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SEW变频器控制字状态字

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变频器控制字状态字

变频器控制字状态字

变频器控制字状态字标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]字体大小： | | 2010-02-11 12:51 - 阅读：143 - ：3工控网曾有过关于主题的文章,很精华,没找到链接,抱歉!下面给您一篇我曾摘自工控网的技术文章:1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为.在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.设置变频器的PROFIBUS地址.2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值,第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是到.变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,P571等于3111时则3111控制正转,等等.K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1.这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是,第二个PZD字是,等等.要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把=0032(既字K0032), 要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把=0033(既字K0032). (K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是,等)在变频器里把=0148,在变频器里把=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)A. 读出数据CALL "DPRD_DAT"LADDR :=W#16#200RET_VAL:=MW200RECORD :=P# BYTE 12(读取12个BYTE) NOP 0B. 发送数据CALL "DPWR_DAT"LADDR :=W#16#200RECORD :=P# BYTE 12(写入12个BYTE) RET_VAL:=MW210NOP 0C. L "DB100".DBW0T "MW20"NOP 0D. L "DB100".DBW2T "MW22"NOP 0则: 控制启动与停止;控制正转;控制反转;变频器READY;变频器FAULT.不同的通讯方式有不同的通讯连接虽然先前也会一部分，但是楼主的详细说明，个人感觉，还是细致入微的。

SEW变频器基本操作说明.

SEW变频器基本操作说明.
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
1
SEW-传动设备(天津)有限公司 电子技术中心
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Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
5
MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器 2 通过面板实现手动操作
参数级转换，同时按下启动调试 指向下一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（增大） 指向上一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（减小） 取消调试/回到初始显示状态 取消手动/从报警状态退出
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16
下载参数：
1. 2.
选择数据源---点击Browse按钮，选择PC文件。 选择数据地址---控制器（点对点连接）
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Fieldbus Monitor 可实现总线监控功能；
可实现总线监控； 可模拟主机，实现虚拟总
线控制；
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SEW一体化变频器的灯状态

SEW一体化变频器的灯状态

1、配置总线之前，应保证总线电阻为 60 欧姆左右，说明总线干缆数据线接线无误。

2、保证总线电缆正确后，应接通柜内DeviceNet电源，安全电源和输入电源可以不接通，此时有以下指示灯应有反应。

a、Mod/Net 灯绿色闪烁；
b、SYS-F 灯红色常亮；
c、如有指示灯异常，需按照上表内容检查；
3、1756-DNB模块通电后，有以下情况：
a、在使用 RSNetworkx for DeviceNet 扫描网络之前，模块上应显示“A#00 NO RX”；
b、在使用 RSNetworkx for DeviceNet 扫描网络之前，模块上应显示“A#00 NO RX”，模块上的“MOD/NET”为红色闪烁；
c、在使用 RSNetworkx for DeviceNet 扫描网络之后，模块上应显示 “A#00 IDLE”，模块上的 “MOD/NET” 为绿色常亮；
模块上的 “I/O” 灯为绿色闪烁； “OK” 灯为绿色常亮；
d、在模块运行之后，模块上应显示 “A#00 RUN” ，模块上的 “MOD/NET” 为绿色常亮；
模块上的 “I/O” 和 “OK” 灯为绿色常亮；
4、当 1756-DNB 模块配置完成且通讯正常后，SEW上的指示灯应为以下状态：
a、Mod/Net 灯绿色常亮；
b、PIO 灯绿色常亮；
c、BIO 灯熄灭；
d、BUS-F 灯熄灭
e、SYS-F 灯红色常亮，闭合主开关后该灯熄灭，变频器模块黄灯常亮，运行后该灯变常绿；
如有指示灯异常，需按照上表内容检查；。

