otc焊接机器人讲义

OTC焊接机器人基本操作培训一、OTC 焊接机器人系统组成OTC 焊接机器人系统主要由机器人本体、控制器、示教器、焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。

机器人本体是执行焊接任务的机械部分，具有多个关节和自由度，能够实现精确的运动轨迹。

控制器是整个系统的核心，负责控制机器人的动作、协调各个部件的工作以及处理各种输入输出信号。

示教器则是操作人员与机器人进行交互的工具，通过示教器可以对机器人进行编程、调试和操作。

焊接电源为焊接过程提供稳定的电流和电压，送丝机负责将焊丝准确地输送到焊枪前端，而焊枪则是直接进行焊接的工具。

二、操作前的准备工作在进行 OTC 焊接机器人操作之前，需要做好以下准备工作：1、检查设备确保机器人本体、控制器、示教器、焊接电源、送丝机、焊枪等设备外观无损坏，各连接线路无松动。

2、电源和气源接通机器人系统的电源，并确保气源压力稳定在规定范围内。

3、工装夹具检查工装夹具是否安装牢固，定位准确，以保证焊接工件的位置精度。

4、焊丝和保护气体准备好合适规格的焊丝，并确保保护气体的储量充足且纯度符合要求。

5、安全防护操作人员应穿戴好防护用品，如焊接手套、护目镜等，确保工作环境的安全。

三、示教器的基本操作示教器是操作 OTC 焊接机器人的重要工具，以下是示教器的一些基本操作：1、界面介绍示教器的界面通常包括菜单区、状态栏、操作区等。

菜单区提供了各种功能选项，状态栏显示机器人的当前状态信息，操作区用于进行机器人的运动控制和编程操作。

2、坐标系选择OTC 焊接机器人通常支持多种坐标系，如关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系等。

操作人员应根据实际需求选择合适的坐标系进行操作。

3、运动操作通过示教器上的按键或摇杆，可以控制机器人在各个坐标轴上的运动。

在运动过程中，应注意观察机器人的运动轨迹，避免碰撞。

4、程序编辑在示教器上可以创建、修改和保存焊接机器人的程序。

程序编辑包括指令的输入、参数的设置等。

四、机器人的编程1、编程步骤（1）选择编程模式在示教器上选择编程模式，进入程序编辑界面。

•OTC焊接机器人简介•操作前准备工作•手动操作规范目录•自动编程与调试技巧•维护保养与故障排除方法•安全培训与考核标准01OTC焊接机器人简介机器人概述与特点OTC焊接机器人是一种高效、精确的自动化焊接设备，具有高度的灵活性和可编程性。

它采用先进的控制技术和运动规划算法，能够实现复杂的焊接轨迹和高速、高精度的焊接作业。

OTC焊接机器人还具备感知、决策和执行等智能功能，可以适应不同的焊接环境和工艺要求。

应用领域及优势OTC焊接机器人广泛应用于汽车、机械、船舶、建筑等行业的焊接生产线上，可以替代人工完成高强度、高质量的焊接任务。

它能够大幅提高生产效率和焊接质量，降低生产成本和人力资源浪费。

同时，OTC焊接机器人还可以改善工作环境，减少工人接触有害烟尘和弧光的时间，保障工人健康和安全。

OTC 焊接机器人的工作原理是通过编程或示教方式，将焊接轨迹、速度、电流、电压等参数输入到控制系统中，控制系统根据这些参数生成相应的控制指令，驱动机械臂和焊接电源完成焊接任务。

同时，机器人还可以通过传感器实时监测焊接过程，对焊接质量和工艺参数进行实时调整和优化。

OTC 焊接机器人主要由机械臂、控制系统、焊接电源、焊枪及附件等组成。

机械臂是机器人的主体部分，负责实现各种焊接动作和轨迹；控制系统是机器人的大脑，负责接收和处理各种信号，控制机械臂的运动和焊接参数；焊接电源和焊枪是机器人的执行机构，负责提供焊接能量和完成焊接过程。

