FUTABA舵机参数大全

Futaba S3010参数说明Futaba S3010参数说明2011-04-13 21:22黑线( 接地) , 红线( 电源线) 和白色（控制线）。

以下为Futaba S3010的参数说明：S表示舵机，3表示它用的是三级马达，0表示是泛用型，10是指此舵机为模拟电路控制舵机。

舵机S3010 技术规格规格, 舵机, 技术整体介绍: 主用途通用伺服器特征低成本,高扭矩基板 S256马达 Tricore GM1510VR TR133-15其他 MATAL 轴承,引线长 300mm,HORND 寸法(L×W×H) 40.0×20×38.1 [mm]重量 41 [g]消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)(4.8V 时) 动作时 130 + 25 [mA](无负荷)消费电流: 停止时 MAX 15 [mA](无负荷)(参考值:6.0V 时) 动作时 145 + 30 [mA](无负荷)输出扭矩: 6.0V 时 6.5 + 1.3 [ Kg.cm]动作速度 6.0V 时 0.16 + 0.02 [Sec/60 度]（以下数据说明了当S3010：高电平为1520us时：一定为中间位置；高电平为920us时：一定为最左边位置；高电平为2120us时：一定为最右边位置；这些数据说明了该舵机的转角只与高电平脉宽有关，与占空比无关。

）动作方向: CW pulse 窄(1520 →　920 [us]) CCW pulse 宽(1520 → 2120 [us])动作角度: CW 60 + 10 [度]CCW 60 + 10 [度]左右差 MAX 10 [度]dead Band: 6 + 3 us( 除去自动检查夹具) 静电耐量: 接触 8KV 以上Backlash: MAX 0.7 [度]晃动量: MAX 0.3 [mm]摆动: MAX 1 [回]/600 [us]微动,不灵敏带: 动作速度 100ms/度,不在动作范围使用电压范围: 4.0 ~ 6.0 [V]使用温度范围: -10 ~ + 45[℃］保存温度范围: -20 ~ + 60[℃］其他: 非指定时之测量电压 = 4.8 [V]幅率 = 14.25[mS]数字舵机与模拟舵机数字舵机与模拟舵机数字舵机与模拟舵机_控制方法与性能比较之二（我觉得你应该看看）数码舵机常见问题原理分析及解决：一、数码舵机与模拟舵机的区别传统模拟舵机和数字比例舵机（或称之为标准舵机）的电子电路中无MCU微控制器，一般都称之为模拟舵机。

日本产机器人舵机：Futaba RS404PD High-Torque Metal Gear RobotServo JThis is the Futaba RS404PD Digital Hi-Torque Servo for robot applications with "J" connector installed.This servo will work 6V receiver packs ONLY.This servo is exclusively for hobby robots.FEATURES: Three pole core type motor with two ball bearings on output shaft Metal gearsHigh torqueCase is made of Black metal and plasticOne year warrantyThis servo is not waterproofINCLUDES: One Digital Robot Servo w/small round hornInformation sheetSPECS: Speed: .20 sec/60° @ 6VTorque: 124 oz-in @ 6V(8.9 kg-cm @ 6V)Weight: 1.67oz (47.5g)Length: 1.57" (40mm)Width: .8" (20mm)Height: 1.5" (39mm)Communication: Pulse Width Modulation (PWM)Operation range: 150°Pulse cycle: 14.25msPulse width: 920-2120usFutaba RS403PR Hi-Torq Metal Gear Digital RobotServo JThis is the Futaba RS403PR Digital High Speed, High-Torque Servo for robot applications, comes with "J" connector installed.This servo will work 6V receiver packs ONLY.This servo is exclusively for hobby robots.FEATURES: Coreless motor with two ball bearings on output shaftMetal gearsHigh torqueCase is made of Black metal and plasticOne year warrantyThis servo is not waterproofINCLUDES: One Digital Robot Servo w/small round hornInformation sheetSPECS: Speed: .13 sec/60° @ 6V Torque: 196 oz-in @ 6V(13.8 kg-cm @ 6V)Weight: 2.22oz (63g)Length: 1.57" (40mm)Width: .8" (20mm)Height: 1.5" (38mm)Communication: Pulse Width Modulation (PWM) Operation ran ge: 180°Pulse cycle: 14.25msPulse width: 920-2120us台湾产舵机：台湾亚拓DS610數位伺服器高性能舵机。

舵机数据资料一、舵机：1、1MHZ=1us 1KHZ=1000us 1HZ=1000 000us 1/60HZ=166ms2、1ms<=脉宽<=2ms --> 1KHZ<=脉宽<=500HZ3、PWM周期信号20ms；舵机转向左极限角度，正脉冲为2ms，负脉冲为20ms-2ms=18ms4、舵机控制系统工作稳定，PWM占空比 (0.5～2.5ms 的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°～90°)线性度较好舵机的控制需要一个20ms左右的时基脉冲(1/0.020s=50HZ)，该脉冲的高电平部分为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。

以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是：0.5ms-------------0度； 2.5%1.0ms------------45度； 5.0%1.5ms------------90度； 7.5%2.0ms-----------135度； 10.0%2.5ms-----------180度；12.5% C/(180-0)=HL/(2.5-0.5) --> C=90L 一度等于90有效部分脉冲长度比例#2^12精度角度转换成数值#angle输入的角度值(0--180) #pulsewidth高电平占空时间(0.5ms--2.5ms) #/1000将us转换为ms #20ms时基脉冲(50HZ)pulse_width=((angle*11)+500)/1000; //将角度转化为500(0.5)<-->2480(2.5)的脉宽值(高电平时间) angle=180时pulse_width=2480us(2.5ms)date/4096=pulse_width/20 ->有上pulse_width的计算结果得date=4096*( ((angle*11)+500)/1000 )/20 -->int date=4096((angle*11)+500)/20000;def set_servo_angle(channel, angle): #输入角度转换成12^精度的数值date=4096*((angle*11)+500)/20000 #进行四舍五入运算date=int(4096*((angle*11)+500)/(20000)+0.5)pwm.set_pwm(channel, 0, date)二、SG90厂家给出的技术数据：尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm重量：9克（1kg=1公斤=2斤）无负载速度：0.12秒/60度(4.8V) 0.002s/度堵转扭矩：1.2-1.4公斤/厘米(4.8V)使用温度：-30~~+60摄氏度死区设定：7us (7MHZ)工作电压：4.8V-6V三、位置等级有1024个，有效角度范围180度，控制的角度精度是可以达到180/1024度约0.18度了，从时间上看其实要求的脉宽控制精度为2000/1024us约2us。

