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汽车理论第四章汽车的制动性

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汽车理论 余志生第四章

汽车理论 余志生第四章

授课章节：：
5.3汽车的制动效能及其恒定性
目的要求：
掌握制动效能的评价指标；了解对制动距离 的分析；了解影响制动效能恒定性的因素。
重点难点：
制动效能的评价指标
参考书目：
余志生.汽车理论.P102-108
第三节 汽车的制动效能及其恒定性 评定制动效能的指标 制动距离s和制动减速
度ab。
一、制动距离与制动减速度 1. 制动距离 制动距离 指的是汽车速度为u0时，从驾驶员
（4）两种附着能力很小的情况 刚开始下雨和滑水现 象出现时。 1）刚开始下雨，路面上只有少量雨水时 此时，雨水与路面上的尘土、油污相混合，形成粘度 高的水液，滚动的轮胎无法排挤出胎面与路面间的水液膜； 由于水液膜的润滑作用，附着性能将大为降低，平滑的路 面有时会同冰雪路面一样滑溜。 2）滑水现象 在某一车速下，积水中行驶的汽车， 车轮接地面下动水压力的升力等于垂直载荷时，轮胎将完 全漂浮在水膜上面而与路面毫不接触，这种现象叫做滑水 现象。 动水压力 高速滚动的车轮迅速排挤水层，由于惯性， 接触区的前部水中产生动压力，其值与车速的平方成正比。 滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力，影响汽车的 制动、转向等性能。
结论： 制动时若能使滑动率 保持在较低值（15％～20 ％之间），便可获得较大 的制动力系数与较高的侧 向力系数。这样，制动性 能最好，侧向稳定性也很 好。 ABS能实现这个要求， 能显著地改善汽车在制动 时的制动效能与方向稳定 性。
（3）附着系数的数值主要取决于道路的材料、 路面的状况、轮胎的结构、胎面花纹、轮胎的材料和 行驶车速。
（3）制动跑偏和制动侧滑的联系: 严重的跑偏会引起后轴的侧滑，容易发生侧滑的汽车 也加剧跑偏。 单纯制动跑偏时后轮沿前轮轨迹运动。制动跑偏引 起制动侧滑时前后轮的行驶轨迹不重合。

《汽车理论》教案4-汽车制动性

《汽车理论》教案4-汽车制动性

3. 汽车的制动效能及其恒定性（60’）
（1）制动减速度（10’） 1）车辆制动时整车受力分析 2）最大制动减速度的推导
abmax s g , abmax p g
3）平均制动减速度 （2）制动过程分析（15’） 1）制动踏板力、汽车制动减速度与制动时间的关系曲线 2）阶段划分 驾驶员反应时间
（7）同步附着系数φ0 的选择（15’）
4
预习 思考题
《汽车理论 A》教案
1）轿车同步附着系数φ0 的选择 2）货车同步附着系数φ0 的选择 本章节的重点，介绍完轿车的φ0 选择后采用提问式教学让学生 自己分析货车φ0 的选择 （8）对前、后制动器制动力分配的要求（15’） ECE 制动法规 （9）制动力的调节（15’） 1）限压阀 2）比例阀 3）感载比例阀、感载射线阀 （10）制动防抱死系统（ABS）（40’） 1）ABS 的理论依据 2）ABS 的优缺点 3）ABS 的基本组成 4）ABS 的液压原理 5）ABS 的控制原理 ABS 的理论依据和优点是本章节的重点，应认真分析到位。结 合视频文件和实际案例进行教学 本章共 10 学时，5 次课，各次课的预习思考题： 第 1 次课预习思考题 汽车制动性从哪些方面进行评价？ 什么是地面制动力、制动器制动力？它们和附着力的关系如何？ 什么是滑动率？ 什么是制动力系数？它与滑动率的关系如何？ 什么是侧向力系数？它与滑动率的关系如何？ 影响制动力系数的因素有哪些？ 第 2 次课预习思考题 制动过程分成哪几个阶段？哪几个阶段与制动距离有关？ 盘式制动器和鼓式制动器的制动性能比较？ 什么制动跑偏？其产生原因有哪些？ 前后轴的抱死次序有哪几种？各是何含义？ 什么制动侧滑？哪种情况下易发生制动侧滑？为什么？ 第 3 次课预习思考题 什么情况下会发生失去转向能力？ 制动时地面对前、后车轮的法向反作用力的计算公式（4-6）与（4-7）的