结构组成与工作原理02操作前准备工作安全防护措施佩戴个人防护用品确保操作区域安全操作人员需穿戴防护服、手套、眼镜等个人防护用品，确保自身安全。

检查安全装置检查设备外观检查电气系统调试设备030201设备检查与调试焊接工艺参数设置选择合适的焊接工艺01设置焊接参数02试焊及调整0303手动操作规范手动移动机器人示教器使用01020304010204焊接起点和终点设置方法根据焊接任务需求，在示教模式下设置焊接起点和终点。

谈谈OTC焊接机器人的优点
1，世界唯一保修3年（本体,控制箱,示教盒,操作盒,控制电缆）;
2，全中文操作界面,简单易懂,同时可支持6种语言选择;
3，工作半径长,标准焊接机器人工作半径可达1.4米或者2米(不包含焊枪);
4，运动速度高,最高可高于同等其他将机器人40%个轴运动速度分别是210°/S,190°/S,210°/S,210°/S,420°/S,420°/S,600°/S;
5，高效防碰撞功能，焊枪防碰撞传感器，伺服防碰撞传感器；
6，高效防尘，防尘等级大IP54级别；
7，电缆内置，有效提高第6轴工作范围（B4机器人独有，其他机器人不具备）；
8，内置PLC，可以节省外部PLC(I/O点64个)；
9，多种方式链接区域网，I/O接口，DeviceNet,CC-Link……
10，外部轴同步协调功能，可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接；
11，电弧监控功能，示教盒上能够对焊接电流，焊接电压，送丝负荷等进行监控，与DL350Ⅱ链接时，还可监控飞溅抑制率；
12，焊接特性自动调整功能，根据杆伸长长度和使用环境不同，自动调整焊接特性值，使实际焊接电流、电压与设定值一致；
13，断弧再起功能，传统机器人焊接过程发生断弧，机器人会紧急停止，我们机器人可以自动恢复到预先设定的再启位置和再启次数等操作；。

O T C机器人焊机完整资料-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN简易资料1.十点校正只针对B4的机器人，V6的机器人最好用枪规来校正，在编程时将机器人的动作角度越大越好，而且要在不同的方向和不同的角度，编辑的程序最少要六步，OTC要求要十步如下图，在将自己编写的程序输入在以下图中假如我编写的是程序1，按下“执行健”即可V6机器人校正。

部品名称部品照片1.焊枪校正器(只限V6)2.导电嘴测量器校正图片2．焊机机通信（1）D系列焊机，（DM DL DA DW DP）先先设定参数，设定方法如下图，选择第一项电焊机登记如图然后选择你选择的焊机如(DP、DM 等等)以下是现在所用的设备如图这个完成之后你按下 F12 写入，写入后机器人，会回到上一画面选择电焊机的设定如图将机构选择成现在机器人本体的机构。

连接类型为单独按下 F12(写入)写入后会回到上一画面。

如图8.选择特性数据设定如图9.移动光标如图10.按下 F8 选择如下图选择你需要的数据（数据是根据客户用的焊丝，气体和焊接方法来选择的）然后按下Enter 如图12.移动光标如图13.按下F8(选择)如图14，选择机器人上安装的送丝机的型号最接近的项。

按下ENTER如图15.选择好之后按下F12(写入)如图16当中出现以上画面时，有可能会出现报警只需要按下R复位键即可再次按下R复位。

回到机器人起动画面如图17.选择之后将焊机电源打开，开机是按下收弧+F(内部功能)必须同时按下保持，开机之后出现LP为止放开如图18.放开之后在试教器上选择按下动作可能+F5健（必须同时按下）。

选择控制环境如图19选择电弧机的初始化如图20，电焊机初始化进入以后机器会出现机器ROM现在的版本跟焊机现在的版本更新的版本。

出现以上画面之后按下F12更新如图21按下更新之后会出现一个画面必须全部选择中如图22.机器人会自动验证，更新如图24，完成之后会出现完成如图25.完成后按下R复位退回到机器人开机的画面如图26.然后将焊机电源关机3秒后按下检气+F（内部功能）同时按下保持，开机出现两个END之后才可放开再次关机。

OTC焊接机器人示教方法CONTENTS •OTC焊接机器人简介•示教前准备工作•基本示教方法介绍•高级示教技巧分享•实际案例分析与操作演示•总结与展望OTC 焊接机器人简介01OTC焊接机器人是一种自动化焊接设备，通过预先编程或示教方式实现焊接路径和参数的设定，从而完成各种复杂焊接任务。