45.0 g40.9×20.1×36.1 mm4.8V:4.8V:9.6 千克/厘米0.15 秒/60°6.0V:6.0V:73.0 g 40.4×21.1×38.4 mm 31.0 千克/厘米0.14 秒/60°4.8V:4.8V:26.0 g35.5×15.0×28.6 mm5.5 千克/厘米0.15 秒/60°6.0V:6.0V:7.0 千克/厘米0.12 秒/60°4.8V:4.8V:51.0 g 48.0×27.9×24.9 mm 8.0 千克/厘米0.13 秒/60°4.8V:4.8V:64.0 g39.9×20.1×36.8 mm14.4 千克/厘米0.19 秒/60°6.0V:6.0V:18.0 千克/厘米0.15 秒/60°4.8V:4.8V:59.5 g 39.9×20.1×36.8 mm 3.8 千克/厘米0.06 秒/60°4.8V:4.8V:58.0 g39.9×20.1×37.1 mm10.0 千克/厘米0.16 秒/60°6.0V:6.0V:12.6 千克/厘米0.13 秒/60°4.8V:4.8V:58.0 g39.9×20.1×37.1 mm8.4 千克/厘米0.13 秒/60°6.0V:6.0V:10.6 千克/厘米0.10 秒/60°4.8V:4.8V:51.0 g 39.9×20.1×36.8 mm 3.8 千克/厘米0.06 秒/60°4.8V:4.8V:26.0 g 36.1×15.0×27.9 mm 2.6 千克/厘米0.07 秒/60°4.8V:4.8V:63.0 g39.9×20.1×37.1 mm12.5 千克/厘米0.16 秒/60°6.0V:6.0V:15.6 千克/厘米0.13 秒/60°4.8V:4.8V:63.0 g39.9×20.1×37.1 mm14.4 千克/厘米0.19 秒/60°6.0V:6.0V:18.0 千克/厘米0.15 秒/60°4.8V:4.8V:58.0 g39.9×20.1×37.1 mm8.5 千克/厘米0.13 秒/60°6.0V:6.0V:10.6 千克/厘米0.10 秒/60°4.8V:4.8V:58.0 g39.9×20.1×37.1 mm11.2 千克/厘米0.18 秒/60°6.0V:6.0V:14.0 千克/厘米0.14 秒/60°4.8V:4.8V:44.0 g40.9×20.1×24.9 mm7.3 千克/厘米0.13 秒/60°6.0V:6.0V:9.2 千克/厘米0.10 秒/60°4.8V:4.8V:26.0 g36.1×15.0×27.9 mm5.5 千克/厘米0.15 秒/60°6.0V:6.0V:7.0 千克/厘米0.12 秒/60°28.0 g 35.8×19.6×24.9 mm 7.4V:7.4V:7.1 千克/厘米0.11 秒/60°28.0 g 35.8×19.6×24.9 mm 7.4V:7.4V:7.1 千克/厘米0.11 秒/60°21.0 g 36.8×19.6×24.9 mm 7.4V:7.4V:5.0 千克/厘米0.16 秒/60°21.0 g36.8×19.6×24.9 mm7.4V:7.4V:5.0 千克/厘米0.16 秒/60°Futaba BLS151数字无刷双轴承金属Futaba BLS152数字无刷双轴承Futaba BLS153数字无刷Futaba BLS154数字无刷双轴承金属Futaba BLS155数字无刷双轴承金属Futaba BLS251数字无刷双轴承金属Futaba BLS252数字无刷双轴承金属Futaba BLS253数字无刷双轴承Futaba BLS254数字无刷Futaba BLS257数字无刷双轴承金属Futaba BLS351数字无刷双轴承混合Futaba BLS352数字无刷双轴承金属Futaba BLS451数字无刷金属Futaba BLS452数字无刷双轴承金属Futaba BLS551数字无刷Futaba BLS651数字无刷双轴承金属Futaba RS301CR-F1数字空心杯金属Futaba RS301CR-F2数字金属Futaba RS302CD-F1数字金属Futaba RS302CD-F2数字63.0 g39.9×20.1×37.6 mm 6.0V: 6.0V:14.1 千克/厘米0.13 秒/60°47.5 g39.9×20.1×39.1 mm 6.0V: 6.0V:8.9 千克/厘米0.20 秒/60°6.2 g22.9×10.2×20.3 mm 4.8V: 4.8V:1.6 千克/厘米0.10 秒/60°65.2 g39.6×22.4×42.9 mm 4.8V: 6.0V:9.3 千克/厘米0.62 秒/60°4.8V: 4.8V:42.0 g46.0×23.1×24.9 mm 4.3 千克/厘米0.60 秒/60°6.0V: 6.0V:5.5 千克/厘米0.50 秒/60°4.8V: 4.8V:44.4 g39.9×20.1×36.1 mm 2.4 千克/厘米0.28 秒/60°6.0V: 6.0V:3.0 千克/厘米0.22 秒/60°4.8V: 4.8V:45.0 g39.9×20.1×36.1 mm 2.4 千克/厘米0.28 秒/60°6.0V: 6.0V:3.0 千克/厘米0.22 秒/60°4.8V: 4.8V:35.0 g31.0×16.0×30.0 mm 2.7 千克/厘米0.25 秒/60°6.0V: 6.0V:3.3 千克/厘米0.20 秒/60°4.8V: 4.8V:37.0 g39.9×20.1×36.1 mm 3.2 千克/厘米0.23 秒/60°6.0V: 6.0V:4.1 千克/厘米0.19 秒/60°4.8V: 4.8V:37.0 g39.9×20.1×36.1 mm 3.2 千克/厘米0.23 秒/60°6.0V: 6.0V:4.1 千克/厘米0.19 秒/60°4.8V: 4.8V:41.0 g39.9×20.1×38.1 mm 5.2 千克/厘米0.20 秒/60°6.0V: 6.0V:6.5 千克/厘米0.16 秒/60°41.1 g39.9×20.1×38.1 mm 6.0V: 6.0V:6.5 千克/厘米0.16 