用PLC实现正反转控制教案

p l c电机正反转教案一体化教案首页注：有课时变动、教学内容调整等在此说明。

教案内页配）程师生共同探讨（将人脑比喻成plc，脚比喻成电机，plc去控制电机的正反转。

）一、回顾概念1.置位与复位指令（SET/RST）（1）SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。

（2）RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。

2.堆栈指令（MPS/MRD/MPP）（1）MPS（进栈指令）将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。

（2）MRD（读栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。

（3）MPP（出栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。

3. 逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）（1）INV（反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反。

（2）NOP（空操作指令）不执行操作，但占一个程序步。

（3）END（结束指令）表示程序结束。

4.计数器：1）计数器作用：对触点动作次数（或状态执行次数）进行计数：2）计数器组成：线圈与触点（每一个计数器都有无数对常开与常闭触点）3）计数范围（FX2N）16位计数器：0～32，76732位计数器：-2，147，483，648～+2，147，483，647二．计划与实施（任务步骤）1.准备工作：检查电脑、PLC实训操作台及电源是否正常，从模块箱取出电机实训模块，领取带插头的连接线10条。

领取工作任务书，并认真阅读工作内容及要求。

2.工作步骤：1）根据控制要求确定I/O分配表根据任务内容及控制要求在工作任务书的I/O分配表中填好输入和输出的地址号及对应的外接元件，如下表所示。

1）画I/O接线图结合I/O分配表中输入和输出的地址号，按照PLC接线图的画图规则及要求，在工作任务配）书的《画I/O接线图》栏的空白处画出I/O接线图，如图1-48。

