计算流体力学在颅内动脉瘤的血流动力学研究中的应用
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血液流体力学仿真及其在医学中的应用1. 引言血液流体力学是研究血液在血管系统中流动过程的一门学科,通过对血流动力学参数的分析和仿真,可以帮助医学研究者了解血液在血管中的流动规律以及相关疾病的发展机制。
本文将介绍血液流体力学仿真的基本原理和方法,并探讨其在医学中的应用。
2. 血液流体力学仿真的原理血液流体力学仿真的基本原理是基于纳维-斯托克斯方程(Navier-Stokes Equations),该方程描述了流体在输运过程中的质量守恒、动量守恒和能量守恒。
在研究血液流体力学时,流体力学方程需要结合血管的几何形状和血液的流变特性来得到具体的数值解。
血液流体力学仿真通常包括以下几个步骤:•血管几何重建:通过医学影像数据,如MRI、CT等,获取血管的三维几何形状。
•流体网格生成:根据血管几何形状,生成适合流体仿真的网格,并定义边界条件。
•流体模拟求解:使用数值方法求解纳维-斯托克斯方程,得到血液在血管中的流动速度、压力等参数。
•结果分析和可视化:对仿真结果进行进一步分析和可视化,以便研究人员能够直观地理解流体动力学特性。
3. 血液流体力学仿真的方法3.1 有限体积法(Finite Volume Method)有限体积法是流体力学仿真中常用的一种数值求解方法,它将流体区域划分为离散的控制体积,通过在控制体积内求解流体力学方程,得到离散的流体参数。
有限体积法具有收敛性好、稳定性高等优点,适用于血液流体力学仿真中复杂几何形状的血管。
3.2 有限元法(Finite Element Method)有限元法是一种广泛应用于结构力学和流体力学仿真的数值方法,它将流体区域分解为离散的有限元单元,通过在每个单元上建立局部的数学模型,再通过组装得到整体的流体力学模型。
有限元法具有适应性强、适用于各种边界条件复杂的情况等特点,在血液流体力学仿真中也得到了广泛的应用。
3.3 基于格点的方法(Lattice Boltzmann Method)基于格点的方法是一种流体力学仿真中比较新的方法,它通过在规则的格点上模拟碰撞过程和分布函数的演化,近似求解流体力学方程,进而得到流体的速度场和压力场。
颅内动脉瘤计算流体力学模型的构建方法付凯亮;王春霞;崔慧先【期刊名称】《河北医科大学学报》【年(卷),期】2013(034)006【总页数】4页(P739-742)【关键词】动脉瘤;傅里叶分析;综述文献【作者】付凯亮;王春霞;崔慧先【作者单位】河北医科大学第二医院医学影像科,河北石家庄 050000;河北医科大学第二医院医学影像科,河北石家庄 050000;河北医科大学基础医学院解剖学教研室,河北石家庄 050017【正文语种】中文【中图分类】R651.122颅内动脉瘤是颅内动脉壁局部异常膨出,其破裂出血是自发性蛛网膜下腔出血的主要原因,发病后可以出现较高的病死率和致残率。
随着对其进行的深入研究,血流动力学机制被认为是导致动脉瘤生长乃至破裂的主要因素[1]。
目前,基于计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)有限元法的数值模拟方法逐步被应用于颅内动脉瘤的血流动力学分析中,并且取得了一定的进展。
随着计算机运算速度的提高和软件算法的改进,CFD模拟已成为颅内动脉瘤血流动力学研究的重要方法。
现就颅内动脉瘤CFD模型的构建方法综述如下。
其基本方法是根据颅内动脉瘤的形态,生成动脉瘤的边界,建立几何模型;利用有限元法,划分网格,建立计算模型;设定边界条件,上述结果导入CFD运算软件得出与动脉瘤内血流动力学相关的参数及其时间与空间分布。
建立解剖精确的动脉几何模型是影响CFD的关键问题。
动脉血管模型CFD模型的建立,常用方法有2种,一种是计算机辅助设计(computer aided design,CAD)建模,另一种是基于医学影像数据的个性化建模。
