上海现代电梯制造有限公司
目 录
1. 概述 (1)
2. 规格 (1)
3. 系统原理图 (2)
4. 外部接插件 (3)
4.1 控制和电源接插件 (3)
5. HHT操作 (4)
5.1 HHT 显示 和键 (4)
5.2 HHT 菜单流程图 (4)
5.3 模式选择 (5)
5.4 编程模式中的数据设置 (5)
5.5 控制菜单复位 (7)
5.6 校准 (8)
5.7 SPROM初始化 (9)
6. 菜单数据 (11)
6.1 监控菜单 (11)
6.2 项目菜单 (14)
7. 参数说明 (17)
7.1 控制菜单 (18)
7.2 界面菜单 (21)
附件 A. 测试引脚功能使用说明 (23)
附件 B. 模拟输出功能使用说明 (24)
附件 C. 跳线功能使用说明 (24)
基本命名规则
版本
特定序列号
1. 概述
HIDC-INT2/4I 是配备感应电动机的高级门机变频控制器.此产品采用DSP实现电机的矢量控制，应用编码器反馈的电机转子位置获得稳定的速度控制.您可以通过HHT-2000来监测和设置数据参数.由于门机故障将通过HHT-2000显示出来,所以您可以及时处理这些故障.必要的话,也可通过示波器来观测DAC输出.
2. 规格
HIDC-INT2I HIDC-INT4I
输入电源 单相AC 220 V ±15% / 60 Hz ±5% (输入电压线不能接到接地端 )
适用电机 3Φ AC220V, 200 W, 6P, 1.2 A3Φ AC220V, 400 W, 4P, 1.9 A 适用编码器 2500 ppr,线驱动, 5Vdc
控制类型 有速度传感器矢量控制
控制信号输入 开门/关门信号(OP, CL, NUD), 到位信号(OPL, CLL), 复位信号( RST ),编码器信号(A,/A,B,/B)
继电器输出 3 种( OPL, CLL, 30B ), 1常闭触点
保护功能 欠压, 过压, 过流, 超载, 编码器故障
※ 由于此变频器是现代电梯公司门机系统的高级变频器,不配用其他系统,如果您需要,请和开发负责人联系 .
3. 系统原理图
4.外部接插件
4.1 控制和电源接插件
接口 符号 名称 功能
24V 24 V 电源 关门限位开关的电源,输出 CN13
CM 公共线 ( 0 V ) 关门限位开关的公共线,输出
CLL 关门限位信号 关门限位开关,输入
24V 24 V 电源 开门限位开关的电源,输出 CN12
CM 公共线 ( 0 V ) 开门限位开关的电源, 输出
OPL 开门限位信号 开门限位开关,输入
OPLB PL B 触点 开门限位开关信号 常闭触点, 输出
OPLC PL C 触点 开门限位开关信号 常开触点, 输出
CLLB LL B触点 关门限位开关信号 常闭触点, 输出
CLLC LL C 触点 关门限位开关信号 常开触点, 输出
30B 0 B 信号 门机变频器故障信号,输出 CN10
LDT 载检测信号 门机变频器负载检测信号 ,输出
OP 门命令 门机开门命令,输入
CL 关门命令 门机关门命令 输入
NUD 迫关门命令 门机强迫关门命令, 输入
RST 位命令 变频器复位命令输入
CM 控制电源公共线 (0V) 控制电源公共线,输入
24V +24 V电源 + 24 V 电源 输入
CN9
CM 公共线 ( 0 V ) + 24 V 公共线 ( 0 V ), 输入
VEN 编码器电源线( 5 V ) 编码器电源 ( 5 V ), 输出
0VE 编码器公共线 ( 0 V )编码器公共线( 0 V ),输出
A A相 A相,输入
CN8
/A /A相 /A相,输入
B B相 B相,输入
/B /B相 /B相,输入
R AC 220 V 输入 门机变频器的输入电源端口
S AC 220 V 输入 门机变频器的输入电源端口 CN1
U 变频器输出, U 相 输出端口, 变频器U相
V 变频器输出, V相 输出端口, 变频器V相
W 变频器输出, W相 输出端口, 变频器W相 FG FG 变频器接地 门机变频接地
5 HHT 操作
5.1 HHT 显示和键
5.2 HHT菜单流程图
HIDC的键盘菜单如图5.2所示的4层结构。第一层菜单, LCD上显示现代门机变频器标志. 第二层菜单,由MONITOR和PROGRAM组成的.第三层菜单, MONITOR是由Basic, I/O, 和 Error组成的; PROGRAM是由CONTROL, INTERFACE,FACTORY组成的. 第四层菜单，为每个参数的设定值. 参数的具体应用将在第6章内列明.
5.3 模式选择
在LCD上显示的光标表示的是当前模式. 如要进入子菜单,按ENTER键盘,如图5.3-1所示
键,如图5.3-2所示.
如要移至上层菜单(先前所选菜单),按ESC
通过向上和向下来选择所要的编程模式菜单之后,按ENTER键进入数据设置模式.此时,如你同时按UP和DOWN键,光标左右移动.此时当你按UP或DOWN时,该数据将增加或减少,符号更改为(+)或(-).
举例说明.如下图所示更改OP START SEC的值.现将其值从0.75(控制菜单第一个数据)改为0.76.
