拉普拉斯变换的基本性质
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拉普拉斯变换的性质及其在求解微分方程中的应用
拉普拉斯变换是一种将一个函数f(t) 转换成另一个函数F(s)
的变换工具,它与傅里叶变换有一些相似之处,但拉普拉斯变换更
加适用于求解微分方程。
拉普拉斯变换的性质包括:
1. 线性性:如果f1(t) 和f2(t) 的拉普拉斯变换分别是F1(s) 和F2(s),那么对于任意常数a 和b,它们的线性组合af1(t) +
bf2(t) 的拉普拉斯变换是aF1(s) + bF2(s)。
2. 移位性:如果f(t) 的拉普拉斯变换是F(s),那么e^(-
at)f(t) 的拉普拉斯变换是F(s+a)。
3. 前移性:如果f(t) 的拉普拉斯变换是F(s),那么t^n f(t) (n 为非负整数)的拉普拉斯变换是 (-1)^n F^(n) (s),其中
F^(n) 表示F(s) 的 n 阶导数。
4. 卷积定理:如果f1(t) 和f2(t) 的拉普拉斯变换分别是
F1(s) 和F2(s),那么它们的卷积f(t) = f1(t) * f2(t) 的拉普拉
斯变换是F1(s)F2(s)。
在求解微分方程时,拉普拉斯变换可以将微分方程转换为代数
方程,并使复杂的微分方程分析更容易。
将微分方程用拉普拉斯变
换表示后,可以通过代数运算求解它们的解析解,并通过反演拉普
拉斯变换得到原始函数的解析表达式。
特别地,拉普拉斯变换可以
轻松地求解初值问题和边界条件问题,因为它们的解析解可以在拉
普拉斯域中被求出。
拉普拉斯变换的基本性质、变换及反变换t t8 卷积定理L[ [f i(t—l)f2&)dE] =L[ [f i(t)f2(t—l)dl] = F i(s)F2(s)用查表法进行拉氏反变换的关键在于将变换式进行部分分式展开,然后逐项查表进行反变换。
设F(s)是s 的有理真分式A(s)二0有重根设A(s) = 0有r 重根s ,F(s)可写为F s-(s-s ,)r(s-s ri ) (s-s n )B(s)b m 「4 g b0A(s)n ,n 」a n S - a n 」s 山…“y s - a 。
式中系数a 0, a i ,..., a n J ,a n , b °,b i , b m 」,b m 都是实常数; 将F(s)展开为部分分式。
分以下两种情况讨论。
m,n 是正整数。
按代数定理可①A(s) = 0无重根这时,F(s)可展开为n 个简单的部分分式之和的形式。
i C 2C jC nF(s) 121— s — s i s — S 2s — ss_s nC i(F-1)式中,q,s 2,…,s n 是特征方程 A(s) = 0的根。
C i 为待定常数,称为 可按下式计算:F(s)在S i 处的留数,式中,C =lim (s _sJF (s)S Tic _ B(s) iA(s)s zs iA (s)为A(s)对s 的一阶导数。
根据拉氏变换的性质,从式(4 I l j n C i =L !F (S )】=L 巨一—S — Sj 一 f(t)C in -s it=' Ci e ii =1(F-2)(F-3)F-1 )可求得原函数(F-4)B(s)式中, 其中,& r -(S —S i) (s—s)C if ,s〜) CriS —■S r iG •…©S - s S—S nS i为F(s)的r重根,S r审,…,s n为F(s)的n-r个单根;C r +,…,C n 仍按式(F-2)或(F-3)计算,C r,C rj,…, C i则按下式计算:f(t)为厂c r =lim (s — sj r F(s)T id rC ri =lim [(s -sj F(s)] dss :siC i原函数f (t)二L°〔F(s) I冷冗加(DEi d(7C i _____ . C r i ....(F-5)(s -S i)r 1(s—s i) S —S r*G *…+C nS — S j S —S nt r^ +…+c2t +G e Sit(r-2)! 2 5S i t°e iF-6)欢迎您的下载,资料仅供参考!致力为企业和个人提供合同协议,策划案计划书,学习资料等等打造全网一站式需求。
拉普拉斯变换的基本性质、变换及反变换1.表A-1 拉氏变换的基本性质2.表A-2 常用函数的拉氏变换和z变换表3. 用查表法进行拉氏反变换用查表法进行拉氏反变换的关键在于将变换式进行部分分式展开,然后逐项查表进行反变换。