通常由机器人本体、控制系统、焊接电源、焊枪、送丝机构等部分组成。

通过控制系统对机器人本体进行运动控制，使焊枪按照设定的路径和参数进行焊接操作。

定义组成工作原理机器人概述OTC品牌及特点品牌介绍01OTC（欧地希）是日本知名的焊接设备制造商，专注于研发和生产高质量的焊接机器人和自动化焊接系统。

技术特点02OTC焊接机器人采用先进的控制技术，具有高速度、高精度、高稳定性的特点。

同时，该品牌机器人还具有良好的可编程性和可扩展性，方便用户进行二次开发和定制化应用。

产品系列03OTC焊接机器人系列丰富，包括小型、中型和大型机器人，满足不同客户的需求。

广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶制造、轨道交通、建筑钢结构等领域。

应用领域OTC 焊接机器人具有良好的环境适应性，可以在恶劣的工作环境下进行稳定可靠的焊接操作。

适应复杂环境通过自动化焊接，可以显著提高生产效率，降低人工成本。

提高生产效率机器人焊接具有高度的稳定性和一致性，可以显著提升焊接质量。

提升焊接质量机器人可以承担繁重和危险的焊接任务，降低工人的劳动强度和安全风险。

降低工人劳动强度0201030405应用领域与优势示教前准备工作02安全操作规范确保机器人工作区域安全，无人员或其他障碍物。

操作人员需穿戴好安全防护用品，如安全帽、防护服、劳保鞋等。

严格遵守机器人操作手册中的安全操作规范，禁止违规操作。

010302检查焊接电源、送丝机构、焊枪等辅助设备是否正常工作。

检查机器人本体、控制器、示教器等设备是否完好，无损坏或故障。

04根据焊接工艺要求，对机器人进行参数设置和调试，如焊接电流、电压、速度等。

OTC焊接机器人基本操作说明一、概述二、安全须知1.在进行任何操作之前，请确保机器人和相关设备的电源已断开，并且焊接夹具上没有工件。

2.操作人员应穿戴好防护设备，如焊接面罩、防护手套和耐火工作服。

3.在操作过程中，请始终保持警觉，并随时注意周围的安全状况。

4.当发现异常情况或机器故障时，应立即停止操作并通知维修人员。

三、基本操作方法1.打开电源：将机器人和相关设备的电源开关打开。

2.焊接程序设置：根据工件的要求，选择合适的焊接程序。

操作人员应熟悉机器人控制系统的操作界面，找到焊接程序设置选项，并输入相关参数，如焊接时间、电流强度和焊接速度等。

3.工件装夹：将待焊接的工件夹紧在焊接夹具上，确保工件稳固。

4.启动机器人：按下机器人控制系统上的启动按钮，机器人将开始工作。

5.监控焊接过程：操作人员应通过监视器观察焊接过程，确保焊接操作正常进行。

6.完成焊接：焊接完成后，操作人员可按下停止按钮，停止机器人的工作。

7.处理焊接缺陷：如果发现焊接缺陷，如焊点不牢固或焊缝不均匀等，操作人员应停止机器人的工作，并进行修复或重新焊接。

8.关闭机器人：完成所有焊接任务后，将机器人和相关设备的电源开关关闭。

四、注意事项1.在进行程序设置时，请确保选择正确的焊接程序，并输入正确的参数，以避免焊接质量问题。

2.在进行焊接操作时，请注意机器人和工件之间的距离，避免发生碰撞或误伤。

3.在监测焊接过程中，请密切关注焊接质量，并随时调整焊接参数以保证焊接质量。

4.在操作机器人时，请注意保持机器人的清洁，尤其是焊接夹具和焊接枪等部件，以确保其正常运行。

5.若需要更换焊接枪或维修机器人，请寻求专业人员的帮助，切勿私自操作。

6.记住焊接机器人只能用于指定的焊接任务，严禁将其用于其他用途。

五、维护保养1.定期清洁焊接机器人，尤其是焊接夹具和焊接枪等部件，以确保其正常运行。

2.检查焊接机器人的关键部件，如焊接枪的电极和喷嘴等，有无磨损或损坏，并及时更换。

O T C机器人焊接系统操作说明Virtue carries wealth. On the morning of November 2, 