G90-简单固定循环指令

g90循环加工编程实例
G90指令是数控编程中的一个固定循环指令，主要用于进行切削加工。

以下是使用G90进行加工编程的一个简单实例：
假设我们有一个简单的工件，其形状是一个圆柱体，我们想要使用G90进行加工。

1. 工件材料和工具
假设工件材料为45号钢，使用直径为10mm的刀具。

2. 程序开始
```
O1000
T1 M06 // 刀具选择
G00 G90 G40 G21 G17 G94 G80 // 设置初始条件
G54 X-75 Y-75 S500 M03 // 快速定位到起始点，并开始主轴旋转
```
3. 加工过程
```css
Z10 // 快速定位到Z=10
G1 Z-20 F100 // 以F100的速度切削到Z=-20
X-50 // 快速定位到X=-50
G1 Z-20 // 以当前Y位置切削到Z=-20
Y50 // 快速定位到Y=50
G1 Z-20 // 以当前X位置切削到Z=-20
X-75 // 快速定位到X=-75
G92 X-75 Y-75 Z20 // 使用G92设置新的Z位置为20
M30 // 程序结束
```
4. 注意事项
在使用G90进行加工时，要确保刀具路径是正确的，避免过切或未切削的
情况。

初始的G代码（例如G00、G90、G40等）通常在程序开始时设置。

刀具路径应根据工件的形状、刀具的直径和所需的加工精度进行选择。

在切削过程中，要确保主轴速度（S代码）和进给速度（F代码）是合适的。

在完成加工后，程序应适当地结束，如使用M30。

《90循环指令》说课稿一、教材分析1、教材内容本节内容是高教版中等职业学校用书《数控车削编程与操作训练》第二章《轴类零件》中的第三节。

在数控加工中，如果毛坯余量较大的零件，须编写很多相同或相似的程序，为了简化程序，缩短编程时间，用一个或几个程序段指定刀具做反复切削动作，令程序简单易懂。

2、教材的地位和作用在数控编程加工过程中，往往要编写很多相同刀具路径的加工程序，如果每一步刀具路径都用G01、G00指令来编写，程序将会变得十分冗长、复杂，而且经常出错，为简化编程，算短时间，提高效率，采用循环指令，将重复的动作用一个程序段来完成相同的动作，将会达到事半功倍的效果。

本节内容是对前两节内容的提高和延伸，同时又为以后学习更复杂循环程序奠定基础。

二、教学目标根据上述教材结构分析，特制定如下教学目标（1）知识目标要求学生熟练掌握G90指令的指令格式，应用方法，学会使用g90指令编写轴类零件的加工程序；特别注意圆锥面与圆柱面的不同编程方法和注意事项。

（2）能力目标培养学生对未来只是探索的能力、自学能力，动手能力以及创新能力。

（3）情感目标采用小组合作式教学模式，培养学生与他人交流，合作的能力，通过分析零件、编写程序，提高学生的逻辑思维能力。

三、重点、难点分析重点：G90固定循环指令的指令格式G90指令格式是将刀具运动的四个步骤：快速进刀（G01）、切削进给（G01）、退刀（G01）、快速返回（G00）用一个指令段完成，所以应特别注意指令端起点、重点位置，避免发生碰刀现象。

难点：锥面切削循环指令编写锥面切削指令比外园切削循环指令多了一个参数R，并且其走刀路径是斜面，特别要注意切削循环第一刀的重点坐标，计算好，不要发生碰到现象，编程时注意循环起点位置的选择。

四、教学方法：1、针对本节可操作性强的特点，这节课安排在数控仿真模拟室中上，便于教师演示和学生操作。

2、授课过程中采用实例讲述、任务驱动的方法来组织教学。

通过实例讲述，将这堂课主要内容给与讲述，在通过为学生设计一个个任务，学生分组合作，逐步完成这节课的教学任务。

固定循环一、内、外径固定形状粗切循环指令G901、圆柱面切削循环（1）指令格式：G90 X(U)__Z(W)__F__X(U)、Z(W)为切削终点坐标，循环示意为下图（2）指令练习：如下图完成Φ35圆柱面粗车（3）运用技巧①G90切削循环指令用于外径、内径的粗加工。

G90主要强调轴向切削，刀具采用外圆或内孔刀具。

②G90切削终点即是固定循环中循环起点的对角点。

③G90指令为模态指令，注销G90可以用的指令有G01、G02、G00、G03等。

④华中系统固定形状切削循环指令为G80。

2、锥面车削循环（1）指令格式：G90 X(U)__Z(W)__R(或I)__F__;X(U)、Z(W)为切削终点坐标，R(I)为圆锥面加工起、终点的半径差，有正、负之分。

车削循环过程如下图所示（2）指令练习，如下图完成锥面粗车（3）应用技巧：①确定循环起点时，应考虑离开端面一段距离。

如图中起点坐标为（55，4），以免发生干涉或碰刀。

②R（或I）值的确定（见下图）R=±2KL=±2)201(L L L K ++(当起点直径小于终点直径时取负值，反之取正值)式中K ：锥度L1：切入段锥长L ：切削锥长L2：切出段锥长L0：工作锥长二、断面切削循环指令G941、 直断面固定循环指令格式：G94 X(U)__Z(W)__F__;2、锥端面车削固定循环指令格式：G94 X(U)__Z(W)__R__F__; X(U)、Z(W)表示切削终点坐标，R 为锥面起、终点Z 坐标的差值，有正负之分。