1. 移至02_PROGRAM->01_CONTROL->01_OP_Start_sec
2. 按ENTER键来进入编辑模式.此时光标位于右边边缘.
3. 同时按UP和DOWN键, 当前光标向左移一格；当光标在左边边缘时,如果您同时按UP和
DOWN键,光标移至右边边缘.
4. 通过使用UP和DOWN键,您可以更改想要的数值.
如果更改其他参数值，请从3开始重复操作.
5. 在设置完数值后,按ENTER键,当前的数值将被存储,光标移至第一行,如果你按ESC键,
数值不被存储,返回原数值.
※ 如果门机变频器运行 (控制面板的RUN LED亮 ),修改的参数不能被存储.因此,如果你要修改参数,需将39_CL_0_RUN_USE 改为"OFF[0]"并将门机处于关门状态. 但是，如果参数38_Keypad_Run的设定值为“ON[1]”,那么可以更改参数37_Keypaad_Cmd的值来控制门机运行.完成上述设置后将39_CL_0_RUN_USE改回“ON[1]”.断电之后，重新上电恢复至正常的驱动状态。
5.5 控制菜单复位
如果"02_PROGRAM -> 02_INTERFACE -> 14_CTRL_Init" 更改为"ON", "02_PROGRAM -> 01_CONTROL"中所有数据复位为出厂数值 .
1. 移至 02_PROGRAM -> 02_INTERFACE -> 14_CTRL_Init
2. 按ENTER键,进入编辑模式 .
3. 按UP键 将其值改为"ON"
4. 按ENTER键确认,控制菜单中的数据更改为出厂数值
5. 在数据设置完成之后,此数据值自动的回到"OFF".
5.6 校准
在首次安装过程中测量整个门宽长度或更改02_CONTROL菜单中3_System_Ratio, 36_Motor_Select或更换了门机变频器.重做门宽测量,便是校准 .
※如果门机非标准或马达相序顺序不正常,请校准确认.
1. 请确认门机变频器和马达连接正确.
当开门时从带轮侧观察,马达的旋转方向应是逆时针的.如果是顺时针,请更换变频器和马达的UVW相序顺序.
2. 确认在门机变频器中的测量速度的数值.
当门处在开门状态时,如果Monitor -> Basic -> FBK Rpm 的数值为 (+), 请参考附件C 将变频器控制板的跳接CON2连接至1-2 或 2-3.
※ 校准前确认
1. 检查开门到位开关和关门到位开关是否正常
当门机完全打开时，正常情况下OPL LED亮；当门机完全关闭时，正常情况下CLL LED 亮.
2. 在完全开门状态下门机仍处于运行状态.因此，参数不能更改,校准无法运行.
同理,只有在完全关门状态或中间状态 (OPL LED灭,CLL LED不亮)的情况下，才可进行校准操作.
※ 校准的过程必须按照以下程序进行
1. 更改 "02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 38_Keypad_Run" 为 ON[1].
如果不标准,请从第2条到第5条操作.
2. 在"02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 36_Motor_Select"选择安装电机的功率.
(200W, 6P = 200IM[0]； 400W, 4P = 400IM[1])
3. 在02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 35_Door_Type中选择门机类型.
(中分 = CO[0]； 侧开 = SO[1])
4. 在02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 34_JJ修改开门宽度(JJ).
5. 在 02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 33_System_Ratio修改门系统比率.
6. 在02_PROGRAM -> 01_CONTROL ->32_Calibration设定为1, 运行校准.
此时,校准的过程和门运行状态不同
1. 如果是完全关门状态 ( OPL LED灭, CLL LED亮 )
开门至慢行速度 -> CLL LED灭-> 慢行速度 持续一秒
->关门至慢行速度 -> CLL LED亮-> 开门至慢行速度 ->OPL LED 亮 -> 关闭至自动模式-> 自动运行状态
2. 其他状态 ( OPL LED灭, CLL LED灭或OPL LED亮, CLL LED灭 ) 关门至慢行速度 -> CLL LED亮 -> 开门至爬行速度 -> OPL LED亮 -> 关门至自动模式 -> 自动运行状态.
7. 在校准完成之后, 02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 32_Calibration 更改为"2" 和
02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 38_Keypad_Run更改为 "0" 且测量的总的门的距离将被记录 在02_PROGRAM ->01_CONTROL-> 31_Total_Length中. 作为自动运行模式,是以运行命进行驱动.
8. 如果测量尺寸比JJ尺寸的1/3还短或超过2倍,则被判定为校准错误. 所以
02_PROGRAM -> 01_CONTROL -> 32_Calibration 和02_PROGRAM ->01_CONTROL -> 31_Total_Length 依然为 "0". 同样门机不处于自动运行状态的爬行速度.
※如果状态没校准,或者存储 '0', 无论在开门或关门时变频器都将停止工作.因此,尽管设了10_OP_Lock_Force 和19_CL_Lock_Force但门仍可以移动.
5.7 SPROM 初始化
如果将所有的数据都改为出厂设定值或者发生版本错误.必须初始化SPROM .
1. 移至 02_PROGRAM -> 02_INTERFACE-> 11_SPROM_Init.
2. 按 ENTER 键,进入编辑模式
3. 按 UP 键, 更改参数数值为"ON"
4. 按 ENTER 键将变频器所有的数据设置为出厂值.