实训课题三PLC实现步进电机正反转和调速控制一、实验目的1、掌握步进电机的工作原理2、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法3、掌握DECO指令实现步进电机正反转和调速控制的程序二、实训仪器和设备1、FX-48MR PLC一台2N2、两相四拍带驱动电源的步进电机一套3、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一个三、步进电机工作原理步进电机是纯粹的数字控制电动机,它将电脉冲信号转换成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,图3-1是一个三相反应式步进电机结图;从图中可以看出,它分成转子和定子两部分;定子是由硅钢片叠成,定子上有六个磁极大极,每两个相对的磁极N、S极组成一对;共有3对;每对磁极都绕有同一绕组,也即形成1相,这样三对磁极有3个绕组,形成三相;可以得出,三相步进电机有3对磁极、3相绕组；四相步进电机有4对磁极、四相绕组,依此类推;反应式步进电动机的动力来自于电磁力;在电磁力的作用下,转子被强行推动到最大磁导率或者最小磁阻的位置,如图3-1a所示,定子小齿与转子小齿对齐的位置,并处于平衡状态;对三相异步电动机来说,当某一相的磁极处于最大导磁位置时,另外两相相必处于非最大导磁位置,如图3-1b所示,即定子小齿与转子小齿不对齐的位置;把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿,把定子小齿与转子小齿不对齐的状态称为错齿;错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件,所以,在步进电机的结构中必须保证有错齿的存在,也就是说,当某一相处于对齿状态时,其它绕组必须处于错齿状态;本实验的电机采用两相混合式步进电机,其内部上下是两个磁铁,中间是线圈,通了直流电以后,就成了电磁铁,被上下的磁铁吸引后就产生了偏转;因为中间连接的电磁铁的两根线不是直接连接的,是采用在转轴的位置用一根滑动的接触片;这样如果电磁铁转过了头,原先连接电磁铁的两根线刚好就相反了,所以电磁铁的N极S极就和以前相反了;但是电机上下的磁铁是不变的,所以又可以继续吸引中间的电磁铁;当电磁铁继续转,由于惯性又转过了头,所以电极又相反了;重复上述过程就步进电机转了;根据这个原理,如图3-2所示,两相步进电机的转动步骤,以正转为例：由图可见,现相异步电机正转过程分为四个步骤,即A相正方向电流、B相正方向电流、A向反方向电流和B相反方向电流;反转工作的顺序与之相反;A、B两相线圈不是固定的电流方向,这与其它步进电机的控制逻辑有所不同;因此,控制步进电机转动时,必须考虑用换相的思路设计实验线路;可以根据模拟驱动电路的功能和plc必须的逻辑关系进行程序设计;四、采用步进电机驱动器的控制方式利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态;其中：步进电机的方向控制,只需要通过控制U/D端的On和Off就能决定电机的正转或反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE信号就能使电机处于自由状态;因此PLC的控制程序相当简单,只需通过PLC的输出就能控制步进电机的方向、转速和步数;不必通过PLC控制电机换相的逻辑关系,也不必另外添加驱动电路;实训面板见图3-4,梯形图见图3-5;本程序是利用D0的变化,改变T0的定时间隔,从而改变步进电机的转速;通过两个触点比较指令使得D0只能在10～50之间变化,从而控制步进间隔是1S～5S之间,I/O分配表见表3-1;表3-1 I/O分配表图3-5 梯形图五、采用PLC直接控制步进电机方式对于两相步进电机控制,根据其工作原理,必须考虑其换向的控制方式,因此将其步骤用代号分解,则为：①实现电流方向A+→A-、②实现电流方向B+→B-、③实现电流方向A-→A+、④实现电流方向B-→B+;如果反转则按照④、③、②、①的顺序控制;PLC的I/O分配表按照表3-2,分配图按照图3-6,梯形图见图3-7;表3-2 PLC的I/O分配表步进电机正反转和调速控制的梯形图如图3-7所示,程序中采用积算定时器T246为脉冲发生器,因系统配置的PLC为继电器输出类型,其通断频率过高有可能损坏PLC,故设定范围为K200 ms～1000ms,则步进电机可获得1～10步/秒的变速范围,X0为ON时,正转,X1为ON时；反转;X0为ON时,输出正脉冲列,步进电机正转;当X0为ON时,T246以D0值为预置值开始计时,时间到,T246导通,执行DECO指令,根据D1数值首次为0,指定M10输出,Y0、Y4为ON,步进电机A相通电,且实现电流方向A+→A-；D1加1,然后,T246马上自行复位,重新计时,时间到,T246又导通,再执行DECO指令,根据D1数值此次为1,指定M11输出,Y1、Y5为ON,步进电机B相通电,且实现电流方向B+→B-；D1加1,T246马上又自行复位,重新计数,时间到,T246又导通,再执行DECO指令,根据D1数值此次为2,指定M12输出,Y2、Y6为ON,步进电机A相通电,且实现电流方向A-→A+；D1加1,T246马上又自行复位,重新计时,时间到,T246又导通,再执行DECO命令,根据D1数值此次为3,指定M13输出,Y3、Y7为ON,步进电机B相通电,且实现电流方向B-→B+；当M13为ON,D1复位,重新开始新一轮正脉冲系列的产生;X1为ON时,输出反脉冲列,步进电机正转;当X1为ON时,T246以D0值为预置值开始计时,时间到,T246导通,执行DECO指令,根据D1数值首次为0,指定M10输出,Y3、Y7为ON,步进电机B相通电,且实现电流方向B-→B+；依此类推,完成实现A相反方向电流、B相正方向电流、A相正方向电流三个脉冲列输出；当M13为ON,D1复位,重新开始新一轮正脉冲系列的产生;当X2为ON时,程序由自动转为手动模式,当X0X1为ON时,每点动一次X3,对D1数值首次为0加1,分别指定M10、M11、M12及M13输出,从而完成一轮正反脉冲系列的产生;第73步中,当X4为ON,M8012为ON,M4为ON,且D0当前值<K1000,则D0即加1;第88步中,当X5为ON,M8012为ON,M4为ON,且D0>K200,由D0即减1;六、程序调试及执行调速时按X4或X5按钮,观察D0的变化,当变化值为所需速度时释放;如动作情况与控制要求一致表明程序正确,保存程序;如果发现程序运行与控制要求不符,应仔细分析,找出原因,重新修改,直到程序与控制要求相符为止;七、实训思考练习题如果调速需经常进行,可将D0的内容显示出来,试设想方案,修改程序,并实验;图3-7 步进电机正反转和调速控制程序说明1、步骤0,指定脉冲序列输出顺序移位值；2、当X0为ON,输出正脉冲序列,电机正转；当X1为ON,输出负脉冲序列,电机反转；3、当X2为ON,程序由自动转为手动模式,由X3状态单步触发电机运转；4、当X4为ON,如D0小于1000,每100ms对D0加1,从而延长每脉冲输出的时间间隔,降低电机的转速；5、当X5为ON,如D0大于200,每100ms对D0减1,从而缩短每脉冲输出的时间间隔,加快电机的转速；6、T0为频率调整限制;。

plc控制电机正反转教案【篇一：用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计】用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路一、学情分析学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。

但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对plc技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。

