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由伴随矩阵的性质: AA*= A*A = | A | E, 知
当| A | 0时,
A1 A 1 AAE, |A| |A|
按逆矩阵的定义得, A1
1
A.
| A|
当| A | = 0 时, 称A为奇异矩阵, 否则称A为非奇异
矩阵.
高等数学逆矩阵
4
由此可得, A是可逆矩阵的充分必要条件是A为非 奇异矩阵.
推论: 若 AB=E (或 BA=E), 则 B=A-1. 证明: 由 AB = E 得, | A | | B | = | E | = 1, 故| A | 0. 因而, A-1存在, 于是
B = EB = (A-1A)B = A-1(AB) = A-1E = A-1. 故结论成立.
当| A | 0 时, 定义
7
例3: 下列矩阵A,B是否可逆? 若可逆, 求其逆矩阵.
A 112
2 1 3
323,
B211
3 3
5
1511.
解: | A|
1 2 1
2 1 3
3 2 3
1 0 0
2 3
1
3 4
0
3 1
4 0
40
所以, A可逆. 由于
A11
1 3
2 3
3, A1212
2 3
4, A13
2 1
1 3
5,
同理可得 A 21 3 , A 22 0 , A 23 1 ,
A 31 1 , A 32 4 , A 33 3 .
所A 以1 , |A 1|A|A 1|A A A高1 1 1等3 2 1数学A A A 逆2 2 2矩3 2 1 阵
A A3 32 1 A33
14543
3 0 1
1 834.
2 3 1 由于 |B| 1 3 5 0, 故B不可逆.
1 5 11
求矩阵X使其满足 AXB=C.
343
A11
2 4
1 3
2,
A123 2
1 3
3, A13
2 3
2 4
2,
同理可得 A 2 1 6 ,A 2 2 6 ,A 2 3 2 ,
A 3 1 4 ,A 3 2 5 ,A 3 3 2 .所以,
2 A3
2
6 6
2
54, 2
故
A1 1 | A|
高等数学逆矩阵
A
311
2
3 3
1
2 512.
A0 = E, A-k = (A-1)k (k为正整数).
且此时对任意整数, , 有
AA = A+, (A) = A.
逆矩阵的运算性质
(1) 若矩阵A可逆, 则A-1亦可逆, 且(A-1)-1 = A.
高等数学逆矩阵
5
(2) 若矩阵A可逆, 且 0, 则 A 亦可逆, 且
A11A1.
(3) 若A, B为同阶可逆方阵, 则AB亦可逆, 且
则矩阵A称为可逆矩阵, 称A-1为A逆阵.
定义: 对于n 阶方阵A, 如果存在一个n 阶方阵B,
使得
AB = BA = E
则称矩阵A是可逆的, 并称矩阵B为A的逆矩阵. A的逆
矩阵记作A-1.
高等数学逆矩阵
1
例如: 设 A 1 11 1 ,B 1 12 21 12 2 , 由于 AB = BA = E, 所以, B为A的逆矩阵. 说明: 若A是可逆矩阵, 则A的逆矩阵是唯一的. 事实上: 若设B和C是A的逆矩阵, 则有
如上求逆矩阵的方法对于方阵的阶较高时显然是
不可行的, 必须寻求可行高等而数学有逆矩效阵 的方法.
3
定理1: 矩阵A可逆的充要条件是| A | 0, 且 A1 1 A, | A|
其中A*为矩阵A的伴随矩阵.
证明: 若A可逆, 则有A-1, 使得AA-1 = E.
故, | A || A-1 | = | E | = 1, 所以, | A | 0.
例4:
求
a c
b d
的逆矩阵( ad – bc
0 ).
解: 用伴随矩阵的方法求A逆阵.
设 A ac db, | A | = ad – bc 0. 则A可逆且
A11 = d, A21 = –b, A12 = –c, A22 = a .
A A A1121 A A2221dc ab .
则
A 1|A 1|A a1 d b c d ca b .
AB = BA = E, AC = CA = E, 可得: B = EB = (CA)B = C(AB) = CE =C. 所以, A的逆矩阵是唯一的, 即
B = C = A-1.
例1: 设 A21 01, 求A的逆矩阵.
解: 利用待定系数法. 设 B ac db 是A的逆矩阵,
高等数学逆矩阵
2
则
AB 2 1 0 1a c
d b
1 0
0 1
即
2a ac2b bd 1 01 0
2a c 1
a 0
则
2b d 0 a0 b 1
解得,
b c d
1 1 2
又因为
2 1
01
0 1
21 01
21
2 1
01
1 0
10,
即
AB = BA = E,
所以
A1 01 21.
(5) 若矩阵A可逆, 则有| A-1 |=| A |-1.
证明: 因为 AA-1 = E, 所以, | A | | A-1 | = | E | = 1,
因此,
| A阵的计算
例2:
求方阵
A
1 2 3
2 2 4
133 的逆矩阵.
123
解: 因为 | A | 2 2 1 20,所以A-1存在.
求二阶矩阵A的逆可用“两调一除”的方法, 其做
法如下:
高等数学逆矩阵
9
先将矩阵A中的主对角元素调换其位置, 再将次对 角元素调换其符号, 最后用A的行列式|A|除矩阵A的每 一个元素, 即可得A的逆矩阵A-1.
例5: 设 A 1 3 24 2 21 3 3 ,B 5 21 3 ,C 1 3 21 0 3 ,
§2.3 逆 矩 阵
一、逆矩阵的概念和性质
在数的运算中, 当数 a 0 时, 有 aa-1 = a-1a = 1.
其中 a 1 1 为a 的倒数, 或称a的逆(元). a
在矩阵的运算中, 单位阵E相当于数的乘法运算中
的1, 那么, 对于矩阵A, 如果存在一个矩阵A-1, 使得
AA-1 = A-1A = E,
(AB)-1 = B-1A-1.
证明: (AB)(B-1A-1)=A(BB-1)A-1=AEA-1=AA-1=E,
所以,
(AB)-1=B-1A-1.
(4) 若矩阵A可逆, 则AT 亦可逆, 且(AT)-1=(A-1)T.
证明: AT(A-1)T =(A-1A)T=ET =E,
所以,
(AT)-1=(A-1)T.