5. 当数据修改完成后, 门机变频器自动复位,显示现代门机变频器标识.
6. 菜单数据
6.1 监测菜单 6.1.1 基础菜单
* 你可监测每项的当前状态.
项目
功能名称 单位 注释
01_REF_RPM rpm 显示给定电机转速值 02_FBK_RPM rpm 显示电机转速测量值 03_REF_MMPS mmps 显示门机速度给定值 04_FBK_MMPS mmps 显示门机速度测量值 05_DC_Volt
Vdc
显示直流电压 06_Running_mm
mm 显示门机的移动长度 07_Rth - 显示IPM 温度 08_Iu_Offset A 显示U 相补偿电流 09_Iw_Offset A 显示W 相补偿电流
10_RMS_Current Arms 显示变频器输出到RMS 电流 11_D-REF_MMPS mmps 显示减速曲线起始段给定速度值 01 BASIC
12_D-FBK_MMPS
mmps
显示减速曲线起始段测量速度值
6.1.2 IO 菜单
门机变频器的输入/输出信号显示.
① - 开门命令, 输入, 当输入"开门"命令, OP LED "亮" ② - 关门命令, 输入, 当输入"关门"命令, CL LED "亮" ③ - 开门到位信号, 输入, 有"开门到位信号"时, OPL LED "亮" ④ - 关门到位信号, 输入, 有"关门到位信号"时, CLL LED "亮" ⑤ - 强制关门信号, 输入, 当输入"强制关门"命令时, NUD LED "亮" ⑥ - 故障复位信号, 输入, 有"故障复位信号"时, RST LED "亮"
⑦ - 开门减速命令, 输入, 当输入的命令是 "开门减速", 则 OPD LED "亮" ⑧ - 关门减速命令, 输入, 当输入的命令是"关门减速" , 则CLD LED 亮
⑨ - 30B(变频器出错), 继电器输出, 如果变频器错误, 30B 继电器 (U18)失电
? - 看门狗状态,输出,看门狗灯亮 (绿色)
? - 变频器运行状态, 输出, 当变频器运行时, Run LED灯亮(绿色)
? - OC (过流)状态, 输出, 如发生过流现象,OC LED灯亮(黄色)
? - IPM 故障状态, 输出, 如果IPM故障产生, IPM LED灯亮(黄色)
? - OV (过压) 状态, 输出, 如果过压产生, OV LED 灯亮 (黄色)
? - 30B (变频器错误)状态, LED 输出, 如果变频器错误, 30B LED 灯亮(黄色) 6.1.3 故障菜单
故障 键区显示 内容
无故障 无显示 无故障产生
IPM 错误 (硬件) HW IPM
门机变频器电源板输出的IPM出错信号
( 立即产生 )
IPM 错误 (软件) SW IPM
门机变频器电源板IPM出错信号连续发生超过设定时间
( 设定时间 : 300 usec )
过流 SW OC 门机变频器输出电流大于水平值 (水平值 : 400 %, 发生一次 )
低压错误 SW UV 直流母线电压持续低于水平值并超过设定时间 (水平值: 65%, 设定时间 : 500 usec )
过压错误 SW OV 直流母线电压持续高于水平值并超过设定时间 (水平值: 130%, 设定时间 : 500 usec )
SPI 通讯错误 SPI 错误 SPROM 通讯错误
( 当问题连续出现2次 )
版本错误 版本错误 SPROM 版本和控制板不统一 (立即产生)
变频器过热 过热 如果电源板的IPM温度超过设定值并超过设定时间 ( 设定时间 : 60 sec )
超载警报1 超载 LV1 如果电流超过设定值1并超过规定时间1 (水平值1:200%, 时间1:5sec)
超载警报2 超载 LV2 如果电流超过设定值2并超过规定时间 2 (水平值2:150%, 时间2:30sec)
超载警报3 超载LV3 如果电流超过设定值3并超过规定时间3 (水平值3:110%, 时间3:60sec)
超速警报 超速 如果马达速度超过规定水准且超过设定时间 (水平值1:110%, 时间1:10msec)
未知故障 未知故障 不明故障
发生的故障将被存储.共有10个故障记录，最近发生的故障为01 ，之前的故障按次序排列至（02，03，…）. 只保留最近10条故障记录。
如果 02_PROGRAM -> 02_INTERFACE -> 10_ERROR_Clear被修改为 "ON", 故障记录全被擦除并自动返回到 "OFF"值.
