电梯门机调试说明书

奥的斯电梯xTo223s12029门机调试说明
《奥的斯电梯xTo223s12029门机调试说明》算得上是当下调试技术发展进步的一大标志。

该说明书为调试过程专门准备，包括从控制器安装到系统测试，比如对电梯系统电气，运行参数，门机参数，综合系统安全，键盘控制等的记录调试。

首先，奥的斯特梯xTo223s12029门机技术说明书提供了丰富的安装图纸。

提供调试说明，涵盖控制器主板背板夹板等参数的安装过程，以及控制器的电脑与控制站的通信接口，从而确保调试过程的可靠性与灵活性。

其次，本说明书还根据电梯安全运行参数设计了一套测试计划，全面覆盖了门机控制参数，提供详尽的用户口令，还特别提出了调试文件格式，让调试实验记录清晰、不混乱，可以更加精确的得出调试结果。

此外，该说明书对于安全参数调整也谨慎考虑，在输入参数之前提示确认，避免人为因素出现影响，严格管理相关参数与控制流，以期确保调试可靠性。

作为相对比较新的技术说明，电梯xTo223s12029门机已经吸引了一大批科研工作者投入调试实验，在不断回顾与改进的基础上，致力于提升电梯安全性能，确保电梯行程安全舒适，铺就一条速乐之路。

电梯调试说明书1 参数预设◆ 在控制柜上电之前，请确保准确安全的电气连接和机械安装。

1.1 基本参数表按下急停开关，在检修状态下参照功能码一览表正确输入以下相关参数：1.2 楼层显示设置举例：E1.01设定值为3417，电梯在底层时楼层显示“B 1”；E1.02设定值为1617，电梯在第2层时楼层显示“ 1 ”(16xx表示低位居中)；◆ 点阵楼层显示板还支持以“1x”开头、“A”或“B”结尾的3位字符显示，具体设置方法如下表：设定值6162 6465 6768 7071 7374 7677 7980 8283 8586 8889显示字符10A 11A 12A 13A 14A 15A 16A 17A 18A 19A设定值6163 6466 6769 7072 7375 7678 7981 8284 8587 8890显示字符10B 11B 12B 13B 14B 15B 16B 17B 18B 19B1.3 主板逻辑设置主板P1～P4口输入点的常开/常闭逻辑通过H0.00 和H0.01 来设置，常开时对应位为0，常闭时对应位为1。

H0.00表示P2、P1口的逻辑设定值，以16进制数表示，默认为C0FC：H0.01表示P4、P3口的逻辑设定值，以16进制数表示，默认为C038：当低速梯使用的场合，请把没有安装的强迫减速开关对应点设置为常开属性，否则会影响正常的快车运行。

1.4 轿厢控制板逻辑设置前后门轿厢控制板P1～P16输入点的常开/常闭逻辑通过H1.00和H2.00来设置，常开时对应位为0，常闭时对应位为1。

H1.00表示前门轿厢控制板的逻辑设定值，以16 进制数表示，默认为0000：H2.00表示后门轿厢控制板的逻辑设定值，以16 进制数表示，默认为0000：1.5 门布局设置前后门布局/盲层通过H5 组～H7 组来设置，开门有效时对应位为1，无效时为0。

以16进制数表示，默认H5组均为FFFF，H6组均为0000，H7组均为0000。

杭州奥立达电梯有限公司 HangZhou Aolida Elevator Co ., Ltd使用说明书（中文版）ALD-MJ11B 永磁门机一、变频器外观图二、门机接线图三、调试步骤1 定位（此步骤出厂时已完成，工地不需再做。

如果更换电机或变频器，需要重新定位）把轿门拉到中间位置（不能带厅门），SW2拨到ON，SW3拨到OFF，然后按learn button键，此时，可以看到门稍微动了一下，约5秒后，定位完成。