SEW变频器说明

SEW变频器说明

电机功率 0,37 to 2.2 kW
电源滤波器 A 级，
Mrz-19
5
MOVITRAC® 07 变频器特性 结构紧凑
l l l l l
防护等级为IP20的书本型设计 内置制动斩波器 制动电阻可内置（可选） 内置 EMC 输入滤波器， B级 (EN 55011) 1 x 230 V干扰限制 内置 EMC 输入滤波器， A级 (EN 55011) 3 x 230 V干扰限制
factual
MC07_4 E
8
单元设计
1. 供电系统 2. 一体化键盘具有简便的菜单与设定电位器 3. 控制端子 4. + 6. 屏蔽夹 5. 电机接口 7. 电机内置的（TF）温度传感器接口 8. RS-485 与 S-BUS (CAN)通讯接口 9. 制动电阻可内置 （在其背面） 10. 制动电阻接口
MOVITOOLS 软件也可以通过 RS-485 接口使用
MC07_9 E
26.03.2019
06/00
10
客户利益：内置元件
Simple frequency inverter 客户利益：内置元件
With complete equipment
MOVITRAC 07 ®
- EMC 输入滤波器 Class B (1x230V) Class A (3x230V /7,5kW 3x400V / 11kW )
1. 操作键 2. 功能菜单图标（从左至右）: l 上升斜率 l 下降斜率 l 固定设定点 n11 l 固定设定点 n12 l 最大速度 l 电机初始化设置 l 变频器参数 l 手动速度控制模式 3. 启动 / 停止 4. 显示值选择 （从左至右）: l 实际速度 l 输出实际电流 l 变频器状态 5. 转速设定电位器

物流线SEW变频器MOVIPRO的调试方法及步骤

物流线SEW变频器MOVIPRO的调试方法及步骤

物流线SEW变频器MOVIPRO的调试方法及步骤MOVIPRO现场变频器（用于物流线所有的升降机）调试，第一步，首先给MOVIPRO分配规划的IP地址。

SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。

先将计算机的IP改为192.168.10.X （X不等于4）打开软件，修改如下参数，并保存。

IP，修改成功后进行第二步。

第二步，修改60参数组和87参数组。

修改60参数组，禁用端子输入。

修改87参数组，设置MOVIPRO状态字和控制字（相对于程序的输入输出）第三步，通过向导，完成MOVIPRO的电机参数设置。

选择是否带编码器，根据电机名牌选择点击NEXT上载变频器里面的参数选择电机类型选择电机的功率，电压等参数选择是否使用编码器变频器用于升降带编码器后，需要设置的参数完成设置，下载进变频器。

用Manual模式转电机07B变频器（用于升降机的横移皮带）每个柜子里面的07B是通过网关和PLC通讯的。

调试，第一步，首先给网关分配规划的IP地址。

SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。

先将计算机的IP改为192.168.10.X （X不等于4）打开软件，修改如下参数，并保存。

IP，修改成功后进行第二步。

第二步修改10,60，87参数组修改10参数组修改60参数组修改87参数组第三步，通过向导设置变频器参数点击完成，将参数下载进07B，完成设置用Manual模式转电机61B变频器（用于剪式升降台）调试，第一步，首先给网关分配规划的IP地址。

SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。

先用手柄，将78号参数修改成规划的IP地址，并且设置网关和子网掩码。

第二步，修改10,60,87参数组修改10参数组修改60参数组修改87参数组第三步，通过向导，设置变频器参数完成设置，将参数下载进变频器，完成设置用Manual模式转电机注意每次用完Manual模式后，必须从软件中退出Manual模式，否则电机无法通过程序转动电机。

SEW MDX61B_变频器说明书(1)

SEW MDX61B_变频器说明书(1)

选择所需语言下图显示选取所需语言时必要的按键。

1.语言选择2.向上箭头，选择上一个菜单项3.OK ，输入确认4.向下箭头，选择下一个菜单项在启动或激活 DBG60B 操作面板的数据传送状态时显示屏上会显示下列内容几秒钟：之后显示屏上会显示语言选择标识。

请按以下步骤选择所需要的语言：•按下按键“Language selection ”。

在显示屏上会出现可供选择的语言列表。

•通过按“向上箭头 / 向下箭头”键选择所需要的语言。

•按“OK ”键确认所选择的语言。

在显示屏上会出现所选语言的基本显示。

06534AXX图53:语言选择按键SEW EURODRIVE54533AXX调试下图显示进行调试所必须的按键。

1.放弃调试或中止2.菜单切换，显示模式 È 编辑模式3.向上箭头，选择上一个菜单项4.OK ，输入确认5.激活上下文菜单6.向下箭头，选择下一个菜单项调试步骤图54:调试按键1.在端子 X13:1（DIØØ“/Controller inhibit ”）处输入“0”信号，例如通过断开电子接线板 X13。