汽车理论：第四章 汽车制动性作业(答案)

汽车理论：第四章 汽车制动性作业(答案)

m du dt
=
FXb1
+ FXb2
=
FZ1ϕ
+ 0.5FZ1ϕ
= 1.5FZ1ϕBiblioteka 3）汽车的制动减速度由
m
du dt
= 1.5FZ1ϕ
=
1.5ϕ L
(Gb +
m du dt
hg )
可得
(1 − 1.5ϕhg )m du = 1.5ϕ Gb L dt L
du =
1.5ϕGb
= 1.5ϕgb = 1.5 × 0.7 × 9.8 × 1.1
答：
开始制动时，前、后制动器制动力 Fu1、Fu2 按 β 线上升，因前、后车轮均未抱死，故 前、后轮地面制动力 FXb1= Fu1、FXb2= Fu2 也按 β 线上升。
到 B 点时， β 线与ϕ = 0.7 的 r 线相交，地面制动力 FXb1、FXb2 符合后轮先抱死的状
况，后轮开始抱死。
从 B 点以后，再增加制动踏板力，前、后制动器制动力 Fu1、Fu2 继续按 β 线上升，因 前轮未抱死，故前轮地面制动力 FXb1= Fu1 仍按 β 线上升，但因后轮已抱死，故其地面制动 力 FXb2 不再按 β 线上升，而是随着 FXb1 的增加而沿ϕ = 0.7 的 r 线变化而有所减小。
解： 1）质心至前轴的距离
a = L − b = 2.8 −1.1 = 1.7 m
制动时汽车的受力图
2）忽略汽车的滚动阻力偶矩、空气阻力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩，根据汽车 在水平路面上制动时的受力分析可得
FZ1
=
1 L
(Gb
+
m
du dt
hg
)
FZ 2

汽车理论第四章汽车的制动性

汽车理论第四章汽车的制动性

一、地面对前、后车轮的反作用力
图中忽略了汽车的滚动阻力偶矩、空气阻 力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩。 下面的分析中还忽略制动时车轮边滚边滑 的过程，附着系数只取一个定值φ0。
对后轮接地点取力矩得
du Fz1L Gb m hg dt
对前轮接地点取力矩得
du Fz 2 L Ga m hg dt
1：理想的制动器制动力曲线
2：具有固定比值的制动器制动力曲线
3：地面制动力线
4：同步附着系数
5：制动过程分析
6：制动效率 7：前后制动器制动力的分配原则β
制动过程中，可能出现如下三种情况：
1：前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死
2：后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死
3：前、后轮同时抱死拖滑
其中，1是稳定情况；2是不稳定情况；3可 避免侧滑，同时只有在最大制动强度时才会失去 转向能力，同时附着条件利用较好。 所以，前、后制动器制动力分配的比例将影 响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度， 是设计汽车制动系统必须妥善处理的问题。
2 b 2 e
式中：
ub——0.8u0的车速（km/h）；
u0 ——起始制动车速（km/h） ； ue ——0.1u0的车速（km/h） ； sb ——u0到ub车辆经过的距离（m）； se ——u0到ue车辆经过的距离（m）。
二、制动距离的分析 驾驶员反应时间
1
' 1 ' 2
制动时汽车跑 偏的情形
a）制动跑偏 时轮胎在地面上留 下的印迹 b）制动跑偏 引起后轴轻微侧滑 时轮胎留在地面上 的印迹 b)
a)
制动跑偏时的受力图
一、汽车的制动跑偏 制动时汽车跑偏的原因有两个： 1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮 （转向轮）制动器的制动力不相等。 2）制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动 学上的不协调（互相干涉）。 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 制动时发生侧滑，特别是后轴侧滑，将引起 汽车剧烈的回转运动，严重时可使汽车调头。

汽车理论课件之第4章汽车的制动性

汽车理论课件之第4章汽车的制动性

则趋于过多转向
49
注意！！！
在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的 垂直载荷发生变化，这将导致轮胎的侧偏 特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。
左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度 越小。
若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则 趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷 变化大，则为趋于过多转向。
第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与
轮胎胎面花纹相一致。 uw rr0 w
第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的 印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发 生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花
纹越来越模糊。 uw rr0w uw rr0w
第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印
痕，看不出花纹。 uw rr0w w 0
" 2
1 6
xm
ax
"2 2
du dt
k
du
kd
Fp
u
u0
1 2
k
2
j
d
e
Fp
j f
ue
u0
1 2
k "2
0 abc
' "' "
1
12
2
1
2
gt
3
4
22
ds dt
u
u0
1 2
k
2
Fp j
d
e
Fp
j f
ds
(u0
1 2
k
2
)d
0 abc
' "' "
1
12
2
1
2
3
gt 4
s
u0

