交通仿真软件-VISSIM操作与应用课件
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交通仿真软件-VISSIM操作与应用课件页数:6
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Vissim交通仿真软件页数:26
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VISSIM使用介绍页数:112
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VISSIM交通仿真软件简介页数:1
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Vissim交通仿真软件入门【精选】页数:19
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VISSIM页数:24
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VISSIM实用课程资料
第一部分 VISSIM 使用说明1.VISSIM 简介VISSIM 为德国PTV 公司开发的微观交通流仿真软件系统，用于交通系统的各种运行分析。
该软件系统能分析车道类型、交通组成、交通信号控制、停让控制等众多条件下的交通运行情况，具有分析、评价、优化交通网络、设计方案比较等功能，是分析许多交通问题的有效工具。
VISSIM 采用的核心模型是Wiedemann 于1974年建立的生理-心理驾驶行为模型。
该模型的基本思路是：一旦后车驾驶员认为他与前车之间的距离小于其心理（安全）距离时，后车驾驶员开始减速。
由于后车驾驶员无法准确判断前车车速，后车车速会在一段时间内低于前车车速，直到前后车间的距离达到另一个心理（安全）距离时，后车驾驶员开始缓慢地加速，由此周而复始，形成一个加速、减速的迭代过程。
图1.1 VISSIM 中的跟车模型(Wiedemann 1974)1.1 VISSIM 中主要名词术语VISSIM4.1中主要名词术语介绍见下图1.2。
图1.2 VISSIM4.1中主要名词术语对照图1.2 VISSIM操作界面VISSIM程序界面分为如下区域：图1.3 VISSIM程序界面Header标题栏：显示仿真程序的名称，版本号，当前的升级包编号，以及路网文件名称；如果是DEMO 文件，“Demo”的字样会添加在版本号后面。
Menu bar菜单栏：控制程序功能。
Tool bars工具栏：控制路网编辑器和仿真功能。
Status bar状态栏：显示编辑内容和仿真状态。
Scroll bars滚动条：路网可视区域的垂直和水平滚动。
1.2.1 VISSIM菜单（1）File文件菜单（文件管理和打印命令）New新建：初始化系统（关闭路网文件而不保存，创建新路网文件）。
Open打开：打开路网文件。
Read Additionally附加读取：再附加读入另一个路网文件。
Save保存：以相同的路径和名称保存当前的.INP 路网文件,快捷键CTRL+S。
vissim实习讲义
屬性.更改方法如下:在
圖示上,
點滑鼠左鍵兩下,會出現一個視窗.在 Rows(列):改為 2,在 Cols(行):改 為 3.放入 6 個 (2)再將另一個 個 分別改成 1、0、1、2、1、2,並相互連接 放置到工作區,並更改 屬性. Rows:3,Cols:1.在放入 3
/*Step 屬性視窗*/ Time Delay(sec):設定輸出延遲時間,預設值為 0 2. Amplitude:設定輸出弦波信號的振幅,預設值為 1 3. Lablel:指定方塊標籤 <15> Display(數值顯示) Display 方塊可顯示輸入信號的有效數值,使用者還可設定顯示數值的數字 與背景顏色.如果輸入式向量或矩陣, Display 會自動顯示所有元素數值
清 雲 科 技 大 學
自 動 控 制 實 驗 室
VisSim 實習操作講義
講 師 : 江 東 昇 老師
目
錄
單元一: 簡單操作 VisSim 元件與 VisSim 圖形解說 1-1 如何簡單操作 VisSim 元件 1-2 VisSim 圖形解說 1-2-1 gain(增益) 1-2-2 wirePositioner(箭號) 1-2-3 integrator(積分) 1-2-4 summing Junction(加減法介面) 1-2-5 scalarToVec(純量/向量轉換) 1-2-6 TransferFunction(轉移函數) 1-2-7 Const(常數) 1-2-8 UnitDelay(單位延遲) 1-2-9 Label(標籤) 1-2-10 Variable(變數名稱) 1-2-11 PulseTrain(脈衝串信號源) 1-2-12 ramp(斜波信號源) 1-2-13 Sinusoid(正弦波信號源) 1-2-14 Step(步階信號源) 1-2-15 Display(數值顯示) 1-2-16 Plot(波形顯示視窗) 單元二: 如何簡單的使用 VisSim 2-1 介紹使用介面 2-2 快速製作一個簡單的電路 2-2-1 增益器應用 2-2-2 加法器應用 2-2-3 矩陣乘法應用 單元三: 模擬範例 3-1 範例一 3-2 範例二 3-3 範例三 單元四: VisSim 動態資料擷取與即時控制 4-1 簡單的 I/O 動作 4-2 4-3