秒/60°4.8V: 4.8V:49.0 g39.9×20.1×38.1 mm 5.2 千克/厘米0.20 秒/60°6.0V: 6.0V:6.5 千克/厘米0.16 秒/60°Futaba S30514.8V: 4.8V:17.0 g26.7×12.7×28.4 mm 2.5 千克/厘米0.18 秒/60°6.0V: 6.0V:3.1 千克/厘米0.14 秒/60°4.8V: 4.8V:21.0 g27.9×13.0×30.0 mm 3.7 千克/厘米0.25 秒/60°6.0V: 6.0V:4.6 千克/厘米0.20 秒/60°4.8V: 4.8V:9.6 g21.8×10.9×19.8 mm 1.3 千克/厘米0.11 秒/60°6.0V: 6.0V:1.5 千克/厘米0.09 秒/60°4.8V: 4.8V:95.0 g58.9×29.0×50.0 mm9.2 千克/厘米0.21 秒/60°双轴承金属Futaba RS403PR数字空心杯金属Futaba RS404PD数字3-poleFutaba S110M模拟单轴承塑料Futaba S125模拟双轴承塑料Futaba S136G模拟3-pole衬套塑料Futaba S148模拟3-pole单轴承塑料Futaba S3001模拟3-pole双轴承金属Futaba S3002模拟3-pole塑料Futaba S3003模拟双轴承塑料Futaba S3004模拟3-pole单轴承塑料Futaba S3010模拟3-poleFutaba S3014金属Futaba S3050数字Futaba S31015-pole衬套混合Futaba S3102模拟3-pole金属Futaba S31033-pole衬套塑料Futaba S3104模拟3-pole9.6 g21.6×10.9×19.8 mm 1.3 千克/厘米0.11 秒/60°6.0V: 6.0V:1.5 千克/厘米0.09 秒/60°9.0 g22.1×10.9×20.1 mm 4.8V: 4.8V:1.2 千克/厘米0.12 秒/60°7.7 g20.6×11.4×22.1 mm 4.8V: 4.8V:1.2 千克/厘米0.12 秒/60°7.3 g22.9×10.2×20.3 mm 4.8V: 4.8V:1.2 千克/厘米0.12 秒/60°4.8V:0.14 秒/60°6.5 g22.9×10.2×20.3 mm 4.8V: 4.8V:0.5 千克/厘米0.14 秒/60°7.3 g21.8×10.9×19.8 mm 4.8V: 4.8V:1.6 千克/厘米0.10 秒/60°6.3 g22.1×10.9×20.1 mm 4.8V: 4.8V:0.6 千克/厘米0.12 秒/60°4.8V: 4.8V:6.3 g22.1×10.9×20.1 mm0.6 千克/厘米0.12 秒/60°4.8V: 4.8V:9.6 g21.8×10.9×20.3 mm 1.2 千克/厘米0.11 秒/60°6.0V: 6.0V:1.5 千克/厘米0.10 秒/60°4.8V: 4.8V:7.8 g22.1×10.9×20.1 mm 1.5 千克/厘米0.10 秒/60°6.0V: 6.0V:1.7 千克/厘米0.09 秒/60°4.8V: 4.8V:7.8 g22.1×10.9×20.1 mm 1.5 千克/厘米0.10 秒/60°6.0V: 6.0V:1.7 千克/厘米0.09 秒/60°17.0 g27.9×13.0×30.0 mm 4.8V: 4.8V:2.8 千克/厘米0.15 秒/60°4.8V: 4.8V:8.5 g22.1×10.9×23.1 mm 1.5 千克/厘米0.10 秒/60°6.0V: 6.0V:1.7 千克/厘米0.09 秒/60°23.0 g30.0×10.9×29.0 mm 4.8V: 4.8V:3.7 千克/厘米0.24 秒/60°4.8V: 4.8V:42.0 g40.9×20.1×36.1 mm 3.1 千克/厘米0.21 秒/60°6.0V: 6.0V:3.9 千克/厘米0.17 秒/60°4.8V: 4.8V:41.0 g39.9×20.1×38.1 mm 5.0 千克/厘米0.22 秒/60°6.0V: 6.0V:6.3 千克/厘米0.18 秒/60°4.8V: 4.8V:9.6 g22.1×10.9×20.1 mm 1.4 千克/厘米0.11 秒/60°6.0V: 6.0V:1.7 千克/厘米0.09 秒/60°4.8V: 4.8V:9.6 g22.1×10.9×20.1 mm 1.4 千克/厘米0.13 秒/60°6.0V: 6.0V:1.7 千克/厘米0.11 秒/60°4.8V: 4.8V:7.9 g22.1×10.9×20.1 mm 1.5 千克/厘米0.10 秒/60°6.0V: 6.0V:1.7 千克/厘米0.09 秒/60°塑料Futaba S31063-pole塑料Futaba S3107模拟3-poleFutaba S3108Futaba S3108M3-poleFutaba S3109Futaba S3109MFutaba S3110模拟塑料Futaba S3111模拟塑料Futaba S3111M模拟塑料Futaba S3113模拟衬套塑料Futaba S3114模拟3-pole衬套塑料Futaba S3114M模拟3-pole塑料Futaba S3115模拟塑料Futaba S3117模拟双轴承金属Futaba S3150数字空心杯单轴承塑料Futaba S3151数字3-pole单轴承塑料Futaba S3152数字空心杯塑料Futaba S3153数字金属Futaba S3153MG数字塑料Futaba S3154数字20.0 g30.0×10.9×29.0 mm 2.0 千克/厘米0.16 秒/60°6.0V:0.13 秒/60°4.8V: 4.8V:9.3 g22.1×10.9×22.1 mm 2.0 千克/厘米0.13 秒/60°6.0V: 6.0V:2.4 千克/厘米0.11 秒/60°4.8V: 4.8V:8.3 g22.1×10.9×23.1 mm 1.5 千克/厘米0.10 