哈尔滨工程大学自动化学院《810自动控制原理》00-15

哈工程自动控制原理810资料清单
初试：
1, 1999-2013、2015自动控制原理真题。

2，1999-2013自动控制原理真题答案。

3,《自动控制原理》期末试题及答案。

4，工程内部题库、学习笔记。

5，哈工程老师的课件。

包括：王晓陵老师哈工程的《自动控制原理》教案讲义、陈明杰老师哈工程的《自动控制原理》教学课件、苏丽老师哈工程的《自动控制原理》教学课件（现控部分）、陈明杰老师自控课件、王晓陵老师自动控制原理课件以及别的一些课件。

6,2013-2014自控考前答疑及最后一届辅导班笔记，之后不再有答疑。

7，《自动控制原理》的视频教程：1胡寿松版本《自动控制原理》课程精讲2西工大卢京潮自控视频，3石群40讲（石群全部视频的一半）。

根据各人情况选择，强烈建议前两个。

8，网学天地哈工程考研所有电子版：现代控制理论、自控讲义、经典题详解、专项辅导。

9 ，哈工程相关介绍：16年录取分析、哈工程联系方式汇总、实验室介绍、导师信息，资料使用及复习指导。

10，录取相关信息及大纲。

11，其他一些电子版。

复试
1，微机原理及自控元件复试真题
2，综合面试题库（包含05年面试题）
3，自控元件期末题及题库
4，微机原理期末试题
5，其他一些资料。

需要的可以联系QQ1523938925。

哈工程自控考研真题自动控制是工程技术的一门基础课程，也是哈尔滨工程大学自动化专业考研的一项重要内容。

下面将通过分析哈工程自控考研真题，探讨该学科的基本知识框架和解题思路。

一、控制系统概论控制系统是自动化技术的核心内容。

哈工程自控考研真题中涉及到的控制系统概论问题主要包括以下方面：控制系统的基本概念、控制系统的基本结构和功能、控制系统的数学模型与传递函数、控制系统的稳定性分析等。