0.00rpm 0.000AmpCONTR. INHIBIT 2.PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW3.“STARTUP PARAMET ”菜MANUAL MODESTARTUP PARAMET.COPY TO DBG COPY TO MDX4.••以选择“PARAMETER SET 1” 或“”。

•••STARTUP PARAMET.PREPARE FOR STARTUPC00*STARTUP PARAMETER SET 1PARAMETER SET 25.C01*OPER. MODE 16.选择电机型号。

已连接2极或4极 SEW 电机时，要从选择列表中选择正确的电机。

如要连接其它厂商的电机或者极数多于 4极的 SEW 电机，需要从选择列表“NON-SEW MOTOR ”中C02*MOTOR TYPE 1DT71D2DT71D4DT80K2C02*MOTOR TYPE 1NON-SEW MOT.DT63K4/DR63S47.根据电机的铭牌为所选连接类型输入电机额定电压。

状态字、控制字

状态字、控制字

位 17：功能数据组 FDS 位 1 命令
结果
♦ 与位 16“FDS BIT 0”同时控制 4 个功能数据组中的一个。
位 18：电机数据组，MDS 位 0 命令
条件
开机准备(009)，预充电(010)或运行准备(011)
结果
♦ 与位 19 的 “MDS BIT 1”Байду номын сангаас时控制 4 个电机数据组中的一个。
9-4
6SE7085-0QX60 (AE 版) Siemens Electrical Drives Ltd.
矢量控制使用大全 SIMOVERT MASTERDRIVES
04.99
控制字和状态字
位 10：PLC 来的控制命令(H“PLC 来的控制”)
条件
高信号；只在接收命令后处理过程数据 PZD (控制字，设定值)；这些数 据通过 CU 的 SST1 接口，CB/TB 接口(选件)和 SST/SCB 接口(选件)传 送。
位 0：开/关 1 命令(↑“开”)(L“关 1”)
条件
在开机准备状态(009)从 L→H 上升沿发生。
结果
♦ 预充电(010) 主接触器(选件)/旁路接触器，如有则接通。
直流回路进行预充电。
♦ 准备(011) 如果装置最后关机是用“关机 2”，从最后关机经去磁时间(P603)后，
装置才转入下一状态。
条件
低信号
结果
♦ 该命令有两个可能的作用：
• DC 制动被激活(P395=1): DC 制动(017) 系统按参数设定的 OFF3 (P466)下降时间减速，直到 DC 制动频 率(P398)。 然后在去激磁时间(P603)内逆变器脉冲被封锁。 随后，用可调的制动电流(P393)经可参数设置的制动时间(P397) 进行直流制动。

Sew变频器说明书

Sew变频器说明书
CAN Bus Device - Net
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应用范围
MDF / MDV • VFC
适用于单个或多个电机 驱动控制
适用于单个电机 驱动控制
在MOVIDRIVE系列中的运用 MDF、MDV
MDV
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2
MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器
1 变频器的控制功能 2 变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护 4 报警信息的含义和故障报
警的处理 5 位置控制功能 6. 变频器与现场总线介绍
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电机优化过程1：
同时按
21
进入电机优化
如电机为非SEW 电机，提供： 电机额定电流 电机额定功率 COSφ 电机额定转速
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选择参数组1 选择控制模式 选择电机型号 选择额定电压 选择额定频率
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特性
• 电压范围 3 x 380V--- 500 V