秒/60°6.0V: 6.0V:1.7 千克/厘米0.09 秒/60°4.8V: 4.8V:7.8 g22.1×10.9×23.1 mm 1.5 千克/厘米0.10 秒/60°6.0V: 6.0V:1.7 千克/厘米0.09 秒/60°4.8V: 4.8V:26.0 g35.1×16.0×25.9 mm 6.8 千克/厘米0.57 秒/60°6.0V: 6.0V:8.5 千克/厘米0.47 秒/60°4.8V: 4.8V:103.0 g58.9×29.0×50.0 mm 6.4 千克/厘米0.24 秒/60°6.0V: 6.0V:8.0 千克/厘米0.19 秒/60°4.8V: 4.8V:19.9 g30.0×9.9×29.0 mm 2.2 千克/厘米0.15 秒/60°4.8V: 4.8V:47.0 g39.9×20.1×38.1 mm7.1 千克/厘米0.25 秒/60°6.0V: 6.0V:8.9 千克/厘米0.20 秒/60°4.8V: 4.8V:126.0 g66.0×30.0×56.9 mm19.2 千克/厘米0.20 秒/60°6.0V: 6.0V:24.0 千克/厘米0.16 秒/60°4.8V: 4.8V:47.1 g40.6×20.1×37.3 mm 2.6 千克/厘米0.19 秒/60°6.0V: 6.0V:3.2 千克/厘米0.15 秒/60°4.8V: 4.8V:107.0 g58.9×29.0×50.0 mm11.2 千克/厘米0.30 秒/60°6.0V: 6.0V:14.0 千克/厘米0.26 秒/60°4.8V: 4.8V:72.0 g43.9×23.1×42.9 mm8.8 千克/厘米0.70 秒/60°6.0V: 6.0V:11.0 千克/厘米0.56 秒/60°4.8V: 4.8V:127.0 g58.9×29.0×50.0 mm15.2 千克/厘米0.25 秒/60°6.0V: 6.0V:19.0 千克/厘米0.20 秒/60°4.8V: 4.8V:125.0 g58.9×29.0×50.0 mm16.8 千克/厘米0.29 秒/60°6.0V: 6.0V:21.0 千克/厘米0.23 秒/60°4.8V: 4.8V:125.0 g58.9×29.0×50.0 mm13.6 千克/厘米0.19 秒/60°6.0V: 6.0V:17.0 千克/厘米0.15 秒/60°金属Futaba S3155数字金属Futaba S3156MG数字Futaba S3157数字Futaba S3157M数字双轴承金属Futaba S3170G数字双轴承混合Futaba S3302模拟3-poleFutaba S3303数字双轴承金属Futaba S3305模拟3-pole双轴承塑料Futaba S3306模拟3-pole金属Futaba S34015-pole双轴承混合Futaba S3801模拟3-pole双轴承混合Futaba S3802模拟3-pole双轴承金属Futaba S5050数字5-pole双轴承金属Futaba S5301模拟5-pole双轴承金属Futaba S5302模拟5-pole83.0 g46.0×24.9×43.9 mm7.8 千克/厘米0.10 秒/60°7.2V:7.2V:9.8 千克/厘米0.08 秒/60°4.8V: 4.8V:48.0 g39.9×20.1×36.1 mm 3.9 千克/厘米0.22 秒/60°6.0V: 6.0V:5.2 千克/厘米0.18 秒/60°4.8V: 4.8V:31.0 g31.0×16.0×31.0 mm 2.5 千克/厘米0.18 秒/60°6.0V: 6.0V:3.1 千克/厘米0.14 秒/60°4.8V: 4.8V:32.0 g35.8×19.6×24.9 mm 4.5 千克/厘米0.18 秒/60°6.0V: 6.0V:5.5 千克/厘米0.15 秒/60°7.2V:7.2V:6.8 千克/厘米0.12 秒/60°4.8V: 4.8V:42.5 g38.6×20.3×34.5 mm 2.5 千克/厘米0.20 秒/60°6.0V: 6.0V:3.1 千克/厘米0.16 秒/60°4.8V: 4.8V:48.0 g39.9×20.1×36.1 mm 2.9 千克/厘米0.16 秒/60°6.0V: 6.0V:3.6 千克/厘米0.13 秒/60°53.0 g48.0×26.9×24.9 mm 4.8V: 4.8V:5.8 千克/厘米0.18 秒/60°50.0 g39.9×20.1×37.1 mm 4.8V: 4.8V:9.5 千克/厘米0.19 秒/60°4.8V: 4.8V:85.0 g49.0×24.9×39.9 mm16.0 千克/厘米0.23 秒/60°6.0V: 6.0V:20.0 千克/厘米0.19 秒/60°4.8V: 4.8V:85.0 g49.0×24.9×39.9 mm12.0 千克/厘米0.19 秒/60°6.0V: 6.0V:15.0 千克/厘米0.15 秒/60°53.0 g48.0×26.9×24.9 mm 4.8V: 4.8V:4.6 千克/厘米0.14 秒/60°4.8V: 4.8V:61.0 g39.9×20.1×37.1 mm11.0 千克/厘米0.16 秒/60°6.0V: 6.0V:13.8 千克/厘米0.13 秒/60°4.8V: 4.8V:63.0 g39.9×20.1×37.1 mm19.6 千克/厘米0.21 秒/60°6.0V: 6.0V:24.5 千克/厘米0.17 秒/60°71.0 g40.9×21.1×37.1 mm 6.0V: 6.0V:30.6 千克/厘米0.14 秒/60°48.2 g40.4×20.1×35.6 mm 6.0V: 6.0V:5.0 千克/厘米0.22 秒/60°4.8V: 4.8V:53.0 g40.9×20.1×38.1 mm 4.0 千克/厘米0.27 秒/60°6.0V: 6.0V:5.0 千克/厘米0.22 秒/60°53.9 g40.4×20.1×37.6 mm 4.8V: 4.8V:5.5 千克/厘米0.11 秒/60°53.9 g40.4×20.1×37.6 