2022延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明一、操作步骤1、上工准备：a、上电；顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱b、压缩气开启；c、检查焊丝、混合气是否充足,并确认气体流量；d、检查焊枪部位是否正常导电嘴、喷嘴；e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开,然后副操作盒处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据f、检查夹具是否正常,并在水平位置,检查工件设定是否正确；g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服,成功后指示灯闪动,按第二次启动机器人自动模式,成功后指示灯亮,并确认其在起点在安全位置区域干涉；h、三色灯只“绿”灯亮,系统准备就绪；i、工件准备,进入工作状态;2、下班准备：a、机器人、夹具回到起点位置；b、断电；顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器c、压缩气关闭,混合气关闭；d、现场飞溅清理;3、运转条件：a、系统运转准备好,自动状态,触摸屏显示自动焊接画面；b、机器人自动模式,伺服启动且在安全位置；c、无报警信号机器人报警,外部轴电机报警d、三色灯只绿灯亮,自动焊接准备好e、三色灯红灯报警或紧急停止,绿灯亮准备好,绿灯闪系统运转中,黄灯亮待机状态,机器人未准备好,黄灯闪机器人停止中；f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除,运转中如有停止发生,预约启动会自动解除;所有停止按钮功能相同4、触摸屏操作说明a、系统非常停止中检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后,扣押副操作盒上“运转准备”按钮b、扣押“运转准备”启动主轴伺服电机,读取两工位外部轴位置数据,并且允许机器人操作,否则不能进行;c、手动调整副操作盒手动/自动至手动位置“工位1正向”“工位1反向”控制工位1主轴旋转；“工位2正向”“工位2反向”控制工位2主轴旋转；上侧数值为主轴坐标点,单位为“度”,及显示主轴速度单位为“度/秒”“工位-1/工位-2”切换工位1及2,然后操作“+”“-”改变设定步号,一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置,下方显示是否到达“定义位置”,上方显示目前的回转形式说明：回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定下侧为机器人周边调整,“1-门开”“1-门关”“2-门开”“2-门关”为点动操作两工位防护门,“1-护升”“1-护降”“2-护升”“2-护降”为两工位调整遮光板升降,“送丝”“退丝”“检气”“伺服启动”“自动输入”为方便机器人焊前操作,以上按钮为带灯显示按钮,到位后自动点亮指示灯;右下侧为画面切换按钮,当出现报警,自动点亮报警画面;d、参数设置首先输入密码147896进入参数设定画面首先设定机器人程序对应回转形式,工位1,2设定数值1至10,分别对应机器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式,当改变回转形式时,系统首先报警,当操作“错误复位”3秒后,报警消失,以此加以确认回转与机器人程序的对应,详细对应关系见下机器人设置内容然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2,通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号,操作工位1/2主轴旋转到指定角度,点击“位置确认”+ 系统主操作盒“中间停止”秒,出现由“等待”变“结束”提示后,完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆,此按钮请慎用速度调整范围1-100度/秒,伺服电机2000转/分,实际输出最大速度2000360/60120=100度/秒,实际发出频率 1002049120/360=68300 P/S “1-复位”“2-复位”为将翻转工位的伺服电机编码器复位;当将工位转至0度时,操作此按钮+ 系统操作盒“中间停止” 5秒完成, 此按钮请慎用,仅在伺服电池耗尽,或严重故障及编码器电缆脱落情况发生时,操作此按钮;提示：针对此系统步0应定义为工人装卸工件的位置,步1为第一次焊接的位置,步2为第二次焊接的位置,最大步数为10,以次类推;e、自动焊接此画面显示对应工位的回转形式、生产数量与生产节拍;“清零”对生产数复位下侧提示的为系统信息,提示系统目前的状态,不满足条件系统不能启动,以备查找问题,方便解决,右侧为在系统停止时,方便防护门的操作,观察焊接状况,但是记住在再次启动时,务必将防护门、维修门、遮光帘操作指定焊接位置,方能再次启动焊接系统,当出现报警,自动点亮报警画面;f、报警画面自动运转中,出现报警,将出现报警画面;报警处理完毕,可按对应的启动按钮,再启动机器人运转程序无法消除的故障,可断电复位,重新确认;二、自动运转说明a 