6.2 项目菜单 6.2.1 控制菜单
项 目
功能名称
最小值最大值INT2I 初始值INT4I 初始值单位 注释
01_OP_Start_sec
0.100 1.000 0.750 0.750 sec
02_OP_Start_Spd 20
100
44
44
mmps
03_OP_Acc
100 1000 500 500 mmps^2
04_OP_Max_Speed 100 1000 400 400 mmps 05_OP_Dec 100 1000 500 500 mmps^2 *注释1 06_OP_Creep_mm 5 100 15 15 mm
07_OP_Creep_Spd
10
100
50
50
mmps
08_OPL_On_Dec 100 1000 300 300 mmps^2 09_OP_Torque 50 200 150 150 % 10_OP_Lock_Force 50
200
80
80
%
11_CL_Acc
100 1000 400 400 mmps^2
12_CL_Max_Spd 100 1000 350 300 mmps *注释2 13_CL_Dec 100 1000 400 400 mmps^2 14_CL_Creep_mm 5 100 30 30 mm
15_CL_Creep_Spd 5 100 20 27 mmps 16_CLL_On_sec
0.100
2.000
0.200
0.300
sec
17_CLL_On_Spd 5 50 5 15 mmps 18_CL_Torque 50 200 120 120 % 19_CL_Lock_Force 50 200 80 80 %
20_Nudge_Speed 100
600
250
250
mmps
01
CONTROL
21_Stop_Dec
100 1000 900 900 mmps^2
*注释3
INT2I INT4I
项 目 功能名称 最小值最大值单位 注释
初始值初始值
22_ReAct_Acc 100 1000 900 900 mmps^2
*注释4 23_Jog_Speed 50 200 100 100 mmps
24_Jog_Acc 100 1000 300 300 mmps
25_Reserved - - 0 0 - 不修改
26_Reserved - - 0 0 - 不修改
27_Reserved - - 0 0 - 不修改
28_Reserved - - 0 0 - 不修改
29_Reserved - - 0 0 - 不修改
30_Door_Model M Type H Type M Type M Type - *注释5
31_Total_Length - - - 0 mm 不修改
32_Calibration 0 1 0 0 -
33_System_Ratio 10 150 62 70 mm/rev
34_JJ 100 3000 900 1000 mm
35_Door_Type Center
open
Side
open
Center
open
Center
open
-
36_Motor_Select 200IM 400IM200IM 400IM -
37_Keypad_Cmd STOP NUDGE STOP STOP -
38_Keypad_Run OFF ON OFF OFF -
39_CL 0 Run Use OFF ON ON ON -
*注释 1: HIDC-INT4I最大值是1200.
*注释 2: HIDC-INT4I的最大值是1200.
*注释 3: HIDC-INT4I的最大值2000.
*注释 4 : HIDC-INT4I 的最大值是2000.
*注释 5 : 只适用于 HIDC-INT4I.
6.2.2 界面菜单
项目
功能名称 最小值 最大值 初始值 单位 注释
01_DAC_Ch1_SLT 02_DAC_Ch1_Max 03_DAC_Ch2_SLT 04_DAC_Ch2_Max 05_DAC_Ch3_SLT 06_DAC_Ch3_Max
07_DAC_Ch4_SLT 08_DAC_Ch4_Max
在变频器实际驱动状态下，设定所需测量的项目和测量
值的最大、最小值，借助测量工具,测量其模拟输出值。
09_Reserved - - - - 不修改
10_Error Clear OFF ON OFF - 11_SPROM_Init OFF ON 0FF - 12_Flash_Ver - - - - 不修改 13_SPROM_Ver - - - - 不修改
02_INTER FACE 14 CTRL Init
OFF
ON
OFF
-
6.2.3 工厂菜单
工厂数据是指产品在工厂生产时设定的数值,因此设定了密码防止随意更改。
7. 参数说明
OP
CL
OPL
CLL
开门时, 速度/信号模式
OP
CL
OPL
CLL
关门时,速度&信号模式
目录 1．注意事项 (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数表 (8) 9．监控和故障显示 (11)
1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号 端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作
3、2 按键基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
5、开关门过程说明 5、1 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29, 目标值为d16进入开门起始低速运行。 2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目 标值为 d20进入开门低速运行。 4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门 到位力矩保持。 注意： 1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为0.1到 999(sec),当设置为0时，则长期保持。 2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的 加减速d32将不起作用。 3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。注意：过大的P05值可 能会引起过流保护。
适用日立电梯GVK.GVB.GVH.GVZ. 变频调速电梯 首要进行现场电气线路查看。 一．检修状况试运转 A 轿内检修： 1 查看复核变频器的设定参数是否符合要求。 2 在轿厢内将检修 开关置于检修状况。然后轿厢内不要留人，而上机房操控屏上操作。 3 此刻 PC 机输入点 X7 亮，X10 灭可用轿内检修办法试运转。 4 轿内检修上行可用11L14 高层站的内指令输入点短接。 5 轿内检修下行可用11L40 与最低层站的内指令输入点短接. B 轿顶检修：此刻 X7.X10 不亮，可用轿顶检修试运转。 1 .轿顶检修上行11L40 与21L6 短接[X11 亮] 2 。轿顶检修下行11L40 与21L7 短接。[X12 亮]。 3 检修运行电梯状态；当11L40 与慢上或慢下点时，电梯应立即关门[PC 出点Y3 。GMJ 上行；SJ上行或XJ 上行]。当门完全关闭后[Y3 熄；GMJ 下行。Y1 4 或Y1 5 `Y12`Y0 亮]。 电梯立刻起动向上或向下运转。此刻要调查电梯运转方向是否与你的指令方向共同；如否，就要将变频器LF5 的设定值[0/1] 改变；直到电梯的运行方向与你的指令方向一致。同时，要观察变频器参数LF88 和LF89 的方向[+与-]是否一致。如否，就要将变频器LF18 的设定值[on/off] 改变。直到两者方向一致。 4．检修状况运转中止后应立即开门。 5．请留意，因为电梯初次运转，井道状况不清，恐防轿厢磕碰井道件故上 `下行的行程不要操控太长。 6．在机房实验检修运转正常后，可进入轿顶操作。 C．轿顶操作； 1．查看各轿顶安全回路的一切开关是否有用。 2．查看轿顶检修是否优先。 3．在上面 1、2 项正常后可试按轿顶上行或下行按钮，进行轿顶检修运转，若不正常，应 的打轿顶急停后进行查看。 4．若轿顶检修点动上、下行均正常。可在轿顶上检修上下行对井道件进行全程查看。查看井道件装置是否正确。 D．测层高。 1．电梯在最低层平层，坚持正常状况待命。 2．将PLC 运行开关置OFF，用HPP 将M812 置ON；M811、M510 置OFF，M150 置ON[M150 是测层高的开关， M510 主动， M811 上减速 M812 下减速 ]C235 清零。 3． PLC、RUN 开关置 ON，此刻电梯会主动关门，检修速度上行；抵达顶层后主动停下。 至此测高工作结束。且监测到Z=2n[n 为层站数]；D250=n 。用编程器监测M510 是否NO，如否，则测高失利，要重做上述作业。 4．注意；PLC 所记录的DD202~DD[200+2n] 数值就是层高表,可作日后维修时使用,不得随意改动PC 机内层高表的数值. 5．用轿内检修随意上行或下行 ,观层楼数显的改变是否正确并从底层上行到顶层 ,又从顶层到底层,观层楼数显,若正确,即可试行快车.