mm 4.8V: 4.8V:9.5 千克/厘米0.19 秒/60°双轴承金属Futaba S5801模拟5-pole单轴承塑料Futaba S9001模拟空心杯双轴承混合Futaba S9002模拟空心杯双轴承金属Futaba S9070数字无刷Futaba S9101空心杯双轴承塑料Futaba S9102模拟空心杯双轴承塑料Futaba S9150数字空心杯双轴承塑料Futaba S9151数字空心杯双轴承金属Futaba S9152数字空心杯双轴承金属Futaba S9153数字空心杯塑料Futaba S9154数字空心杯金属Futaba S9155数字空心杯双轴承金属Futaba S9156数字空心杯双轴承金属Futaba S9157数字空心杯Futaba S9201模拟双轴承塑料Futaba S9202模拟空心杯双轴承Futaba S9203模拟空心杯双轴承金属Futaba S9204模拟空心杯53.9 g40.4×20.1×37.6 mm 4.8V: 4.8V:5.5 千克/厘米0.11 秒/60°53.0 g40.9×20.1×38.1 mm 4.8V: 4.8V:9.5 千克/厘米0.19 秒/60°54.0 g40.9×20.1×38.1 mm 4.8V: 4.8V:5.5 千克/厘米0.11 秒/60°57.0 g39.9×20.1×37.1 mm 4.8V: 4.8V:3.7 千克/厘米0.07 秒/60°50.0 g39.9×20.1×37.1 mm4.8V: 4.8V:6.6 千克/厘米0.14 秒/60°49.3 g38.1×19.1×35.6 mm 4.8V: 4.8V:2.0 千克/厘米0.08 秒/60°49.0 g39.9×20.1×37.1 mm 4.8V: 4.8V:3.4 千克/厘米0.06 秒/60°55.0 g39.9×20.1×37.1 mm4.8V: 4.8V:9.0 千克/厘米0.16 秒/60°4.8V: 4.8V:57.0 g39.9×20.1×37.1 mm 3.4 千克/厘米0.06 秒/60°26.0 g36.1×15.0×29.0 mm 4.8V: 4.8V:2.0 千克/厘米0.08 秒/60°65.2 g40.4×20.1×39.4 mm 4.8V: 4.8V:7.1 千克/厘米0.19 秒/60°51.0 g40.4×20.1×35.6 mm 4.8V: 4.8V:4.1 千克/厘米0.28 秒/60°6.0V: 6.0V:5.0 千克/厘米0.22 秒/60°61.0 g39.9×20.1×37.1 mm 4.8V: 4.8V:8.0 千克/厘米0.15 秒/60°6.0V: 6.0V:10.0 千克/厘米0.12 秒/60°4.8V: 4.8V:61.0 g39.9×20.1×37.1 mm11.0 千克/厘米0.16 秒/60°6.0V: 6.0V:13.8 千克/厘米0.13 秒/60°4.8V: 4.8V:55.0 g40.9×20.1×38.1 mm 6.4 千克/厘米0.12 秒/60°6.0V: 6.0V:8.0 千克/厘米0.10 秒/60°48.2 g40.4×20.1×35.6 mm 4.8V: 4.8V:3.2 千克/厘米0.16 秒/60°55.0 g39.1×20.1×37.3 mm4.8V: 4.8V:5.7 千克/厘米0.11 秒/60°4.8V: 4.8V:55.0 g40.9×20.1×38.1 mm 5.8 千克/厘米0.13 秒/60°6.0V: 6.0V:7.2 千克/厘米0.11 秒/60°4.8V: 4.8V:55.0 g40.4×20.1×37.6 mm 6.4 千克/厘米0.10 秒/60°6.0V: 6.0V:8.0 千克/厘米0.08 秒/60°4.8V: 4.8V:56.0 g40.0×20.0×36.0 mm7.0 千克/厘米0.13 秒/60°6.0V: 6.0V:8.0 千克/厘米0.10 秒/60°4.8V: 4.8V:50.0 g39.9×20.1×34.0 mm7.3 千克/厘米0.13 秒/60°6.0V: 6.0V:9.2 千克/厘米0.11 秒/60°金属Futaba S9205双轴承金属Futaba S9206模拟空心杯双轴承金属Futaba S9250数字空心杯双轴承金属Futaba S9251数字空心杯双轴承塑料Futaba S9252数字空心杯双轴承塑料Futaba S9253数字空心杯双轴承塑料Futaba S9254数字空心杯单轴承金属Futaba S9255数字空心杯塑料Futaba S9256数字双轴承塑料Futaba S9257数字空心杯金属Futaba S9303模拟空心杯Futaba S9304空心杯双轴承金属Futaba S9350数字空心杯金属Futaba S9351数字空心杯双轴承金属Futaba S9402模拟空心杯Futaba S9403空心杯金属Futaba S9404空心杯双轴承金属Futaba S9405模拟空心杯金属Futaba S9450空心杯双轴承金属Futaba S9451数字空心杯双轴承金属Futaba S9452数字空心杯4.8V: 4.8V:43.9 g40.4×20.8×25.4 mm 4.8 千克/厘米0.11 秒/60°6.0V: 6.0V:6.0 千克/厘米0.09 秒/60°4.8V: 4.8V:45.0 g40.9×20.1×24.9 mm7.1 千克/厘米0.14 秒/60°6.0V: 6.0V:8.8 千克/厘米0.11 秒/60°4.8V: 4.8V:31.0 g36.1×15.0×31.0 mm 2.2 千克/厘米0.11 秒/60°6.0V: 6.0V:2.7 千克/厘米0.09 秒/60°4.8V: 4.8V:26.0 g36.1×15.0×29.0 mm 3.6 千克/厘米0.14 秒/60°6.0V: 6.0V:4.5 千克/厘米0.11 秒/60°金属Futaba S9550空心杯双轴承金属Futaba S9551数字空心杯双轴承金属Futaba S9602模拟空心杯双轴承塑料Futaba S9650数字空心杯。