控制字与状态字

控制字与状态字

♦ 捕捉再启动(013)，仅在捕捉再启动(用 P583 设定控制字位 23)被激活 后才能再启动。
♦ 运行(014)
条件
LOW(低)信号和 P100 = 3，4(闭环频率/速度控制)
结果
♦ OFF1(015)，须在逆变器处于使能状态。
• 在 P100 = 3，4 和从动时，系统等到上级开/闭环控制使装置停机。
速度/频率调节器输出，负信号反馈到速度/频率设定值，可通过参 数 P245(源静态)P246(标度静态)设置。
位 25: 调节器使能命令(H “调节器使能”)
条件
高信号且变频器的逆变器脉冲释放。
结果
♦ 对于控制方式(P100 = 0, 4, 5)的速度调节器输出被使能。
Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES 使用说明书
结果
♦ 在斜坡函数发生器输入端设定值被使能。
位 7: 确认命令(↑“确认”)
条件
在故障状态(007)从 L→H 上升沿。
结果
♦ 所有当时故障在转移到诊断存储器后被删除。
♦ 如无新的故障发生，进入开机封锁(008)状态。
♦ 如无故障，进入故障(007)状态。
注意
确认命令从三个源(P565，P566 和 P567)同时起作用并始终可以从 PMU 起作用!
结果
♦ OFF2 命令(电气的)被执行。
Siemens Electrical Drives Ltd. 6SE7085-0JD60 SIMOVERT MASTERDRIVES 使用说明书
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控制字和状态字

sew调试步骤自己总结

sew调试步骤自己总结

sew调试步骤自己总结s e w调试步骤自己总结 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】1.变频器调试步骤：（所用软件为M O V I T O O L S）设置网关DP地址，然后短接所有变频器的DI01与24VIO端子，然后变频器与PC通信，点扫描，扫描出设备后下载变频器启动信息，即parameter1（设置控制方式为VF,根据实际情况设置电机型号），然后修改参数，如P100设为SBUS/Fixed，P101设为SBUS，P600等设为NO FUNCTION,P881设为1，其他变频器也是这样，只是修改一下P881（系统总线的地址）的数值。

然后网关与PC 通信，扫描出与网关通信的所有变频器，然后知道变频器与PLC通信的所用的外设地址，最后把最后一个变频器的S1和S2接通，其余变频器的S1与S2断开，最后在通电状态下把AS 接通（切记是在所有变频器的S1与S2设置正确的前提下）。

伺服调试步骤:(所用软件为MT_Manger)设置伺服DP地址，然后断开DIOO与24VIO,接通DI01与24VIO,同时接通7与9端子，然后软件与伺服通信，通信波特率为，型号为MOVITRAC B,点对点通信方式，下载伺服启动信息,设置转动惯量为100，电机温度过高时立即停止然后把启动信息下载到伺服（必须在禁止模式下）。

然后点通过扩展总线控制，选择通信方式为DP,然后电子齿轮比用默认值，不能点击Caculate，即电子齿轮比全部采用默认值，直接点击NEXT,然后设置软限位，然后下载到伺服（必须在禁止模式下）。

然后进入监控模式，伺服启动必须先设置手动启动，此时状态字Motor turning为1，此时若IPOS reference位为0，必须进行寻参模式，才能启动自动模式，寻参模式启动方法如下：寻参：1.设置P902的参数，确定寻参类型为0，然后在控制模式下通过PC发控制字以及0转速给伺服，即启动寻参，寻参原位信号通过端子DI03（端子功能为Reference Travel）传入，为1时减速，脱离时停止，同时将当前位置清零，此时IPOS reference位为1。

SEW变频器基本操作说明

SEW变频器基本操作说明

LY 2_E
10/1998
选择用户采单：
新建用户采单 编辑用户采单 显示用户
新建用户采单：
所有可选参数
添加参数
自定义用户采单
删除参数 删除所有参数
在手动操作前，请将DI00=1
显示用户采单：
显示用户采单
MOVIDRIVE Drive Inverters
FieldBus Monitor---总线监控
选择是否运行IPOS程序
上载参数及程序：
数据源（包括PC文件和控制器）
数据源（包括PC文件和控制器）
1. 选择数据源---控制器（点对点连接） 2. 选择数据地址---点击Browse按钮，选择PC文件
上载参数及程序： 填写上载文件注释
MOVIDRIVE Drive Inverters
User Menu---自定义用户采单
选择数据源和数据目标： 数据源（包括PC文件和控制器）
数据地址（包括PC文件和控制器）
下载参数：
1. 选择数据源---点击Browse按钮，选择PC文件。 2. 选择数据地址---控制器（点对点连接）
下载参数：
选择文件内容：
主菜单参数 初始化参数 IPOS用户参数 IPOS变量 CAM点
LY _E
10/1998
选择总线监控组件：
利用MOVITOOLS软件，
Fieldbus Monitor 可实现总线监控功能；
可实现总线监控； 可模拟主机，实现虚拟总
线控制；
MOVIDRIVE Drive Inverters
Parameter Comparison---参数比较
LY 2_E
4、给端子X11-2与X11-4之间加上 0-10V、-10V - +10V 0（4）-20mA等模拟量控制速度