VISSIM实例讲解PPT课件
参数校正
N
伪随机数问题
伪随机数并不是假随机数,这里的“伪”是有规律的意 思,就是计算机产生的伪随机数既是随机的又是有规律 的。
随机数：初始化随机数产生器。使用相同的输入文件和随机 数，将产生相同的仿真运行结果。随机数不同，车辆的到达 规律也不相同，因此可能导致仿真运行结果的差异。对仿真 结果也有较大的影响。
VISSIM 提供了两种建模汽车行驶路径信息的方法： • 使用行驶路径决策点或行驶方向决策点的静态路径 • 使用OD 矩阵的动态交通分配路径
在没有实现动态交通分配的情况下，用户需要使用路网编辑器手工输入仿真车辆的行驶 路径。该模块是专门为模拟信息条件下的交通系统而开发的。允许用户使用OD 矩阵取代静态路 径作为输入交通流量，并在此基础上建立路网模型。它能够模拟实时交通信息对驾驶员路径选择 行为的影响,真实地再现交通流运行状况。
VISSIM典型应用
对交叉口设计方案（环岛，有/无信号控制， 跨线桥方式）进行比较
公交集散地的客流仿真与可视化。建立具有 三维效果的地下铁路车站和客流模型
VISSIM典型应用——交叉口
VISSIM典型应用——换乘枢纽
对于交通流控制，收费道路，路段控制系 统，道路进口控制和特殊车道等交通管理 系统进行分析
提取检测器数据，用以确定下一仿真时钟的信号状态。同时，将信号状态信息回传给交 通仿真器。
VISSIM简介
VISSIM采用的核心模型是Wiedemann于1974年建立的生理-心理驾驶行为模型。该模型的基本思路 是：一旦后车驾驶员认为他与前车之间的距离小于其心理（安全）距离时，后车驾驶员开始减速。 由于后车驾驶员无法准确判断前车车速，后车车速会在一段时间内低于前车车速，直到前后车间 的距离达到另一个心理（安全）距离时，后车驾驶员开始缓慢地加速，由此周而复始，形成一个 加速、减速的迭代过程。
N
伪随机数问题
伪随机数并不是假随机数,这里的“伪”是有规律的意 思,就是计算机产生的伪随机数既是随机的又是有规律 的。
随机数：初始化随机数产生器。使用相同的输入文件和随机 数，将产生相同的仿真运行结果。随机数不同，车辆的到达 规律也不相同，因此可能导致仿真运行结果的差异。对仿真 结果也有较大的影响。
VISSIM 提供了两种建模汽车行驶路径信息的方法： • 使用行驶路径决策点或行驶方向决策点的静态路径 • 使用OD 矩阵的动态交通分配路径
在没有实现动态交通分配的情况下，用户需要使用路网编辑器手工输入仿真车辆的行驶 路径。该模块是专门为模拟信息条件下的交通系统而开发的。允许用户使用OD 矩阵取代静态路 径作为输入交通流量，并在此基础上建立路网模型。它能够模拟实时交通信息对驾驶员路径选择 行为的影响,真实地再现交通流运行状况。
VISSIM典型应用
对交叉口设计方案（环岛，有/无信号控制， 跨线桥方式）进行比较
公交集散地的客流仿真与可视化。建立具有 三维效果的地下铁路车站和客流模型
VISSIM典型应用——交叉口
VISSIM典型应用——换乘枢纽
对于交通流控制，收费道路，路段控制系 统，道路进口控制和特殊车道等交通管理 系统进行分析
提取检测器数据，用以确定下一仿真时钟的信号状态。同时，将信号状态信息回传给交 通仿真器。
VISSIM简介
VISSIM采用的核心模型是Wiedemann于1974年建立的生理-心理驾驶行为模型。该模型的基本思路 是：一旦后车驾驶员认为他与前车之间的距离小于其心理（安全）距离时，后车驾驶员开始减速。 由于后车驾驶员无法准确判断前车车速，后车车速会在一段时间内低于前车车速，直到前后车间 的距离达到另一个心理（安全）距离时，后车驾驶员开始缓慢地加速，由此周而复始，形成一个 加速、减速的迭代过程。
第7章 VISSIM信号控制设置1 ppt课件
信号控制窗口。
• 【周期时间】(Cycle)：
固定周期长度或可变
周期长度，单位：s。
• 【类型】(Type)：默
认为定时信号设置。
• 【偏移】(Offset)：
第一个周期时间(以及
后面的周期)向后推迟
ppt课件
偏移定义的时间。 4
（1）编辑信号控制机
• 在窗口左侧按照文字要求点击鼠标右键，选择【新建】创 建一个新的信号灯组。
① 信号灯放置在了不走车的路段上。两条路段经连接器连 接后，连接器起点之后的路段和连接器终点之前的路段 没有车流通过，可以视为无效路段。初学者往往将信号 灯设置在无效路段上造成车流量无法被控制。如下图所 示。
ppt课件
25
（5）信号灯头的注意事项
• 提示：信号灯控制不住车流有多种情况，可能与下述设置 错误有关：
ppt课件
2
（1）编辑信号控制机
• 点击菜单栏→【信号控制】→【编辑信号控制机】，弹出 信号控制窗口。