设)(s F 是s 的有理真分式1110111)()()(a s a s a s a b s b s b s b s A s B s F n n n n m m m m ++++++++==---- (m n >) 式中系数n n a a a a ,,...,,110-,m m b b b b ,,,110- 都是实常数;n m ,是正整数。
按代数定理可将)(s F 展开为部分分式。
分以下两种情况讨论。
① 0)(=s A 无重根这时,F(s)可展开为n 个简单的部分分式之和的形式。
∑=-=-++-++-+-=ni ii n n i i s s c s s c s s c s s c s s c s F 12211)( (F-1)式中,n s s s ,,,21 是特征方程A(s)=0的根。
i c 为待定常数,称为F(s)在i s 处的留数,可按下式计算: )()(lim s F s s c i s s i i-=→ (F-2)或iss i s A s B c ='=)()( (F-3)式中,)(s A '为)(s A 对s 的一阶导数。
根据拉氏变换的性质,从式(F-1)可求得原函数[]⎥⎦⎤⎢⎣⎡-==∑=--n i i i s s c L s F L t f 111)()(=ts n i i ie c -=∑1(F-4)②0)(=s A 有重根设0)(=s A 有r 重根1s ,F(s)可写为())()()()(11n r rs s s s s s s B s F ---=+=nn i i r r r r r r s s c s s c s s c s s c s s c s s c -++-++-+-++-+-++-- 11111111)()()( 式中,1s 为F(s)的r 重根,1+r s ,…, n s 为F(s)的n-r 个单根;其中,1+r c ,…, n c 仍按式(F-2)或(F-3)计算,r c ,1-r c ,…, 1c 则按下式计算:)()(lim 11s F s s c r s s r -=→)]()([lim111s F s s dsdc r s s r -=→-)()(lim !11)()(1s F s s dsd j c r j j s s jr -=→- (F-5))()(lim )!1(11)1()1(11s F s s dsd r c r r r s s --=--→原函数)(t f 为 [])()(1s F Lt f -=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-++-++-+-++-+-=++---n n i i r r r r r r s s c s s c s s c s s c s s c s s c L 111111111)()()( t s nr i i t s r r r r ie c e c t c t r c t r c ∑+=---+⎥⎦⎤⎢⎣⎡+++-+-=1122111)!2()!1((F-6)。
拉普拉斯变换的使用方法拉普拉斯变换是 Fourier 变换的一种推广,常用于处理时域信号的频率特性或者复杂微分方程。
一、拉普拉斯变换的定义在复平面上,有一个以原点为极点的复函数:$F(s)=\int_{0}^{\infty}f(t)e^{-st}$ dt,其中 $s=x+jy$,$f(t)$ 是一段时间内的信号。
这个复函数 $F(s)$ 叫做 $f(t)$ 的拉普拉斯变换,通常用$\mathcal{L}\{f(t)\}$ 表示。
在掌握了拉普拉斯变换一些基本的性质之后,我们就可以利用这种变换来简化复杂的微分方程和求解系统的稳定性等问题。
二、拉普拉斯变换的基本性质1. 线性性质:$\mathcal{L}\{af(t)+bg(t)\}=a\mathcal{L}\{f(t)\}+b\mathcal{L}\{ g(t)\}$,其中 $a$ 和 $b$ 是常数。
2. 移位性质:$\mathcal{L}\{f(t-a)u(t-a)\}=e^{-as}\mathcal{L}\{f(t)\}$,其中$u(t-a)$ 是单位阶跃函数。
3. 放缩性质:$\mathcal{L}\{f(at)\}=\frac{1}{a}\mathcal{L}\{f(t)\}$,其中$a$ 是常数。
4. 差分性质:$\mathcal{L}\{\frac{df(t)}{dt}\}=s\mathcal{L}\{f(t)\}-f(0)$。
5. 积分性质:$\mathcal{L}\{\int_{0}^{t}f(\tau)d\tau\}=\frac{1}{s}\mathcal{L}\ {f(t)\}$。