若定位时门板不动，则把门拉开一点再次定位，直到门能稍微动一下说明定位成功。

2 自学习把门放在中间位置，把SW2、SW3拨到ON，然后按learn button键，此时，自学习开始。

运动方向为：关门－关到位－开门－开到位－关门－关到位－失去力矩保持，自学习完成。

若门向开门方向运动，则把SW1的状态拨到相反的位。

自学习时，门机开关门到位后没有到位信号输出。

3 演示运行把SW2、SW3拨到ON，然后按run button键，此时，门将向关门方向运动，直到关门到位。

再按一次run button键，此时门机将反复开关门演示运行。

演示运行时，门机开关门到位后分别都有到位信号输出，由此可以判定门机是否正常。

若没有到位信号输出，则按故障判断方法3查找原因。

4 正常模式设置把SW2拨到OFF，门机关门到位并有力矩保持。

此时，调试完成，门机等待控制系统发开关门命令。

若门机关到位后无力矩保持，则根据实际现象判断问题原因，见附表故障判断方法四、故障判断方法1 门机上电无电源显示A：电源开关是否打开B：测量插件P5处L与N之间的电压是否为AC220VC：检查变频器背面，保险丝及开关之间的连线是否有脱落和松动若以上都没有问题，则变频器损坏2 电机损坏的判断变频器断电，电机三相线插头拔出，用万用表分别测量三相之间的电阻和每相对地之间的电阻。

A: 2.3N*M电机三相约为30欧, 5N*M电机三相之间电阻为25欧B: 对地电阻应为无穷大3 演示运行时门机没有到位信号输出A：门开到达或关到达时，观察变频器上对应的到位灯是否亮，如果亮则进入步骤B，不亮则进入步骤CB：把P1插件拔掉，让门机演示运行，量P1-1和P1-2或者P1-1和P1-3之间通断是否正常，若正常，则说明门机变频器正常，是控制系统的信号有问题（控制柜接线或参数设置），若不正常，则说明门机变频器损坏。

OTIS DO2000门机调试手册第一章：关于DO2000门机系统DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性能良好技术成熟应得到客户承认。

第二章：自学习运行前的准备检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源P13PE-马达的接地线P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。

P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。

P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。

P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。

P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。

P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。

P4-1：RXAOP4-2：RXBOP4-3：TXAOP4-4：TXBO与门机的串行通信线。

P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。

P5-2：DOS-输出+30VACP5-3：DOLP5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。

P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。

P5-6：SPARE-备用端号。

P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。

P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。

P5-9：SPARE2-备用端口。

`杭州西子奥的斯电梯有限公司杭州西子奥的斯电梯有限公司`随机文件第5部分编号:5.2页数:2/14日期:2003/2/18版次:A 版修改:第0次DCSS5调试说明书一.自学习过程：（分Step1和Step2）Step1：W elcome to DCSS Press Button=3↓按“3”键Monitor=1Test=2Setup=3Tools=4↓按“3”键（为了得到SETUP 菜单，请按shift ＆7）Inst1=1Inst2=2Field=3Eng=4↓按“1”键Config=1SetDef=9↓按“1”键>Motor:DO2000Motor:HSDS↓按<GO ON/GO BACK>键，<ENTER>选择马达的类型。

>Door:TLD Door:CO↓选择开门的型式为中分或双折，TLD 为双折门，CO 为中分门杭州西子奥的斯电梯有限公司编号:5.3页数:3/14日期:2003/2/18版次:A版修改:第0次DCSS5调试说明书>Doorwidth:[mm]00900mm>——↓选择开门的宽度,<ENTER>>Encoder:DO2000Encoder:HSDS>↓<GO ON/GO BACK>>Encoder:user defined>↓选择编码器的类型，<ENTER>Step2:1.感觉测试:Sense TestPrep Sense TestPlease wait!Door is opening?<1>YES<0>NO↓观察门的移动并回答，如果门完全打开，它又开始关门Door is closingPlease wait!↓门完全关闭，又问Door is closed?<1>YES<0>NO回答问题杭州西子奥的斯电梯有限公司编号:5.4页数:4/14日期:2003/2/18版次:A版修改:第0次DCSS5调试说明书2．学习门的宽度：Learn DOORWAY编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。

