免费汽车理论课件_第四章_汽车的制动性

2.4.6
2.4.7 滑水现象
在某一车速下，在胎面下的动水压力的升力等于 垂直载荷时，轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面 毫无接触，B区、C去不复存在。这就是滑水现象。
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第二节结束！
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4.2 后轴侧滑、前轴失去转向
为什么是湿路面上制动的危险初速度？
t－后轴开始拖滑的时间
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4.2 后轴侧滑、前轴失去转向
从保证汽车方向稳定性的角度出发，首先不能 出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮比前轴车轮先抱 死的情况，以防止危险的后轴侧滑；其次，尽量少 出现只有前轴车轮抱死或前、后车轮都抱死的情况， 以维持汽车的转向能力。 理想的情况就是防止任何车轮抱死，前、后车 轮都处于滚动状态，这样就可以确保制动时的方向 稳定性。
二、制动效能因数 单位制动轮缸推力Fp所 产生的制动器摩擦力F。
F K ef Fp
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F
T r
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R－制动鼓半径
3.3 制动效能的恒定性
三、抗水衰退性
涉水行驶，因水的润滑作用使摩擦系数下降， 使制动效能降低，称水衰退。经过若干次制动可 短时间内迅速恢复原有的制动效能 。 四、气阻
第三节 制动效能及其恒定性


1. 2.
思考题 根据驾驶员的操纵特点，整个制动过 程可以分为几个阶段？ 本节应掌握的内容 影响制动效能的主要因素。 影响制动效能恒定性的主要因素。
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3.1 制动距离与制动加速度
一、制动距离
1.
2.
3.
4.
定义：在某一车速时，从驾驶员开始操纵制动控 制装臵（制动踏板）到停车为止所驶过的距离。 影响因素：制动踏板力、附着系数、汽车载荷、 发动机是否结合 试验要求：制动踏板力、附着系数、汽车状态做 规定。 设计要求：轿车、轻型货车车速高，制动效能高； 重型货车车速低，要求稍低一些。

车轮在制动时的受 力情况，见右图。
1.
2.
取决于制动器内制动 摩擦片与制动鼓（制 动盘）间的摩擦力。 取决于轮胎与地面间 的附着力。
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2.2 制动器制动力

制动时，车轮周缘克 服制动器摩擦力矩所 需的力，称为制动器 制动力。
F

T r
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5.1 地面对前后车轮的法向反作用力
忽略Tf、Fw以及旋转质量减速时产生的惯性力偶 矩。且忽略制动时车轮边滚边滑的过程，附着系数 只取一个定值。
制动强度z：
hg du G Fz1 b L g dt F G a hg du z2 L g dt
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4.2 后轴侧滑、前轴失去转向
试验总结： 1)制动过程中，若是只有前轮抱死或前轮先抱 死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶(减速停车)； 汽车处于稳定状态，但丧失转向能力。 2)若后轮比前轮提前一定时间(如对试验中的 汽车为0.5s以上)先抱死拖滑，且车速超过某一数 值(如试验中的汽车车速超过48km/h)时，汽车在轻 微的侧向力作用下就会发生侧滑。路面越滑、制动 距离和制动时间越长，后轴侧滑越剧烈。
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4.1 制动跑偏

后轮抱死时制动力不相等度对制动跑偏的影响
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4.1 制动跑偏