• 【编号】(No.)：信号 控制机的编号。可以 有多个信号控制交叉 口，可以有多个信号 控制机的编号。
• 【名称】(Name)：标 识或注释。
ppt课件
3
（1）编辑信号控制机
• 点击菜单栏→【信号控制】→【编辑信号控制机】，弹出
进口道停车线位置
进口道停车线位置
进口道停车线位置
进口道停车线位置
ppt课件
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（3）信号灯头的移动
• 单击需要移动的信号灯头所在的路段，单击该信号灯头将 其调为亮红状态(激活状态)，按住鼠标左键将其拖动到合 适的位置，松开鼠标左键完成操作。
ppt课件
21
（4）信号灯头的删除
• 删除信号灯有2种通用的方法： 方法一：单击需要删除的信号灯头所在的路段，单击该信
第五章VISSIM交通组成设置及流量加载.精选PPT
1，期望车速调整为50:50km/h(48. 具体设置方式见“打开新建车辆构成窗口”小节。
按车辆类型新建–流掌量比握： 车流量输入的方法，并会进行车流量的输入与修改 双 点击击时确间 定间 ，隔 完中 成–的 新理车36辆0解0构，成交将的其通定改义为组。90成0；中车辆类型、车辆类别、车辆构成的概念 点【击输确 入定名，称完】成(–In新pu能车t N辆a进构me成行)：的车简定辆义单输。入的的可交选通名称组，一成个编名称辑可适和用设于定置义在一条路段上的所有车辆输入。
通组成用的是默认值(【1默认】)，而实际交通组成数据 与默认值是不同的，不符合实际的情况。因此，在输入车 辆数据之前应当对车辆构成进行编辑，然后再进行车辆输 入。具体设置方式见“打开新建车辆构成窗口”小节。
15
（4）车辆输入数据的修改
① 单条路段车辆输入数据的修改：在车辆输入按钮 处于 激活状态下，双击该路段，出现车辆输入对话框，然后 对数值进行修改。
② 多条路段车辆输入数据的修改：在车辆输入按钮 处于 激活状态下，在路网以外的空白处点击鼠标右键，弹出 多个路段在内的进口车辆输入窗口，点击其中的一行流 量数据(相应路段的起始位置颜色会有变化)，选择需要 修改流量的路段进行流量的修改。
16
✓ 例：某路段进口流量随时段变化如下，将此流量
数据输入VISSIM路段中。
– 流量加载 不符合实际的情况。
第五章VISSIM交通组成设置及流量加载
• 3内容和步骤 【输入名称】(Input Name)：车辆输入的可选名称，一个名称可适用于定义在一条路段上的所有车辆输入。
0)，点击确定完成小汽车的添加。
3
（1）车辆构成的设定
• 打开车辆构成窗口 • 在菜单栏中依次选择：【交
按车辆类型新建–流掌量比握： 车流量输入的方法，并会进行车流量的输入与修改 双 点击击时确间 定间 ，隔 完中 成–的 新理车36辆0解0构，成交将的其通定改义为组。90成0；中车辆类型、车辆类别、车辆构成的概念 点【击输确 入定名，称完】成(–In新pu能车t N辆a进构me成行)：的车简定辆义单输。入的的可交选通名称组，一成个编名称辑可适和用设于定置义在一条路段上的所有车辆输入。
通组成用的是默认值(【1默认】)，而实际交通组成数据 与默认值是不同的，不符合实际的情况。因此，在输入车 辆数据之前应当对车辆构成进行编辑，然后再进行车辆输 入。具体设置方式见“打开新建车辆构成窗口”小节。
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（4）车辆输入数据的修改
① 单条路段车辆输入数据的修改：在车辆输入按钮 处于 激活状态下，双击该路段，出现车辆输入对话框，然后 对数值进行修改。
② 多条路段车辆输入数据的修改：在车辆输入按钮 处于 激活状态下，在路网以外的空白处点击鼠标右键，弹出 多个路段在内的进口车辆输入窗口，点击其中的一行流 量数据(相应路段的起始位置颜色会有变化)，选择需要 修改流量的路段进行流量的修改。
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✓ 例：某路段进口流量随时段变化如下，将此流量
数据输入VISSIM路段中。
– 流量加载 不符合实际的情况。
第五章VISSIM交通组成设置及流量加载
• 3内容和步骤 【输入名称】(Input Name)：车辆输入的可选名称，一个名称可适用于定义在一条路段上的所有车辆输入。
0)，点击确定完成小汽车的添加。
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（1）车辆构成的设定
• 打开车辆构成窗口 • 在菜单栏中依次选择：【交
VISSIM简介ppt课件
11
VISSIM主要功能
➢ 系统建模与动态仿真
加快仿真速度：使用VisSim/C-Code（单独提供），用户可生成
在任何支持ANSI C编译器平台上编译和运行的代码。相比对应的模块 图形，由此产生的可执行文件最快可运行到高于正常速率五倍的运行 速度，其尤为适用于高采样率系统。
查看仿真结果：为查看执行仿真后模型性能VisSim为用户提供了
由的进行软件之间的数据和图形交换。
7
VISSIM主要功能