目录第一章门机的电气安装与配线 (1)第二章调试过程 (2)第三章门机运行曲线 (5)第四章故障及对策 (6)第五章门机保养维护 (7)第一章 门机电控系统的电气安装与配线1.1系统构成门机电控系统简图见图1-1。

系统包括爱默生TD3200门机专用变频器一台，变频三相异步电动机一台，脉冲编码器一只。

1.3 输入信号：a. 开门信号，当OD 和COM 端接通将送给控制器开门信号b. 关门信号，当CD 和COM 端接通将送给控制器关门信号c. 光幕常开信号与挡板常开信号输入。

输出继电器：a. 开门到位SKW ，当门完全打开时，开门到位输出指示灯亮，继电器吸合b. 关门到位SGW ，当门完全关闭时，关门到位输出指示灯亮，继电器吸合 [继电器输出：250V AC/2A(cos Ф=1),250V AC/1A(cos Ф=0.4),30VDC/1A]第二章 调试过程1.2. 调节变频器参数(变频器参数设置具体见变频器使用说明书)在调试过程中的主要用到的参数设定见表2-1。

表2-1调试前应先将电机铭牌上的参数：额定电压，额定电流，额定频率，额定功率，额定转速记录下来。

然后将各接线与接线图对照详细核对一遍。

在确认无误情况下，上电。

3. 变频器上电，设置F123=2，恢复出厂参数。

4. 确认功能码F002=0。

选择通用变频器的面板控制模式，脱开门机负载，正确输入电机铭牌参数，设置F075=1，确认后按RUN键启动电机参数调谐，直至调谐完成。

电机调谐完成后参数自动保存。

表2-25.下电后并恢复门机机械系统，后上电。

6.设置参数F002=2, 选择门机手动调试模式，按照表1-2中推荐的参数进行设置，同时按RUN键和对变频器参数进行调整。

7.调试完成后，设置功能码F002=1，选择门机端子控制模式，此时门机变频器可以在控制系统的控制下正常工作，在工作过程中，按照实际运行的情况再对开门运行曲线参数和关门运行曲线参数进行合理调整，直到能够安全平稳的运行。

NC L NC N W NC V U NC2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21图1-3 A1型变频器基本接线示意图NC L NC N W NC V U NC1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22图1-6 A2型变频器基本接线示意图二、注意事项1、适配编码器A1型变频器可选用三种编码器输入信号——推挽、开路集电极、差分编码器。

A2型变频器可选用两种编码器输入信号——推挽和开路集电极编码器。

A1和A2型门机变频器都必须选用24V电源、小于1024脉冲数的编码器。

2、适配电机类型电梯门机专用变频器适用于三相220V交流电机，110V和380V的电机通过转换也可以使用：（1）380V ‘Y’形接线的电机要换成‘▲’形接线（2）110V的电机有部分可以用：换算关系：50Hz×110V / 电机名牌的额定频率≈UeUe在220V左右的电机也可以用。

3、编码器和U、V、W接线确认编码器A、B相不要接反，监视参数U9：开门过程U9增大，关门过程U9减小。

电机的三相U、V、W相序不要接错，开门指令时，电机进行开门运行，反之关门运行。

4、开、关门力矩调整矢量控制(F03=0)时，调整F51可以调节输出力矩；矢量控制时门机变频器可以根据门的重量自动进行相应的力矩输出。

V/F控制(F03=1/2/3)时，调整F34可以调节输出力矩，调节F64～F71可以降低电机的抖动。

5、开、关门保持力矩调整调整F30、F31可以调节开、关门力矩保持时的力矩大小。

调整F33可以调节开、关门力矩保持时的速度大小。

6、获取门宽数据的方法(1) 通过自学习得到门宽数据；(2) 门机断电，把门推到关门到位位置后，门机上电，慢慢把门拉到开门到位位置，参数U9里面的数据就是门宽数据；(3) 变频器在选用编码器时，将电梯门从关门到位状态运行至开门到位状态，观察编码器大约转了几圈，相应的计算：门的总脉冲数= 编码器转动的圈数×4 ×编码器脉冲数7、端子控制设置（只适用于A2门机）F03＝3端子控制时，必须先设定限位端子的常开、常闭状态；端子控制时要注意设置F40和F41。