三、拉普拉斯变换的应用1. 求解微分方程:考虑一个一阶微分方程 $y'+ay=f(t)$,我们可以在两边同时做拉普拉斯变换,得到:$sY(s)-y(0)+aY(s)=F(s)$于是,我们就可以直接求出 $Y(s)$ :$Y(s)=\frac{1}{s+a}\cdot F(s)+\frac{y(0)}{s+a}$然后再做逆变换,就可以得到原方程的解 $y(t)$。
§ 4.3 拉普拉斯变换的基本性质主要内容线性;原函数微分;原函数积分;延时(时域平移);s 域平移;尺度变换;初值;终值 卷积;对s 域微分;对s 域积分一.线性例题: 已知则同理二.原函数微分证明:推广:电感元件的s 域模型 [][][])()()()( ,),()( ),()( 22112211212211s F K s F K t f K t f K L K K s F t f L s F t f L +=+==则为常数,若()tj t j e e t t f ωωω-+==21)cos()([]αα+=-s e L t 1()[]⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++-=ωωωj s j s t L 1121cos 22ω+=s s ()[]22sin ωωω+=s t L [])0()(d )(d ),()(--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=f s sF t t f L s F t f L 则若()()()())(0 d d 000s sF f t e t sf e t f t e t f st st st +-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡--='-∞∞--∞⎰⎰()()[])0()0()( )0(0d )(d 22----'--='--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡f sf s F s f f s F s t t f L ∑-=----=⎥⎦⎤⎢⎣⎡10)(1)0()(d )(d n r r r n n n f ss F s t t f L设应用原函数微分性质三.原函数的积分证明:① ② ()s s F =电容元件的s 域模型)(t i+-)(t v L L t t i L t v LL d )(d )(=[][])()(),()(s V t v L s I t i L L L L L ==[])0()()0()()(---=-=L L L L L Li s I sL i s sI L s V()s V L +-[],则若)()(s F t f L =()s f s s F f L t )0()(d )(1--∞-+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎰ττ()()()ττττττd d d 00⎰⎰⎰+=∞-∞-t t f f f ① ② ()()01-f ()()s f 01-→()⎰⎰∞-⎥⎦⎤⎢⎣⎡00d d t e f st t ττ()()⎰⎰-∞-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=t st t st t e t f s f s e 000d 1d ττ()⎰-=t st te tf s 0d 1+-)t v C C ⎰∞-=t c C i C t v ττd )(1)([][])()( ),()(s V t v L s I t i L C C C C ==设四.延时(时域平移)证明:0)(st e s F -=五.s 域平移证明:六.尺度变换证明:⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=--s i s s I C s V C C C )0()(1)()1()0(1)(1-+=C C v s s I sCsC 1()-01C v s +-()s V C[][]0)()()( )()(00st e s F t t u t t f L s F t f L -=--=,则若[]⎰∞----=--00000d )()()()(t e t t u t t f t t u t t f L st ⎰∞--=0d )(0t st t e t t f ,令0t t -=τ代入上式则有,d d ,0ττ=+=t t t []⎰∞---=--000d )()()(0τττs st e e f t t u t t f L [][])()( )()(αα+==-s F e t f L s F t f L t ,则若[])(d )()(0ααα+==⎰∞----s F t e e t f e t f L st t t [][]()0 1)( ),()(>⎪⎭⎫ ⎝⎛==a a s F a at f L s F t f L 则若[]⎰∞--=0d )()(t e at f at f L st时移和标度变换都有时:七.