对于动态控制系统， VisSim 的算法和解决方 案具有更快、更准确、适应性更强的优点。同时 针对飞速发展的通信行业及嵌入式系统的运用， Visual Solutions 在 VisSim 软件基础上开发了 点到点物理层验证工具和嵌入式控制系统开发工 具，完美的解决了通信系统和嵌入式控制系统开 发过程中的设计验证问题。这可使用户拥有更低 廉的成本和更短的产品上市时间。
执行模式：用户通常从VisSim的图形用户界面运行仿真，但如果
用户需要查看仿真结果，可在批处理方式中对其进行运行。用户还有
以下几种执行模式选择：▪ 标准模式：对模型进行说明性的仿真。▪
快速模式：模型中的组件被转换成为可执行的代码，并作为VisSim生
成的DLL纳入模型之中（需要VisSim/C-Code）。
编码器和射频组件：对于需要编码的设计，VISSIM /COMM支持常
规的编码技术（卷积，里德 - 所罗门，网格为基础的），以及更先 进的方法，如UMTS或LTE Turbo码。此外，设计要求的射频元器件的 建模，VISSIM /COMM提供了放大器，混频器，分路器，衰减器，耦合 器和交换机，包括噪声系数和非线性效应im/Comm C-Code：将通信模块翻译成为满足ANSI C代码。为了翻 译成为标准VisSim模块您亦需要VisSim/C-Code。
VISSIM主要功能
➢ 系统建模与动态仿真
加快仿真速度：使用VisSim/C-Code（单独提供），用户可生成
在任何支持ANSI C编译器平台上编译和运行的代码。相比对应的模块 图形，由此产生的可执行文件最快可运行到高于正常速率五倍的运行 速度，其尤为适用于高采样率系统。
查看仿真结果：为查看执行仿真后模型性能VisSim为用户提供了
由的进行软件之间的数据和图形交换。
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VISSIM主要功能
对于动态控制系统， VisSim 的算法和解决方 案具有更快、更准确、适应性更强的优点。同时 针对飞速发展的通信行业及嵌入式系统的运用， Visual Solutions 在 VisSim 软件基础上开发了 点到点物理层验证工具和嵌入式控制系统开发工 具，完美的解决了通信系统和嵌入式控制系统开 发过程中的设计验证问题。这可使用户拥有更低 廉的成本和更短的产品上市时间。
执行模式：用户通常从VisSim的图形用户界面运行仿真，但如果
用户需要查看仿真结果，可在批处理方式中对其进行运行。用户还有
以下几种执行模式选择：▪ 标准模式：对模型进行说明性的仿真。▪
快速模式：模型中的组件被转换成为可执行的代码，并作为VisSim生
成的DLL纳入模型之中（需要VisSim/C-Code）。
编码器和射频组件：对于需要编码的设计，VISSIM /COMM支持常
规的编码技术（卷积，里德 - 所罗门，网格为基础的），以及更先 进的方法，如UMTS或LTE Turbo码。此外，设计要求的射频元器件的 建模，VISSIM /COMM提供了放大器，混频器，分路器，衰减器，耦合 器和交换机，包括噪声系数和非线性效应im/Comm C-Code：将通信模块翻译成为满足ANSI C代码。为了翻 译成为标准VisSim模块您亦需要VisSim/C-Code。
Vissim仿真流程-PPT
图-28
35
（2）优先规则
有时在交叉口，某两个方向的车流因缺少信号控制，汇合时会产生交 织。为保证行车安全，这时次要流向的车流必须停车，让主要方向的 车流（具有优先权）先通过，然后在车头间距和时距得以保证时汇入 自由车流。 具体步骤如下：1）左键按住按钮 ；2）单击鼠标左键，选中次要方 向的Link ，如图1-27；3）在次要方向的Link 上，车流需停车等待的 位置处，单击右键，设定停车位置（红色）；4）在选定的Link 上， 在需要检测车头间距或车头时距的断面处，单击右键设定检测点（绿 色），同时弹出“Priority Rules ”界面；5）在“Priority Rules” 界面上，需要输入“Min. Gap Time”(最小车头时距)、“Min Headway”(最小车头间距)、“Vehicle Classes”(检测的车辆类型) 等参数。如图-27所示：
（1）定义Link（路段） 1）Link（路段）单元参数设置对话框中包括以下各项内容： 2）number：路段编号。 3）Name：路段名称。 4）Type：路段类型。 5）Link Length：路段长度。 6）NO. of Lanes：路段车道数
5
7）Lane Widths：车道宽度。 8)Gradient：路段坡度。 9)Height：路段高度，仅在3D显示时生效，左右两格分别代表路段
单元的起始高度和终点高度。 10)Opp.Direction：复制对向车道。 11)NO. of Lanes：复制的对向车道的车道数。 12)Animation：打开/关闭车道上的车辆显示。 13)Change Direct.：改变车道的方向。 14)Cost…：计算行驶成本，仅在安装了动态分布功能的模块时生 效。 15)Ent）的单位长度。 16)Lane Closure…：车道关闭。可以禁止某类车辆在路段的某条车