、示教机器人程序b 、按压“机器人启动”按钮,分别启动机器人伺服及进入自动模式,同时将手动/自动主令开关至自动侧,观察触摸屏显示系统信息,满足条件时,双手按压启动按钮c 、防护门落下,对应工位侧防护帘升起,到位后,机器人程序执行d 、异常停止或需要修改焊缝按压停止时,此时机器人程序已经正确调用,同时不能将手动/自动主令开关至手动侧,首先操作触摸屏右侧1-门开 1-门关2-门开 2-门关,打开对应防护门,检查机器人状况,然后跟踪焊道,修改程序,此时修改只能在外部轴一面完成,然后回到机器人程序停止位置,操作对应防护门关闭,再次启动机器人自动模式,双手按压启动,再次运行程序,只有外部轴本面焊接完毕时,在另一面反转结束可继续重复以上停止操作,切记：在更改结束焊缝后,一定要退回机器人停止位置,不能退至上一次反转call p50x以上位置,更不能退出当前程序,否则会出现危险在系统启动前出现画面正确处理后,启动机器人自动模式,然后按系统操作盒“错误复位” 3秒,返回,然后再启动e 、焊接完毕,防护门升起,外部轴回位;f 、当改变外部轴回转形式时,系统首先报警,当操作“错误复位”3秒后,报警消失,以此加以确认回转与机器人程序的对应g 、停止后,不需要继续焊接时,主令开关至手动,机器人回位,变位器回位三、机器人控制及程序说明：a 、接线位置主板：B6INCOM N0B4 Y030 伺服启动输入B3 EMGCOM EM1 紧急停止触点B2 与B3直接短接B1 EMG EM2 紧急停止触点A7 INCOM N0A1 AUTO IN Y031 自动模式输入A3 STOP IN Y032 停止输入A4 Y033 工作站1启动输入B11 X000 伺服on输出B12 N0A10 OUTCOM N0A8 AUTO OUT X002 自动模式输出A9 ST OUT X003 运行中B10 OUTCOM N0B9 STOP OUT X001 停止中输出Operation Box:短接JP1,JP2,JP3L5550继电器单元Built-in touch sensor of a controller not in use20-input/20-output,配置I/O转换表物理I/O 指定逻辑I/O PLC 含义O01/B1 O01 X004 机器人通知变位1开始O02/A1 O02 X005 机器人通知变位2开始O03/B2 O03 X006 机器人通知变位3开始O04/A2 O04 X007 机器人通知变位4开始N0/B3O05/A3 O05 X010 机器人通知变位5开始O06/B4 O06 X011 机器人通知变位6开始007/A4 O07 X012 机器人通知变位7开始O08/B5 O08 X013 机器人通知变位结束N0/A5O09/B6 O298 X014 示教模式O10/A6 X015 Interference Area OutputO11/B7 O264 X016 Start Enable AreaO12/A7 O12 X017 焊接程序进入N0/B8O13/A8 O272 X061 Job End014/B9 O211 X062 ErrorO15/A9 O212 X063 Alarm016/B10 O270 X064 Ready指示启动能否被接受NO/A10注意使用内部电源A1-A3 A2-A4物理I/O 指定逻辑I/O PLC 含义I01/A12 I01 Y035 机器人接收变位完成I02/B12 I02 Y036 个别输入2I03/A11 I03 Y037 个别输入3I04/B11 I04 Y040 个别输入4N0/A10I05/B10 I05 Y041 个别输入5I06/A9 I06 Y042 个别输入6I07/B9 I273 Y043 工作站3启动输入工位2I08/A8 I272 Y044 工作站2启动输入工位1N0/B8I09/A7 I270 Y045 Device Outside ReadyI10/B7 I221 Y046 ResetI11/A6 I220 Y047 Failure ResetI12/B6 I308 Y021 Auto Mode InterlockN0/A5I13/B5 I231 Y022 送丝I14/A4 I232 