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 端子名称端子功能线 号 对应到NICE3000中 L220V电源褐 色 JP:11 到轿顶接线箱 插件 N220V电源蓝 色 JP:12 PE接地黄 绿 接地的接线柱 OD开门命令常开输入2#CN4:B1 到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2 CM开关门输入公共端1#CN4:BM CM0到位输出公共端4#CN3:P24V OLT开门到位常闭输出5#CN3:X3 CLT关门到位常闭输出6#不用 OR开门到位输入信号 到门机限位开 关 (SW方式选用) CR关门到位输入信号 COM开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意： 1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。
电梯调试说明书 1 参数预设 ◆ 在控制柜上电之前，请确保准确安全的电气连接和机械安装。 1.1 基本参数表 按下急停开关，在检修状态下参照功能码一览表正确输入以下相关参数： 1.2 楼层显示设置 举例：E1.01设定值为3417，电梯在底层时楼层显示“B 1”；E1.02设定值为1617，电梯在第2层时楼层显示“ 1 ”(16xx表示低位居中)； ◆ 点阵楼层显示板还支持以“1x”开头、“A”或“B”结尾的3位字符显示，具体设置方法如下表：
设定值6162 6465 6768 7071 7374 7677 7980 8283 8586 8889 显示字符10A 11A 12A 13A 14A 15A 16A 17A 18A 19A 设定值6163 6466 6769 7072 7375 7678 7981 8284 8587 8890 显示字符10B 11B 12B 13B 14B 15B 16B 17B 18B 19B 1.3 主板逻辑设置 主板P1～P4口输入点的常开/常闭逻辑通过H0.00 和H0.01 来设置，常开时对应位为0，常闭时对应位为1。 H0.00表示P2、P1口的逻辑设定值，以16进制数表示，默认为C0FC： H0.01表示P4、P3口的逻辑设定值，以16进制数表示，默认为C038：
当低速梯使用的场合，请把没有安装的强迫减速开关对应点设置为常开属性， 否则会影响正常的快车运行。 1.4 轿厢控制板逻辑设置 前后门轿厢控制板P1～P16输入点的常开/常闭逻辑通过H1.00和H2.00来设置，常开时对应位为0，常闭时对应位为1。 H1.00表示前门轿厢控制板的逻辑设定值，以16 进制数表示，默认为0000： H2.00表示后门轿厢控制板的逻辑设定值，以16 进制数表示，默认为0000：
安全注意事项 在安装和设备投入运行前，请仔细阅读安全说明和警告，避免对人员、设备造成伤害及损坏。 本说明书有关安全注意事项的的等级分为“注意”和“危险”两级。 注意 危险 ：错误使用会有危险，可能会造成 轻伤、中度伤害或财物损失。 ：错误使用会有危险，可能会 致人重伤、残废甚至死亡以及 重大财物损失。 1．确认及安装 注意 ●受损的变频器和零部件不全的变频器，切勿安装。 ●请安装在金属等不易燃烧的材料上，以免发生火灾。 ●安装时请不要抓在外壳或两端接线端子上，当心掉下来压脚，有受伤的危险。 ●请确定已安装牢靠。否则，可能会掉下来砸伤人。 2．布线 注意 ●请确认交流主回路电源的电压与变频器的额定电压是否一致。切勿对变频 器进行耐电压试验。 ●请勿将电源接到输出U、V、W端子上。
危险 ●接线前，请确认输入电源是否处于OFF状态。 ●只允许连接交流单相220V的输入电源，本设备必须接地（NEC和其它应用标准）。， ●非专业电气工程人员，请勿进行接线作业。 3．操作和运行 注意 ●因散热片温度会变得很高，所以，请不要触摸，以免被烫伤。 ·请勿随意变更变频器的设定，本变频器在出厂时已经进行了适当的设定。危险 ●请务必在装上外壳后再接通电源。接通电源前请将开关置于OFF位置。 ●变频器通电时，即使在停机状态也不要触摸变频器的端子，以免触电。4．维护和检查 危险 ●检查要在切断电源5分钟后进行，否则有触电的危险。 ●检查和维护要由专业人员进行 ●变频器的端子在通电情况下切勿触摸，端子上有高电压，非常危险。 ●进行检查、维护作业时请使用绝缘工具，并避免手上佩带手表、戒指等金属物。 5．其它 危险 ●绝对禁止对变频器进行改造，以免发生伤亡事故。
星码电梯DSS、MMRACVF门机变频调试参数 注意 危险 1．确认及安装 注意 2．布线 注意
3．操作和运行4．维护和检查5．其它危险注意危险危险 危险
目录 1、安全注意事项-------------------------------------------------------------------------------1 2．目录------------------------------------------------------------------------------------------2 3．接线------------------------------------------------------------------------------------------4 3—1 变频器接线图---------------------------------------------------------------------4 3—2 控制器接线--------------------------------------------------------------------------5 4．操作-------------------------------------------------------------------------------------------6 4—1 各按键功能及指示-----------------------------------------------------------------6 4—2 基本操作-----------------------------------------------------------------------------7 4—3 系统参数-----------------------------------------------------------------------------7 5．