大铁路货车制动装置基础制动装置车辆制动装置包括三个部分，即制动机（空气制动部分）基础制动装置和人力制动机，这三部分有机的组成车辆制动装置的整体。
基础制动装置是指从制动缸活塞推杆到闸瓦之间所使用的一系列杠杆、拉杆、制动梁、吊杆等各种零部件所组成的机械装置。
它的用途是把作用在制动缸活塞上的压缩空气推力增大适当倍数以后，平均的传递给各块闸瓦，使其变为压紧车轮的机械力，阻止车轮转动而产生制动作用。
因此，可以把基础制动装置的用途归结为：1、制动缸所产生的推力至各个闸瓦；2、推力增大一定的倍数；3、各闸瓦有较一致的闸瓦压力。
一、基础制动装置的形式：基础制动装置的形式：按设置在每个车轮上的闸瓦块数及其作用方式，可分为：单侧闸瓦式、双侧闸瓦式、多闸瓦式和盘形制动装置等。
新型提速车辆按制动梁下拉杆安装的形式，又可分为中拉杆式基础制动装置和下拉杆式基础制动装置。
制动梁下拉杆从摇枕侧壁椭圆孔穿过，将两个制动梁连接在一起的结构，称为中拉杆式基础制动装置；制动梁下拉杆从摇枕下方通过，将两个制动梁连接在一起的结构，称为下拉杆式基础制动装置。
新型提速车辆多数采用中拉杆式基础制动装置。
（一）单侧闸瓦式：单侧闸瓦式基础制动装置，简称单式闸瓦，也称单侧制动。
即只在车轮一侧设有闸瓦的制动方式，我国目前绝大多数货车都采用这种形式。
单侧闸瓦式基础制动装置的组成：由组合式制动梁、中拉杆、固定杠杆、游动杠杆、新型高摩合成闸瓦、固定支点、移动杠杆组成。
货车制动机结构示意图单侧闸瓦式基础制动装置的结构简单，节约材料，便于检查和修理。
但制动时，车轮只受一侧的闸瓦压力作用。
使轴箱或滚动轴承的附属配件承载鞍偏斜，易形成偏磨，引起热轴现象的产生。
此外由于制动力受闸瓦面积和闸瓦承受压力的限制，制动力的提高也受到限制。
若闸瓦单位面积承受的压力过大，轮瓦摩擦系数下降，影响制动效果。
不仅会加剧闸瓦的磨耗，而且还会磨耗闸瓦托，使制动力衰减，影响行车安全。
（二）双侧闸瓦式双侧闸瓦式基础制动装置，简称双闸瓦式或复式闸瓦，也称双侧制动，即在车轮两侧均有闸瓦的制动方式。