Y023 退丝I15/B4 I230 Y024 检气N0/B3b 、本次机器人启动方式为：Multistation MethodAssigning Task Programs 分配每一工作站的工作程序操作 ALLOT,然后 RECORDEditing the input/output Conversion 编辑输入输出转换表操作 EDIT,选择 SQ,输入密码,然后 RECORD,分别选择input/outputPLC-Y045 Device Outside Ready；X016-PLC Start Enable AreaPLC-Y030 伺服启动输入; X000-PLC 伺服on输出;PLC-Y021 Auto Mode Interlock；X002-PLC 自动模式输出PLC-Y031 自动模式输入; X064-PLC Ready指示启动能否被接受PLC-Y044 工作站2启动输入工位-1; X003-PLC 运行中PLC-Y043 工作站3启动输入工位-2;PLC-Y032 停止输入X001-PLC 停止中输出X017-PLC 焊接错误X061-PLC Job EndX062-PLC ErrorX063-PLC AlarmPLC-Y046 ResetPLC-Y047 Failure ResetPLC-Y022 送丝PLC-Y023 退丝PLC-Y024 检气程序进入P600子程序PLS PORT 012 DELAY = 程序进入正常旋转P501子程序PLS PORT 001 DELAY = 机器人通知变位1开始N PORT 001 DELAY $ S 机器人等待接收变位完成PLS PORT 008 DELAY = 复位正常旋转P502子程序PLS PORT 002 DELAY = 机器人通知变位2开始N PORT 001 DELAY $ S 机器人等待接收变位完成PLS PORT 008 DELAY = 复位正常旋转P503子程序PLS PORT 003 DELAY = 机器人通知变位3开始N PORT 001 DELAY $ S 机器人等待接收变位完成PLS PORT 008 DELAY = 复位正常旋转P504子程序PLS PORT 004 DELAY = 机器人通知变位4开始N PORT 001 DELAY $ S 机器人等待接收变位完成PLS PORT 008 DELAY = 复位正常旋转P505子程序PLS PORT 005 DELAY = 机器人通知变位5开始N PORT 001 DELAY $ S 机器人等待接收变位完成PLS PORT 008 DELAY = 复位正常旋转P506子程序PLS PORT 006 DELAY = 机器人通知变位6开始N PORT 001 DELAY $ S 机器人等待接收变位完成PLS PORT 008 DELAY = 复位正常旋转P507子程序PLS PORT 007 DELAY = 机器人通知变位7开始N PORT 001 DELAY $ S 机器人等待接收变位完成PLS PORT 008 DELAY = 复位步号工作台水平为度,复位位置0：装件位置1：call P501 第一次调用/步12：call P502 第二次调用/步2 3：call P503 第三次调用/步3 4：call P504 第三次调用/步4 回位不须调用,PLC程序完成 ;程序清单自动调用,必须对号P201-210：第一工位1-10焊接程序P301-310：第二工位1-10焊接程序焊接程序内容举例Begin of ProgramTOOL=1:TOOL01CALL P600 程序进入MOVP P1 , 30.00m/minMOV……. 开始焊接CALL P501 第一次调用翻转程序…….MOV…….…….CALL P502 第二次调用翻转程序MOV……. 开始焊接…….CALL P503 第三次调用翻转程序MOV……. 开始焊接CALL P504 第四次调用翻转程序MOV……. 开始焊接End of Program注意：目前P501,P502,P503,P504,P505,P506,P507,P600已经进行了改写、删除保护,不要删除、改变,P201,P301 进行了删除保护,不要删除附件伺服参数设定明细1．PA01：0000 位置控制模式2．PA02：0003 制动电阻MB012 3．PA03：0001 绝对位置控制系统4．PA05：2049 一转脉冲数5．PA13：0011 负逻辑6．PA19：000C 参数写入保护7．PD01：0C00 行程解除。