汽车理论课件第四章

汽车理论课件第四章
➢ 抗制动衰退的性能—经长时间、高强度的制动后，或者制动器涉 水以后，制动效能不致过分降低的能力。即定义中的“可靠”。 感性认识，了解《GB 7258-2017 机动车运行安全技术条件》
相关项目及限值要求。P118-119 注意，标准规定了“…附着系数大于等于0.7”的条件，这是
为了在统一的试验条件下重点体现车辆的性能。在本章研究中，并 不限定路面条件，路面条件对制动性的影响是一个重要研究内容。
未制动
制动时
紧急制动时，力矩FXb r使前轴向前转。前板簧刚度较低，则转 角θ较大；且上述球销距轴心较高 位移δ=hθ应较大，例如3mm。
该球销又与转向纵拉杆相连，只能在转向杆系的间隙和弹性的
容许下稍许向前运动，例如δ’=2mm 相对于无跑偏的δ=3mm ， 球销向后运动了1mm 。于是车轮向右转。
真实的
汽车理论 吉林大学汽车工程学院
3
§4-2 制动力分析
真正使汽车减速的是地面制动力FXb。
地面制动力实际上同时受到两对摩擦副的限制：
➢ 制动器内部摩擦副。该摩擦副产生制动器制动力Fμ，在给定制
动系参数的条件下，Fμ取决于制动踏板力Fp。
➢ 轮胎—地面摩擦副。两者之间的纵向力不会超过附着力Fϕ (FZ ϕ)。
比较常见的一个指标是充分发出的平均减速度，符号为MFDD， 单位为m/s2。
其含义是：制动全过程的车速由u0 （km/h）变化到0，其中 0.8u0 →0.1u0就是制动效能的“充分发出”阶段，将此阶段看做匀 减速过程而得到的平均值，就得到:
MFDD (0.8u0 )2 (0.1u0 )2 25.92S
换言之，地面制动力FXb等于制动器制动力Fμ与附着力Fϕ二者
中的较小者。
当制动踏板力Fp不大时，车轮未抱死

汽车理论第四章 汽车制动性.ppt

22/16
求f线组：
Fxb1

Fz1


mg L
b hg


mgb L

Fxb hg L

Fxb Fxb1 Fxb2
Fxb1


mgb L

(Fxb1
Fxb2 L
)hg

Fxb 2

L hg hg
Fxb1
mgb hg
23/16
Fxb 2
前轮制动严重滞后，
失效，后轮抱死 后轮抱死后，前轮才
时的地面制动力。 将开始制动。
随着FXb1FXb2？
前轮参与制动后 FXb
Fj
FZ2 FXb2 FZ 2
I 曲线以下的 r 线组没有意义
30/16
对于f线组，从x轴开
Fxb2
始，由于后轮没抱死，
继续沿着f线增加，直至
配曲线I的交点处的附着系数为同步附着系数0。
同步附着系数说明，前后制动器制动力为固 定比值的汽车，只能在一种路面上，即在同步附 着系数的路面上才能保证前、后轮同时抱死。
同步附着系数也可用解析方法求出。
19/16
用解析方法求同步附着系数