二、学习任务分析本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《plc应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的p58~p59中。

其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到plc控制系统的方法、操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。

三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应plc梯形图转换的方法、规则和注意事项。

本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。

要求学生会按照plc控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用thplc可编程控制器完成调试。

同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。

三、教材目标依据维修电工类专业《plc应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标：知识目标和能力目标（1）会列出i/0分配表、plc接线图、梯形图和指令表（2）能熟练操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写方法和过程(1) 会根据学习目标，阅读教材 (2) 会对简单继电接触控制电路进行plc控制电路转换 (3) 学会类比、比较和归纳总结学习方法情感态度和价值观（1）在学习过程中，感受学习plc的乐趣，激发学习兴趣；（2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识；（3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。

杭州第一技师学院教案首页授课日期 2012.09.13（5-7）教案审批课题名称 课题一 用PLC 实现三相异步电动机的正反转控制一、教学目的1、进一步了解PLC 在电气控制系统中的应用。

2、学会PLC 编程的基本方法3、熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件4、培养学生分析问题，解决问题和技术创新的能力二、重点、难点及处理方法1、重点：利用基本指令编写应用程序，实现三相异步电动机正反转控制。

2、难点：三相异步电动机正反转PLC 控制外部线路的连接及程序的设计与调试。

3、处理方法：一体化教学、任务驱动型教学、分组讨论教学及多媒体教学三、教具多媒体四、课时分配3课时：1.、创设情境，任务驱动（5分钟）2、任务分析，动画模拟（15分钟）3、任务实施，逐层突破（80分钟）4、技能扩展，故障分析（20分钟）5、反思总结，知识内化（10分钟）6、拓展延伸，自主探究（5分钟）五、作业1、用PLC 实现工作台自动往复循环控制，请写出实现该控制功能的I/O 分配表，PLC 接线图、梯形图和语句指令表。

七、课后小结此教案在2012年杭州市高级技工学校教学设计评选中荣获一等奖 评比中获得 奖六、教学过程（一）组织教学检查学生出勤情况检查学生课前准备情况检查学生劳保用品穿戴情况（二）安全教学1、安全用电教育2、仪器仪表使用安全教育3、设备使用和维护安全教育4、工具使用及操作安全教学（三）课题实施过程时间分配教学内容教学方法教学手段板书教学过程一、创设情境，任务驱动（5分钟）1. 创设情境播放一段工业生产视频（如正反转在机床中的应用），让学生了解三相异步电动机正反转的应用，从而引发思考。