其它参数------------------------------------------------------------------------------------10 5—1 相关技术参数-----------------------------------------------------------------------10 5—2 电气参数-----------------------------------------------------------------------------10 6．调试说明------------------------------------------------------------------------------------11 6-1两个关键词的解释---------------------------------------------------------------------11 6-2门机控制器调试的具体步骤---------------------------------------------------------11 7．故障处理-------------------------------------------------------------------------------------13 8、其它---------------------------------------------------------------------------------------------13 8—1 废物处理------------------------------------------------------------------------------13 8—2 咨询修理------------------------------------------------------------------------------13 9、附页---------------------------------------------------------------------------------------------14 附页1：门机安装注意事项-----------------------------------------------------------------14 附页2：双折门机直梁安装示意图--------------------------------------------------------15 附页3；轿顶安装示意图--------------------------------------------------------------------16
OTIS DO2000门机调试手册 第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一 固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性 能良好技术成熟应得到客户承认。 第二章：自学习运行前的准备 检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1：RXAO P4-2：RXBO P4-3：TXAO P4-4：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。 第三章：自学习运行
目录 1．注意事 项……………………………………............................................ (2) 2．端子名称和线 号 (2) 3．按键名称和基本操 作 (2) 4．接线 图………………………………………………………………… (3) 5．开关门曲线说 明 (4) 6．基本调试 1………………………………………………………………… (6) 7．基本调试 2………………………………………………………………… (6)
8．功能参数 表………………………………………………………………… …8 9．监控和故障显 示 (11) 1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4．将控制器的接线地端子可靠接地, 否则有触电危险。
5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 2、端子定义 注: 1、 --*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。 2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电 极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 3、 1 按键名称
上海现代电梯制造有限公司
目 录 1. 概述 (1) 2. 规格 (1) 3. 系统原理图 (2) 4. 外部接插件 (3) 4.1 控制和电源接插件 (3) 5. HHT操作 (4) 5.1 HHT 显示 和键 (4) 5.2 HHT 菜单流程图 (4) 5.3 模式选择 (5) 5.4 编程模式中的数据设置 (5) 5.5 控制菜单复位 (7) 5.6 校准 (8) 5.7 SPROM初始化 (9) 6. 菜单数据 (11) 6.1 监控菜单 (11) 6.2 项目菜单 (14) 7. 参数说明 (17) 7.1 控制菜单 (18) 7.2 界面菜单 (21) 附件 A. 测试引脚功能使用说明 (23) 附件 B. 模拟输出功能使用说明 (24) 附件 C. 跳线功能使用说明 (24)
基本命名规则 版本 特定序列号
1. 概述 HIDC-INT2/4I 是配备感应电动机的高级门机变频控制器.此产品采用DSP实现电机的矢量控制，应用编码器反馈的电机转子位置获得稳定的速度控制.您可以通过HHT-2000来监测和设置数据参数.由于门机故障将通过HHT-2000显示出来,所以您可以及时处理这些故障.必要的话,也可通过示波器来观测DAC输出. 2. 规格 HIDC-INT2I HIDC-INT4I 输入电源 单相AC 220 V ±15% / 60 Hz ±5% (输入电压线不能接到接地端 ) 适用电机 3Φ AC220V, 200 W, 6P, 1.2 A3Φ AC220V, 400 W, 4P, 1.9 A 适用编码器 2500 ppr,线驱动, 5Vdc 控制类型 有速度传感器矢量控制 控制信号输入 开门/关门信号(OP, CL, NUD), 到位信号(OPL, CLL), 复位信号( RST ),编码器信号(A,/A,B,/B) 继电器输出 3 种( OPL, CLL, 30B ), 1常闭触点 保护功能 欠压, 过压, 过流, 超载, 编码器故障 ※ 由于此变频器是现代电梯公司门机系统的高级变频器,不配用其他系统,如果您需要,请和开发负责人联系 .
