正转起动运行。

5．按下停止按钮，电动机停止。

6．按下反转按钮，电动机反转起动运行。

7．按下停止按钮，电动机停止。

8. 若在电动正转时按下反转按钮，电动机先停止后反转；反之，若在电动机反
转时按下正转按钮，电动机先停止后正转。

PLC的变频器控制电机正反转。

plc三相异步电动机正反转控制
PLC三相异步电动机正反转控制
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字化电子设备，用于控制机器和工艺自动化。

在工业生产中，PLC广泛应用于各种机械设备的控制和自动化。

其中，PLC三相异步电动机正反转控制是一种常见的应用。

PLC三相异步电动机正反转控制的原理是通过PLC控制电动机的三个相线，实现电动机的正反转。

具体实现方法如下：
1. 通过PLC控制电动机的三个相线，使电动机正转或反转。

2. 通过PLC控制电动机的起动电流和运行电流，实现电动机的平稳启动和运行。

3. 通过PLC控制电动机的转速，实现电动机的调速。

4. 通过PLC控制电动机的保护功能，实现电动机的安全运行。

在实际应用中，PLC三相异步电动机正反转控制可以应用于各种机械设备的控制和自动化。

例如，可以应用于机床、输送带、风机、水泵
等设备的控制和自动化。

总之，PLC三相异步电动机正反转控制是一种常见的应用，它可以实现电动机的正反转、平稳启动和运行、调速和保护功能。

在工业生产中，它广泛应用于各种机械设备的控制和自动化，提高了生产效率和质量。