<设计意图>这种导入方法来自生产实际，形象、生动，激发学生给予要去探求新知的欲望。

2. 任务呈现利用演示实验的动画展示，教师向学生分配教学任务，明确本次课的教学目标，使他们在原有知识的基础上对新任务产生期望，提高学习效率。

plc控制电机正反转课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在电机控制中的应用。

2. 学生能掌握电机正反转控制电路的原理和接线方法。

3. 学生能解释PLC程序中涉及的逻辑运算和梯形图的表示方法。

技能目标：1. 学生能操作PLC编程软件，编写电机正反转的程序，并进行调试。

2. 学生能够独立完成电机正反转控制电路的接线工作，并确保安全可靠。

3. 学生能够运用已学知识解决实际工程问题，如分析并修正控制程序中的错误。

情感态度价值观目标：1. 学生能培养对自动化控制技术的兴趣和好奇心，认识到其在现代工业中的重要性。

2. 学生在学习过程中能够树立安全意识，遵循工程实践中的规范操作。

3. 学生通过小组合作，培养团队协作精神和沟通能力，尊重他人的意见和成果。

课程性质分析：本课程属于电气工程及其自动化专业的实践课程，旨在通过PLC控制电机正反转的教学，使学生将理论知识与实际操作相结合，提高解决实际问题的能力。

学生特点分析：学生处于大学二年级，已具备基础的电气工程知识和一定的实践能力，但对PLC控制系统的综合应用尚需加强。

教学要求：1. 理论联系实际，注重培养学生的动手能力和工程素养。

2. 教学过程中强调安全规范，提高学生的安全意识。

3. 采用任务驱动法，激发学生的主动学习兴趣，培养学生的创新思维。

二、教学内容1. 理论知识：- PLC工作原理及其在工业控制中的应用。

- 电机正反转控制电路设计原理。

- 梯形图编程方法及其在电机控制中的应用。

2. 实践操作：- PLC编程软件的使用与操作。

- 电机正反转控制程序的编写与调试。

- 控制电路的接线方法与安全操作规范。

3. 教学大纲：- 第一周：介绍PLC的基本原理，使学生了解其功能和在电机控制中的应用。

- 第二周：讲解电机正反转控制电路的设计原理，分析电路图。

- 第三周：学习梯形图编程方法，编写简单的电机控制程序。

- 第四周：实践操作，分组进行PLC编程和电机控制电路接线。

可编辑修改精选全文完整版《PLC改造电动机双重联锁正反转控制电路》说课稿各位评委：大家好！今天我说课的内容是《PLC改造电动机双重联锁正反转控制电路》。

一、教学分析（一）课程分析：本内容所属课程为《PLC技术基础与编程实训》，是电子电工类专业的必修课程，也是《维修电工》考证、职业学校工业控制类技能竞赛项目所必须掌握的重要课程。

（二）学情分析：本课程的学习对象为职业学校电类专业二年级学生。

前期学过《计算机基础》、《电工基础》、《电机拖动》等相关课程，同时已经在本课程的学习中掌握了一定的电路分析能力，具有一定的专业知识。

本课程采用理实一体化教学方式，不仅锻炼了学生的动手能力，也为后续的《中级工考证》、《变频器》等相关专业课程奠定了坚实的基础。

大部分中职学生因初中阶段没有养成良好的学习习惯和学习方法，存在基础知识薄弱，畏难情绪严重的特点。

但他们的学习情绪化较强，对实践性环节的学习兴趣明显高于理论课程的学习，因此我会通过加强实践教学，来培养学生的学习兴趣。

（三）资源整合：为了教学的有效开展，我对教学资源进行了有效整合，并充分利用，同时，为提高学生动手能力，在PLC实训室（机房三）开展教学；为提高教学效果，利用仿真软件、仿真实训、教学视频、演示动画等信息化资源辅助教学,拓展学生的学习空间。

（四）教材分析：结合我校资源及学生特点，选用科学出版社，许孟烈主编的《PLC技术基础与编程实训》作为本课程的教材。

本教材通过对电路和程序的学习，让学生掌握PLC的具体使用方法，锻炼学生的应用能力，引导学生在职业生涯中能够胜任企业工控设备维护和维修、工控设备销售、工控设备开发等工作，贴近实际工作需要。

充分体现以能力为本位、以职业实践为主线、以学生为主体的模块化课程理念。

（五）教学目标：基于以上分析，确定出本次课的知识、能力、情感三维目标。

知识目标：电动机双重联锁正反转PLC程序的编写与模拟调试；能力目标：了解PLC与电动机之间外围设备的连接与调试；情感目标：培养团队协作及语言表达能力；培养勇于探索的精神及良好的职业素养。

plc课课程设计正反转启动一、教学目标本节课的教学目标是使学生掌握PLC正反转启动的基本原理和编程方法。

知识目标要求学生了解PLC的工作原理、正反转控制电路的构成及功能；技能目标要求学生能够运用PLC编程软件进行正反转控制程序的编写和调试；情感态度价值观目标在于培养学生的动手能力、团队协作精神和创新意识。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本概念：介绍PLC的定义、分类、特点和应用领域。

2.PLC工作原理：讲解PLC的硬件组成、工作原理及信号传递过程。

3.正反转控制电路：分析正反转控制电路的构成、功能及工作原理。

4.PLC编程软件使用：介绍编程软件的界面、功能及编程方法。

5.正反转控制程序编写：讲解正反转控制程序的编写步骤、注意事项及调试方法。

三、教学方法为了提高教学效果，本节课将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解PLC基本概念、工作原理和正反转控制电路。

2.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解正反转控制电路的工作原理。

3.实验法：让学生动手实践，编写和调试正反转控制程序。

4.讨论法：鼓励学生提问、讨论，解决学习过程中遇到的问题。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本节课将采用以下教学资源：1.教材：《PLC技术与应用》2.参考书：《PLC原理与应用》3.多媒体资料：正反转控制电路动画演示、编程软件操作演示视频4.实验设备：PLC实验装置、编程软件通过以上教学资源的使用，为学生提供丰富的学习体验，提高教学效果。

五、教学评估本节课的评估方式包括以下几个方面：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与程度、提问和回答问题的积极性等。