F1 F F1 Fz1 F 2 Fz2
Fxb2
mgb Fxb1
(0, )
hg
25/16
求r线组：Fxb mg
Fxb2
Fz2

mg L
a hg


mga L

Fxb hg L

Fxb Fxb1 Fxb2
Fxb 2


mga L

汽车理论第四章资料重点

➢u0 —起始制动车速（km/h）；
➢ue —0.1u0 的车速（km/h）； ➢sb —u0 到 ub 车辆经过的距离（m）； ➢se —u0 到 ue车辆经过的距离（m）。
30
第三节 汽车的制动效能及
第四章 汽车的制动性
第二节 制动时车轮的受力
➢本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附 着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧 向力系数与滑动率的关系。
返回目录 1
第二节 制动时车轮的受力
一、地面制动力FXb
由制动F力Xb 矩所Trμ引起的、地
面作用在车轮上的切向力。
ua
W
Tp
制动力矩Tµ
4.影响制动力系数的因素 （1）路面
18
第二节 制动时车轮的受力
（2）车速
19
第二节 制动时车轮的受力
20
第二节 制动时车轮的受力
（3）轮胎结构
➢子午线轮胎接地面积大、单位压力小、滑移小、胎面 不易损耗，制动力系数较高。
➢轿车普遍采用宽断面、低气压、子午线轮胎。
21
第二节 制动时车轮的受力
（4）胎面花纹
Tμ
r
FXb
FXb
地面附着力
FXb F
FZ
2
第二节 制动时车轮的受力
二、制动器制动力Fμ
与附着力无关
Fμ
Tμ r
在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力。
Fµ取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦
副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。
3
第二节 制动时车轮的受力
4
第二节 制动时车轮的受力
制动时总的地面制动力
FXb
bG
G g

汽车理论-制动系

第四章 汽车的制动性
第一节 思考 制动性的评价指标
根据对汽车制动性的定义，如何确定制动性的评价指标？ 制动性的评价指标包括：
➢制动效能—制动距离与制动减速度； ➢制动效能恒定性； ➢制动时的方向稳定性。
返回目录 1
第一节 制动性的评价指标
1.制动效能
制动效能即制动距离和制动减速度。
思考
制动距离主要与哪些因素有关？
帕萨特
43.9
奥迪A6 1.8T
42.3
宝来1.8T
40.0
宝马745i
37.1
5
第一节 制动性的评价指标 本节内容结束 下一节
6
制动距离
路面条件 载荷条件 制动初速度
2
第一节 制动性的评价指标
2.制动效能的恒定性
制动效能的恒定性即抗热衰退性能。
3.制动时汽车的方向稳定性
制动时汽车按给定路径行驶的能力。 即在制动中不发生跑偏、侧滑或失去转向能力的性能。
➢本章研究的重点是：如何使汽车在保证方向稳定性 的前提下，获得最好的制动效能。
3
第一节 制动性的评价指标
表4-1 乘用车制动规范对行车制动器制动性的部分要求
项பைடு நூலகம் 试验路面
中国 ZBT24007
—1989 干水泥路面
欧洲共同体 （EEC）
71/320
附着良好
中国 GB7258 —2004
≥0.7
美国 联邦135
Skid no81
载重
满载
一个驾驶员 任何载荷 或满载
轻、满载
制动初速度 80km/h
≤65.8m（216ft）
66.7～667N (15～150 lbf)
4
第一节 制动性的评价指标

汽车理论第四章汽车的制动性课后题答案

汽车理论第四章汽车的制动性课后题答案第四章4．1 ⼀轿车驶经有积⽔层的—良好路⾯公路，当车速为100km/h 时要进⾏制动。

问此时有⽆可能出现滑⽔现象⽽丧失制动能⼒?轿车轮胎的胎压为179．27kPa 。

答：假设路⾯⽔层深度超过轮胎沟槽深度估算滑⽔车速：ih p 34.6=µi p 为胎压（kPa ）代⼊数据得：89.84=h µkm/h⽽h µµ> 故有可能出现滑⽔现象⽽失去制动能⼒。

4．2在第四章第三节⼆中．举出了CA700轿车的制动系由真空助⼒改为压缩空⽓助⼒后的制动试验结果。

试由表中所列数据估算''2'221ττ+的数值，以说明制动器作⽤时间的重要性。

提⽰：由表4-3的数据以及公式max202292.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'=ττ计算''2'221ττ+的数值。

可以认为制动器起作⽤时间的减少是缩短制动距离的主要原因。

4．3⼀中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系，其有关参数如下； 1)计算并绘制利⽤附着系数曲线与制动效率曲线。

2)求⾏驶车速30km/h ，在.0=?80路⾯上车轮不抱死的制动距离。

计算时取制动系反应时间s 02.0'2=τ，制动减速度上升时间s 02.0''2=τ。

3)求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离，制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。

答案：1）前轴利⽤附着系数为：gf zh b zL +=β?后轴利⽤附着系数为：()gr zh a z L --=β?1空载时：g h b L -=β?0=413.0845.085.138.095.3-=-?0??> 故空载时后轮总是先抱死。