SEW操作面板数字含义

SEW操作面板数字含义
6
运行和维护 运行显示
6 运行和维护
6.1 运行显示
7 段数码管显示
用 7 段数码管显示可以显示 MOVIDRIVE® 程序的运行状态和设备出现故障时的故障及 警告代码。
பைடு நூலகம்
显示 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F H t U • （闪动点） 闪动显示
含义 变频器未准备就绪 控制器禁止 没有使能 静态电流 VFC 运行方式 n 速度控制 M 转矩控制 同步控制 出厂设置 限位开关到位 技术选择 未分配 IPOSplus® 参考运行 开始 调整编码器 故障显示 （闪动） Æ 103 页 手动操作 溢出激活 Æ 102 页 “安全中止”激活 IPOSplus® 程序运行 通过 DBG 60B 中止
显示 U = “Safe Stop”激活与安全无关，并不能起到安全作用 !
DBG60B 操作面板
基本显示：
0.00rpm 0.000Amp CONTR. INHIBIT
0.00rpm 0.000Amp No ENABLE
950.00rpm 0.990Amp ENABLE (VFC)
NOTE 6: VALUE TOO LARGE
(DEL)=Quit
ERROR
9
STARTUP PARAMET.
在 X13:1 (DIØØ “/CONTROLLER INHIBIT”）= “0”时显示。 在 X13:1 (DIØØ “/CONTROLLER INHIBIT”）= “1”和变频 器失去作用 （“ENABLE/RAPID STOP”= “0”）时显示。 当变频器使能时显示。 指示信息 故障显示
96
操作手册 – MOVIDRIVE® MDX60B/61B

sew变频器的灯状态

sew变频器的灯状态

MFD32模块指示灯状态－Mod/Net 模式和网络灯指示灯状态含义可能的原因故障检查熄灭变频器离线1、总线电源没有送上把总线电源接通绿色闪烁变频器在线但没有建立通讯1、变频器通过自检2、变频器没有和主控器建立联系3、变频器没有在RSNetWorkx中正确配置在RSNetWorkx中扫描网络并在Scanlist中加入此设备，并使1756-DNB模块运行红色闪烁变频器发生小故障，通讯超时1、IO轮循超时错误检查总线电缆接线是否正确红色常亮变频器发生严重故障，总线连接失败1、变频器没有通过自检2、总线断开检查总线电缆接线是否正确绿色常亮总线通讯正常1、变频器在线且已经建立正确的通讯不需要MFD32模块指示灯状态－PIO 轮训IO灯指示灯状态含义可能的原因故障检查熄灭变频器离线1、变频器离线2、变频器在线但没有建立通讯在RSNetWorkx中扫描网络并在Scanlist中加入此设备，并使1756-DNB模块运行绿色快速闪烁变频器自检中1、变频器通过自检绿色慢速闪烁变频器在线并进入操作模式1、变频器自检完成2、变频器在线且已经与DNB模块建立通讯但是DNB模块中没有正确的配置它即DNB中的变频器类型和实际不符或是在DNB中没有配置它。

修改DNB模块中针对此变频器的配置，使之与实际设备相符红色慢速闪烁变频器发生小故障，通讯超时1、IO轮循超时错误1、检查总线电缆接线是否正确2、检查此变频器地址是否与其他设备地址重复红色常亮变频器发生严重故障，总线连接失败1、变频器没有通过自检2、总线断开检查总线电缆接线是否正确绿色常亮总线通讯正常1、变频器在线且已经建立正确的通讯不需要MFD32模块指示灯状态－BIO STOBE IO 灯指示灯状态含义可能的原因故障检查熄灭变频器离线1、变频器离线2、变频器在线但没有建立通讯在RSNetWorkx中扫描网络并在Scanlist中加入此设备，并使1756-DNB模块运行绿色快速闪烁变频器自检中1、变频器通过自检绿色慢速闪烁变频器在线并进入操作模式1、变频器自检完成2、变频器在线且已经与DNB模块建立通讯但是DNB模块中没有正确的配置它即DNB中的变频器类型和实际不符或是在DNB中没有配置它。