1.1 CAD软件建模:CAD软件建模是在CAD软件中建立模拟真实血管解剖结构的二维或三维几何结构,再将生成的文件导入CFD软件进行分析。
最先应用于流体力学分析的是颅内动脉瘤的理想化二维模型。
符策基等[2]较早进行了颅内动脉瘤的血液动力学和破裂机制的数值模拟,认为有限元法的数值模拟对动脉瘤的介入治疗有重要意义。
12·中国CT和MRI杂志 2024年3月 第22卷 第3期 总第173期【通讯作者】陈国中,男,博士后,主要研究方向:颅内动脉瘤和脑梗塞诊断及血流动力学相关研究。
E-mail:*****************Risk·13CHINESE JOURNAL OF CT AND MRI, MAR. 2024, Vol.22, No.3 Total No.173糖、总胆固醇、甘油三酯水平)及颅内动脉瘤位置(颈内动脉颅内段、前交通动脉、大脑中动脉、后交通动脉、椎-基底动脉、大脑后动脉,其中,椎-基底动脉、大脑后动脉定义为后循环动脉)。
1.3 C F D 模型计算和血流动力学参数提取 首先,基于患者术前、后头颅CTA图像,将DICOM数据导入MimicsV16.0 (materialize NV , Leuven, Belgium)软件,进行图像分割和个体化血管模型的重建。
个体化血管模型包括双侧颈内动脉颅内段、大脑前动脉、大脑中动脉、大脑后动脉、椎动脉颅内段及基底动脉。
其次,在ICEM CFD版本21.0(Ansys Inc.,Canonsburg,PN,USA)中计算网格;平均网格尺寸在0.2mm到0.5mm之间变化。
最后,将网格文件导入程序FLUENT V21.0(Ansys Inc.,Canonsburg,PN,USA),并用有限体积法求解Navier-Stokes 方程进行非稳态血流动力学模拟计算,其连续性方程和动量方程分别为: 式中d是血管入口直径,t是时间v_meanv是平均速度。
在CFD计算过程中,当连续性残差小于10-4,速度分量残差小于5.0×10-5时,作为满足收敛条件。
CFD模型建立的可行性已在前期研究结果得到验证[14-15]。
CFD模型模拟计算结果在CFD-Post,V21.0(Ansys,Inc.)中进行后处理。
参数主要包括术前、术后颅内血管压力(Pressure)及WSS。
流体力学在医学中的应用通过对流体力学这一章的学习,我发现在医学治疗疾病领域,流体力学有着丰富的应用,尤其在动脉病方面,通过对资料及文献的学习,了解到心血管疾病与其有密切关系,而且血流动力学不仅在动脉病变的发生和发展过程中起着决定性的作用,而且是外科医生在心血管疾病的手术和介入治疗等过程中必须充分考虑的因素,下面依次举例~1冠状动脉硬化斑块与血液流体动力学关系原理:当冠状动脉粥样硬化斑块给血管造成的狭窄程度在20%-40%之间的时候,流经斑块的速度剖面呈抛物线状态;当狭窄的程度是50%时,速度剖面出现紊乱,没有出现抛物线的分布,且不满足层流的规律,并伴有回流现象的发生;当狭窄程度在50%-75%之间时,斑块附近轴管的管轴速度小于周围速度,此时速度剖面呈现中心凹状,斑块的后部有明显的回流现象。
疾病成因及表象:软斑块可逆,且对血液动力学不造成明显的影响,但是它的不稳定与易破碎等会引发急性冠状动脉的综合症状,是引发心脏事件的危险因素;钙化斑块不可逆,对血液动力学的影响较为明显,但其斑块稳定和不易破碎的特点是造成稳定性心绞痛的主要诱导原因,也是冠状动脉疾病的晚期表现。
检测及治疗方法:冠状动脉硬化斑块有较多的常规检查方法,比如多层CT冠状动脉成像、血管的内超声检查以及冠状动脉造影,而其中冠状动脉造影是冠心病检查的金标准,但它主要是由填充造影剂的方法来判断血管腔的变化情况,而无法真正识别血管壁的结构,不能起到判断斑块性质的作用,也无法对血液动力学造成影响。
而64排螺旋CT在空间和时间的分辨率上都有所提升,不仅能观察到管腔,还可以看到血管壁。
由斑块特征的不同,可将其分成软斑块和纤维斑块以及钙化斑块,斑块不同,CT值也各异,其稳定性也存在差异,64排螺旋CT是目前为止无创检查冠心病最为常见的影像方法。
