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XX门机的电气接线及调试1电气接线说明1.1电气接线图（电气附图1）1.2供电电源1.3使用单相交流电源AC220V±10％，50Hz±5％；建议通过6A的C45N等向门机供电。
电源线：棕色――L，兰色――N，黄绿色――E。
1.4编码器接线1.5出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。
1.6电机线1.7出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。
1.8输入／输出信号接线1.8.1输入1.8.2输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。
参数H1－H4分别对应输入端子H1－H4。
以下为出厂缺省定义：1.8.2.1关门输入――即加在COM和H1上的持续导通信号；1.8.2.2开门输入――即加在COM和H2上的持续导通信号；1.8.2.3慢关门输入――即加在COM和H3上的持续导通信号，一般用于超时强迫关门使用。
1.8.2.4电眼信号――在A1＝03门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。
注意：输入信号电源由门机控制器提供，不得接入外界电源！1.8.3输出1.8.4输出共有四对相互独立的继电器触点（容量为3A，30VDC/250VAC），每对输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。
参数P1－P4分别对应输出端子对C1－P1到C4－P4。
以下为出厂缺省定义：1.8.4.1关门到位信号――关门到位时C1与P1导通；1.8.4.2开门到位信号――开门到位时C2与P2导通；1.8.4.3门障碍信号――开关门遇障碍时C3与P3导通；1.8.4.4系统故障信号――有系统内部故障时C4与P4导通。
1.8.4.5关门到位提前输出信号――在关门最后剩下50mm时输出该信号，一般用于屏蔽此位置过后的安全触板动作信号。
1.8.4.62面板说明2.1双位七段码显示2.1.1正常工作状态下显示门位置的脉冲2.1.2位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置（门刀已完全放开）显示为00，门完全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。
STEP ®i Astar 系列电梯门机专用变频器变频器STEP Sigriner2006.02AS.20P4A.P 如有更改，恕不通知i AStar系列电梯门机专用变频器使用说明书出版状态：标准产品版本：V1.00德国Sigriner电子有限公司授权中国上海新时达电气有限公司全权负责本变频器用户手册德文版的翻译、印刷，有权对其内容进行调整。
版权所有，保留一切权利在没有得到德国Sigriner电子有限公司，上海新时达电气有限公司许可时，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括资料和出版物）进行传播。
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All Copyright©reserved by STEP SigrinerElektronik GmbH, GermanySTEP Sigriner Elektronik GmbH authorizes in the translation,printing to the German edition of this inverter manual ofShanghai STEP Electric Co., Ltd. have the right to adjust thecontents.All rights reservedThe information in this document is subject to change withoutprior notice. No part of this document may in any form or byany means (electronic, mechanical, micro-coping,photocopying, recording or otherwise) be reproduced, storedin a retrial system or transmitted without prior writtenpermission from STEP Sigriner Elektronik GmbH & ShanghaiSTEP Electric Co., Ltd.序言感谢您使用i AStar系列门机专用变频器。