SEW零点设置方法

SEW零点设置方法

SEW零点设置⽅法SEW伺服电机零点设置⽅法1.打开软件，连接变频器，打开shell，双击Application⽬录下的Extended positioning via bus （图1），打开调试软件界⾯（图2）。

2.⾸先使变频器X13接⼝DI00电源断开，把monitor模式切换成control模式，此时可以通过SEW软件⼿动模拟外部总线发送的控制字。

3.设置P01控制字为0A06（P01 control word 2）（图3），此时控制字为⼿动jog模式，正⽅向转动P02、03 不需要设置P04 设置速度（建议100以下）P05 为加速 Ramp（建议6000ms）P06 为减速Ramp （建议 6000ms）4.⼿动设置控制字和控制参数后，点击SendPA 按钮，此时所有⼿动设置参数被传送到变频器，伺服电机开始移动。

5.设置P02控制字的第⼆位（Enable/Rapid stop）或者第三位（Enable/Stop），然后点击SendPA按钮，可以停⽌电机转动。

（建议⽤Enable/Stop）6.紧急情况：可以按⼯位的急停按钮或者直接打开安全门，此时可以断开变频器的使能，直接使电机停⽌运转。

7.电机反转时，P02控制字设置为：0C06，其余操作相同。

8.⼿动移动伺服电机到零点位置，设置P02控制参数为1100，点击SendPA按钮，即可把当前位置设为零点参考位置（图4）。

9.零点设置完成后，把control模式更改为monitor模式。

具体可以参考SEW资料：MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus Application.pdf1.打开软件调试界⾯图12.更改操作模式从monitor到control。

图23.jog 设置，⼿动运动图34.地板伺服到达零点位置后，设置当前位置为零点⽅法图45.设置完成后，把control 改为monitor control模式69547。

SEW变频器报警信息说明

SEW变频器报警信息说明

43
RS-485通讯 中断 系统利用率故障
快速停车 立即停车
44
45 47
初始化故障 系统总线通讯中断
立即停车 快速停车
48
DRS-同步板 硬件故障
立即停车
1.主编码器故障. 2.选件板DRS11A故障
1.检查编码器连线. 2.更换DRS同步板.
无故障 过电流
03
接地故障
立即停车
07
制动斩波器故障
立即停车
08
速度监控故障
立即停车
09 10 11 12 13 14 15 17---24 25 26 27 28 30
初始化故障 IPOS-故障 控制器过热 旋转变压器14位 控制信号源故障 编码器故障 内部24V电源 系统故障 EEPROM故障 外部故障 限位开关失灵 总线通讯 中断 紧急时间溢出
立即停车 紧急停车 紧急停车 紧急停车 立即停车 立即停车 立即停车 立即停车 立即停车 紧急停车 紧急停车 快速停车 紧急时间
31
电机TF/TH触发
无响应
32 33 35 36 37 38 39 41
IPOS-故障 转速设定源故障 操作模式故障 选件板故障 系统看门狗故障 系统软件故障 参考运行故障 选件看门狗故障
故障代码
00 01
描
述
控制器响应
立即停车
可能的原因
1.输出电路短路； 2.电机过大； 3.控制器输出侧故障； 1.外电路接地； 2.在控制器内； 3.在电机内； 1.再生功率过大； 2.制动电阻电路故障； 3.制动电阻选型过大； 4.制动斩波器故障； 1.因为机械过载或电源相故障 （VFC开环控制）； 2.编码器连接错误或相序错误； 1.控制器初始化没有设定或错误 1.IPOS程序中不正确的指令； 2.不正确的调用； 控制器过热 14位计数器溢出 1.控制信号源无定义；2.控制信号源错误定义； 1.编码器接线错误或屏蔽连接错误 2.编码器故障 无内部24V电源 控制器电器元件受到外部干扰 控制器内EEPROM故障 出现外部故障信号，二进制输入 （定义为外部故障）被激活 1.限位开关电缆； 2.限位开关安装方向错误； 主机和从机之间在规定的时间内 无数据交换 1.控制器过载； 2.紧急停机斜率过小； 1.电机过热； 2.电机TF/TH无连接或连接不正确； 3.控制器和TF之间的电缆中断； 4.X10：1和 X10：2的短接线中断； 5.对于MDS控制器，X14:9和X14:5的短接线中断； 违背编程原则 设定源无设定或设置错误； 操作模式无设定或设置错误； 1.选件板安装插槽错误； 2.设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板； 系统软件故障 系统故障 1.参考凸轮丢失； 2.限位开关连接错误； 3.在参考运行时修改参考运行模式 系统软件和选件板通讯故障 1.编码器极性连接错误； 2.加速时间过短； 3.位置调节器P-增益过小； 4.速度调节器P-增益过小； 5.位置偏差设定值过小； 6.给定转速大于电机的额定转速 控制器和PC之间通讯中断 系统利用率大于125% 1.功率单元内的EEPROM没有正确的设置； 2.选件板没有正确的连接到系统总线上； 系统总线之间无数据交换