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（2）优先规则
有时在交叉口，某两个方向的车流因缺少信号控制，汇合时会产生交 织。为保证行车安全，这时次要流向的车流必须停车，让主要方向的 车流（具有优先权）先通过，然后在车头间距和时距得以保证时汇入 自由车流。 具体步骤如下：1）左键按住按钮 ；2）单击鼠标左键，选中次要方 向的Link ，如图1-27；3）在次要方向的Link 上，车流需停车等待的 位置处，单击右键，设定停车位置（红色）；4）在选定的Link 上， 在需要检测车头间距或车头时距的断面处，单击右键设定检测点（绿 色），同时弹出“Priority Rules ”界面；5）在“Priority Rules” 界面上，需要输入“Min. Gap Time”(最小车头时距)、“Min Headway”(最小车头间距)、“Vehicle Classes”(检测的车辆类型) 等参数。如图-27所示：
（1）定义Link（路段） 1）Link（路段）单元参数设置对话框中包括以下各项内容： 2）number：路段编号。 3）Name：路段名称。 4）Type：路段类型。 5）Link Length：路段长度。 6）NO. of Lanes：路段车道数
5
7）Lane Widths：车道宽度。 8)Gradient：路段坡度。 9)Height：路段高度，仅在3D显示时生效，左右两格分别代表路段
单元的起始高度和终点高度。 10)Opp.Direction：复制对向车道。 11)NO. of Lanes：复制的对向车道的车道数。 12)Animation：打开/关闭车道上的车辆显示。 13)Change Direct.：改变车道的方向。 14)Cost…：计算行驶成本，仅在安装了动态分布功能的模块时生 效。 15)Ent）的单位长度。 16)Lane Closure…：车道关闭。可以禁止某类车辆在路段的某条车
交通仿真软件VISSIM操作与应用ppt(实用资料)
• 按住<Ctrl>，拉动矩形选框，一次删除多个路段/连接 器。
• 按住<Ctrl>，在选择范围之外点击鼠标左键，取消已 选取的全部内容。
评价、优选方案的目的。
车辆通行环境
驾驶员行为
车辆性能特性
需求产生特性
交通仿真模型
再现交通流运行 现状方案评价
预演交通流运行 设计方案评价
1.3.2 内部工作原理
• VISSIM 仿真软件内部由两部分组成——交通 仿真器、信号状态产生器，它们之间通过接口 交换检测器数据和信号状态信息。VISSIM 既 可以在线生成可视化的交通运行状况，也可以 离线输出各种统计数据，如：行程时间、排队 长度等
线性同余发生器(LGG)
Xi1aXi cintam Xicm
初值 X0
i1,2
• a,c,m,X0为非负整数
m2j
p
a取与 a22最接近且 a满 8K足 3
负指数分布
位移负指数分布
爱尔朗分布
正态分布
1.3.2.2 车辆跟驰模型
• 刺激-反应模型
• 描述环境中各刺激对驾驶员行为影响 • GM模型、线性模型
灯结束时间 • 感应控制
• 信号阶段定义 • 信号阶段的间隔定义（从CROSSIG导出） • 最小绿灯和红灯时长 • 感应控制逻辑流程图 • 感应逻辑实施的相关参数
2.4 公交数据
• 公交线路路径和走向 • 公交站台的几何尺寸 • 公交车辆的期望行驶车速——尤其是转弯地方 • 仿真时段内公交发车时刻表或发车间隔 • 乘客上下车的时间分布，可以对不同线路、不
区对应的OD矩阵 • 公交车辆与公交线路数据
2.2 交通流数据
• 各类车辆的期望行车速度分布，以及在路网中 不同位置的车速的变化
• 按住<Ctrl>，在选择范围之外点击鼠标左键，取消已 选取的全部内容。
评价、优选方案的目的。
车辆通行环境
驾驶员行为
车辆性能特性
需求产生特性
交通仿真模型
再现交通流运行 现状方案评价
预演交通流运行 设计方案评价
1.3.2 内部工作原理
• VISSIM 仿真软件内部由两部分组成——交通 仿真器、信号状态产生器，它们之间通过接口 交换检测器数据和信号状态信息。VISSIM 既 可以在线生成可视化的交通运行状况，也可以 离线输出各种统计数据，如：行程时间、排队 长度等
线性同余发生器(LGG)
Xi1aXi cintam Xicm
初值 X0
i1,2
• a,c,m,X0为非负整数
m2j
p
a取与 a22最接近且 a满 8K足 3
负指数分布
位移负指数分布
爱尔朗分布
正态分布
1.3.2.2 车辆跟驰模型
• 刺激-反应模型
• 描述环境中各刺激对驾驶员行为影响 • GM模型、线性模型
灯结束时间 • 感应控制
• 信号阶段定义 • 信号阶段的间隔定义（从CROSSIG导出） • 最小绿灯和红灯时长 • 感应控制逻辑流程图 • 感应逻辑实施的相关参数
2.4 公交数据
• 公交线路路径和走向 • 公交站台的几何尺寸 • 公交车辆的期望行驶车速——尤其是转弯地方 • 仿真时段内公交发车时刻表或发车间隔 • 乘客上下车的时间分布，可以对不同线路、不