2.作业：评估学生完成的编程练习和实验报告，检查学生对正反转控制程序的理解和掌握程度。

3.考试：设计一份包含选择题、填空题和编程题的考试，全面评估学生对PLC正反转启动知识的掌握情况。

评估方式应客观、公正，能够全面反映学生的学习成果。

通过评估，教师可以了解学生的学习情况，为后续教学提供参考。

电机正反转控制的PLC编程教案与教学过程李晓蒂本堂课是在学习电拖的布线逻辑控制、PLC的工作原理、软元件、基本指令的基础上，据学生实际情况开展的新课教学。

目的是巩固所学和掌握编程方法，培养学生运用知识的能力；培养学生主观能动性、学习能力、表达能力、分析思维及合作精神；激发兴趣，启迪思维。

故采用探讨式的案例教学方法并配以加以多媒体辅助，通过实践，效果不错，故把本堂课的教案、教学过程写下来供大家参考。

教学内容：基本指令运用与编程——电机正反转控制程序教学目的：1、巩固所学，掌握编程方法和步骤编程能力；2、培养学生运用知识的能力；培养学生主观能动性、学习能力、表达能力、分析思维及合作精神；3、激发兴趣，启迪思维等。

教学重点：程序的编写教学难点：编程（指令的灵活运用）教学方法：案例教学+多媒体辅助教具：多媒体设备课前教学准备：准备好学习资料与案例，学习资料于上课前一天发给学生，要求学生进行回顾与自学，学习资料的内容为与本课堂教学任务有关的知识，具体内容见付二。

教学过程：一、导入（打电机应用的多媒体图片，引起对电机的应用注意并引发学生控制电机的欲望来导入）二、案例展示并激发兴趣（播放三相异步电机驱动的运货车在操作员的控制下的各种动作，并进行说明）播放：三相异步电机驱动的运货车在操作员的控制下的前进启动前进、停止、后退启动后退等动作动画；解说：按一下前进启动开关SB1，小车启动前行；按一下停止开关SB2，运动的小车停下来；按一下后退启动开关SB1，小车启动后退；提出问题：一个怎样的程序可是实现运货车的前进、停止、后退控制呢？三、案例问题的分析与展开（引导、启发学生进入并进行）问题的实质：就是编一程序实现电机的进退（正反）转控制，就是要程序能完成如下四任务任务1：实现前进（正传）的启动与持续运转控制；任务2：实现停止控制；任务3：实现后退（反转）的启动与持续运转及停止控制；任务4：互锁控制。

四、案例问题（编写实现四任务的程序）的探究1、设问启发学生进入编程第一步——地址分配(考虑第一次编程，无从下手，故采用设问启发)（1）地址分配是什么？（2）地址分配的目的是什么？（3）如何有效进行地址分配？2、学生独立学习与探究，老师巡查并启发；3、分组讨论编程（以小组为单位，组长主持并记录，轮流讲述自己的思路并展示所编程序，围绕程序发表看法，每人都要讲，最后得出小组结论，并完成小组互评）4、班级讨论与程序仿真验证每小组提交小组程序，老师综合，然后就几种不同的程序拿出来供全班同学进行分析讨论，并在老师指导下，由学生代表进行仿真验证。

电机正反转plc梯形图用PLC实现正反转控制教案导读：就爱阅读网友为您分享以下“用PLC实现正反转控制教案”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对 的支持!（3）．在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。

主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出现。

（4）．电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中10、作业? (1)、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。

? (2)、写出梯形图程序及对应的指令程序。

? (3)、电动机循环正反转的控制设计一个用PLC控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。

其控制要求如下：a 按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。

b 运行中，当按下停止按钮，电动机停止运行。

用PLC实现电动机正反转控制【教学目标】掌握控制系统设计的基本步骤; 逐步学会PLC梯形图程序的设计方法; 【教学重点、难点】1、2、3、4、5、掌握控制系统设计的基本步骤; PLC外部接线图画法编程，梯形图内触点要和外部接线相符合仿真学生现场接线实现功能【教学工具】1、PLC仿真编程软件、PLC实训柜2、多媒体【教学过程】1、2、3、4、5、回顾PLC控制点动和自锁控制回顾接触器正反转控制线路原理编程正反转程序仿真学生接线调试新课教学过程: 演示接电机正反转现象复习plc控制点动和自锁控制分析接触器联锁电动机正反转控制线路原理（前面已经学过）1．I/O分配表2、主电路图和PLC外部接线图思考：●过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端；●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。

