FANUC机器人培训教材.pptx
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01机器人定义与分类简要介绍机器人的定义,以及按照应用领域、运动方式等进行的分类。
02机器人技术发展概述机器人技术的发展历程,包括早期机器人、现代机器人以及未来机器人的发展趋势。
03机器人应用领域列举机器人在工业、医疗、军事、服务等领域的应用,并简要说明其在各领域的作用。
机器人技术概述03简要介绍FANUC 公司的历史、规模、业务领域等。
FANUC 公司简介详细介绍FANUC 机器人的产品类型,包括工业机器人、协作机器人、服务机器人等,并给出相应的图片或视频。
FANUC 机器人产品线阐述FANUC 机器人在控制器技术、伺服系统、视觉系统等方面的技术特点,以及其在市场上的竞争优势。
FANUC 机器人技术特点FANUC 机器人简介明确本课程的学习目标,包括了解FANUC 机器人的基本原理、掌握机器人的基本操作和维护技能等。
课程目的给出本课程的整体框架,包括理论课程、实验课程、项目实践等环节,并简要说明各环节的内容和目标。
课程结构提供学习本课程的方法和建议,如课前预习、课后复习、积极参与实验和项目实践等。
学习方法建议课程目的与结构0102工业机器人、服务机器人、特种机器人等。
关节型、直角坐标型、SCARA型、Delta型等。
按应用领域按运动方式01高精度02高速度重复定位精度高,适用于精密加工和装配。
运动速度快,提高生产效率。
机器人分类与特点高可靠性稳定可靠,降低维护成本。
灵活性可编程控制,适应不同生产需求。
LR Mate系列小型、轻量、高速,适用于紧凑空间内的自动化应用。
M-iA系列中型、高性能,适用于复杂加工和装配任务。
•M-2000iA系列:大型、重载、高精度,适用于大型工件的加工和搬运。
丰富的产品线高品质完善的售后服务采用先进技术和优质材料,确保产品稳定性和可靠性。
提供全面的技术支持和售后服务,确保客户满意。
0302 01满足不同领域和应用需求。
最大负载能力机器人末端执行器能承受的最大负载质量。
•机器人概述与发展趋势•FANUC机器人系统组成与原理•FANUC机器人基本操作与编程•FANUC机器人高级功能应用目录•FANUC机器人维护保养与故障排除•FANUC机器人在各行业应用案例01机器人概述与发展趋势机器人定义及分类机器人定义机器人分类国内外机器人发展现状国内机器人发展现状我国机器人产业在近年来得到了快速发展,政府加大了对机器人产业的扶持力度,同时国内企业也纷纷涉足机器人领域,取得了一定的成果。
国外机器人发展现状日本、美国和欧洲是全球机器人技术最为先进的地区,其中日本在工业机器人领域处于领先地位,而美国和欧洲则在服务机器人和特种机器人领域具有优势。
人工智能技术的融合机器视觉技术的应用柔性制造技术的结合人机协作模式的创新未来机器人技术展望02FANUC机器人系统组成与原理FANUC 机器人控制器是机器人的“大脑”,负责接收、处理和发送指令,控制机器人的运动。
控制器伺服系统传感器机械结构伺服系统是机器人的“肌肉”,通过接收控制器的指令,驱动机器人的关节运动。
传感器是机器人的“感觉器官”,负责检测机器人自身状态和外部环境,为控制器提供反馈信息。
机械结构是机器人的“骨骼”,支撑和保护机器人的内部元件,同时实现机器人的各种运动。
操作系统FANUC机器人采用专用的实时操作系统,确保机器人的运动控制、传感器数据处理等任务能够实时、准确地完成。
控制软件控制软件是机器人控制器的核心,负责实现机器人的运动规划、轨迹控制、力控制等功能。
编程语言FANUC机器人提供专用的编程语言,方便用户进行机器人程序的编写和调试。
人机交互界面人机交互界面是用户与机器人进行交互的窗口,提供图形化的操作界面和丰富的功能选项,方便用户进行机器人的操作和维护。
工作原理及流程工作原理工作流程03FANUC机器人基本操作与编程示教器基本构成功能菜单介绍操作方法与步骤030201示教器使用方法及功能介绍编程语言与指令系统详解编程语言概述指令系统分类指令格式与参数编程实例分析与演练实例选择01实例分析02编程演练0304FANUC机器人高级功能应用视觉识别与定位技术视觉识别技术通过图像处理算法对目标物体进行识别,包括形状、颜色、纹理等特征提取和匹配。