由公式()Lh La zE g r rr/1/?β?+-==代⼊数据rrE ?845.0449.21.2+=（作图如下）满载时：g h b L -=β?0=4282.017.1138.095.3=-?0??<时：前轮先抱死Lh Lb z E g f ff //?β?-==代⼊数据f E =f17.1501.11-（作图如下）0??>时：后轮先抱死()Lh La z E g r rr /1/?β?+-==代⼊数据r E =r17.1449.295.2+（作图如下）2）由图或者计算可得：空载时8.0=?制动效率约为0.7因此其最⼤动减速度g g a b 56.07.08.0max =?=代⼊公式：max202292.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'=ττ g56.092.253030202.002.06.312?+???? ??+==6.57m由图或者计算可得：满载时制动效率为0.87 因此其最⼤动减速度g g a b 696.087.08.0max '=?=制动距离max202292.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'=ττg696.092.253030202.002.06.312?+???? ??+==5.34m3） A.若制动系前部管路损坏Gz dtdug G F xb ==2)(2g z zh a LGF -=后轴利⽤附着系数 gr zh a Lz -=后轴制动效率Lh L a zE g r rr /1/??+==代⼊数据得：空载时：r E =0.45满载时：r E =0.60a)空载时其最⼤动减速度g g a b 36.045.08.0max =?=代⼊公式：max202292.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'=ττ g36.092.253030202.002.06.312?+???? ??+==10.09mb)满载时其最⼤动减速度g g a b 48.06.08.0max =?=代⼊公式：max202292.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'=ττ g48.092.253030202.002.06.312?+???? ??+==7.63mB ．若制动系后部管路损坏Gz dtdug G F xb ==1)(1g z zh b LGF +=前轴利⽤附着系数 g f zh b Lz +=前轴制动效率Lh L b zE g f ff /1/??-==代⼊数据空载时：f E =0.57 满载时：f E =0.33a)空载时其最⼤动减速度g g a b 456.057.08.0max =?=代⼊公式：max202292.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'=ττ g456.092.253030202.002.06.312?+???? ??+==8.02m b)满载时其最⼤动减速度g g a b 264.033.08.0max =?=代⼊公式：max202292.2526.31b a a a u u s +??? ??''+'=ττ g264.092.253030202.002.06.312?+???? ??+==13.67m4．4在汽车法规中，对双轴汽车前、后轴制功⼒的分配有何规定。

