FANUC机器人基本操作指导
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FANUC机器人操作指南1 机器人程序FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。
TP为一般程序,用示教器可以创建、编辑、删除。
MARCO为宏程序,在设备调试完成后一般无需添加和编辑,需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。
CAREL为系统自带程序,操作者没有编辑权限。
1.1 Fanuc机器人使用Style方式调用程序,主程序名即为Style X ,标准见表1-1。
1: !STYLE10: CARRIED SERVO WELD ;2: !******************************** ;3: !SAIC Motor ;4: !Station RBS010 - Robot 1 ;带!的语句为程序中的注释 5: !PROGRAM W261 ;6: !******************************** ;127: !ECHO STYLE ; 8: TIMER[1]=RESET ; 9: TIMER[1]=START ;10: GO[1:Manual Style Select]=10 ; 11: RESET WS 1 ; 12: CALL POUNCE1 ;13: CALL S10PROC1 ; 14: RUN CAP_WEAR ; 15: MOVE TO HOME ; 16: TIMER[1]=STOP ;17: WAIT (F[1:Capwear Complete]) ;表1-1 机器人Style 程序标准焊接子程序31.2 焊接子程序S(X)PROC(X)命名,如S10PROC1,其中S10代表被STYLE10调用,PROC1即为焊接PROCESS。
1: !******************************** ;2: !STYLE10: PROCESS1 ;3: !******************************** ;4: !SAIC Motor ;5: !Station RBS010 Robot 1 ;6: !PROGRAM W261 ;7: !******************************** ;8: !BEGIN PROCESS - PATH SEGMENT ;9: SET SEGMENT(50) ;10: UTOOL_NUM=1 ;11: UFRAME_NUM=0 ;12: PAYLOAD[1] ;4。
FANUC机器人基本操作指导1.前期准备工作:在进行机器人操作之前,首先需要进行一些前期准备工作。
这包括:-验证机器人供电是否正常,确保机器人控制器连接到电源插座,并检查供电线路和配电装置是否符合要求。
-另外,还需要确保机器人周围的工作区域干净整洁,没有妨碍机器人运行和操作的障碍物。
2.机器人控制器操作:-启动机器人控制器:按下控制器上的启动按钮,确保机器人运行时处于安全状态。
-停止机器人控制器:按下控制器上的停止按钮,将机器人停止运行。
3.运动控制:- 机器人坐标系切换:选择正确的坐标系以控制机器人的运动。
常见的坐标系类型有基坐标系(Base)、工具坐标系(Tool)和相对坐标系(World)。
-点位运动:通过指定点的位置和姿态信息,使机器人从一个点移动到另一个点。
可以通过如示教器或编程来实现点位运动。
-直线运动:通过指定直线的起点和终点位置信息,使机器人沿直线路径移动。
4.示教器操作:-程序录制:可以通过示教器录制机器人的动作,并保存为程序文件。
-程序运行:可以通过示教器运行已编写好的机器人程序。
5.安全操作:-风险评估:在进行机器人操作之前,需要对相关风险进行评估,确保操作过程安全。
-安全地区设定:通过设定安全地区,可以限制机器人的活动范围,确保机器人在指定区域内工作。
-机器人停止:在发生紧急情况时,立即按下停止按钮停止机器人运行。
总结:以上是FANUC机器人的基本操作指导,包括前期准备、机器人控制器操作、运动控制、示教器操作和安全操作等内容。
熟练掌握这些操作技巧,可以提高机器人操作的效率和安全性。
值得注意的是,在进行机器人操作时,应始终遵循相关的安全规定和操作规程。
FANUC人机界面教程首先,让我们来了解一下FANUC人机界面的基本组成。
FANUC人机界面通常由一个触摸屏显示器组成,您可以通过触摸屏来输入指令和进行选择。
