简谐近似和简正坐标
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简谐运动在一切振动中,最简单和最基本的振动称为简谐运动,其运动量按正弦函数或余弦函数的规律随时间变化。
任何复杂的运动都可以看成是若干简谐运动的合成。
本节以弹簧振子为例讨论简谐运动的特征及其运动规律。
一、简谐运动的基本概念: 1.弹簧振子:轻质弹簧(质量不计)一端固定,另一端系一质量为m 的物体,置于光滑的水平面上。
物体所受的阻力忽略不计。
设在O 点弹簧没有形变,此处物体所受的合力为零,称O 点为平衡位置。
系统一经触发,就绕平衡位置作来回往复的周期性运动。
这样的运动系统叫做弹簧振子(harmonic Oscillator ),它是一个理想化的模型。
2.弹簧振子运动的定性分析:考虑物体的惯性和作用在物体上的弹性力:B →O :弹性力向左,加速度向左,加速,O 点,加速度为零,速度最大; O →C :弹性力向右,加速度向右,减速,C 点,加速度最大,速度为零; C →O :弹性力向右,加速度向右,加速,O 点,加速度为零,速度最大; O →B :弹性力向左,加速度向左,减速,B 点,加速度最大,速度为零。
物体在B 、C 之间来回往复运动。
结论:物体作简谐运动的条件:● 物体的惯性 ——阻止系统停留在平衡位置 ● 作用在物体上的弹性力——驱使系统回复到平衡位置二、弹簧振子的动力学特征: 1.线性回复力分析弹簧振子的受力情况。
取平衡位置O 点为坐标原点,水平向右为X 轴的正方向。
由胡克定律可知,物体m (可视为质点)在坐标为x (即相对于O 点的位移)的位置时所受弹簧的作用力为f=-kx式中的比例系数k 为弹簧的劲度系数(Stiffness ),它反映弹簧的固有性质,负号表示力的方向与位移的方向相反,它是始终指向平衡位置的。
离平衡位置越远,力越大;在平衡位置力为零,物体由于惯性继续运动。
这种始终指向平衡位置的力称为回复力。
2.动力学方程及其解根据牛顿第二定律, f=ma可得物体的加速度为x mk m f a -==0202x v v x ωω-⎪⎭⎫⎝⎛+=2020⎪⎭⎫ ⎝⎛+ωv x =求02.072.0=m k =v x 6004.022222020+=+=ω2=4π±,由(4π-。