●停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；3、梯形图6、指令表6、仿真模拟7、学生接线调试8、老师和学生进行评价9、小结（1）．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。

用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计方案嘿，大家好！今天我来给大家分享一个实用的教学设计方案——用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路。

作为一名有着十年方案写作经验的大师，我会尽量让这个方案简单易懂，跟着我一起来探索吧！一、教学目标1.让学生掌握PLC的基本原理和编程方法。

2.培养学生运用PLC实现电动机正反转控制电路的能力。

3.提高学生的实际动手操作能力和创新思维。

二、教学内容1.PLC的基本原理和编程方法。

2.三相异步电动机的正反转控制电路原理。

3.PLC与电动机控制电路的连接方法。

三、教学重点与难点1.教学重点：PLC的编程方法和电动机正反转控制电路的设计。

2.教学难点：PLC与电动机控制电路的连接及编程技巧。

四、教学步骤1.理论讲解（1）介绍PLC的基本原理和编程方法。

PLC（可编程逻辑控制器）是一种以微处理器为核心，采用可编程存储器存储用户程序，实现各种逻辑、定时、计数、运算等功能的控制器。

它广泛应用于工业控制领域，具有可靠性高、编程简单、易于扩展等优点。

（2）讲解三相异步电动机的正反转控制电路原理。

三相异步电动机的正反转控制电路是指通过改变电动机的电源相序，实现电动机的正反转运行。

通常采用接触器来实现电源相序的改变，从而实现电动机的正反转控制。

2.实践操作（1）准备实验设备①PLC控制器②三相异步电动机③接触器④继电器⑤电源（2）连接PLC与电动机控制电路①将PLC的输入端与电动机控制电路的输入端相连。

②将PLC的输出端与接触器的线圈相连。

③将接触器的触点与电动机的电源相连。

（3）编写PLC程序①分析电动机正反转控制电路的输入信号和输出信号。

②根据输入信号和输出信号，编写PLC程序。

//正转IF(按钮1按下)THEN输出1=1;//接触器1得电，电动机正转输出2=0;//接触器2失电，电动机不反转ENDIF//反转IF(按钮2按下)THEN输出1=0;//接触器1失电，电动机不反转输出2=1;//接触器2得电，电动机反转ENDIF（4）调试与优化（2）拓展学生的学习思路，引导学生思考如何将PLC应用于其他工业控制场景。

实验一PLC实现电动机正反转控制实验一、实验内容与操作：用PLC实现电动机正、反转控制程序。

1．控制要求：电动机能正/反转连续运行、停车；正/反转可任意切换；具有双重连锁环节；要求有过载保护。

2．电机正/反转继电控制原理图如下。

二、PLC程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验2．画出PLC外部接线图实验二PLC实现电动机点动及连续正反转控制实验一、实验内容与操作控制要求： 1.按下SB1，电动机点动正转运行，按下SB2，电动机连续正转运行；按下SB3，电动机点动反转运行，按下SB4，电动机连续反转运行；按下SB5，电动机停车。

2.有必要的连锁保护。

二、PLC程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验2．画出PLC外部接线图KMKMY KTKM 1KTKT KMYKMKM SB 1SB 2FRKMY KMFRKM 1FR 2FR 1QSL 1L 2L 3~3M 实验三 PLC 控制电动机Y/△起动实验一、实验内容：用PLC 控制电动机Y-Δ起动1．控制要求：按下启动按钮SB1，接触器KM1－KMY 的触头闭合，电机起动，2.5S 后KMY 断开,KM Δ接通，电机进入正常运行状态，完成Y-Δ起动过程。

按下SB2停止按钮，电机停止运行。

2．电机Y/△起动继电控制原理如下图。

（二）PLC 程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验2．画出PLC 外部接线图实验四 PLC控制电动机正反转及Y/△起动实验一、实验内容与操作控制要求： 1.按下SB1，电动机点动正转Y/△起动，按下SB2，电动机连续正转Y/△起动；按下SB3，电动机点动反转Y/△起动，按下SB4，电动机连续反转Y/△起动；按下SB5，电动机停车。

2.有必要的连锁保护。

（二）PLC程序设计分析1．输入/输出信号定义3．编写程序并上机实验、2．画出PLC外部接线图一、实验内容与操作控制要求：隔灯闪烁，L3、L5、L7、L9，亮1秒后灭，接着L2、L4、L6、L8，亮1秒后灭，在接着L3、L5、L7、L9，亮1秒后灭，如此循环下去。