固定车削圆柱面或圆锥面切削循环

详细解说数控车床单一固定循环一、说明：单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。

1．圆柱面或圆锥面切削循环圆柱面或圆锥面切削循环是一种单一固定循环，圆柱面单一固定循环如图1所示，圆锥面单一固定循环如图3所示。

（1）圆柱面切削循环编程格式G90 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值；U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。

例：应用圆柱面切削循环功能加工图2所示零件。

N10 G50 X200 Z200 T0101N20 M03 S1000N30 G00 X55 Z4 M08N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150N50 G90 X45 Z-25 F0.2N60 X40N70 X35N80 G00 X200 Z200N90 M30（2）圆锥面切削循环编程格式G90 X(U)～Z(W)～I～F～式中：X、Z——圆锥面切削的终点坐标值；U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；I——圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。

如果切削起点的X向坐标小于终点的X 向坐标，I值为负，反之为正。

如图3所示。

例：应用圆锥面切削循环功能加工图4所示零件。

……G01 X65 Z2G90 X60 Z-35 I-5 F0.2X50G00 X100 Z200……2．端面切削循环端面切削循环是一种单一固定循环。

适用于端面切削加工，如图5所示。

图6 锥面端面切削循环图7 G94的用法（锥面）（1）平面端面切削循环编程格式G94 X(U)～Z(W)～F～式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标。

（2）锥面端面切削循环编程格式G94 X(U)～Z(W)～K～F～式中：X、Z——端面切削的终点坐标值；U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标；K——端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。

G90 G94指令学习[教育]外圆、内孔车削循环(G90)直线切削(圆柱面)固定循环:G90 X(U) Z(W) F_; 锥形切削固定循环:G90 X(U) Z(W) R F_; X(U) Z(W)指每次循环终点坐标值或称为切出点坐标或称为对角线顶点坐标，F指进给速度。

走刀路线:形状为矩形，单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。

要加工一个台阶只要一个程序段就可以了。

外圆、内孔车削循环圆锥面车削循环单一固定循环锥体加工G90 X(U), Z(W), R, F,式中:X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值;或称为梯形对角张顶点坐标。

U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标;R- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差(如何理解,)。

走刀路线:形状为梯形，“切入-切削-退刀-返回”。

R理解:刀具切削锥面的切出点至切入点在X方向上的矢量。

注意:切削锥体循环时，R值不可省略。

G90 X Z R;X R ;X R;……. 外圆柱面加工时:(X，Z)为终点C坐标，(U，W)为终点C相对于起点A坐标值的增量。

图中:R表示快速进给，F为按指定速度进给。

单程序段加工时，按一次循环启动键可完成1—2—3—4的轨迹操作。

外圆锥面加工时:图中:R的意义为圆锥体大小端的差值，X(U)，Z(W)的意义同前。

用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点B坐标大于终点C坐标时R为正，反之为负。

G90 X40.0 Z20.0 F50.0 ; A?B?C?D?AX30.0 ; A?E?F?D?AX20.0 ; A?G?H?D?A5.0 F50.0 ;A?B?C?D?A G90 X40.0 Z20.0 R,X30.0 R,5.0 ; A?E?F?D?AX20.0 R,5.0 ; A?G?H?D?A示例:G50 X150.0 Z200.0 M08;G00 X94.0 Z10.0 T0101 M03 Z2.0;循环起点G90 X80.0 Z-49.8 F0.25;循环?X70.0;循环?X60.4;循环?G00 X150.0 Z200.0 T0000;取消G90M01;端面车削固定循环(G94) 直端面车削固定循环G94 X(U) Z(W) F _;锥端面切削固定循环G94 X(U) Z(W) K(或R) F_ ;示例:G00 X84.0 Z2.0;循环起点G94 X30.4 Z-5.0 F0.2;循环?Z-10.0;循环?Z-14.8;循环? G00 X150.0 Z200.0;取消G94。