受控文件编号: AT400-OIM-ZH更 改 记 录序号 更改文件号 更 改 内 容 描 述 更改日期 签 名说明：目 录电气图¬调试说明¬1. 电气图1.1. 光眼的控制器与发射器做在一起，其内部接线如图所示：当安全触板与光眼配合使用时，按下图接线：◆与OH-CON5401/5403、300VF控制系统、MCS321电梯配合使用时：◆与OH-CON4421/4423/6121控制系统配合使用时：1.2. A T400 用于OH-CON4421/4423/6121控制系统1.2.1原理图:1.2.2接线图:1.3. AT400用于OH-CON5401/5403/300VF控制系统1.3.1 原理图:1.3.2 接线图:2. 性能介绍2.1范围AT400门机由直流电动机、控制器、电源装置等组成，它们安装于“U”形的门梁上。
电动机带有减速装置和编码器，它由控制器来驱动。
AT400门机控制器有两种硬件版本——AT400-120VDC（件号为AAA25580AL3）和AT400-MDLW（件号为AAA25580AL4）。
AT400-120VDC可以按照3-Wire 接口协议通过RSL和LCBII/TCB控制系统建立通讯；A T400-MDLW可以按照MultiDrop协议通过串行线和LMCSS/MCSS控制系统建立通讯，其内部还集成了称重系统，可以接受、转换、传递来自称重单元的模拟信号。
AT400门机安装方便，运行高效、可靠，操作简单、机械震动小，净开门宽度范围为800～1370mm。
主要有以下特点：◆门宽自学习；◆门重（力矩）自学习；◆电机方向自学习；◆菜单式的界面；◆灵活的现场参数调节。
2.2.主要部件说明2.2.1 变压器2.2.1.1 用于AT400-120VDC的变压器◆外形尺寸：190mm×70mm×130mm◆额定输入电压：AC110V±5%（50Hz～60Hz）◆额定输出电压：DC120V◆空载输出电压：DC145V±3%，◆满载输出电压：DC100V±3%(3A)2.2.1.2 用于AT400-MDLW的变压器◆外形尺寸：φ126mm×65mm◆额定输入电压：AC110V±15%（50Hz～60Hz）◆空载输出电压：DC23V◆满载输出电压：DC15V(15.9A)2.2.2电动机◆强壮设计的直流电动机◆内置增量式速度编码器◆额定电压：DC30V◆额定转速：3350r/min◆额定转矩：1000Ncm2.2.3控制器控制器的接口布置如下图所示。
电气调试方法及步骤一， 参数设置方法面板操作（面板上由四个按键如下所示）1〃点按 [MODE/SET] 键，直至出现Fn000以选择使用者参数设定模式2. 按 [▲向上] 或 [▼向下] 光标键以选取输出接点显示功能Fn008。
键至少一秒钟，显示器会显示如下内容。
4. 右起第二、三、四、五位数表示变量编号，如上图接点编号为300。
5. 此时可按 [DATA/SHIFT] 移动光标，闪烁之处即光标所在；按 [▲向上] 或 [▼向下] 增减该位数，直至出现401，下图所示,。
[▼向下] 至少一秒钟，显示如下信息。
至少一秒钟，以进入修改模式。
按 [▲向上] 或 [▼向下] 增减至少一秒钟以储存资料。
显示器将会闪烁两次。
9. 再按 [DATA/SHIFT] 至少一秒钟(或直接按一下MODE/SET),退出修改模式；恢复单纯显示模式。
Fn002寸动功能︰可依内部速度设定 Pn14、15 做正负方向运动。
1.按 [▲向上]或[▼向下]光标键以选取寸动功能 Fn002。
2.按3.按]光标键以决定运动方向之正负。
停止不动4.按 电机参数Pn000，以Pn020（回生电阻放电量）为例；1. 点Pn000以选择使用者参数设定模式。
2.按] 键选取要设定之使用者参数编号。
3. 按 [DATA/SHIFT] 至少一秒钟，以显示步骤2中选取之使用者参数的内容。
4. 此时可按 [DATA/SHIFT] 移动光标，闪烁之处即光标所在。
按[▲向上] 或 [▼向下] 增减该位数。
5. 至少一秒钟以储存资料。
显示器将会闪烁两次 。
6.监控模式dn000，以dn001（电机扭力输出）为例；1.点按 [MODE/SET]键，直至出现 dn000 以选择监视模式。
2.按[▲向上]或[▼向下]键选取要监视之项目编号。
3.按 [DATA/SHIFT]至少一秒钟，以显示步骤 2 中选取之项目的内容。
显示中若内容有变化会随时更新显示。
如二，参数设置一览表变量参数：在变量参数FN008内三，调试方法1，做好调试前的准备工作，清理电器柜内杂物、线头、铁屑等，并保证电器柜周围环境清洁、无杂物。