+ 说明： 本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。 目录 一、预备知识··································第 2 页 二、电气通电前的准备工作······················第 4 页 三、变频器的调试和操作························第 5 页 四、························第 3 页 五、改进意见表································附页 一、产品介绍
艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢 量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。 变频器型号说明： 变频器的铭牌： TD3200系列变频器的主要型号： 变频器型号 额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D TD3200-2S0004D 选配件： 制动电阻 TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 200Ω/80W 20% 100% 30s 200Ω/80W 20% 100% 30s 操作面板： 操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。
图一操作面板 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A ； TDC-CB0015A ； TDC-CB0030A 。 变频器安装尺寸： 变频器型号适配电机（kW） 安装尺寸外形尺寸 安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 91 137 145 101 130 4 TD3200-2S0004D 二、变频器的调试与操作 操作方法 操作面板 操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：
DCSS5调试说明书 一.自学习过程：（分Step1 和Step2） ↓按“3”键 ↓按“3”键（为了得到SETUP菜单，请按shift＆7） ↓按“1”键 ↓按“1”键 ↓按
↓选择编码器的类型，
↓
然后系统开始开关门测试，运行测试间断性动作，如果距离比开门要长就重试，直到修改 这个循环一直进行，直到找到最佳的控制参数；影响它的参数有两个 p1:FeedUp-Gain; p2:FeedDown-Gain 程序结束时会显示如下信息： 到此DCSS5已完全安装好了。 ↓按“3”键 ↓按“3”键 ↓按“3”键，进入Setup-Field“参数设置范围”栏 当重新写入一个参数时，DCSS将检查他的值，这个值必须在最大和最小值之间，如果参数超出这个极限，最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。 三．“工程”参数：KEY：334 ↓按“3”键
5400电梯部份资料 JRVR：独立运行 JRV：保留 JNFF：消防员开关 JBF：消防开关 JAB：锁梯 SAB、JBF、JBFF：消防 主菜单： StatusLift;电梯状态 Login/Logout;密码 Commands；命令ServiceVisit；服务访问 CarCall；轿内召唤 TeminalCall；用于M10 FloorCall;庁外召唤 Door；门 SpecialTrips；特殊运行KFM；不开门模式测试运行 DFM-U;测试运行-上 DFM-D;测试运行-下 JLF；学习运行 Services；服务功能 ServiceJAB；锁梯ServiceJRV；独立运行 ServiceSAB；ServiceJBF；消防功能 LMS Commission； LMS调试 NominalLoad；正常负载EmptyCar;空轿箱 FullLoad;满载 SystemCheck；系统检查EmptyCarBot；空轿箱上部 EmptyCaeTop；空轿厢在下部 Empty Car Mid;空轿厢中间 Acceptance Mode;验收模式 .Adj. FloorLevelling;平层调整 Drv End Commis;调试结束保存驱动参数.Freeze Node Tree;锁定节点 Invalidate SDM ;(未使用) .Unlock Terminal;终端解锁时间设定 Teach-in mode;学习模式外呼印板SMLCDLanguage;SMLCD语言 US English;英语 French;法 German;德 Spanish;西 Numeric; Tests ；测试 1.LON； （1）Service Pin； Pin测试(进入后按一下印板上的PIN按钮，来检查通讯状态) （2）LON Board ； （进入后通过选择印板类型和地址来查找印板的通讯状态） （3）Force SW downl； 下载软件 2.Servitel Call； （1）Reg Center； （2）Aux Center； 3.VF Test； 变频器测试 （1）DC Link Test; 直流环测试（2）CurrentLoopTst; 电流环测试 （3）EstimMotorPara; 主机参数估算（4）Direction Test; 方向测试 （5）ZeroPositionTest; 零位测试（6）EstimatInertia; 惯量估算 (7)Memory Test; 记忆测试 (8)Fan Test; 风扇测试 (9)LED Test; 灯测试 (10)ChargeDCLTest; DCL加载测试 (11)DischargDCLTst; DCL不加载测试 (12)CapFormingTest; 电容测试(13)FCR Test; FCR测试 (14)FCR IGBT Test; FCR IGBT测试 4.Ck Empty Car;空轿厢检查 5.Acceptance;验收 (1)Brake Test;抱闸测试 2)EN81 Test; EN81测试 3)Traction Test;曳引测试 4)Overspeed 1 Test;超速1测试
目录 1．概 要…………………………………………............................................. (2) 2．注意事 项……………………………………................................................... .2 3．端子功 能 (2) 4．按键名称和基本操 作 (3) 5．接线 图 (4) 6．开关门曲线说 明 (5) 7．基本调试 1 (7)
8．基本调试 2 (7) 9．功能参数 表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 1、概要
松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。
各类门机调试手册
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申菱门机使用手册 NSFＣ01－01型 一、接线图 1.编码方式接线图 2.SＷ方式接线图 注意： 1．与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态．(端子Ａ2)－-开到位常开输出,(端子Ａ3)－-关到位常开输出, （端子C2-C3)--输出公共端