区对应的OD矩阵 • 公交车辆与公交线路数据
2.2 交通流数据
• 各类车辆的期望行车速度分布，以及在路网中 不同位置的车速的变化
VISSIM信号控制设置ppt课件
5
5
• 在窗口左侧按照文字要求点击鼠标右键，选择【新建】创 建一个新的信号灯组。
• 【黄灯】(Amber)：绿 灯结束到红灯开启， 显示黄灯的秒数。
• 【红灯结束】(Red End)：红灯结束时刻。
• 【绿灯结束】(Green End)：绿灯结束时刻。
6
6
• 在窗口左侧按照文字要求点击鼠标右键，选择【新建】创 建一个新的信号灯组。
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22
+ 删除信号灯有2种通用的方法：
方法二：在信号灯按钮处于激活状态下，在空白区域点击 鼠标右键，弹出如下窗口。
• 选中需要删除的该信号灯的编号(亮红色为激活状态)，点
击删除将其删除。
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+ 提示：信号灯应放置在停车线处，如果停车线的位置被路 网遮挡，可按【ctrl+A】键转到中线模式再进行设置；
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+ 提示：信号灯控制不住车流有多种情况，可能与下述设置 错误有关：
无效信号灯
无效路段
无效路段
车流实际径路
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• 比如：有一座桥，蓝色为路段，紫色为连接器。 • 车辆行驶路径应沿着连接器行驶。 • 信号灯安在了桥下的路段上。 • 因此，桥上的信号灯是不受桥下的信号控制的。
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+ 提示：信号灯控制不住车流有多种情况，可能与下述设置 错误有关：
10
10
① 在【信号灯组】下方的空白区 域点击右键，选择【新建】；
② 在【信号控制】窗口中将信号 周期调整为120s；
③ 对应各相位分别建立各个信号 灯组，并将【红灯结束】、【 绿灯结束】、【黄灯】输入。
④ 点击确定，完成信号控制机设 置操作。
VISSIM-仿真课讲稿
一般分为：车辆跟驰模型分为线性跟驰模型、非线 性跟驰模型
具体有：刺激—反应模型、安全距离模型、生理— 心理模型、行为阈值模型以及近年来涌现出来的模 糊推理模型和元胞自动机模型
车辆的超车
在双向双车道公路上，当车辆处于跟驰状态，并且 当前车车速低于后车的期望车速时，车辆试图超车 以改变其行驶状态。
据项目要求和仿真人员的经验确定。
三、应用实例
1.鹤岗市文化广场交叉口改造 文化广场主要存在着交通安全问题，其原因在于： 信号灯的位置设置不当，致使有些方向的驾驶员
看不到信号而误闯红灯，造成交通事故。 在东内环路与华夏路交叉口处，允许来自东内环
路去禾友路的车辆左转，即失去了文化路环岛的 作用，又造成了行车的不安全。 在禾友路去华夏路的路段的车道较多也是造成交 通不安全的因素。
P（ht >t）=exp（-Qt/3600）
描述不能超车的单列车流的车头时距分布和车流量 低的车流的车头时距分布时，常选用移位的负指数 分布
P（h>t）=exp[-λ (t -τ)] t≥τ
随机产生车辆与司机:爱尔朗分布
p(h≥t) k1(kt)i ekt/T
i0 T
i!
当阶数k=1时，爱尔朗分布便化为指数分布，可看 成是完全随机的；当k增大时，爱尔朗分布的图形 逐渐变成对称的；当k≥30时，爱尔朗分布近似于 正态分布；当k→∞时，爱尔朗分布化为确定型分 布ຫໍສະໝຸດ VISSIM软件的优缺点
优点 缺点
· 可覆盖大范围交通区域 · 可运行可靠性试验 · 可在PC机运行 · 可不断升级并得到在线支持
· 没有交通分配算法 · 输入数据的译码过程花费大量时间
VISSIM交通仿真软件的流程图
具体有：刺激—反应模型、安全距离模型、生理— 心理模型、行为阈值模型以及近年来涌现出来的模 糊推理模型和元胞自动机模型
车辆的超车
在双向双车道公路上，当车辆处于跟驰状态，并且 当前车车速低于后车的期望车速时，车辆试图超车 以改变其行驶状态。
据项目要求和仿真人员的经验确定。
三、应用实例
1.鹤岗市文化广场交叉口改造 文化广场主要存在着交通安全问题，其原因在于： 信号灯的位置设置不当，致使有些方向的驾驶员
看不到信号而误闯红灯，造成交通事故。 在东内环路与华夏路交叉口处，允许来自东内环
路去禾友路的车辆左转，即失去了文化路环岛的 作用，又造成了行车的不安全。 在禾友路去华夏路的路段的车道较多也是造成交 通不安全的因素。
P（ht >t）=exp（-Qt/3600）
描述不能超车的单列车流的车头时距分布和车流量 低的车流的车头时距分布时，常选用移位的负指数 分布
P（h>t）=exp[-λ (t -τ)] t≥τ
随机产生车辆与司机:爱尔朗分布
p(h≥t) k1(kt)i ekt/T
i0 T
i!