本文主要研究患者在冠状动脉螺旋CT成像之后的软斑块和钙化斑块给血液动力学与诱发心脏事件带来的影响。
2与血液流体动力学关系。
计算流体力学在流体力学中的应用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)是一种应用现代计算机技术来解决流体力学问题的科学方法。
它是基于数学模型对流体力学问题进行计算和模拟,可广泛应用于流体动力学、传热与传质、空气动力学、燃烧与化学反应等诸多领域。
CFD技术由于其高速、准确、实用、可共享的优势,已成为很多流体力学问题研究和工业应用的重要手段。
CFD可以帮助研究人员和工程师深入探究流体动力学的基本原理,研究流体流动的变化规律和流场中的各种参数分布情况,并可提供有关设计和改进产品的有用信息。
基于CFD技术的模拟分析还可以帮助设计人员进行虚拟试验,避免实际试验成本高昂、周期长,评估流体动力学问题,计算并预测流体的行为,达到优化设计和降低设计成本的目的。
从机械行业到能源行业再到化工行业,CFD技术在流体力学中的应用越来越广泛。
以下介绍几个在实际工程设计中应用CFD技术的案例:1. 车辆外形优化设计:通过CFD模拟分析,研究车辆外形对空气阻力的影响,并优化设计车身流线型,这不仅可以降低油耗、提高速度,还可以提高车辆的行驶稳定性。
2. 风力发电机叶片优化设计:通过CFD技术模拟分析风力发电机叶片在飞行中的动态流场,从而确定叶片的最佳旋转速度和形状,提高风力发电机效率。
3. 炼油装置优化设计:通过CFD技术模拟分析精炼装置内的流动特性、化学反应、热传递等问题,进而优化设备设计方案,提高炼油装置的效率和安全性。
4. 污水处理设备设计:通过CFD技术模拟分析污水处理过程中流体的流动及气体传质等现象,优化设备结构设计,提高设备的处理效果和稳定性。
CFD技术已成为多种行业的工程设计、仿真优化和效率提升的重要工具,其应用领域还将继续扩大。
同时,CFD技术在提供流体力学解决方案方面还有待进一步改进和完善。
例如,目前普遍使用的CFD技术仍存在计算模型的误差和计算效率的问题。
因此,需要进一步加强计算模型的建立和优化,提高算法的精度和计算速度,增强CFD模拟分析的可信度和可靠性。
计算流体力学在流体运动分析中的应用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,简称CFD)是一种利用数值方法模拟流体运动的工程学科。
该技术可以模拟在实际应用中遇到的多种流动问题,如流体的速度分布、压力分布、悬浮颗粒的运动行为等。
随着计算机硬件和软件的快速发展,CFD技术已经广泛应用于各个领域,例如汽车工业、航空航天工业、电力行业、建筑工业等领域,成为了方便、快捷、可靠的分析工具。
CFD的应用可以对流体运动过程进行深入的分析,为工程师提供技术支持和设计改进方案,同时也可以减少设计周期和成本,提高设计效率和可比性。
以下是CFD在流体运动分析中常见的应用场景。
1. 流体动力学分析CFD可以模拟流体的运动状态,该技术可以用来研究各种流动问题,如流体的速度、压力、温度、密度、离散相等。
例如,CFD可以预测空气动力学原理,研究飞机的气动特性,分析建筑物的通风效果,优化发电厂的燃烧过程等。
2. 液体动力学分析与流体动力学相同,CFD技术也可以模拟液体的运动状态,根据模拟结果进行液体动力学分析,深入了解液体流动的特点,优化设计方案,改进生产过程。
例如,CFD可以用来优化油气管道的设计,分析水泵的流量和压力损失,优化船舶和海洋工程中的流体运动行为等。
3. 流体-固体耦合分析在流体和固体相互作用的系统中,CFD可以模拟流体-固体耦合分析。
例如,在水力发电站水轮机中,CFD可以模拟水流和水轮机之间的相互作用,设计出更高效的水轮机,提高水力发电的效率。
在生物医学工程领域中,CFD可以研究心脏的血流、肺部的呼吸和人体的循环流动,帮助医生更好地理解生物组织的流动特性,优化医疗设备和治疗方案。
4. 离散相流体动力学分析为了准确反映实际流体运动的状态,CFD技术的应用也可以对离散相颗粒的运动进行模拟和计算,以更为深入的方式揭示流体-颗粒相互作用的机理。