DCSS5调试说明一.自学习过程：（分Step1 和Step2）Step1：Welcome to DCSSPress Button=3↓按“3”键Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4↓按“3”键（为了得到SETUP菜单，请按shift＆7）Inst1=1 Inst2=2Field=3 Eng=4↓按“1”键Config=1 SetDef=9↓按“1”键>Motor:DO2000Motor:HSDS↓按<GO ON/GO BACK>键，<ENTER>选择马达的类型。
>Door:TLDDoor:CO↓选择开门的型式为中分或双折，TLD为双折门，CO为中分门>Doorwidth:[mm]00900mm >——↓选择开门的宽度,<ENTER>>Encoder:DO2000Encoder:HSDS >↓<GO ON/GO BACK>>Encoder:user defined>↓选择编码器的类型，<ENTER>Step2:1.感觉测试:Sense TestPrep Sense TestPlease wait!Door is opening?<1>YES <0>NO↓观察门的移动并回答，如果门完全打开，它又开始关门Door is closingPlease wait!↓门完全关闭，又问Door is closed?<1>YES <0>NO回答问题2．学习门的宽度：Learn DOORWAY编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。
Door is openingPlease wait!当门完全打开，回答下面的问题Door is opened?<1>YES <0>NO如果回答“YES”，门将开始下一个动作。
Door is closingPlease wait!3.学习爬行距离:Learn Creep WaysDCSS5 学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁，开门的爬行距离和关门的爬行距离从门锁距离开始。
图1-1
注：门保护采用安全触板，SGS1、SGS2为安全触板开关，SP3为门机上的开关。
作为关门末段（安全触板被提起）SGS2的切换开关。
若采用光眼，则将光眼的常闭触点与SGS2串联，电源与光幕接法一致。
若用光幕，则将光幕的常闭触点输出。
1.2 配RSL信号的控制系统的接线（如图1-2）
图1-2
图2-1注：图上的圆圈代表各个功能所对应的指示灯。
3. 服务器的使用
3.1 服务器使用简介
孚信门机使用OTIS的TT操作器（如图3-1）
明，按顺序接即可）。
了防止以上几步调试时修改了某些不需要修改的参数。
向运行，如果方向相反，则进入菜单，改变方向。
曲线参数。
5.2 关门曲线
6. 参数列表
处理方法：按
此时，适当用手缓冲一下）
按
界面上按。
DO3000 INTRODUCTION产品开发中心蔡庆喜CEOX❑概述❑门机结构图❑门机接口❑门机部件介绍❑系统匹配❑运行性能❑电气调试说明CEOXDO3000是我们与西子孚信共同开发的一款永磁同步门机，其结构更加简单、性能稳定可靠。
该门机目前的覆盖范围为OP700~1100mm，开门高度为2000mm和2100mm，明年会覆盖所有规格以及旁开门机。
明年1月1日起，在REDA和OH5100上我们将标配该门机。
该门机采用一体式防扒门刀，同时出厂时已经完成自学习等前期作业，工地调整大大减少。
另外，该产品支持Otis通用的服务器，方便现场调整。
CEOXCouplerControllerTrack MotorLintelBelt PulleyHangerNew Existing ModifyDO3000门机结构图Deterrent DeviceX O E C门机接口长度：2xOP+10 厚度：110轿厢接口：轿顶安装、SIMBA 安装通讯方式：3线（ST 码）、DO/DC 、CAN其他功能：轿门锁、UCMXO E C轿顶安装示意图由于门机整体厚度小于110mm ，可以整体藏在门楣前面，不存在门机与轿厢宽度的限制P DP 033C omp on entP D R控制器a) 输入电压：AC220V ±20%；b) 变频器:额定频率：50/60Hz ；额定电流：2.5A ；最大电流：5.0A 输出电压：0～220V ；输出频率：0～50Hz工作温度范围宽：-40℃～85 ℃，电机过载能力150％额定电压：AC100/125V；额定电流：0.73A/1.2A ；额定转速：180r/min；额定转矩：2.3/5.0N²m；额定功率：43.5/94.3WPDP 0033C om p on entP DR 采用360°范围内的无接触式、高分辨率、旋转位置编码器分辨率：12 位绝对值输出输出接口：同步串行接口（SSI ）工作温度：-40℃—125℃对安装精度的要求更低P D P 00033 C o m p o n e n t PD R 门刀一体式防扒门刀•防扒刀片的位置更加精确•采用小游隙的SKF 轴承，刀片晃动更小•刀片更短，误差更小，方便工地调节X O E C系统匹配序号门机/控制器电源主控板LCBⅡCLGECB1DO3000AC220RS14板RS14转接板，采用ST 码通讯运行性能中分:OPER DO3000开门宽度70080090010001100开门时间(s) ≤2.1≤2.3≤2.5≤2.9≤3.3关门时间(s)≤2.3≤2.5≤2.7≤3.1≤3.5运行≤55dB(A)开关门噪音门锁/门刀≤58 dB(A)最大拖动质量160kgCEOXX O E C性能对比参数DO3000AT120( CO 900mm)( CO 900 mm )开门时间 2.5 seconds 3.0 seconds 关门时间 2.7 seconds 3.0seconds运行噪音55 dB 58 dB 开锁噪音58 dB 62 dB 最大拖动质量120kg160kg最大开门宽度9001100X O E CAQ &接口接线—ST码调试——调试准备（ST 码）调试前准备：1、把电源，输入输出都按图纸接好并插上相应的AMP 插件2、将服务器的D 型插头插入变频器的P6端口3、打开变频器的电源开关，4、检查门机变频器工作是否正常1）查看服务器上电后，服务器开始与变频器通讯通讯正常的显示如下：2）查看变频器上电后，变频器开始工作正常工作时，LED 灯的状态：DOOR-Menu Drive =3 Door -Menu Drive = 3调试——密码输入1）进入菜单3311，翻到最后一个菜单PASSWORD ：2）输入8888：3）按确认键（按+ ）DOOR -Menu Drive =3Password o:0000=n :DOOR -Menu Drive =3Password o:0000=n :8888ENTERCLEARDOOR-Menu Drive =3Password o:0000=n :DOOR-Menu Drive =3Password o:0000=n :43214）再输入4321：5）按确认键（按+ ）ENTERCLEARDOOR -Menu Drive =3Password o:0000=n :首先输入密码8888和和密码4321，使以后的操作流畅的顺利进行。
门机调试说明
Page : 1/15 BRDS
BRDS 门机
电气调试说明
西子孚信科技
更改记录
序号更改PC号更改页及更改内容描述更改人更改日期
1 PC-L0483 首次归档李山 2006-3-23
1.产品介绍 4
2.电气原理 6
3.电气调试9
4.与控制系统接口图11
5.控制柜侧参数设置16
FIM
产 品 介 绍
1.1.4 开关门时间
说明：上面表格中的数据属于测试数据。
由于环境以及其他因素，都有可能会产
生数据上的误差。
以上所有数据仅供参考。
1.2 工作条件
a) 海拔高度应不超过1000m 。
b) 机房空气温度应在(5～40)℃之间。
c) 最湿月月平均最高相对湿度为90%RH ，同时该月月平均最低温度不高于25
℃ 。
d) 供电电压波动范围应在额定电压值的±7%范围内。
e) 环境空气中应不含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在。
开 关 门 时 间
开门宽度(mm)
电机功率(W)
Output (R.P.M)
开门时间(s)
关门时间(s)
1200 3.0～3.4 3.4～3.8 1300 3.2～3.6 3.6～4.0 1400 3.4～3.8 3.8～4.2
1500 3.4～4.0 3.8～4.4
1600 3.8~4.2 4.2~4.6
1700 4.0~4.4 4.4~4.8 1800 4.2~4.8 4.8~5.2
1900
177
4.4~
5.0 5.0~5.4
2000 4.6~5.2 5.2~5.6
2100 4.8~5.4 5.4~5.0
2200 5.0~5.6 5.6~6.2
2300 5.2~5.8 5.8~6.4
2400 5.4~6.0 6.0~6.6
2500 5.6~6.2 6.2~6.8
2600 5.6~6.4 6.4~7.0 2700 5.8~6.6 6.6~7.2
2800
250 750 6.0~6.8 6.8~7.4
图2-1电机图 图2-2 电机接线图
说明：由图2-2电机接线图可见，电机有四路接线，其中T1,T2为励磁绕组接线，S1,S2为电机转子接线。
控制盒：包括1个门机控制板、2个继电器（DOLR 和DCLR）、1个电容。
图2-3门机控制板图 图2-4 DOLR、DCLR 继电器和电容图