OTC焊接基本操作培训OTC焊接基本操作培训章节一：引言1.1 概述本文档旨在提供有关OTC焊接的基本操作培训。

通过本文档，您将了解焊接的基本操作流程和安全规范。

1.2 目标读者本文档适用于需要使用OTC焊接进行焊接作业的操作人员和技术人员。

章节二：概述2.1 OTC焊接简介2.2 的主要组成部分2.3 的工作原理2.4 的安全特性章节三：的安全操作3.1 安全操作前的准备3.1.1 确认工作区域的清洁和整理3.1.2 确保的电源和连接电缆正常3.1.3 检查焊接设备和耗材的存储情况3.2 的启动和关机3.2.1 启动前的准备工作3.2.2 的启动流程3.2.3 的关机流程3.3 的安全操作方法3.3.1 保持适当的工作间距3.3.2 注意的移动轨迹3.3.3 使用安全保护设备3.3.4 紧急停止的操作方法3.3.5 避免触碰的活动部件章节四：焊接参数设置4.1 焊接参数的相关概念4.1.1 电流4.1.2 电压4.1.3 速度4.1.4 焊缝形状4.2 焊接参数设置流程4.2.1 理解焊接要求4.2.2 针对不同材料和焊接位置进行参数调整 4.2.3 焊接参数优化和调试章节五：故障排除与维护5.1 常见故障及排除方法5.1.1 无法启动5.1.2 焊接质量不合格5.1.3 运行异常5.1.4 其他故障情况5.2 的日常维护和保养5.2.1 清洁的外观和工作区域5.2.2 确保的零部件正常工作5.2.3 定期检查和更换磨损的部件5.2.4 保养焊接设备和周边设施5.3 维修和保养记录的管理5.3.1 维修记录的建立和填写5.3.2 维修和保养计划的制定5.3.3 维修人员的培训和资质要求附件：1.OTC焊接操作手册2.OTC焊接安全操作指南3.OTC焊接维修和保养手册法律名词及注释：1.《劳动法》：指中华人民共和国的《劳动法》。

注释：劳动法是保护劳动者合法权益和规范劳动关系的法律。

2.《焊接安全规程》：指国家质检总局发布的关于焊接安全的相关规程。

OTC机器人焊接系统操作说明目录•系统概述与功能介绍•设备安装与调试•操作界面与基本操作•焊接工艺参数设置与优化•设备维护与保养•安全操作规程及注意事项•总结与展望PART01系统概述与功能介绍机器人本体焊接设备传感器系统控制系统OTC 机器人焊接系统组成01020304包括机器人臂、控制器、驱动器等部分，实现焊接过程中的各种动作。

包括焊接电源、焊枪、送丝机构等，用于提供焊接所需的能量和材料。

包括位置传感器、速度传感器、温度传感器等，用于实时监测焊接过程的状态和参数。

包括PLC 、触摸屏等控制设备，实现对整个焊接系统的集中控制和操作。

主要功能及特点可实现全自动或半自动的焊接过程，提高生产效率和产品质量。

采用先进的控制算法和传感器技术，确保焊接位置的准确性和稳定性。

可根据不同的工件和焊接要求，调整焊接参数和工艺，满足多样化的生产需求。

提供直观的操作界面和人性化的操作流程，降低操作难度和劳动强度。

自动化程度高焊接精度高适应性强操作简便适用范围和应用领域适用范围适用于各种金属材料的焊接，如钢、铝、铜等，可广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶制造等领域。