当阶数k=1时，爱尔朗分布便化为指数分布，可看 成是完全随机的；当k增大时，爱尔朗分布的图形 逐渐变成对称的；当k≥30时，爱尔朗分布近似于 正态分布；当k→∞时，爱尔朗分布化为确定型分 布ຫໍສະໝຸດ VISSIM软件的优缺点
优点 缺点
· 可覆盖大范围交通区域 · 可运行可靠性试验 · 可在PC机运行 · 可不断升级并得到在线支持
· 没有交通分配算法 · 输入数据的译码过程花费大量时间
VISSIM交通仿真软件的流程图
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• 交通设施设计评价 • 交通组织方案比选 • 交通控制和运营分析 • 高速公路交通管理 • 公共交通运输 • 交通疏散 • 理论研究与模型开发、改善
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4. 交通仿真的优缺点
• 优点 ---
(1) 灵活性 (不受时间和空间的制约) (2) 可重复性 (克服交通调查的不可再现性)
(3) 可进行方案实施前后的比较 (4) 节省人力和时间
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1. VISSIM 简介
• 德国PTV公司开发，离散的、随机的，以0.1S为 时间步长的微观仿真软件
• AIMSUN、PARAMICS、VISSIM……
• 仿真标准步长: 1 sec
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Large Geographic Area Small
对交通系统的描述范围和细致程度
PlannБайду номын сангаасng Models
TRANSIMS
Macro-simulation
Micro-simulation
FREQ
方便）（VISSIM、VISEM、AMSUN） • 80年代我国交通仿真开始发展
全方位综合发展阶段
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• 新阶段
• 基于Agent（智能体/单元）的仿真
• 硬件系统在环仿真
• 下一代仿真---NGSIM（Next Generation Simulation）
• 行为仿真 • 主要关注核心行为仿真模型的建立与完善
仿真 • 1953年美国加利福尼亚大学交叉口和高速公路仿真
诞生简单的、基础的、小范围仿真模型
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• 第二阶段（20世纪60年代初-80年代初）
• 德国卡尔斯鲁厄大学交通研究所Wiedemann于1974 年著《道路交通流的计算机仿真》
• 20世纪60年代初，宏观交通仿真 • 20世纪60年代末，微观交通仿真
• 缺点 ---
(1) 容易误导用户 (2) 只是客观系统的模拟，并不是系统的最优化 (3) 难以获得模型标定所需大量数据 (4) 仿真结果不易被接受(信任度较低)
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5. 仿真技术的发展
• 第一阶段（20世纪40年代末-60年代初）
• 核防护问题 • 英国道路研究实验室（TRRL ） 于 1951年完成交叉口
使仿真更趋于“真实”
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6. 仿真基本步骤
• 明确问题 • 选择适当的仿真软件 • 数据采集和处理 • 参数标定 • 仿真运行与调试 • 分析仿真输出结果 • 方案评价与确定
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第二部分 VISSIM仿真
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19
主要内容
1. VISSIM简介 2. 数据准备 3. 基本操作 4. 视图设置 5. 路网模型搭建 6. 仿真参数设置与运行调试 7. 仿真输出
AIMSUN Paramics
DYNASMART DYNAMIT
CORFLO
MITSIM
VISSIM
Meso-simulation
CORSIM
SimTraffic
TRANSYT
TransCAD
EMME-2
TRANPLAN
High
Level of Detail
Low
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3. 交通仿真应用范围
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5
交通仿真的意义
• 在现实中很难凭借单纯分析的手段找到解决问题 的方法
• 由于交通系统的规模和复杂性，导致不可能建立 一个完全真实再现现实事件的系统
• 安全和成本因素
• 计算机仿真可以再现一些难以再现的观测结果 （交通事故）
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6
2. 交通仿真分类
• 宏观
• CORFLO, FREQ , OREMS, METANET, TRANSYT
VISSIM操作与应用
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1
第一部分 交通仿真概述
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2
主要内容
1. 仿真的定义 2. 交通仿真分类 3. 交通仿真应用范围 4. 交通仿真的优缺点 5. 交通仿真技术的发展 6. 仿真基本步骤
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3
1. 仿真的定义
• 仿真技术---是以相似原理、模型理论、系统技 术、信息技术等为基础，以计算机系统与相关 的物理效应设备及仿真器为工具，利用模型对 已经有的或设想的系统进行研究、分析、实验 与运行的一门综合性技术。
• 仿真三要素: 系统、模型 、计算机
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交通环境，仿真的对象
System modeling
Systems
Simulation experiment
Modeling
Simulation modeling
Computer
反映仿真对象特性的模型
计算机实现
Figure 1. Three Factors and Three Activities in Computer Simulation
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• 微观仿真 ---
• 模拟交通系统中的各个细节
• 模拟单个车辆和车辆之间运行特性
• 车辆位置根据车辆跟驰逻辑关系与换车道规则 结合随机因素实时更新
• 仿真中包含对驾驶行为变量与车辆自身动力学 变量的模拟
• 交叉口车辆间的相互作用，通过设置让行规则、 可接受间隙规则和交通控制逻辑加以实现
• 中观
• DYNASMART, DYNAMIT
• 微观
• AIMSUN, CORSIM, MITSIM, PARAMICS, SimTraffic, TRANSIMS, VISSIM
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• 宏观仿真 ---
• 模拟道路/交叉口特性对交通流的影响
• 交通流解析模型
• 不涉及对单个车辆的模拟 • 不涉及驾驶行为 • 交通环境的静态仿真 • CORFLO, FREQ , TRANSYT, VISUM
• 仿真标准步长: 10 sec -- 15 minute
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• 中观仿真 ---
• 车辆以车队的形式按照所在路段或区间的平均 速度行驶
• 假定相同路段或区间内的所有车辆以同一速度行驶
• 模拟单个车辆的路径选择 • 车队中各车辆驾驶行为相同 • DYNASMART, DYNAMIT
• 仿真标准步长: 6 sec
软件开发阶段