常用舵机参数参数, 数码, 舵机, 模型, 飞机futaba 舵机参数表型号特点/用途说明速度扭力s135 小型化模型使用/小型车 0.15秒/60度 1.9kg.cms135c 电车适用/小型车 0.15秒/60度 1.9kg.cms136G 薄型/收轮架专用/小型，一般飞机 0.50秒/60度 5.5kg.cms3001 一般模型适用 0.22秒/60度 3.0kg.cms3002 高扭力/金属齿/飞机，滑翔机 0.20秒/60度 3.3kg.cms3003 一般车、飞、机滑翔机、船 0.23\0.19(4.8v,6.0v)/60度 3.2/4.1s3050 数码舵机/薄/吕齿/镍镉电/车用 0.16秒/60度 6.5kg.cms3101 超小型/小型化模型适用 0.18秒/60度 2.5kg.cms3102 超小型/金属齿/小型飞行类 0.25秒/60度 3.7kg.cms3103 超小型/电动飞机适用 0.11秒/60度 1.2kg.cms3108 超小型 0.12秒/60度 1.2kg.cms3150 超小型/数码舵机 0.24秒/60度 3.7kg.cms3151 一般模型适用/数码舵机 0.21秒/60度 3.1kg.cms3302 大型/金属齿/一般飞机、船/引擎车特适 0.19秒/60度 8.0kg.cms3401 一般车用 0.15秒/60度 3.2kg.cms3801 高扭力/金属齿/引擎车、飞机/帆船特适 0.26秒/60度 14kg.cms3802 高扭力/金属齿/帆船专用 0.56秒/60度 11kg.cms5050 数码舵机/高扭力/金属齿/引擎车、飞机、船 0.20秒/60度 19kg.cm s5301 大型/高扭力/金属齿/镍镉电/大型模型 0.23秒/60度 21kg.cms5801 大型/高扭力/金属齿/回旋式/帆船特适 0.50秒/60度 9.8kg.cms9001 一般模型适用 0.22、0.18秒/60度 3.9、5.2kg.cms9101 一般飞行类/滑翔机、飞机特适 0.16秒/60度 3.1kg.cms9102 薄型/超快/飞机副翼专用/飞机特适 0.13秒/60度 3.6kg.cms9150 薄型4.8v/镍镉电/飞机副翼专用 0.18秒/60度 5.8kg.cms9151 数码舵机/高扭力/4.8v/镍镉电/飞机特适 0.19秒/60度 9.5kg.cms9152 数码舵机/高扭力/大型飞机特适 0.19秒/60度 20kg.cms9153 数码舵机/大型飞机特适 0.15秒/60度 15kg.cms9154 数码舵机/薄型/超快/飞机副翼专用 0.14秒/60度 4.6kg.cms9202 高扭力/铝齿/一般飞机、船/直升机特适 0.22秒/60度 5.0kg.cms9203 超快/铝齿/镍镉电/飞机直升机特适 0.11秒/60度 5.5kg.cms9206 高扭力/铝齿/4.8v/镍镉电/飞机直机特适 0.19秒/60度 9.5kg.cms9250 数码舵机/高扭力/吕齿/镍镉电/4.8v/飞直机特适 0.19秒/60度9.5kg.cms9251 数码舵机/4.8v/GY601陀螺仪专用 0.07秒/60度 3.7kg.cms9252 数码舵机/4.8v/飞机适用/直机特适 0.14秒/60度 6.6kg.cms9254 数码舵机/4.8v/GY240、401、502陀螺仪用 0.06秒/60度 4.8kg.cm s9255 数码舵机/高扭力/铝齿/镍镉电/4.8v/F3C、3D直机特适 0.16秒/60度9.0kg.cms9350 数码舵机/铝齿/镍镉电/吕中段外壳/车、船特适 0.12秒/60度 10kg.cm s9351 数码舵机/铝齿/镍镉电/铝中段外壳1/8引擎车特适 0.13秒/60度13.8kg.cms9402 高扭力/铝齿/镍镉电/车、船特适 0.10秒/60度 8.0kg.cms9405 高扭力/铝齿/镍镉电/车、船特适 0.11秒/60度 7.2kg.cms9451 数码舵机/铝齿/镍镉电/车、船特适 0.10秒/60度 8.7kg.cms9550 数码舵机/薄型/铝齿/镍镉电/电车专用 0.11秒/60度 6.0kg.cms9601 小型/小型化飞行类/电车特适 0.16秒/60度 2.4kg.cms9602 铝齿/电车专用 0.09秒/60度 2.7kg.cms9650 数码舵机/1/12电车专用 0.14、0.11/60度 3.6、4.5kg.cmMS-1 超小型/小型飞机用 0.12秒/60度 1.2kg.cmS 9450 0.10s 8.0Kg/cm 6V/Digital/金属S 9550 0.11s 5.8Kg/cm 6V/Digital/金属S 9650 0.11s 4.5Kg/cm 6V/Analog/金属 EP 1/12, 1/18S 9405 0.11s 7.2Kg/cm 6V/Analog/金属S 3005 0.19s 4.1Kg/cm 6V/Analog/塑料S 3010 0.16s 6.5Kg/cm 6V/Analog/塑料S 3305 0.20s 8.9Kg/cm 6V/Analog/金属 EP,JR 舵机的参数表型號扭力(kg.cm) 速度(s/60“) 尺寸(HxWxL.mm) 重量(g)ES306 0.5 0.1 19.5X11.5X21 6NES-371 1.3 0.23 21.5X11.5X22 9NES-341 2.3 0.24 30X13X28.5 18NES-3125 3.2 (6V) 0.13(6V) 26X15X33 26NES-3321 4.3 0.36 33X15X33 27NES-507 3.1 0.27 33.5X19X39 43NES-511 3.5 0.26 33.5X19X39 45NES-513 4.8 1.15S/160“ 33.5X19X39 45NES-9011 3.9 0.21 26.5X19X36 37NES-703 6.7 1.36S/160“ 23.5X22.5X44 35NES-7005 4.5 0.19 23.5X22.5X44 38NES-615 13 0.2 53.5X32X63.5 145FET 伺服机DS381 1.3 0.23 21.5X11.5X22 9DS361 3.8 0.24 30X13X28.5 22DS3201 4.0 0.22 26.5X15X33 26DS3301 4.0 0.22 33X15X33 30DS9301 4.3 0.21 26.5X19X36 37DS811 4.0 0.21 34.5X19X38 44DS8201 4.0 0.19 34.5X19X38 49DS8301 6.5 0.19 34.5X19X38 49nDS8401 11.0 0.19 34.5X19X38 49DS8425 11.0/13.0(6V) 0.19/0.15(6V) 34.5X19X38 60 DS8455 6.5/7.3(6V) 0.10/0.08(6V) 34.5X19X38 60超级伺服机NES-810G 2.4 0.1 34.5X19X38 47NES-8700G 3.5 0.09 34.5X19X38 60NES-8300 6.5 0.19 34.5X19X38 52NES-7300 4.8 0.14 26X22X44 43JR PropoDS-559 0.23s 4.8Kg/cm 6V/Digital/金属DS-519 0.23s 3.3Kg/cm 6V/Digital/塑料DS-8425 0.15s 13Kg/cm 6V/Digital/金属DS-8455 0.08s 7.3Kg/cm 6V/Digital/金属NES-507 0.27s 3.1Kg/cm 6V/Analog/塑料NES-511 0.26s 3.5Kg/cm 6V/Analog/塑料Hitec 舵机的参数表型號速度扭力用電/種類/齒種車種適合比例HS-5475HB 0.18s 5.5Kg/cm 6V/DigitalHS-5245MG 0.13s 3.5Kg/cm 6V/DigitalHS-5625MG 0.14s 9.4Kg/cm 6V/DigitalHS-5645MG 0.18s 12.1Kg/cm 6V/DigitalHS-5929MG 0.08s 9.2Kg/cm 6V/DigitalHS-5949MG 0.13s 13.0Kg/cm 6V/DigitalHS-475MG 0.18s 5.5Kg/cm 6V/AnalogHS-225MG 0.11s 4.8Kg/cm 6V/AnalogHS-325BB 0.15s 3.7Kg/cm 6V/AnalogHS-645MG 0.20s 9.6Kg/cm 6V/AnalogHS-425BB 0.16s 4.1Kg/cm 6V/AnalogSanwa 舵机的参数表ERG-VR 0.07s 8.0Kg/cm 6V/Digital/金属ERG-VB 0.10s 13.0Kg/cm 6V/Digital/金属ERG-VX 0.10s 13.0Kg/cm 6V/Digital/金属ERG-VRX 0.07s 8.0Kg/cm 6V/Digital/金属ERG-WRX 0.06s 8.1Kg/cm 6V/Digital/金属SX-101Z 0.18s 3.3Kg/cm 6V/Analog/塑料SX-112 0.14s 4.0Kg/cm 6V/Analog/塑料SDX-755 0.11s 5.8Kg/cm 6V/Digital/金属SRM-141HRZ 0.07s 2.3Kg/cm 6V/Digital/金属。