第二章、门机控制器的操作与调试2.1操作显示说明附操作器正面照片（带LOGO和型号）,更换掉下面的图片操作器指示灯意义：2.1.1参数操作显示YS-K01门机控制器的操作显示需使用选配件YS-P01操作器。

操作器的显示状态有以下几种状态（根据软件表现更改内容）1.停机状态显示停机状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开门速度、输入端子状态、母线电压，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。

插入实物照片2.运行状态显示运行状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开关门速度设定、当前运行速度、输出电压、输出电流、输出力矩、母线电压、输入端子状态，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。

插入实物照片3.参数编辑状态以设定参数P1.01为230V为例说明：首先按下PRG键，操作器显示-P0-，该菜单为一级菜单显示，然后按∧键显示-P1-,然后按ENTER键进入P1组内部参数组；然后按∧键显示P1.01，按ENTER键进入该功能码，该功能码显示值为220，通过按∧键将值修改为230，按ENTER键确认修改,修改完后功能码组显示P1.02，按PRG键退回一级菜单显示-P1-，按PRG键退回停机或运行监视状态。

插入实物照片4．故障状态显示当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下STOP/RESET键复位故障，操作器恢复到停机状态显示。

故障显示内容参见附录2故障诊断与对策插入实物照片2.1.2 参数上传和下载批处理YS-K01门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存储和批处理功能。

对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器，再从操作器下载到相同门宽、相同型号的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。

例如：1号门和2号门宽度相同，门机械配置型号相同，1号门运行曲线调试好后，把控制器A 的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线经验参数下载到控制器B ，控制器B 就可以实现对2号门的良好开关门控制。

目录一、准备工作A.调试时必须具备的条件B.资料准备C.仪表准备二、送电前的检查工作A. 现场机械装配检查及确认B．电气装配检查及确认C．编码器装配的检查三、控制系统、整机送电进行调试A.通电后的检查工作B.电机参数自学习C.慢车系统运行调试D.快车系统运行调试E.机械相关因数的调整F.制动器调整G.各运行部分加油H.安全钳、限速器等试验I.电梯整机性能调试调试过程中的一些常见故障的判断一、准备工作A.调试必须具备的条件1．电梯调试原则：1）必须保证电梯运行的安全性。

电梯运行的安全性包括人身安全和设备安全。

人身安全：必须保证自身安全和他人安全。

设备安全：必须保证电气设备和机械设备安全。

2）必须保证电梯运行的可靠性。

通过调试和检查，消除各种电梯故障隐患，提高电梯运行可靠性。

在保证电梯安全、可靠运行的基础上，兼顾运行效率，将电梯舒适感调试至最佳状态。

与电梯运行舒适感相关的因素主要有：a.机械因素：（导轨垂直度、表面平整度、连接处，导靴松紧度，钢丝绳张力均匀度等）。

b.运行曲线相关参数设置：（加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等）。

c.矢量控制相关PI参数设置。

（比例增益，积分时间等）。

机械系统各方面的工作配合状态是决定电梯运行舒适感的最根本性因素。

b、c两点为电气因素，由PC 机和变频器参数设置调整。

电气参数只能是协调机械系统，对电梯运行舒适感作进一步改善。

如果机械系统方面存在着问题而影响舒适感的话，PC参数和变频器参数也只能是改善舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。

这一点要引起我们调试及相关技术人员足够的重视。

我们调试的目的：就是在保证电梯安全性和运行可靠性的前提下，协助电梯安装人员调整好电梯机械系统的各部件工作配合状态的同时，调整好PC机程序相关参数和变频器参数以进一步改善舒适感，使舒适感达到最佳的状态，测试并确认各项功能正常。

2．舒适感的性能指标1)电梯起动舒适感：起动是否平衡，有无台阶感、振动等；2)电梯高速运行中舒适感：高速运行是否平衡，有无振动、晃动等；3)电梯停车舒适感：平层停车是否平衡可靠，有无制动感、振动等；以上三点舒适感须作重点考虑，重点调试。