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最新FANUC培训教材FANUC培训教材章节一：简介1.1 FANUC概述1.1.1 FANUC历史1.1.2 FANUC的应用领域1.2 FANUC产品介绍1.2.1 五轴伺服系列1.2.2 Delta型系列1.2.3 Collaborative系列章节二：FANUC基础知识2.1 安全操作规程2.1.1 安全操作准则2.1.2 紧急停机操作2.1.3 安全防护装置2.2 结构及组成部分2.2.1 结构概述2.2.2 关节系统2.2.3 控制系统2.2.4 外部设备2.3 编程方法2.3.1 点位方式编程 2.3.2 示例教导2.3.3 插补方式编程 2.3.4 异步方式编程章节三：FANUC操作技巧3.1 启动和关机3.1.1 启动操作步骤 3.1.2 关机操作步骤3.2 运动控制3.2.1 示教模式3.2.2 运动控制方式 3.2.3 程序运行控制3.3 工具和工件坐标系设定3.3.1 工具坐标系设定3.3.2 工件坐标系设定3.3.3 重定位操作步骤章节四：FANUC应用实例4.1 FANUC在汽车行业中的应用 4.1.1 汽车焊接作业4.1.2 汽车装配作业4.1.3 汽车涂装作业4.2 FANUC在电子行业中的应用 4.2.1 电子产品组装作业 4.2.2 电子产品检测作业 4.2.3 电子产品包装作业4.3 FANUC在食品行业中的应用 4.3.1 食品包装作业4.3.2 食品处理作业4.3.3 食品质检作业章节五：FANUC故障排除与维护5.1 常见故障及排除方法5.1.1 运动异常5.1.2 控制系统故障5.1.3 外部设备故障5.2 维护方法5.2.1 日常维护5.2.2 定期维护5.2.3 故障诊断与修复技巧本文档涉及附件：1.FANUC操作手册2.FANUC编程示例代码集法律名词及注释：1.技术标准：指由国家或行业组织制定的技术性规范，用于规范产品质量、安全性等方面的要求。
fanuc资料Fanuc资料1、简介1.1 Fanuc的背景1.2 Fanuc的应用领域1.3 Fanuc的核心技术2、型号与规格2.1 Fanuc的型号分类2.2 Fanuc的规格与技术参数3、机械结构与运动系统3.1 Fanuc的机械结构3.2 Fanuc的运动系统3.3 Fanuc的传感器和反馈系统4、控制系统4.1 Fanuc的控制器类型4.2 Fanuc的编程语言4.3 Fanuc的编程环境4.4 Fanuc的安全控制和保护机制5、应用案例5.1 汽车制造行业中的Fanuc应用案例 5.2 电子制造行业中的Fanuc应用案例5.3 制药行业中的Fanuc应用案例6、维护与保养6.1 Fanuc的日常维护6.2 Fanuc的故障排除和维修7、培训与支持7.1 Fanuc的培训机构和资源7.2 Fanuc的技术支持和服务8、附件附件1：Fanuc规格表附件2：Fanuc编程示例法律名词及注释：1、智能制造：指利用先进的信息技术，通过对整个制造过程进行网络化、数字化和智能化改造，实现生产资源的优化配置和高效利用。
2、工业：是自动化设备的一种，能够根据预先设定的程序和规则，完成各种重复性工作，以代替人类进行生产制造或其他工作。
3、控制器：是的大脑，负责控制的运动、传感器数据的处理等功能。
4、编程语言：用于编写控制程序的一种特定语言，例如Fanuc 常用的编程语言包括KAREL和TP。
5、传感器：用于感知周围环境和工作状态的设备，例如光电传感器、力传感器等。
本文档涉及附件：1、附件1：Fanuc规格表2、附件2：Fanuc编程示例。
FANUC机器人培训教材(基本)FANUC培训教材（基本）一、引言随着工业4.0时代的到来，技术在我国制造业中的应用越来越广泛。
FANUC（发那科）作为全球领先的工业品牌，具有操作简便、稳定性高、应用范围广等特点。
为了使广大技术人员更好地了解和掌握FANUC，本文将介绍FANUC培训教材的基本内容。
二、FANUC概述1.FANUC发展历程FANUC成立于1956年，是全球最大的专业生产数控系统和工业的公司。
经过六十多年的发展，FANUC已在全球范围内广泛应用，并取得了显著的成就。
2.FANUC产品系列FANUC产品系列丰富，包括焊接、搬运、装配、喷涂、加工等多个领域。
不同型号的具有不同的负载能力、工作范围和速度，以满足各种应用场景的需求。
3.FANUC优势（1）稳定性高：FANUC采用先进的控制技术和高精度减速机，确保了在长时间运行过程中的稳定性和可靠性。
（2）操作简便：FANUC配备直观易用的编程软件，使操作人员能够快速掌握编程技巧，提高生产效率。
（3）应用范围广：FANUC广泛应用于汽车、电子、食品、物流等多个行业，为各行业提供专业的解决方案。
三、FANUC基本操作与编程1.基本操作（1）启动与关闭：了解FANUC的启动、关闭流程，掌握安全操作规程。
（2）手动操作：学习如何通过手动操作模式控制，进行关节运动、线性运动等。
（3）示教编程：掌握示教器的基本使用方法，进行轨迹示教和参数设置。
2.编程基础（1）编程语言：了解FANUC的编程语言，包括指令、变量、程序结构等。
（2）程序示例：学习编写简单的程序，如直线运动、圆弧插补等。
（3）程序调试与优化：掌握程序调试方法，学会优化程序，提高运行效率。
四、FANUC维护与故障排除1.日常维护（1）检查与清洁：定期检查各部件，保持清洁，防止故障发生。
（2）润滑：了解润滑部位和润滑周期，确保正常运行。
2.故障排除（1）故障诊断：学习故障诊断方法，快速定位故障原因。
FANUC机器人基础知识介绍FANUC机器人控制柜分类:R-30iA A柜R-30iA A柜R-30iA B柜R-30iA B柜R-30iAMate柜R-30iA Mate柜机器人主要参数:手部负重运动轴数2,3 轴负重运动范围安装方式重复定位精度最大运动速度机器人编程方式在线编程在现场使用示教盒编程。