车削循环过程如下图3、应用技巧（1）G94主要用于断面方向的加工，强调X向进刀切削。

（2）G94切削终点即是固定形状中循环起点的对角点。

（3）G94为模态指令，注销可以用G01、G02、G03等指令。

（4）循环起点两个方向坐标应设在工件毛坯外，以免干涉或碰撞。

4、指令练习（1）完成下图直端面的循环加工（2）完成下图锥端面的循环加工三、螺纹切削循环指令G921、指令格式：直螺纹：G92 X(U)__Z(W)__F__锥螺纹：G92 X(U)__Z(W)__R__F__式中X(U)、Z(W)为螺纹终点坐标，R为螺纹切削起点与终点半径差，有正负之分，F 为螺距。

G90指令各数控系统G90指令功能介绍及编程实例G代码的功能du有差异，的功能：FANUC数控车zhi床G90：（dao内外直径）切削循环。

SIEMENS数控系统G90：绝对尺寸。

HNC数控车床G90：绝对值编程。

KND100数控车床G90：（内外直径）切削循环。

GSK980数控车床G90：（内外直径）切削循环。

内外径切削循环指令G90介绍1.G90指令格式：G00 X（U）__Z（W）__ G90 X（U）__Z （W）__R__F__ 其中，G00 X（U）Z（W）为固定循环的起点，也是固定循环的终点。

车削外圆时，定位点的X轴坐标要比毛坯外圆直径略大；车削内孔时，定位点的X轴坐标要比毛坯内孔直径略小。

2. G90指令格式含义：X（U）__Z（W）__为切削终点绝对坐标值/相对坐标值，单位mm。

R__为圆锥切削起点与切削终点的半径差，即：R=（X圆锥切削起点－X圆锥切削终点）/2。

R值有正负之分，R=0时为圆柱面切削，此时格式中可缺省R。

F__为循环进给速度,可用G98每分进给或G99每转进给指定。

2.G90典例讲解图：外圆车削固定循环指令G90及举例1）外圆切削循环指令格式：G90 X(U)____Z(W)____F____：如图所示，该循环主要用于轴类零件的外圆、锥面的加工。

X(U)、Z(W)为车削循环中车削进给路径的终点坐标，在使用增量值指令时，U、W数值符号由刀具路径方向来决定。

在循环加工过程中，除切削加工时，刀具按F指令速度运动外，刀具在切入、退出工件和返回起始点都是快速进给速度(G00指令的速度)进行的。

2）锥面切削循环指令格式：G90 X(U)____Z(W)____R____F____；如图3-15b所示，R为锥度部分大端与小端之半径差。

以增量值表示，其正负符号取决于锥端面位置，当刀具起于锥端大头时，R为正值：起于锥端小头时，R为负值。

即起始点坐标大于终点坐标时R为正，反之为负。

第三节各种常用循环程序一、单—形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。

（1）外圆切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。

细实线表示按R 快速运动，粗实线表示按F指定的工作进给速度运动。

X、z为圆柱面切削终点坐标值，U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。

其加工顺序按B、A、D、E进行。

例：如图3.1所示（2）锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___I为锥体大小端的半径差。

采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。

例：如图3.2所示二、外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。

△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。

△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。

(R)表示快速进给，(F)表示切削进给。

外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程)：G71U(△d)R(△f) ；G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F— S---；程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA’方向)；△f--退刀距离上述程序指令的是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量Au应指定为负值。

G71只能完成外径或内径粗车。

例：如图3.3所示三、端面粗车循环G72它适用于圆柱棒料毛坯端面方向粗车，从外径方向往轴心方向车削端面循环。

端面粗车循环指令格式为：G72 W(△d)R(△f)；G72 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F—S-；G72程序段中的地址含义与G71的相同，但它只完成端面方向粗车。

程序段中各地址的定义为ns--循环程序中第—个程序段的顺序号，nf--循环程序中最后—个程序段的顺序号，△u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)；△w--轴向(z轴方向)的精车余量；△d--每次吃刀深度(沿Z轴线方向)；△f--退刀距离例:如图3.4所示四、固定形状粗车循环G73指令格式: G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件.指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量。

第三节 各种常用循环程序一、单—形状固定循环G90该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。

（1）外圆切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。

细实线表示按R 快速运动，粗实线表示按F 指定的工作进给速度运动。

X 、z 为圆柱面切削终点坐标值，U 、w 为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。

其加工顺序按B 、A 、D 、E 进行。

例：如图3.1所示5055退刀路径退刀路径A(70,5)B C DE% O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; 快速定位 B 点 G00 Z5. ;G00 X70. ;快速定位A 点 G90 X60.Z-80 F0.25； 直线插补 C 点 X50.；直线插补 D 点 G00 X100. ； 退刀 E 点 G00 Z100.； M01 M09; M30; %（2）锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___I 为锥体大小端的半径差。

采用编程时，应注意I 的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。

例：如图3.2所示502050EXB C DZ同为工件坐标原点（0，0）% O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; 快速定位 B 点 G00 Z5. ; G00 X100. ;G90 X30.Z-50，I-15. F0.25； 直线插补 C 点 X20.； 直线插补 D 点 G00 X100. ； 退刀 E 点 G00 Z100.； M01 M09; M30; %二、外径粗车循环G71它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。

△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。

△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。