例如在排污处理厂、水处理系统中,CFD技术可以模拟流体和颗粒之间的运动,优化处理方案,提高处理效率。
收稿日期:2008-10-20;修回日期:2008-12-25作者简介:陈风华(1971-)副主任医师,主要从事脑血管病和脑肿瘤的基础与临床研究。
计算流体力学在颅内动脉瘤的血流动力学研究中的应用陈风华 综述 王君宇 方加胜 审校中南大学湘雅医院神经外科,湖南省长沙市 410008摘 要:颅内动脉瘤的破裂具有较高的致死与致残率,目前认为血流动力学变化在它的发生、发展与破裂中起重要的作用。
随着计算机、影像学技术的进步,一种研究血流动力学的方法 计算流体力学被引入医学领域,且应用越来越广泛。
本文就计算流体力学在颅内动脉瘤血流动力学分析中的方法、进展,以及对动脉瘤发生、发展与破裂的分析结果进行综述。
关键词:计算流体力学;动脉瘤颅内动脉瘤破裂是蛛网膜下腔出血的主要原因,发病后可以出现较高的死亡与致残率。
目前对颅内动脉瘤的产生原因、破裂机制并不十分清楚,尽管开展了大量的遗传、环境因素等方面研究,但是对它的成因和发病机制仍所知甚少[1]。
随着对颅内动脉瘤研究的深入,人们已经逐渐认识到血流动力学在动脉瘤的发生、发展和破裂过程中起着重要作用[1]。
由于在人体上直接观察和测量血流动力学变化比较困难,因此,计算流体力学(Co mputati onal F l ue nt D yna m ic ,CFD )的数学模拟方法逐步被应用于颅内动脉瘤的血流动力学分析,并且取得了一定的进展。
下面就近年来计算流体力学在颅内动脉瘤血流动力学分析方面的研究进展综述如下。
CFD 是力学的一个分支,被广泛应用于水利、建筑、航空与航天、汽车制造和工业制造等领域。
由于在分析流体内部及流体与周围介质之间相互作用时涉及的因素相当多,因而计算方程比较复杂,为了简化实际应用过程中的复杂数学运算,F l uent 、F e m lab 等软件被开发并应用于CFD 分析,这些软件也常常被用于颅内动脉瘤的数学模拟及血流动力学分析。
1 CFD 在颅内动脉瘤血流动力学分析中的方法进展在应用Fluent 等软件进行流体力学分析时一般要经过数学网格模型的构建(前处理)以及对网格模型进行力学分析两个过程。
1.1 网格模型的构建在进行流体力学分析前,首先要构建颅内动脉瘤的网格模型。
最先应用于流体力学分析的是颅内动脉瘤的理想化二维模型。
Burleson[2]等使用了三种较为全面的理想化动脉瘤模型: 半球状动脉瘤模型,用于代表动脉瘤发展的较早阶段;!球形;∀梨形动脉瘤模型代表动脉瘤发展的较晚阶段,尽管他们的假设比较全面,但是这种动脉瘤模型与临床实际发现的动脉瘤形状有较大的差别。
随着技术的进步,病人个体化的动脉瘤二维图像被应用于分析,但由于投射角度的差异,血流动力学结论与临床实际结果差别较大[15]。
因此,基于病人本身的解剖结构所构建的三维动脉瘤模型才有可能对每个病人的血液动力学进行准确的数学分析。
目前已有研究[3]自病人的3DDSA 、CTA 或者M R I 中取得个体化的动脉瘤几何轮廓,从而使动脉瘤血流动力学的分析结果更加贴近临床实际。
1.2 分析条件的设定建立网格模型后,在进行流体力学分析前,需要设定许多参数,如血液是是牛顿流体或非牛顿流体、血液的粘滞度、流固界面的性质、温度及重力等。
1. 2.1 牛顿或非牛顿流体 通常情况下由于血液有一定的粘滞度,因此血液为非牛顿流体。
但在数学模拟过程中,一般使用牛顿流体作为血液的特性,因为计算出的切应力比假定其为非牛顿流体仅仅高出一点,但是运算过程则简化不少,因此多数作者[4 6]将流体力学分析中的血液设定为不可压缩的牛顿流体。
国际神经病学神经外科学杂志 2008年 第35卷 第6期1. 2.2 血液的粘滞度 血细胞的含量、血液的温度等都决定着血液的粘滞度,但由于多数研究[4 7]将血液假定为牛顿流体,因此一般设定其粘滞度为一常数。