应用领域可应用于车身焊接、框架焊接、管道焊接等多种应用场景，提高生产效率和产品质量。

PART02设备安装与调试确认设备清单检查设备外观准备安装工具确定安装位置设备安装前准备工作核对设备及其附件清单，确保所有部件齐全。

准备好所需的安装工具，如螺丝刀、扳手、水平仪等。

检查设备外观是否完好，无明显变形、损坏或锈蚀。

选择平整、开阔的安装场地，确保设备周围有足够的空间进行操作和维护。

安全防护安装好安全防护装置，如安全光栅、急停按钮等，确保操作安全。

接通电源，检查设备是否正常运行，有无异常声响或振动。

连接电缆将控制电缆、动力电缆等按照图纸要求连接好，确保连接牢固、无松动。

安装基座按照图纸要求安装基座，确保基座水平、稳固。

安装机器人本体将机器人本体安装在基座上，注意轻拿轻放，避免碰撞。

OTC焊接机器人基本操作培训OTC焊接基本操作培训1.引言随着工业自动化程度的不断提高，焊接在制造业中的应用越来越广泛。

OTC焊接作为行业内的佼佼者，其高效、稳定的焊接性能受到了众多企业的青睐。

为了充分发挥OTC焊接的优势，提高生产效率，本文将详细介绍OTC焊接的基本操作培训，帮助操作人员熟练掌握焊接的操作技巧。

2.OTC焊接基本结构及功能2.1基本结构OTC焊接主要由本体、焊接电源、控制系统、焊接传感器和焊接设备组成。

本体包括机械臂、驱动系统和控制器等部分，负责执行焊接任务。

焊接电源为焊接过程提供稳定的电流和电压。

控制系统用于控制本体的运动和焊接参数的调节。

焊接传感器用于监测焊接过程中的各种参数，以保证焊接质量。

焊接设备包括焊枪、焊接电缆等。

2.2功能（1）自动化焊接：通过编程实现各种焊接工艺的自动化执行，提高生产效率。

（2）稳定焊接质量：采用先进的焊接控制技术和传感器，保证焊接质量的稳定。

（3）灵活编程：可根据焊接任务需求，灵活设置焊接参数和路径。

（4）多样化焊接工艺：支持多种焊接工艺，如气体保护焊、激光焊等。

（5）安全防护：具备安全防护功能，确保操作人员的安全。

3.OTC焊接基本操作培训3.1操作前准备（1）检查设备：检查OTC焊接及其周边设备是否正常，包括电源、气源、冷却水等。

（2）穿戴劳保用品：操作人员需穿戴好劳保用品，如防尘口罩、防护眼镜、防护手套等。

（3）了解焊接任务：了解本次焊接任务的具体要求，包括焊接工艺、焊接材料、焊接参数等。

3.2操作步骤（1）启动设备：按照设备操作规程，依次启动OTC焊接及其周边设备。

（2）编程：根据焊接任务需求，设置焊接参数和路径。

可通过示教器或编程软件进行编程。

（3）调试：在正式焊接前，进行试运行，检查编程是否正确，焊接参数是否合适。

（4）焊接：启动焊接程序，进行自动化焊接。

（5）监控：在焊接过程中，实时监控焊接参数和焊接质量，确保焊接过程稳定。

（6）停机：焊接完成后，按照设备操作规程，依次关闭OTC焊接及其周边设备。

焊接机器人讲义宁波技师学院船舶系李旭明夏琦男焊接机器人讲义目录1.基本操作。

12. 常用术语。

63. T/P键及操作面板的认识。

10 4．常数菜单的学习。

17 5.实例操作。

791）平位平面图形的编程2）平焊直道加摆动的焊接3）平角焊缝的焊接4）空间复杂位置的编程基本操作基本操作进入示教模式（操作面板）（T/P）投入运转准备选择手动坐标系选择手动速度以手动移动机器人选择程序记录步骤移动命令应用命令输入参数记录END选择步骤插入步骤移动命令应用命令输入参数删除步骤覆盖步骤只修正移动命令的位置选择前进后退检查的速度进行前进后退检查解除输入等待解除焊接完成等待进行速度OVERRIDE以手动方式使输出信号ON/OFF进入再生模式设定运转模式设定启动选择、程序选择启动停止断开运转准备可用屏幕编辑进行任何修正为程序取名字从名字一览表选择程序删除程序复制程序显示监视器在监视器间移动关闭监视器常用术语坐标以机器人的正面为基准，其前后为X坐标，左右为Y坐标，上下为Z坐标的正交坐标。

正确称为机器人坐标或机械坐标。

此坐标成为直线内插动作或移位（SHIFT）动作等的计算基准。

坐标变换例如把离线示教（OFF-LINE TEACHING）编制的作业程序下载于实际的机器人的情形，机器人与工件的相对位置会有变化（包括移位、旋转、倾斜）时，将作业结束程序的位置加以校正的功能。

程序变换功能中之一种。

工具坐标以工具为基准的坐标系。

必须依照实际装上的工具形状、方向加以设定。

根据工具的安装面（凸缘面：FLANGE面）到工具前端的长度与角度加以定义。

用户坐标不是机器人固有的坐标，是将外围设备的设置状态加以合并设定的坐标系。

一设定则很容易示教精度机器人虽会正确再生所示教的位置，但依场所，也有不须正确决定位置的地方。

根据什么程度的精度来动作，由精确度（ACCURACY）的数值来指定。

数字越大则定位的精度越粗。

示教（TEACHING）教示机器人动作或焊接作业。