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• 第三阶段（20世纪80年代初--）
• 系统建模突破微观模型与宏观模型界限，出现混合 模型（ INTEGRATION）
• 仿真软件向大型化、综合性发展（Trips、TransCAD、 Paramics）
• 从软件开发转向系统模型改进 • 新的计算机技术应用（仿真界面更友好、人机交互
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4. 交通仿真的优缺点
• 优点 ---
(1) 灵活性 (不受时间和空间的制约) (2) 可重复性 (克服交通调查的不可再现性)
(3) 可进行方案实施前后的比较 (4) 节省人力和时间
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1. VISSIM 简介
• 德国PTV公司开发，离散的、随机的，以0.1S为 时间步长的微观仿真软件
• AIMSUN、PARAMICS、VISSIM……
• 仿真标准步长: 1 sec
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Large Geographic Area Small
对交通系统的描述范围和细致程度
PlannБайду номын сангаасng Models
TRANSIMS
Macro-simulation
Micro-simulation
FREQ
方便）（VISSIM、VISEM、AMSUN） • 80年代我国交通仿真开始发展
全方位综合发展阶段
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• 新阶段
• 基于Agent（智能体/单元）的仿真
• 硬件系统在环仿真
• 下一代仿真---NGSIM（Next Generation Simulation）
• 行为仿真 • 主要关注核心行为仿真模型的建立与完善
仿真 • 1953年美国加利福尼亚大学交叉口和高速公路仿真
诞生简单的、基础的、小范围仿真模型
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• 第二阶段（20世纪60年代初-80年代初）
• 德国卡尔斯鲁厄大学交通研究所Wiedemann于1974 年著《道路交通流的计算机仿真》
• 20世纪60年代初，宏观交通仿真 • 20世纪60年代末，微观交通仿真
• 缺点 ---
(1) 容易误导用户 (2) 只是客观系统的模拟，并不是系统的最优化 (3) 难以获得模型标定所需大量数据 (4) 仿真结果不易被接受(信任度较低)
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5. 仿真技术的发展
• 第一阶段（20世纪40年代末-60年代初）
• 核防护问题 • 英国道路研究实验室（TRRL ） 于 1951年完成交叉口
使仿真更趋于“真实”
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6. 仿真基本步骤
• 明确问题 • 选择适当的仿真软件 • 数据采集和处理 • 参数标定 • 仿真运行与调试 • 分析仿真输出结果 • 方案评价与确定
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第二部分 VISSIM仿真
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主要内容
1. VISSIM简介 2. 数据准备 3. 基本操作 4. 视图设置 5. 路网模型搭建 6. 仿真参数设置与运行调试 7. 仿真输出
AIMSUN Paramics
DYNASMART DYNAMIT
CORFLO
MITSIM
VISSIM
Meso-simulation
CORSIM
SimTraffic
TRANSYT
TransCAD
EMME-2
TRANPLAN
High
Level of Detail
Low
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3. 交通仿真应用范围
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交通仿真的意义
• 在现实中很难凭借单纯分析的手段找到解决问题 的方法
• 由于交通系统的规模和复杂性，导致不可能建立 一个完全真实再现现实事件的系统
• 安全和成本因素
• 计算机仿真可以再现一些难以再现的观测结果 （交通事故）
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2. 交通仿真分类
• 宏观
• CORFLO, FREQ , OREMS, METANET, TRANSYT
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第一部分 交通仿真概述
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主要内容
1. 仿真的定义 2. 交通仿真分类 3. 交通仿真应用范围 4. 交通仿真的优缺点 5. 交通仿真技术的发展 6. 仿真基本步骤
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1. 仿真的定义
• 仿真技术---是以相似原理、模型理论、系统技 术、信息技术等为基础，以计算机系统与相关 的物理效应设备及仿真器为工具，利用模型对 已经有的或设想的系统进行研究、分析、实验 与运行的一门综合性技术。
• 仿真三要素: 系统、模型 、计算机
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交通环境，仿真的对象
System modeling
Systems
Simulation experiment
Modeling
Simulation modeling
Computer
反映仿真对象特性的模型
计算机实现
Figure 1. Three Factors and Three Activities in Computer Simulation
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• 微观仿真 ---
• 模拟交通系统中的各个细节
• 模拟单个车辆和车辆之间运行特性
• 车辆位置根据车辆跟驰逻辑关系与换车道规则 结合随机因素实时更新
• 仿真中包含对驾驶行为变量与车辆自身动力学 变量的模拟
• 交叉口车辆间的相互作用，通过设置让行规则、 可接受间隙规则和交通控制逻辑加以实现
• 中观
• DYNASMART, DYNAMIT
• 微观
• AIMSUN, CORSIM, MITSIM, PARAMICS, SimTraffic, TRANSIMS, VISSIM
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• 宏观仿真 ---
• 模拟道路/交叉口特性对交通流的影响
• 交通流解析模型
• 不涉及对单个车辆的模拟 • 不涉及驾驶行为 • 交通环境的静态仿真 • CORFLO, FREQ , TRANSYT, VISUM
• 仿真标准步长: 10 sec -- 15 minute
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• 中观仿真 ---
• 车辆以车队的形式按照所在路段或区间的平均 速度行驶
• 假定相同路段或区间内的所有车辆以同一速度行驶
• 模拟单个车辆的路径选择 • 车队中各车辆驾驶行为相同 • DYNASMART, DYNAMIT
• 仿真标准步长: 6 sec
软件开发阶段
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15
• 第三阶段（20世纪80年代初--）
• 系统建模突破微观模型与宏观模型界限，出现混合 模型（ INTEGRATION）
• 仿真软件向大型化、综合性发展（Trips、TransCAD、 Paramics）
• 从软件开发转向系统模型改进 • 新的计算机技术应用（仿真界面更友好、人机交互