FUTABA舵机编号解释
1995年後Futaba的Servo都是四位數字的組合
第一碼為Servo 內馬達的種類 (級數為 9>7>5>3)
3---三極馬達
5---五極馬達
7---七極馬達
9---無核芯馬達
第二碼為Servo設計的用途(號碼無關級數)
0---泛用型
1---飛機用
2---直昇機用
3---引擎動力扭力型
4---引擎動力速度型
5---滑翔機用
6---電動動力用
7---收輪腳
8---船用
9---保留泛用型
後兩碼就是每顆家族的族碼
01~49---類比式
50~69---數位式
例如:
S3001 就是Futaba 三極馬達泛用型.
S9204 是無核芯馬達Hei用
S9450 是無核芯馬達, 引擎動力用速度型, 數位式Servo
新的超小型 S3108 是三極馬達飛機用, 是3101的後續家族產品.。

FUTABA舵机数据大全型号特点/用途速度/ 扭力/价格s135小型化模型使用/小型车0.15秒/60度1.9kg.cms135c电车适用/小型车0.15秒/60度1.9kg.cms136G薄型/收轮架专用/小型，一般飞机0.50秒/60度5.5kg.cm*s3001一般模型适用0.22秒/60度3.0kg.cm 50级价格：75*s3002高扭力/金属齿/飞机，滑翔机0.20秒/60度3.3kg.cm*s3003一般车、飞、机滑翔机、船0.23\0.19(4.8v,6.0v)/60度3.2/4.1 价格：58.00 *s3050数位式/薄/吕齿/镍镉电/车用0.16秒/60度6.5kg.cm 50级s3101超小型/小型化模型适用0.18秒/60度2.5kg.cm*s3102超小型/金属齿/小型飞行类0.25秒/60度3.7*s3103超小型/电动飞机适用0.11秒/60度1.2kg.cm 价格：58.00s3108超小型0.12秒/60度1.2kg.cms3150超小型/数位式0.24秒/60度3.7kg.cms3151一般模型适用/数位式0.21秒/60度3.1kg.cm*s3302大型/金属齿/一般飞机、船/引擎车特适0.19秒/60度8.0kg.cms3401一般车用0.15秒/60度3.2kg.cm*s3801高扭力/金属齿/引擎车、飞机/帆船特适0.26秒/60度14kg.cms3802高扭力/金属齿/帆船专用0.56秒/60度11kg.cm*s5050数位式/高扭力/金属齿/引擎车、飞机、船0.20秒/60度19kg.cms5301大型/高扭力/金属齿/镍镉电/大型模型0.23秒/60度21kg.cms5801大型/高扭力/金属齿/回旋式/帆船特适s9001一般模型适用0.22、0.18秒/60度3.9、5.2kg.cm*s9101一般飞行类/滑翔机、飞机特适0.16秒/60度3.1kg.cm*s9102薄型/超快/飞机副翼专用/飞机特适0.13秒/60度3.6kg.cm*s9150薄型4.8v/镍镉电/飞机副翼专用0.18秒/60度5.8kg.cm*s9151数位式/高扭力/4.8v/镍镉电/飞机特适0.19秒/60度9.5kg.cm*s9152数位式/高扭力/大型飞机特适0.19秒/60度20kg.cm*s9153数位式/大型飞机特适0.15秒/60度15kg.cm*s9154数位式/薄型/超快/飞机副翼专用0.14秒/60度4.6kg.cm*s9202高扭力/铝齿/一般飞机、船/直升机特适0.22秒/60度5.0kg.cm*s9203超快/铝齿/镍镉电/飞机直升机特适0.11秒/60度5.5kg.cm*s9206高扭力/铝齿/4.8v/镍镉电/飞机直机特适0.19秒/60度9.5kg.cm*s9250数位式/高扭力/吕齿/镍镉电/4.8v/飞直机特适0.19秒/60度9.5kg.cms9251数位式/4.8v/GY601陀螺仪专用0.07秒/60度3.7kg.cm*s9252数位式/4.8v/飞机适用/直机特适0.14秒/60度6.6kg.cm 50级3颗s9254数位式/4.8v/GY240、401、502陀螺仪用0.06秒/60度4.8kg.cm 50级锁尾s9255数位式/高扭力/铝齿/镍镉电/4.8v/F3C、3D直机特适0.16秒/60度9.0kg.cms9350数位式/铝齿/镍镉电/吕中段外壳/车、船特适0.12秒/60度10kg.cms9351数位式/铝齿/镍镉电/铝中段外壳1/8引擎车特适0.13秒/60度13.8kg.cms9402高扭力/铝齿/镍镉电/车、船特适0.10秒/60度8.0kg.cms9405高扭力/铝齿/镍镉电/车、船特适0.11秒/60度7.2kg.cms9451数位式/铝齿/镍镉电/车、船特适0.10秒/60度8.7kg.cms9550数位式/薄型/铝齿/镍镉电/电车专用0.11秒/60度6.0kg.cm *s9601小型/小型化飞行类/电车特适0.16秒/60度2.4kg.cms9602铝齿/电车专用0.09秒/60度2.7kg.cms9650数位式/1/12电车专用0.14、0.11/60度3.6、4.5kg.cm*MS-1超小型/小型飞机用0.12秒/60度1.2kg.cmFutaba BLS252USD119.99SPECS:Torque: 4.8V: 10.0 kg.cm; 6.0V: 12.6Kg.cmSpeed: 4.8V: 0.16 sec/60 degree; 6.0V: 0.13 sec/60 degree Dimensions: 40 x 20.0 x 36.8mm (1.6 x .8 x 1.5" )Weight: 58 g50级油直应用在斜盘Futaba BLS251USD119.99SPECS:***********:47oz-in/**********:0.06sec/60degreeDimensions: 40.0 x 20.0 x 36.8mm (1.6 x .8 x 1.5" ) 50级油直应用在尾舵。