1. 2.3 动脉和动脉瘤壁的弹性 由于动脉和动脉瘤壁的博动对血管内的血流可产生明显的影响,因此如果将动脉和动脉瘤壁设为弹性结构更加符合临床实际,但在实际运算过程中,动脉和动脉瘤壁的弹性参数无法准确知道,而且数据处理相当困难,所以大部分研究[8 10]均将血管壁的界面设定为刚性边界。
但Tay l or[17]等在用N avier Stokes方程模拟动脉内血流的研究中,他们发现假定的刚性动脉壁可能会使切应力升高,从而忽略一些可能存在的血液滞流,而无法准确预测流入和流出血流的延迟,因此有很多作者[18,19]主张设定动脉及动脉瘤壁为弹性壁,而非刚性壁。
1. 2.4 血液的流速与流量 由于病人的差异性,通常颅内各血管的血流速度不同,一般采用平均的动脉流速进行流体力学分析[7,11],颈内动脉的血流速度取40c m/s,而大脑中动脉的血流速度取60c m/s。
由于血管中血流量的测量方法具有创伤性,因此流体力学分析中使用的流量是通过脉博和流速进行计算的。
1. 2.5 分析过程不考虑血液能量及重力变化[4 7、11]2 CFD对动脉瘤血流动力学分析结果的进展2.1 对于动脉瘤的成因的模拟Ja m ous[1]等通过诱发SD大鼠的颅内动脉瘤,发现动脉瘤的形成过程分为三个阶段血流动力学的变化导致血管内皮受损;!受损的血管内皮发生炎症反应;∀炎症反应导致血管壁受损,从而产生动脉瘤并囊状扩张,因此认为血流动力学的变化是动脉瘤的发生、发展中的主要因素。
2.2 对于载瘤动脉的模拟对于动脉瘤与载瘤动脉的研究主要集中在载瘤动脉的形状、动脉瘤在载瘤动脉开口的位置、动脉瘤与载瘤动脉的夹角等的数值模拟。
Sato[12]等通过模拟载瘤动脉认为不同的载瘤动脉的形状将带来不同的动脉瘤内血流动力学变化,即使相同的动脉瘤形状,处在弯曲外侧的动脉瘤要承但更高的切应力。
而O hshm i a[13]等通过模拟在载瘤动脉顶端不同位置的动脉瘤开口,认为甚至微弱的动脉瘤开口位置变化都有可能对动脉瘤的破裂产生重要影响,尤其是开口与载瘤动脉部分重叠的病例更易于出现破裂的风险。
Sato[14]等模拟了基底动脉顶端动脉瘤,认为动脉瘤与基底动脉的夹角在8~ 12∃之间的动脉瘤容易产生较大的瘤内压力,而不在这一角度范围位的动脉瘤显得更坚固些。
2.3 对于动脉瘤的发生、发展和破裂的模拟研究通过对颅内动脉瘤的血流动力学的数学模拟[2,5 7,9],发现分布于动脉或动脉瘤壁上的压力有两种:一种是动压,为垂直于动脉或动脉瘤壁的压力;另一种为切应力,平行于血流方向,而有动脉瘤处的动脉血管壁切应力降低,并认为动脉壁的低切应力易于产生湍流,从而损伤动脉壁而导致动脉瘤的发生。
通过对动脉瘤瘤内的血流动力学分析,发现瘤颈处的血流速度、动压及切应力最大,而瘤顶处的血流速度、动压及切应力最小。
因此多数学者认为低切应力是促使动脉瘤扩大和破裂的主要因素[5、6、7、9],而宽颈的动脉瘤较窄颈的动脉瘤有较大的瘤壁切应力[5],宽颈动脉瘤在流出动脉较大时容易破裂,而窄颈动脉瘤在流出动脉较小时容易破裂。
在对破裂和未破裂动脉瘤的对比研究中[16]发现破裂的动脉瘤比未破裂动脉瘤在瘤内小区域更容易产生冲击瘤壁的湍流。
[16]临床上对动脉瘤破裂的流行病学调查表明[2]:大小不断增长的动脉瘤、直径大于5mm、较高的瘤体与瘤颈比例(>1.6)、子瘤的存在、后循环的动脉瘤以及病人有抽烟的习惯、高血压病等均为动脉瘤破裂的高危因素,然而这些结论缺乏理论上的解释,人们正试图应用CFD来分析这些结论的正确与否。
3 目前数学模拟的局限性和展望由于目前受技术水平的限制,为了使动脉瘤的数学模型更易于运算,在设定如流体性质、界面条件时,多数作者均进行了简化处理,比如将动脉及动脉瘤壁设定为刚性、流体设定为不可压缩的牛顿流体等,但是有的作者却持反对意见[3],并认为正是由于对动脉瘤壁的刚性设定,从而导致研究中出现一些错误的结论。
但我们相信随着神经外科、影像学、流体力学以及计算机技术的不断进步,我们会越来越精确地从流体力学的角度分析颅内动脉瘤,揭示它的成因和转归。
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