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3）制动时汽车的方向稳定性——制动时汽 车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
第二节 制动时车轮的受力
一、制动器制动力
在轮胎周缘为了克服制动器 摩擦力矩所需的力称为制动 器制动力。
F
T r
二、地面制动力（忽略滚动阻力时）
地面制动力是使汽车制动而减速行驶的外力， 它取决于两个摩擦副的摩擦力：一个是制动器内 制动摩擦片与制动鼓或制动盘之间的摩擦力，一 个是轮胎与地面间的摩擦力。
我国行业：平均制动减速度
a
1
t2
a(t)dt
t2 t1 t1
欧洲及GB7258：充分发出的平均减速度
MFDD (ub2 ue2 ) 25.92(se sb)
一、制动距离与制动减速度
制动距离：汽车速度为u0时，从驾驶员开始 操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停住 为止所驶过的距离。
制动距离与制动踏板力、路面附着条件、车 辆载荷、发动机是否接合等许多因素有关。
一般制动距离是在冷试验条件下测得的。 制动减速度是制动时车速对时间的导数。 不管前后车轮工作状态是否一致，在不 同路面上，根据定义，最终前后车轮抱死时， 地面制动力为
W 0
可以用滑动率 s 来说明这个过程中滑动成分 的多少。滑动率的定义是
s uW rr0W 100%
uW
轮胎从纯滚动到边滚边滑，再到最终完全滑动而 不滚动，是一个变化的过程。在这个过程中，其 纵向力特性和侧向力特性发生了明显的变化
几个重要的参数 ➢制动力系数φb 定义：地面制动力与垂直载荷之比。 ➢峰值附着系数φp 定义：制动力系数的最大值。 ➢滑动附着系数φs
估算滑水车速的公式：
uh 6.34 pi
pi——轮胎充气气压（kPa）
滑水车速与路面结构、水层厚度、水液粘 度和密度、轮胎充气压力、垂直载荷、花纹形 式及轮胎磨损程度有关。
第三节 汽车制动效能及其恒定性
汽车的制动效能是指汽车迅速降低车速直到 停车的能力。评定制动效能的指标是制动距离s和 制动减速度ab。
FXb sG
如果前、后车轮的工作状态不一致，就不能用
一个统一的公式
Fx G
来表示整个制动过程，而只能用：
Fx Fx1 F2
来表示。如果前轮先抱死，则有：
Fx1 1FZ1
Fx 2
F 2
J2 r
du dt
Fx
1FZ1 F 2
J2 r
du dt
直到后轮也抱死后，才能按附着力来计算后 轮的制动力：
Fx
Fu
1J r
FZ
Tj
J
d dt
制动过程中地面制动力、制动 器制动力及附着力之间的关系
制动时的整车受力图
四、硬路面上的附着系数
下图是汽车制动过程中逐渐增大踏板力时轮 胎留在地面上的印痕。印痕基本上可分三段：
第一段内，印痕的形状与轮胎胎面花纹基
本上一致，车轮还接近于单纯的滚动，可以认
为
uW rr0W
第二段内，轮胎花纹的印痕可以辨别出来， 但花纹逐渐模糊，轮胎不只是单纯滚，胎面与 地面发生一定程度的相对滑动，即车轮处于边 滚边滑的状态
uW rr0W
随着制动强度的增加，滑动成分的比例 越来越大
uW rr0W
第三段形成一条粗黑的印痕，看不出花 纹的印痕，车轮被制动器抱住，在路面上作 完全的拖滑
汽车的制动性
汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方 向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力， 称为汽车的制动性。
第一节 制动性的评价指标
汽车的制动性主要由以下三方面来评价： 1）制动效能——良好路面上，汽车以一定 初速度制动到停车的制动距离或制动时汽车的 减速度。
2）制动效能的恒定性——汽车高速行驶或 下长坡连续制动时，制动效能的保持程度，也称 抗热衰退性能。涉水行驶后，制动器存在水衰退 问题。
光滑的冰路面，车速32.2km/h
滑动率s（%）
各种路面上的φb－s曲线
5km/h
沥青路面10.00×20／F
16
32
48 64 88
滑动率s（%）
车速对制动力系数的影响
装用防抱死装置后，滑移率保持在20％左右， 与不装用防抱装置相比，侧向力系数下降不 大，因此大大改善了制动过程中的方向稳定 性。这是装用防抱装置的最主要的目的。至 于能否减少制动距离，则不一定。防抱装置 起作用，制动器反复制动、放松，制动器放 松时，制动力会减少，使平均制动力下降， 如果制动力系数曲线随滑移率的增加变化很 缓慢，防抱装置反而会使制动距离变长。如 果制动力系数曲线随滑移率的增加变化很剧 烈，则防抱装置会缩短制动距离。
Fx 2 2 Fx 2
严格地讲，因为前后轮不同步，因此，在完 全抱死之前，前后轮的附着系数φ1、φ2 也不 一定相同，因此精确地讲，整车制动仍不能 表示成：
Fx G
只有前后车轮同时开始抱死，并且制动过程是 一致的，才有：
Fx G
采用防抱装置时，地面制动力最大可保持在
Fx pG
左右。
评价方法
汽车制动时可能遇到两种侧向力很小的危险 情况：
1）刚开始下雨，路面上只有少量的雨水时， 雨水与路面上的尘土、油污相混合，形成粘度很 高的水液，滚动的轮胎无法排挤出胎面与路面间 的水液膜。由于水液膜的润滑作用，附着性能将 大为降低，平滑的路面有时会同冰雪路面一样滑 溜。
2）高速行驶的汽车经过有积水层的路面出 现了滑水（Hydroplaning）现象。
定义：s = 100%的制动力系数。
➢侧向力系数φl 定义：侧向力与垂直载荷之比。
附着系数的数值主要决定于道路的材料、路 面的状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及汽车 运动的速度。
φb φb
7.75-14 斜 交 轮 胎 ， 干 沥 青 路 面 ， 车速64.4km/h
松砾石路面，车速64.4km/h
轮胎低速滚动时， 由于水的粘性，接触面 前部的水需要一定时间 才能挤出，所以接触面
中轮胎胎面的前部将越过楔形水膜滚动。车速提 高后，高速滚动的轮胎迅速排挤水层，由于水的 惯性，接触区的前部水中产生动压力，其值与车 速的平方成正比。压力使胎面与地面分开，即随 着车速的增加，A区水膜在接触区中向后扩展，B、 C区相对缩小；在某一车速下，在胎面下的动水 压力的升力等于垂直载荷时，轮胎将完全漂浮在 水膜上面而与路面毫不接触，B、C区不复存在。 这就是滑水现象。