设计造成的悬架导向杆系与转向系拉杆运动干涉
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t2 1 a t1 at dt t2 t1
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3.2 制动距离的分析
一、制动过程
1.
驾驶员反应时间 （0.3-1.0s） 制动器作用时间 （0.2-0.9s） 持续作用时间 放松制动器时间 （0.2-1.0s） ？
2.
3. 4.
汽车理论（PowerPoint版）版权所有者：南航ຫໍສະໝຸດ 又群2.1.
本节应掌握的内容
概念：制动强度、I曲线、曲线、同步附着系数、 利用附着系数、制动效率。 对前、后制动器制动力分配的要求。
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2.
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第五节 前、后制动器制动力的比例关系
对于一般汽车而言，根据其前、后轴制动器 制动力的分配、载荷情况及道路附着系数和坡 度等因素，当制动器制动力足够时，制动过程可 能出现如下三种情况，即： 1)前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑。 2)后轮先抱死拖沿，然后前轮抱死拖滑。 3)前、后轮同时抱死拖滑。
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3.2 制动距离的分析
二、制动距离
决定汽车制动距离的主要因素是：制动 器起作用的时间、最大制动减速度即附着力 （或最大制动器制动力）以及起始制动车速。
u jmax 2 2 s s2 s3 2 u0 2 2 jmax 24
2 0
第四章 汽车的制动性

预备知识
汽车制动系的功 能、组成、构造及工 作原理。

中心思想
首先介绍制动性 的基础知识（概念、 评价指标、动力学分 析），然后指出传统 的制动性设计中存在 的问题，最后通过现 代设计方法解决问题。
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1
引言

1.
2. 3.
在峰值滑动率左侧，滑动率s 从峰值增长到100％几乎是 瞬间完成的（大约在0.1s）。 在S达到100％时，纵向附着 系数大约降低1／3—1／4。 更为严重的是，横向附着系 数接近于零。从而，不但将 增加汽车的停车制动距离， 并使车辆丧失了抗侧滑能力， 故一般称为不稳定区 。
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4.2 后轴侧滑、前轴失去转向
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4.2 后轴侧滑、前轴失去转向
A曲线:前轮无制 动力而后轮 有足够制动 力 B曲线:后轮无制 动力而前轮 有足够制动 力
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4.2 后轴侧滑、前轴失去转向
几个概念

制动性的重要性
1. 汽车的主要性能之一。 汽车制动性？ 2. 直接关系到交通安全。重 汽车制动系（已学）？ 制动系工作原理（已学） ？ 大交通事故往往与制动距 离太大、紧急制动时发生 侧滑等情况有关，故汽车 制动性是汽车行驶安全的 重要保障。 3. 改善汽车的制动性，始终 是汽车设计制造和使用部 门的重要任务。
第二节 制动时车轮的受力

思考题
从力学的角度，回答汽车在制动时，哪些因 素导致减速直至停车；哪些因素起到了决定性作 用，为设计和使用汽车提供理论指导。

1. 2.
本节应掌握的内容
车轮在制动时的受力图。
影响汽车地面制动力的主要因素。
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2.1 地面制动力

思考题 就你所知，汽车制动时可能出现的危 险有哪几种？ 本节应掌握的内容 概念：制动时汽车的方向稳定性、制动跑 偏、后轴侧滑、前轴失去转向能力 影响制动稳定性的主要因素。

1.
2.
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4.1 制动跑偏
一、定义： 二、主要原因：
1.
制造、调整误差造成 的？
在汽车下长坡多次连续制动时，使制动系统中 的制动液产生高温，在制动管路形成气泡，影响 液压能的传递，使制动效能降低，甚至造成制动 实效，这种现象称为气阻。
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第三节结束！
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第四节 制动时汽车方向稳定性
汽车制动过 程，胎面留在地 面上的印痕从车 轮滚动到抱死拖 滑是一个渐变的 过程，即纯滚动、 边 滚 边 滑 、 完全拖滑。
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2.4 硬路面上的附着系数
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2.4.1 滑动率
u w－rr0w s＝ 100% uw
制动器制动力与制动 踏板力的关系曲线 ， 见右图。
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2.3 地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系
FXb F＝FZ FXbmax＝FZ
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2.4 硬路面上的附着系数
从上图可以看 到，当滑动率在 0.2左右具有峰值 特性。
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2.4.2 制动力系数与侧向力系数
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2.4.3 制动的稳定区与非稳定区