数控加工的程序编制——车削加工循环1、单一外形固定循环指令G90、G92、G94。

①外径、内径车削循环指令G90。

②螺纹车削循环指令G92。

③端面车削循环指令G94。

2、复合固定循环指令。

①外径、内径粗加工循环指令G71。

②端面粗加工循环指令G72。

③固定形状粗车循环指令G73。

外径、内径车削循环指令G901、圆柱面车削循环的编程格式：G90 X(U)Z(W) F ;圆锥面车削循环的编程格式：G90 X(U)Z(W)R F ;2、R表示快速进给，F为指定速度进给。

3、用增量坐标编程时地址U、W的符号由轨迹1、2的方向决定，沿负方向移动为负号，反之为正号。

4、用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。

圆柱面车削循环（左）、圆锥面车削循环（右）螺纹车削循环指令G921、值螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W) F ;圆锥螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W)R F ;2、X(U)、Z(W)为终点坐标，F为螺纹的导程，R为螺纹大小端的差值，当X向切削起点坐标小于切削终点坐标时R为负，反之为正。

端面车削循环指令G941、值螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W) F ;圆锥螺纹车削循环的编程格式：G92 X(U)Z(W)R F ; 各地址代码的用法同G94。

螺纹车削循环，圆锥螺纹(a)、直螺纹(b)直端面车削循环（左）、圆锥面车削循环（右）外径、内径粗加工循环指令G711、格式：G71 U∆d Re；G71 P ns Q nf U∆u W∆w F;2、式中，ns 为精加工第一个程序段的顺序号；nf为精加工最后一个程序段的顺序号；∆u 为X轴方向的精加工余量；∆w 为Z轴方向的精加工余量；∆d为粗加工每次切削的被吃刀量；e为每次切削循环的退刀量。

端面粗加工循环指令G72格式：G71 U∆d Re；G71 P ns Q nf U∆u W∆w F;固定形状粗车循环指令G73格式：G71 U∆d Re；G71 P ns Q nf U∆u W∆w F;外径粗加工循环（左）、端面粗加工循环（右）固定形状粗车循环。

指令1.快速点定位指令G00G00指令是模态代码，它命令刀具以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。

它只是快速定位，而无运动轨迹要求。

指令书写格式是：G00 X(U)—Z(W)—；当用绝对值编程时，刀具分别以各轴的快速进给速度运动到工件坐标系X、Z点。

当用增量值编程时，刀具以各轴的快速进给速度运动到距离现有位置为X、Z的点。

刀具整个运动轨迹一般不是直线，而是两条线段的组合。

当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。

当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。

如图所示的定位指令如下：G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系G00 X40.0 Z212.0；绝对值指令编程A→C或G00 U-160.0 W-51.0；相对值指令编程A→C因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。

如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险2. 直线插补指令G01直线插补指令是直线运动指令。

它命令刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式按指定的F进给速度作任意斜率的直线运动。

即：G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。

G01指令是模态(续效)指令。

其指令格式是:G01 X(U)—Z(W) —F—；其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。

使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。

当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。

如上面G00的图所示的直线运动指令如下：G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程几点说明：1)G01指令后的坐标值取绝对值编程还是取增量值编程，由尺寸字地址决定，有的数控车床由数控系统当时的状态(G90、G91)决定。

第三节各种常用循环程序一、单—形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。

（1）外圆切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。

细实线表示按R 快速运动，粗实线表示按F指定的工作进给速度运动。

X、z为圆柱面切削终点坐标值，U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。

其加工顺序按B、A、D、E进行。

例：如图3.1所示（2）锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___I为锥体大小端的半径差。

采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。

例：如图3.2所示二、外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。

△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。

△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。

(R)表示快速进给，(F)表示切削进给。

外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程)：G71U(△d)R(△f) ；G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F— S---；程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA’方向)；△f--退刀距离上述程序指令的是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量Au应指定为负值。

G71只能完成外径或内径粗车。

例：如图3.3所示三、端面粗车循环G72它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，从外径方向往轴心方向车削端面循环。

端面粗车循环指令格式为：G72 W(△d)R(△f)；G72 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F—S-；G72程序段中的地址含义与G71的相同，但它只完成端面方向粗车。

程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿Z轴线方向)；△f--退刀距离例:如图3.4所示四、固定形状粗车循环G73指令格式: G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件.指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量。