工业机器人题库+参考答案
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工业机器人题库+参考答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.低配电系统图可采用位置布局法或功能布局法绘出。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
3.转数计数器维修后情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.液体的体积模量越大,表明该液体抗压缩的能力越强。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.机器人在自动模式下不可以通过示教器操作
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.if 指令用于判断
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, tooldate 表示工具坐标。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8.高低压驱动的设计思想是, 不论电机工作频率如何, 均利用高电压 UH 供电来提高导通 相绕组的电流前沿。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
9.( ) 电容 C 是由电容器的电压大小决定的。 A、正确
B、错误
正确答案：B
10.( ) 工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系
A、正确
B、错误
正确答案：B
11.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。
A、正确
B、错误
正确答案：B
12.机器人臂部是长连杆组成,腕部是短连杆组成。长连杆是机器人的姿态机构,短连 杆是机器人的位置机构。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.永磁式步进电动机的步距角都较大。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
14.示教器的清洁时, 无须关闭示教器。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
15.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆逆时针旋转, TCP 向后运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
16.气路系统中的压力可达 (0.6) MP,任何相关检修都要切断气源。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。机器人 TCP
点运动到参考点的四个 法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的 TCP 点尽可能精确。( )
A、正确
B、错误 正确答案：B
18.( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆逆时针旋转, TCP 向后运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
19.气压驱动是以空气压缩机作为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递的工程技术。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.示教器——再现型机器人属于第一代机器人
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的 60% 。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
22.照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它间接影响输入数据的质量和 20%的 应用效果。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
23.( ) 激光测距仪可以进行散装物料的重量检测
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.PLC 的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
25.( ) 世界上将工业机器人用于工业生产普及率最高的国家是中国。
A、正确
B、错误
正确答案：B
26.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
A、正确 B、错误
正确答案：A
27.机器人接线应由专业技术人员进行, 按图正确接线。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
28.lo √dd √t √代表的含义是工具数据
A、正确
B、错误
正确答案：B
29.电控柜内电路接线配线应符合的要求:导线与电气元件间采用螺钉连接、插拔、或压 接线等到, 均应牢固可靠。( )(A96)
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.机器人世界的描述是指与机器人进行作业的环境。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
31.顺时针旋转,可打开急停按钮, 急停按钮打开后,可接通伺服电源。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.扭矩扳手使用注意事项能使用预置式扭力扳手去拆卸螺钉或螺母。
( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
33.柔性手属于仿生多指灵巧手。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
34.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A、正确
B、错误
正确答案：B
35.PLC 的软继电器编号可以根据需要任意编写。 ( ) A、正确
B、错误
正确答案：B
36.设备长时间不使用,需要将机器人运动到初始位置, 并用防护装置罩住各设备。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
37.图像增强是调整图像的色度亮度饱和度对比度和分辨率, 使得图像效果清晰和颜色分 明。 √ 738.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手环境任务和控制器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
38.工具坐标的表达式是 wobj。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
39.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
40.( ) 规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。
A、正确
B、错误
正确答案：B
41.用黄油枪从大臂注油孔往 RV 减速器内加注黄油时候, 黄油加注量过多, 会使减速器 运行时会发热过大。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
42.( ) 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件
A、正确
B、错误
正确答案：B
43.( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆顺或逆时针旋 转, TCP 沿 Z 轴运动。
A、正确 B、错误
正确答案：A
44.传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
45.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确
B、错误
正确答案：A
46."布置相同类型的电气元件时, 应把体积较大和较重的安装在电气控制柜或面板的上 方。
A、正确
B、错误
正确答案：B
47.控制系统是硬件主要有传感装置、控制装置和关节伺服驱动部分。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
48.工业机器人的电气调试内容主要包括:电气控制柜调试和机器人电机调试。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
49.吊装时,操作人员可以通过手来控制货物的摆动。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
50.关节型机器人具有操作灵活、运动速度较高、操作范围大等优势,
成为当前工业领域 中最常见的工业机器人形态。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
51.在仿真软件的机器人工作站中, 控制柜具视觉效果。
A、正确
B、错误 正确答案：A
52.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
53.末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置,如完成焊接作业所需要的 焊枪等。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
54.( ) 把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。
A、正确
B、错误
正确答案：B
55.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试 结果的变化程度。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
56.使用大型冲压机时, 人不能正对工作台, 要靠侧面站,防止碎片飞出伤人。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
57.tcp 坐标定位一般采取三点定位的方法。
A、正确
B、错误
正确答案：B
58.√L 语言是斯坦福大学在 1980 年开发的一种高级程序设计系统。
A、正确
B、错误
正确答案：B
59.电气控制柜调试时,使用万用表,对电源开关电压进行测试。主电源电压应为220V,辅电源开关电压应为 380V。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
60.图纸是表示信息的一种技术文件, 必须有一定的格式和共同遵守