初值八.终值终值存在的条件:证明:根据初值定理证明时得到的公式九.卷积,则令at =τ[]⎰∞⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎭⎫ ⎝⎛=0d )()(a e f at f L a s τττ⎰∞⎪⎭⎫ ⎝⎛--=0d )(1τττa s e f a ⎪⎭⎫ ⎝⎛=a s F a 1[]()0,0 1)()(>>⎪⎭⎫ ⎝⎛=---b a e a s F a b at u b at f L a b s 若)(lim )0()(lim ),()(d )(d )(0s sF f t f s F t f t t f t f s t ∞→+→==−→←+则可以进行拉氏变换,且及若()应化为真分式:不是真分式若,s F k s F s F -=)()(1[][])(lim )(lim )(lim )0(0t f ks s sF k s F s f t s s +→∞→∞→+=-=-=()()()项。
拉普拉斯变换性质
理解
拉普拉斯变换(Laplace transformation)是在积分变换中把连续时变信号转换成正负无穷大范围的指数型时定信号的单边变换,它是一种统计与信号分析的重要算法,建立在Fourier变换的基础上,被广泛应用于数学、电子、通讯及其他领域。
拉普拉斯变换的核心思想是用一个类似函数的谱线替换一个时变函数,解决复杂的求解问题,能够将难以求解的时变函数拆分成一组解析函数,利用标准函数轻松地求解出结果,从而提高求解算法的效率。
拉普拉斯变换具有以下性质:
(1)线性性质:在拉普拉斯变换中,加性和乘性定律成立,也即可以用拉普拉斯变换把复合函数分解成基本函数的叠加,且变换后的结果是它们变换的乘积的和。
(2)卷积性质:拉普拉斯变换能够有效地把连续时变信号的卷积操作转换成简单的乘法操作,拉普拉斯变换可以将连续时变函数的卷积操作转换为拉普拉斯变换之后函数的乘积操作。
(3)滞后性质:拉普拉斯变换的结果,只与函数的滞后的部分有关,因此可以使用拉普拉斯变换来实现信号的滞后处理。
(4)收敛性质:拉普拉斯变换的结果受被变换函数的收敛性的影响,而不受其具体形式的影响。
因此,对收敛的函数,可以通过拉普拉斯变换将其变换为正负无穷大范围的指数函数,使其受到解析处理,然后得到函数解析形式的结果。
函数的拉普拉斯变换和反变换的性质函数的拉普拉斯变换和反变换是数学中的重要概念,它们被广泛应用于控制理论、信号处理、电路分析等领域。
在实际应用中,我们需要了解函数的拉普拉斯变换和反变换的性质,以便更好地理解这些概念。
下面我将从理论和实际应用两方面,分别探讨函数的拉普拉斯变换和反变换的性质。
函数的拉普拉斯变换的性质首先,我们来看函数的拉普拉斯变换的基本性质:1. 线性性:如果f(t)和g(t)的拉普拉斯变换分别为F(s)和G(s),那么af(t)+bg(t)的拉普拉斯变换为aF(s)+bG(s),其中a和b是实数或复数。
2. 移位性:如果f(t)的拉普拉斯变换为F(s),那么f(t-a)的拉普拉斯变换为e^(-as)F(s)。
这意味着,在时间上移动f(t)相当于在频率域上乘以一个指数函数e^(-as)。
3. 导数性质:如果f(t)的导数为f'(t),那么f(t)的拉普拉斯变换为F(s),f'(t)的拉普拉斯变换为sF(s)-f(0),其中f(0)是f(t)在t=0时的值。
4. 积分性质:如果f(t)的积分为F_0(t),那么f(t)的拉普拉斯变换为F(s)/s,其中F(s)是f(t)的拉普拉斯变换。
5. 移位定理:如果f(t)的拉普拉斯变换为F(s),那么f(t-a)的拉普拉斯变换为e^(-as)F(s)。
这意味着,在时间上移动f(t)相当于在频率域上乘以一个指数函数e^(-as)。
上述性质是函数的拉普拉斯变换的基本性质,可以帮助我们更好地理解函数的拉普拉斯变换。
函数的反变换的性质接下来,我们来看函数的反变换的性质。
函数的反变换实际上是将函数从频率域转换回时域,因此它的性质更加重要。
对于函数F(s),记它的反变换为f(t),即F(s)的反变换为f(t)=L^(-1){F(s)}。
则函数的反变换的性质如下:1. 线性性:如果F_1(s)和F_2(s)的反变换分别为f_1(t)和f_2(t),那么aF_1(s)+bF_2(s)的反变换为af_1(t)+bf_2(t)。