模式调整方法：LINKAGE MENU—FREQUENCY—FASST (7CH/MULT)美国手/日本手改法 (STICK MODE)：SYSTEM MENU—H/W SET—STICK MODER6008HS，Normal mode/High Speed mode模式辨别与切换：（1）辨别：不开控，开接收机指示灯红亮为普通模式，红绿都亮为高速模式。

（2）模式切换：不开控，按住按钮开接收机超过1秒，。

（3）对频：开控，开接收机，按住按钮超过2秒，等绿灯亮。

1副翼 Aileron2升降 Elevator3油门 Throttle4尾舵 Rudder5感度 Gyro6螺距 Pitch7定速 Governor8油针 Elevator2系统菜单：［TRAINER］教练：［DISPLAY］显示：对比度、背光［USER NAME］用户名：设置用户名称［H/W SET］H/W设置：摇杆开关反向、改手stick mode［INFO］产品信息：改语言油門螺距曲線改為5點（ff10有7點，5點自由移動）開關都改為3段延續fg的特色，每個開關都可以自由定義，以及組合邏輯開關陀螺儀感度或定速器感度這類的，都可以用個別的開關設定，例如你有5段感度，你可以分別在5個開關做設定（舉例）頻道功能可以自由調動、定義更重要的是～他有12FG以上才有的十字盤校正功能耶！！连杆菜单：［SERVO］舵机状态显示［MODEL SEL］模型选择、命名［MODEL TYPE］模型类型、斜盘类型［FREQUENCY］发射模式(7通/10通)、地区选择(法国/其他)［FUNCTION］开关分配［SUB-TRIM］辅助微调［REVERSE］反向［FAIL SAFE］失控保护［END POINT］行程调整EPA［THR CUT］发动机熄火［IDLE DOWN］降低怠速速度［SWASH RING］斜盘调圆［SWASH］斜盘设置、总距周期距行程、斜盘动作精确调整［T1-T4 SET］电子微调设置［DATA RESET］数据重置模型菜单：（一）常用用功能［SERVO］舵机状态显示［CONDITION］飞行模式开关分配、飞行模式切换延迟等［DUAL RATE］双重比率［PROG. MIX］混控程序［PITH CURVE］螺距曲线［THR CURVE］油门曲线［THR HOLD］油门锁定［SWASH MIX］斜盘混控［THR MIX］油门混控［PIT-->RUD］尾舵混控［FUEL MIX］油针混控［GYRO］陀螺仪［GOVERNOR］定速器（二）固定翼用功能（不玩固定翼，不太懂这个）：THR DELAY］油门延迟［AIL DIFF.］不懂［FLAP SET.］不懂［AIL CMBFLP］不懂［AIL RUD］副翼――＞尾舵［CAMBER MIX］不懂［ELE CAMBER］不懂［CMBFLP ELE］不懂［RUD AIL］尾舵――＞副翼［RUD ELE］尾舵――＞升降［SNAP ROLL］不懂［AIRBRAKE］空气闸［FUEL MIX］油针混控［GYRO］陀螺仪［MOTOR］马达（三）直升机功能［PIT CURVE］螺距曲线、悬停最高最低螺距微调［THR CURVE］油门曲线、油门微调［THR HOLD］油门锁定、舵机延迟［SWASH MIX］斜盘混控［THR MIX］油门混控［PIT to NEEDLE］螺距－＞油针混控［PIT to RUDD］螺距－＞尾舵混控［GYRO］陀螺仪［GOVERNOR］定速器计时器设置：在主界面上分别点击ST1、ST2进入，设定报警时间、计时归零、开关分配等键盘锁定：在主界面按住S1超过1秒，则锁定键盘；再次按住S1超过1秒，则取消锁定。