离线编程在 PC 上安装 FANUC 的编程软件，可以实现离线编程。
机器人的安装环境环境温度:0‐45 摄氏度;环境湿度:普通: ≤75%RH(无露水、霜冻） ;短时间:95%（一个月之内） ;不应有结露现象；振动:≤0.5G(4.9M/s2)机器人的特色功能High sensitive collision detector高性能碰撞检测机能;机器人无须外加传感器,各种场合均适用。
Soft float软浮动功能用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手。
Remote TCP机器人的运动机器人根据 TP 示教或程序中的运动指令进行移动。
TP示教时影响因素：示教坐标系（通过【COORD】键可切换）速度倍率（通过速度倍率键控制）执行程序时影响因素：运动指令的 4 要素：运动类型、位置信息、运动速度、终止类型速度倍率（通过速度倍率键控制）注：在程序执行中，运动速度受到速度倍率的限制。
速度倍率值的范围为 VFINE~ 100%。
附加轴R‐J3iC 控制器最多能控制 40 根轴。
可分多个组控制。
每个组最多可以控制 9 根轴。
每个组的操作是相互独立的。
第一个组最多可以加 3根附加轴（除了机器人的 6 根轴）。
附加轴有以下 2 种类型：· 外部轴控制时与机器人的运动无关，只能在关节运动。
· 内部轴直线运动或圆弧运动时，和机器人一起控制。
FANUC机器人培训手册(目录版)FANUC培训手册一、引言随着科技的不断发展，工业已成为现代制造业的重要组成部分。
FANUC作为全球领先的工业制造商，其产品广泛应用于各个领域。
为了帮助用户更好地了解和掌握FANUC的操作与维护，我们特编写本培训手册。
本手册将为您详细介绍FANUC的基本知识、操作方法、维护保养等内容，帮助您快速提升技能，充分发挥FANUC的效能。
二、FANUC基本知识1.FANUC简介FANUC是FANUC公司研发的一种工业，具有高精度、高速度、高稳定性等特点。
FANUC广泛应用于焊接、搬运、装配、喷涂等领域，为客户提供了高效、稳定的自动化解决方案。
2.FANUC分类FANUC根据应用领域和负载能力可分为多种类型，如：搬运、焊接、喷涂、装配等。
用户可根据实际需求选择合适的型号。
3.FANUC技术参数FANUC技术参数包括负载能力、工作范围、重复定位精度、速度等。
了解这些参数有助于用户更好地评估和选择合适的。
三、FANUC操作方法1.开机与关机（1）开机：确保处于安全位置，接通电源，按下开机按钮，等待自检完成。
（2）关机：将切换到空闲模式，按下关机按钮，等待停止运行，关闭电源。
2.编程与调试（1）编程：FANUC采用FANUC语言（FL）进行编程。
用户可根据实际应用需求编写程序，实现的各种动作。
（2）调试：在程序编写完成后，需进行调试。
调试过程中，可通过示教器观察的运行状态，调整程序参数，确保按照预定轨迹运行。
3.操作模式FANUC具有手动、自动、示教三种操作模式。
（1）手动模式：通过操作面板手动控制的各个关节，实现的运动。
（2）自动模式：按照预设程序自动运行。
（3）示教模式：通过示教器实时调整的运动轨迹，实现精确控制。
四、FANUC维护保养1.日常检查（1）检查外观，确保无损坏、漏油等现象。
（2）检查各个关节的运动情况，确保运动顺畅、无异响。
（3）检查电缆、气管等连接部位，确保连接牢固、无破损。
fanuc机器人资料梳理FANUC 发那科是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。
自1974年,FANUC 首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司,萝卜库是全国首家服务机器人的平台。
萝卜库正在整合国内外服务机器人的资源(含各式服务资源、产品资源、工程师资源、爱好者资源、机器人学习者资源等),通过平台的市场渠道、粉丝经济运作(市场资源),与投资人、投资机构、政府合作,快速推动服务类机器人在国内外的应用,为智能科技的发展做出更多贡献。
Fanuc机器人经典构成:1.数控主板:用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。
新主板集成了PLC功能。
2.PLC板:用于外围动作控制。
新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
3.I/O板:早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。
新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
4.MMC板:人机接口板。
这是个人电脑化的板卡,不是必须匹配的。
本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板:用于显示器接口。
新系统中,CRT接口被集成到I/O板上。
另外,还提供其他一些可选板卡等。
FANUC数控系统功能介绍1、控制轨迹数(Controlled Path)CNC控制的进给伺服轴(进给)的组数。
加工时每组形成一条刀具轨迹,各组可单独运动,也可同时协调运动。
2、控制轴数(ControlledAxes)CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。
3、联动控制轴数(Simultaneously Controlled Axes)每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
4、PMC控制轴(Axis control by PMC)由PMC(可编程机床控制器)控制的进给伺服轴。