说明：门机控制板上有10个接到外面的触点，每个触点的具体信号和作用请参考图2-7 电气原理图，图里面注明每个触点的位置。
电阻箱：包括5个电阻、6个凸轮开关。
DOLR 开门到位继电器
DCLR
关门到位继电器 101A Relay
关门继电器 102A Relay 开门继电器
图2-5 电阻图 图2-6 凸轮开关图
说明：R1：关门速度（高速段）调整电阻
R2：开门速度（高速段）调整电阻 R3和R4：分压电阻（不可调）
R5：开关门减速段速度调整（开关门中速和开关门低速）
14：关门一级减速点开关 23：开门一级减速点开关 13：关门二级减速点开关 24：开门二级减速点开关 DCL：关门到位开关 DOL：开门到位开关
R1R2 R3 R4 R5 13 14 DCL
24 23 DOL
FIM 门机速度曲线调试
凸轮开关13闭合时，门电机被进一步分流，实现了第二级减速，直到关门到位开关DCL断开，101A继电器释放，关门结束。
3门机速度曲线调试
3.1调节电阻的调整说明
图3-1 运行曲线与可调电阻关系图
图3-2 可调电阻编号图
图2-5为调节电阻的实物照片，各个电阻和可调触点的名称和位置可参照图3-2。
每个调节触点的作用请参考下述说明：
（1） 如果开门高速太低，请调整R2的阻值，阻值越小，速度越高；
（2） 如果关门速度太低，请调整R1的阻值，阻值越小，速度越高；
（3） 如果开门减速曲线不好，请调整可调电阻R5的可调触点R5-4（调整第一级减速速度，中速）和可调触点R5-3（调整第二级减速速度，低
FIM 门机速度曲线调试
速），端子6和端子13之间的阻值越大，速度越高；
（4） 如果关门减速曲线不好，请调整可调电阻R5的可调触点R5-1（调整第一级减速速度，中速）和可调触点R5-2（调整第二级减速速度，低
速），端子5和端子13之间的阻值越大，速度越高；
（5）各个速度根据工地情况合理调整。
3.2凸轮开关的调节说明
图2-6为凸轮开关的实物照片，各个开关的名称和位置都有指出。
6个开关的作用是在开关门的过程中切换电路。
（1） 如果开门时减速太早，请减小C和A的长度；反之增大C和A的长度；
（2） 如果关门时减速太早，请减小D和B的长度；反之增大D和B的长度；
（3） 如果开门时，门不能开到底，则减小F的长度；
（4） 如果关门时，门不能关到底，则减小G的长度。
图3-3 凸轮开关的动作状况与门行程的关系图
FIM 与控制系统接口图
图4-4 BRDS与RCB II系统后门接口图
FIM 控制柜侧参数设置
5控制柜侧参数设置
通常在出厂时控制柜侧的安装参数已经被预设置，安装中一般不需要更改。
当电梯在检修运行前最好检查一遍这些参数。
5.1LCB II中相关的参数
在LCB2的服务器菜单中，按 M-1-3-1进入门机安装参数页：
value remark
group parameter
5-DOORS
DOOR 5
REAR 5
F:DO-TYP 10
F:DC-TYP 11
F:EN-ACG 0
F:EN-DCL 1
F:DOL-D 0
R:DO-TYP 1
R:DC-TYP 10
R:EN-ACG 0
R:EN-DCL 0
R:DOL-D 0
CM-TYP 11
TRO-TYP 1
10-TEST
DEBUG 0
DEBUG1 0
FIM 控制柜侧参数设置
在LCB2的服务器菜单中，按 M-1-3-2进入RSL I/O addresses页： Nr name description LCB2
0 DOL Door Open Limit
1 DOB Door Open Button
544 RDOL Rear Door Open Limit
605 DOS / SGS Door Opening Signal
606 RDOS / RSGS Rear Door Open Signal
694 DCL Door Close Limit Switch
695 RDCL Rear Door Close Limit Switch 787 DCM Door Closing Management 注：具体地址设置请参照随机文件里的原理图中的地址表。
5.2RCBII中相关的参数
首先用服务器进入LMCSS菜单M-2-3-1，然后设置“DOOR Type”为“0”。
RSL I/O地址请参照随机文件里的原理图中的地址表设置。
Nr name description RCB2
764 DOB Door Open Button
763 DOBL Door Close Button Lamp 762 DCBL Door Close Button Lamp 381 DCB Door Close Button
403 RDCB Rear Door Close Button 注：具体地址设置请参照随机文件里的原理图中的地址表。