在解答这些问题时，考生可以从理论角度出发，结合实际案例进行分析，并运用数学方法进行推导和计算。

二、信号与系统分析信号与系统是自动控制领域中的重要基础。

哈工程自控考研真题中的信号与系统分析问题主要包括信号的分类与性质、系统的时域分析和频域分析、系统的稳定性和响应性能分析等。

在解答这些问题时，考生需要掌握信号与系统的基本理论，能够运用拉普拉斯变换、傅里叶变换等数学工具对信号与系统进行分析和计算。

三、控制器与调节器控制器与调节器是自动控制系统中起着关键作用的设备。

哈工程自控考研真题中的控制器与调节器问题主要包括PID控制器的原理与设计、调节器的选择与调试等。

在解答这些问题时，考生需要掌握PID控制器的工作原理和参数调整方法，同时了解不同类型的调节器的特点和应用。

四、稳定性分析与校正稳定性是自动控制系统的重要性能指标，校正则是为了提高系统的稳定性和响应性能。

哈工程自控考研真题中的稳定性分析与校正问题主要包括系统的根轨迹和频率响应分析、稳定性判据的应用、校正方法的选择等。

在解答这些问题时，考生需要熟悉根轨迹和频率响应分析的原理和方法，能够运用Nyquist稳定性判据、校正方法的设计和调试。

五、多变量系统控制多变量系统控制是自动化技术的发展方向之一，也是哈工程自控考研真题中的重点内容之一。

多变量系统控制的问题主要包括多变量系统的建模与控制、多变量过程的解耦与互补等。

在解答这些问题时，考生需要了解多变量系统的特点和建模方法，掌握多变量控制的设计和实施技术，能够解决多变量过程的解耦和互补问题。

哈尔滨工程大学控制工程专业考研经验贴先做个自我介绍，黑龙江某双非院校信息工程学院控制工程专业，现为哈尔滨工程大学在读控制研究生。

下面是各个科目的考研经验分享。

专业课810自动控制原理的复习：控制工程专业属于自动化学院，考研专业课考的是810自动控制原理，专业课自控复习参考书《自动控制原理》刘胜编，哈尔滨工程大学出版社，第一轮专业课复习就是刘胜课本+刘胜课后习题答案，对于一些同学来说，看书就足矣，因为自控考试重点非常明显，不管是本科期末考试还是历年研究生入学真题，基本上每个章节一道大题，课本知识消化了课后习题一定要去做！结合刘胜的答案对比一下，还有觉得题目不够可以用《胡寿松自动控制原理题海》这本题海拿来练手，在解答题目的时候计算量比较大，所以草稿纸我们可以通过写一些步骤打下草稿，再写重要步骤就行，另外我再说下难点，根轨迹不难，按照步骤解题就没错，一道题15分左右，按步骤来也差不多了，线性系统串联并联校正及非线性系统都是难点，刘胜课本基础性比较好，要是还有时间也可以利用胡寿松的自控原理，稍加复习；最后11月份，和数学一样对错题进行回顾，再把历年真题反复去练考前每个礼拜都要像考场一样进行模拟考试，并且在脑袋里面想象下考试的真实感觉，要的就是那种feel！公共课数学的复习：数学是分阶段复习的，第一阶段是基础阶段，可以用李永乐的《复习全书》时间安排可以放在3-7月份，一般是上午俩小时，我们都知道打基础往往是痛苦的，这个阶段我主要是跟着老师的视频复习，做好基础笔记并且适当训练自己的解题能力，这一阶段不是特别建议去做课后习题，讲真，从开始复习到考研我一直都没做过课后习题，因为觉得课后习题难度的维数和考研不在一个层次就没放在心上了。

第二个阶段，7-9月份，这个时候又是怀疑自己能力和智力不行的时候，所以想和大家说两个字，坚持！我用的是《张宇真题大全解》，由于我第一个阶段复习得比较扎实，唯一的就是缺乏题库的训练，所以我特别建议大家对于真题的训练可以多来几遍，不仅仅是张宇的真题大全解，张宇的资料跳跃性有点大，不是特别注意细节，但真题大全解也是很nice的，分门别类，我们在复习的时候也可以一目了然。

哈工大自动控制原理哈工大自动控制原理引言•自动控制原理（Automatic Control Principle）是指利用控制系统对被控对象进行调节、管理和控制的学科。

它广泛应用于各个领域，如机械、电子、航空、化工等。

什么是自动控制原理•自动控制原理是一门研究如何设计、分析和改进控制系统的学科。

它主要研究控制系统的建模、控制方法和控制理论。

控制系统的基本组成•控制系统由四个基本组成部分构成：1.被控对象（Plant）：也称为系统，在自动控制中是需要被控制的物理实体或过程。

2.传感器（Sensor）：用于测量被控对象的状态或输出信号，并将其转换成电信号。

3.执行机构（Actuator）：根据控制器的输出信号，将电信号转换成对被控对象施加的作用力、功率等。

4.控制器（Controller）：基于传感器测量值，计算出控制器输出信号，并将其发送给执行机构。

自动控制的基本原理•自动控制的基本原理是建立在数学模型和控制方法上的。

其主要包括以下几个方面：1.系统建模：将被控对象的动态特性转化成数学方程。

常见的建模方法有传递函数法、状态空间法等。

2.稳定性分析：通过数学分析和计算，确定控制系统在各种工况下是否稳定。

常见的稳定性分析方法有根轨迹法、频域法等。

3.控制器设计：基于系统模型和稳定性要求，设计出适合的控制器。

常见的控制器设计方法有比例积分微分控制器（PID）方法、模糊控制方法等。

4.闭环控制：将测量信号通过反馈路径返回给控制器，以实现对被控对象的控制。

闭环控制可以提高系统的稳定性和鲁棒性。

自动控制在工程中的应用•自动控制在工程中有着广泛的应用，以下是一些常见的应用领域：1.工业自动化：包括工厂自动化、流水线控制、机器人控制等。

2.交通运输：包括交通信号灯控制、自动驾驶等。

3.航空航天：包括飞行控制、导航系统等。

4.电力系统：包括发电厂控制、电网调度等。

5.化工过程：包括化工生产、反应控制等。

结语•自动控制原理作为一门学科，研究如何设计和改进控制系统。