SEW变频器故障代码

SEW变频器故障代码

控制器和PC之间通讯中断
1。检测控制器和PC通讯线路； 2。联系SEW-售后部门；
系统利用率大于125%
1。降低控制器的功率输出； 2。增加斜率时间；
3。增加控制器的功率；
1。功率单元内的EEPROM没有正
确的设置；
1。恢复到工厂设置；
2。选件板没有正确的连接到系统总 2。联系SEW-售后部门；
线上；
解决方法
1。冷却电机； 2。检查控制器和TF之间的电缆 3。连接X10:1和 X10:2的短接线； 4。对于MDS控制器，连接X14:9和 X14:5 的短接线
紧急停车 立即停车
违背编程原则 设定源无设定或设置错误；
检查IPOS程序 设定正确的转速设定源（P100）；
立即停车
操作模式无设定或设置错误； 设定正确的操作模式（P700）；
9 接近限位开关 A 功能选件 b 未使用 C IPOS参考运行 d 快速重新起动 E 未使用 F 故障显示(闪烁) H 手动运行 t 响应时间溢出
1
LED显示
闪亮，大约1s
熄灭，大约0.2 s 闪亮，大约1s 熄灭，大约0.2 s 闪亮，大约1s 熄灭，大约000
01
描述
无故障
过电流
03
接地故障
07
制动斩波器故障
08
速度监控故障
09
初始化故障
10
IPOS-故障
控制器响应
可能的原因
解决方法
立即停车 立即停车 立即停车
立即停车 立即停车 紧急停车
1。输出电路短路 2。电机过大 3。控制器输出侧故障
1。外电路接地； 2。在控制器内； 3。在电机内；
1。查找输出电路； 2。选一个小电机 3。联系SEW-售后部门

SEW-零点设置方法

SEW-零点设置方法

SEW伺服电机零点设置方法1.打开软件，连接变频器，打开shell，双击Application目录下的Extendedpositioning via bus （图1），打开调试软件界面（图2）。

2.首先使变频器X13接口DI00电源断开，把monitor模式切换成control模式，此时可以通过SEW软件手动模拟外部总线发送的控制字。

3.设置P01控制字为0A06（P01 control word 2）（图3），此时控制字为手动jog模式，正方向转动P02、03 不需要设置P04 设置速度（建议100以下）P05 为加速 Ramp（建议6000ms）P06 为减速Ramp （建议 6000ms）4.手动设置控制字和控制参数后，点击SendPA 按钮，此时所有手动设置参数被传送到变频器，伺服电机开始移动。

5.设置P02控制字的第二位（Enable/Rapid stop）或者第三位（Enable/Stop），然后点击SendPA按钮，可以停止电机转动。

（建议用Enable/Stop）6.紧急情况：可以按工位的急停按钮或者直接打开安全门，此时可以断开变频器的使能，直接使电机停止运转。

7.电机反转时，P02控制字设置为：0C06，其余操作相同。

8.手动移动伺服电机到零点位置，设置P02控制参数为1100，点击SendPA按钮，即可把当前位置设为零点参考位置（图4）。

9.零点设置完成后，把control模式更改为monitor模式。

具体可以参考SEW资料：MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus Application.pdf1.打开软件调试界面图12.更改操作模式从monitor到control。