触摸屏的菜单栏通常位于屏幕的顶部,并提供了各种选项和功能。
接下来,我们来了解一下FANUC人机界面的基本操作。
要启动FANUC人机界面,您需要按下机器人控制器上的电源按钮。
一旦启动完成,屏幕上会显示出FANUC的图标。
您可以使用触摸屏上的按键或手指滑动屏幕来选择不同的选项。
一旦您选择了一个选项,您可以使用触摸屏的键盘来输入相关参数或命令。
除了基本的操作,FANUC人机界面还提供了一些高级功能,以帮助您更好地使用机器人。
例如,您可以通过设置菜单来调整机器人的工作速度和加速度,以及设置不同工作模式下的机器人行为。
您还可以设置机器人的安全参数,例如最大工作范围和碰撞检测等。
这些高级功能使您能够灵活地控制机器人的工作,并确保其安全性。
此外,FANUC人机界面还提供了一些实用的工具和功能,以帮助您更高效地使用机器人。
例如,您可以使用示教模式来手动控制机器人的运动,并记录下运动路径以供以后使用。
您还可以使用监控模式来实时监测机器人的状态和工作进度。
FANUC人机界面还支持网络连接,使您能够通过远程操作控制机器人。
最后,我们还要注意FANUC人机界面的一些保养和故障排除技巧。
为了保持界面的正常运行,您应该定期清洁屏幕和保持触摸屏的敏感度。
如果您遇到界面无响应或错误的情况,您可以尝试重新启动机器人控制器并更新软件版本。
总的来说,FANUC人机界面是一个功能强大且易于使用的工具,可帮助您更好地控制和监控FANUC机器人的工作。
通过学习和熟悉界面的基本操作和设置,您将能够更高效地操作机器人,并提高生产效率。
希望本文对您有所帮助!。
FANUC机器人操作指南1 机器人程序FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。
TP为一般程序,用示教器可以创建、编辑、删除。
MARCO为宏程序,在设备调试完成后一般无需添加和编辑,需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。
CAREL为系统自带程序,操作者没有编辑权限。
1.1 Fanuc机器人使用Style方式调用程序,主程序名即为Style X ,标准见表1-1。
1: !STYLE10: CARRIED SERVO WELD ;2: !******************************** ;3: !SAIC Motor ;4: !Station RBS010 - Robot 1 ;带!的语句为程序中的注释 5: !PROGRAM W261 ;6: !******************************** ;127: !ECHO STYLE ; 8: TIMER[1]=RESET ; 9: TIMER[1]=START ;10: GO[1:Manual Style Select]=10 ; 11: RESET WS 1 ; 12: CALL POUNCE1 ;13: CALL S10PROC1 ; 14: RUN CAP_WEAR ; 15: MOVE TO HOME ; 16: TIMER[1]=STOP ;17: WAIT (F[1:Capwear Complete]) ;表1-1 机器人Style 程序标准焊接子程序31.2 焊接子程序S(X)PROC(X)命名,如S10PROC1,其中S10代表被STYLE10调用,PROC1即为焊接PROCESS。
1: !******************************** ;2: !STYLE10: PROCESS1 ;3: !******************************** ;4: !SAIC Motor ;5: !Station RBS010 Robot 1 ;6: !PROGRAM W261 ;7: !******************************** ;8: !BEGIN PROCESS - PATH SEGMENT ;9: SET SEGMENT(50) ;10: UTOOL_NUM=1 ;11: UFRAME_NUM=0 ;12: PAYLOAD[1] ;4514:J P[2] 100% CNT100 ; 15:J P[3] 100% CNT100 ; 16:J P[4] 100% CNT50 ; 17:J P[5] 100% CNT50 ;18:L P[6:w261bs1115] 2000mm/sec FINE : SPOT[SD=10,P=2,S=2,ED=10] ; 19:J P[7] 100% CNT50 ; . . . . . .87:L P[72:w261bs1245] 2000mm/sec FINE : SPOT[SD=10,P=1,S=1,ED=10] ; 88:J P[73] 100% CNT80 ; 89:J P[74] 100% CNT100 ; 90:J P[75] 100% CNT100 ; 91:J P[76] 100% CNT100 ;焊点号,将机器人光标移到P[X]上,点击ENTER 键即可编辑。