附:控制器在NIＣE30０0/ ＭＰＳ３0０控制系统中应用的现场接线表 1. 控制器在NICＥ３0００控制系统中应用的现场接线表?? 端子名称端子功能线号对应到NICE3000中 L 22０Ｖ电源褐色ＪP:11 到轿顶接线箱插件Ｎ２20V电源蓝色ＪP:1２ PE 接地黄绿接地的接线柱 OD 开门命令常开输入2＃ＣＮ4:B1 到轿顶板CＤ关门命令常开输入３＃ＣN4:Ｂ2 CM 开关门输入公共端1# ＣN4：BM CM0 到位输出公共端4＃ＣＮ３:P2４V OLT 开门到位常闭输出5＃CN3:X3 CLT 关门到位常闭输出6# 不用 ＯR 开门到位输入信号 到门机限位开关 (SW方式选用）CR 关门到位输入信号 CＯM 开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d１6、加减速时间为d２9，进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即：ｄ16、d１7、d1８、ｄ1９设置为相同值）。 3、当门位置脉冲≥d０7时,开始以目标频率值为d2０、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲≥d0８时,开始以保持频率d21、保持电流d４0进入门到位力矩保持。 注意: 1、开门高速段即:ｄ１６＝d17=ｄ1８=d19,对应的加减的参数d３0、d３1和ｄ３２将不起作用。 2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。该系统以开门到 位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的０%。
目录 1．注意事项........................................................................... . (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数
表 (8) 9．监控和故障显示 (11) 1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。 8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。 、端子定 端子名电缆线号（颜色端子功能说 L / N / 褐兰黄单相交流电源输入端 U / V / U/V/电机接线端 1开关门输入公共端COM 2开门命令常开输入N 23#关门命令常开输入（NO） 3--*开门限位常闭输入（NC） 4--*关门限位常闭输入（NC） 6--*开门换速常闭输入(NC) 7--*关门换速常闭输入(NC) C2-C34#到位输出公共端(COM2) A25#开门到位常闭输出（NC）
目录 1. 一般调试说明 (2 1.1 输入输出口定义和说明:如表3-3和3-4所示.......................2 1.2 打开变频器 开关...................................................3 1.3 输入密码 (3) 1.4 初始化(可选项...................................................4 1.5 定位(可选项.....................................................5 1.6 判定电机旋转方向(可选项.........................................5 1.7 自学习...........................................................6 1.8 门机演示运行.....................................................7 1.9 门机正常状态设置.................................................9 1.10 力矩保护的设定.................................................11 1.11 门机与控制柜连接设置...........................................12 2. 高级调试步骤 (14 2.1 准备............................................................14 2.2 设置电机参数....................................................14 2.3 设置电机定位角..................................................14 2.4 设置电机旋转方向................................................15 2.5 设置门刀类型. (16) 2.6 自学习..........................................................16 2.7 门机演示运行....................................................16 2.8 门机正常状态设置................................................16 2.9 开关门曲线......................................................17 3. 参数列表. (18 3.1 监视参数组......................................................18 3.2 现场调整参数(Field AdjustEEPROM..............................19 3.3 调节器参数 Regulator ............................................20 3.4 马达参数Motor Parameter ........................................20 3.5 驱动器参数Drive Scaling Parameters .............................21 3.6 增强参数Enhanced Parameters ....................................21 3.7 VF 参数.........................................................23 4. 常见故障的处理方法 (23
1 电梯的特点和结构 电梯是一个具有特种容载轿厢装置沿着恒定不变的导轨，在不同的水平面间，作间歇运动的用电力驱动的起重机械，它适宜于装置在二层以上的高层建筑内，专供上下运送人员和货物之用。 1.1 VVVF电梯简介 VVVF（即交流变压变频）电梯控制技术是国外八十年代初发展起来的电梯领域的最新技术。自问世以来，由于其优良的性能而得到了广泛的应用，为现代化电梯工业的发展开辟了新的领域。 VVVF电梯的控制系统，是32位CPU组成的系统。其主要作用是对电梯的内选、外呼等指令信号进行实时处理，决定电梯的运行状态、方式以及电梯启动、制动等所有的控制。其先进的LSI大规模集成电路技术和灵活的控制软件及高可靠性，使电梯的性能、质量和可维护性大大提高。 VVVF电梯的拖动系统，采用目前国际流行的先进的交流变压变频控制技术，通过内设独立的微机系统对电机电压、电流、频率、转速的精确控制和闭环反馈技术，使交流电梯的运行效率大大提高，运行性能更加完善。 VVVF电梯的机械系统，采用最先进的CAD设计和先进的工业手段来保证，使整机性能有了可靠的技术保证，既降低了整梯重量有保证有较高的机械强度，更由于采用了德国慕尼克技术制造的驱动主机使得传统的蜗轮、蜗杆传动系统的传动效率和技术指标得到突破性的发展。 1.2 VVVF电梯的结构 电梯是一种典型的机电一体化的产品，组成电梯的机械和电气部分的主要部件按其安装部位和作用现分述如下： 1.2.1 机房部分： 1.2.1.1 驱动主机 是电梯的动力源，安装在机房内的专用承重钢梁上，主要由下列部分组成： a. 驱动电机一是电梯拖动系统中将电能转化为机械能的装置，本梯采用日本进口MVK系列三相感应变频调速电动机。因采用变频器调速方式，使电机的转速根据控制要求按供电频率的变化而改变，使电机能高效低噪运行，在全程调速区内有均的力矩特性和良好速度稳定性。该电机内置冷却风机和两套NTC测温组件，为长期高效运行提供可靠的保证。