图23.jog 设置，手动运动图34.地板伺服到达零点位置后，设置当前位置为零点方法图45.设置完成后，把control 改为monitor control模式69547。

SEW-MC07A040系列变频器使用说明

SEW-MC07A040系列变频器使用说明

SEW－MC07A040系列变频器使用说明
此类变频器通电即进入运行状态。

面板说明：
按上下键选择相应或更改参数，左双右键确认。

面板操作：按下键头让“旋钮”指示灯点亮，按，“旋钮”和“rpm”指示灯闪烁就可以用面板操作启动停止，旋钮调整速度。

退出面板操作，按“停止/复位”后再按住左双右键超过一秒退出面板操作，此时LED闪烁，再按启动键恢复。

线控：线控状态同样可以按“停止/复位”键停机。

速度调整：两点频率或模拟输入状态同样可以用旋钮调节频率，可以在现有的基础上加但不可以减。

接线端子：
应用接线：
1、通电就转
短接2（DI01）、4（DI03）、5（DI04）
2、线控－固定频率
线1：1；线2：2、4、5；线3：8、9
线1：1、4、5；线2：3；线3：8、9；线4：11、12
3、线控－模拟输入
线1：1；线2：2、4；线3：8、9、10；线4：13、14。

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1=fault/warning present 0=not activated
1=limit switch CW activated 0=not activated
1=limit switch CCW activated
使用 控制器禁止：0001hec
快停：0000hec 正常停车：0002hec
parameter set selection 参数组选择 reset 故障复位 reserved
direction of rotation for motor potentiometer 8
电动电位计方向选择
9
motor potentiometer acceleration
10
motor potentiometer dcceleration
9
电动电位计转速增加
10
电动电位计转速减速
11
selection of internal fixed setpoints
12
n11...n13 or n21...n23
固定转速设定值选择
fixed setpoint selection 13
固定转速设定组选择
14 15
状态字 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7
limit switch CW active 到达CW限位开关
limit switch CCW active 到达CCW限位开关
0=enable 1=inhibit controller，actibate brake
0=rapid stop 1=enable
0=stop with generator ramp or process ramp 1=enable
0=hold control not active 1=hold control active 0=ramp generator 1 1=ramp generator 2 0=parameter set 1 1=parameter set 2 0=not active 1=reset fault
reserved bits are to be set
1=output stage is enabled 0=inverter not ready for operation（e.g.,no supply voltage/fault）
1=inverter ready for operation 0=PO data inhibited 1=PO data enabled 0=ramp generator 1 1=ramp generator 2 0=parameter set 1 1=parameter set 2 0=no fault/warning
控制字 Bit 0 1能
controller inhibit 控制器禁止
enable/rapid stop 使能/快速停止 enable/stop 使能/停车 hold control 保持控制
ramp generator selection 斜率发生器组选择
reserved bits are genernally to be set to zero! reserved bits are genernally to be set to zero!
assignment 0=output stage is inhibited（high resistance）
0=direction pf rotation CW 1=direction of rotation CCW 10 9 0 0 =no change 1 0 =Deceleration 0 1 =Acceleration 1 1 =no change 12 11 0 0 =speed setpoint via process output data word 2 0 1 =internal setpoint n11（n21） 1 0 =internal setpoint n12（n22） 1 1 =internal setpoint n13（n23） 0=fixed setpoints of the active parameter set can be selected via bit 11/12 1=fixed setpoints of the other parameter set can be selected via bit 11/12
reserved reserved
status word status
enable output stage 控制器输出使能
inverter ready for operation 控制器准备就绪 PO data enabled PO值使能
active ramp generator set 激活的斜率发生器组 active parameter set 激活的参数组 fault/warning 故障/报警
使能：0006hec
bit 3 0 0 0 0
bit 2 X X X 1
bit 1 X X 1 1
bit 0 1 0 0 0
控制器没有准备就绪 故障
控制器准备就绪 故障
Bit 1 0 0 1 1
bit 5 0 1 0 1