FANUC机器人操作说明书FANUC 操作说明书-Robot概要示教操作盘与菜单相关的键控开关与JOG相关的键控开关与执行相关的键控开关与编辑相关的键控开关Robot坐标系刀具坐标系TCP自定义设定步骤1.按下MENUS键,显示出画面菜单。
2.选择“6 SETUP”(6设定)。
3.按下f1“TYPE”(画面),显示画面切换菜单。
4.选择“Frames”(坐标系)。
5.按下F3“OTHER”(坐标)。
6.选择“Tool Frame”(刀具坐标)。
出现刀具坐标系一览画面。
7.将光标指向将要设定的刀具坐标号码所在行。
8.按下F3“DETAIL”(详细)。
出现所选的坐标系编号的刀具坐标系设定画面。
9.按下F2“METHOD”(方法)10.选择(3点、6点)11.要收入注解12.要记录各参考点a 将光标移到各参考点。
b在JOG方式下将机器人移动到应用进行记录的点。
c在按住SHIFT键的同时,按下F5“RECORD”(位置记录)d所有参考点都进行示教后,显示“USED”(计算完成)。
13.要将所设定的刀具坐标系作为当前有效的刀具坐标系来所有,按下F5“SETND”(切换),并输入坐标系编码。
Robot程序创建记录程序记录程序录时,创建一个新的空程序。
设定程序详细信息设定程序详细信息时,设定程序的属性。
修改标准指令语句修改标准指令语句时,重新设定动作指令的示教时要使用的标准指令。
示教动作指令示教动作指令时,对动作指令和动作附加指令进行示教。
示教控制指令示教控制指令时,对对码垛指令和控制指令进行示教。
程序的创建或修改,通过示教操作盘进行操作。
要通过示教盘进行程序创建或修改,通常情况下示教器应设定在有效状态。
记录程序记录程序时,输入程序名,记录程序。
程序名由8个字符以下的英文数字、机构等构成,必须与其他程序分开来。
输入程序名输入程序名的方法有3种。
Words(字)一最多可5个预约可以作为程序名的7个字符以下的字(PRG.MAIN.SUB.和TEST).Upper case或lower case(字母)可以组合26个英字符母赋予程序名。
工业入门实用教程(FANUC)一、教学内容本节课我们将学习FANUC入门知识,了解的基本组成、操作界面及其功能。
教材涵盖FANUC硬件结构、软件操作、基本编程和操作技巧。
内容包括:1. FANUC的硬件组成及功能;2. 操作界面及操作方法;3. 基本编程及操作。
二、教学目标1. 学生能了解FANUC的硬件组成及功能;2. 学生能熟悉操作界面及操作方法;3. 学生能掌握基本编程及操作技巧。
三、教学难点与重点重点:FANUC的硬件组成、软件操作及基本编程。
难点:路径规划、坐标系转换、编程逻辑。
四、教具与学具准备教具:FANUC模型、操作面板、编程软件。
学具:笔记本电脑、编程器、示教器。
五、教学过程六、板书设计板书内容涵盖:FANUC硬件组成、操作界面、基本编程。
七、作业设计1. 请简述FANUC的硬件组成。
2. 请画出FANUC的操作界面示意图。
3. 编写一段FANUC基本编程,实现的直线运动。
八、课后反思及拓展延伸课后反思:本节课学生掌握了FANUC的基本知识,但在路径规划、坐标系转换等方面仍需加强。
拓展延伸:研究FANUC的高级编程技术,探索在工业生产中的应用。
重点和难点解析一、教学内容本节课我们将学习FANUC入门知识,了解的基本组成、操作界面及其功能。
教材涵盖FANUC硬件结构、软件操作、基本编程和操作技巧。
内容包括:1. FANUC的硬件组成及功能;2. 操作界面及操作方法;3. 基本编程及操作。
重点和难点解析:在教学内容中,我们需要重点关注FANUC的硬件组成及其功能,操作界面及其操作方法,以及基本编程及操作技巧。
这些内容是学生理解FANUC的基础,也是学习后续高级应用的基础。
二、教学目标1. 学生能了解FANUC的硬件组成及功能;2. 学生能熟悉操作界面及操作方法;3. 学生能掌握基本编程及操作技巧。
重点和难点解析:教学目标是学生学习的结果,也是我们教学的出发点。
在教学过程中,我们需要关注学生对FANUC硬件组成、操作界面及编程技巧的掌握程度,以确保教学目标的实现。