不可压缩流体动力学基础
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流体动力学基本原理的内容及成立条件一、流体动力学的基本概念流体动力学是研究流体在运动中所表现出来的各种力学现象的科学。
它是研究流体的物理性质、运动规律和应用的基础。
流体包括气体和液体,其特点是没有固定的形状,在受到外力作用时能够变形。
二、流体动力学基本方程1.连续性方程连续性方程描述了质量守恒原理,即在任意给定时刻,单位时间内通过任意给定截面积内的质量保持不变。
2.动量守恒方程动量守恒方程描述了牛顿第二定律,即物体受到外力作用时会发生加速度变化。
3.能量守恒方程能量守恒方程描述了能量守恒原理,即系统内总能量保持不变。
三、成立条件为了使上述基本方程成立,需要满足以下条件:1.连续性假设:假设流体是连续不断的介质,在微观尺度下不存在空隙或孔隙。
这个假设在实际应用中通常是成立的。
2.牛顿第二定律适用:流体的运动速度相对于光速较慢,所以牛顿第二定律可以适用于流体运动。
3.稳态假设:假设流体的物理状态在空间和时间上是恒定不变的。
这个假设在实际应用中通常是成立的。
4.不可压缩性假设:假设流体密度不随时间和位置而变化。
这个假设在实际应用中通常是成立的。
5.粘性效应:粘性是流体内部分子之间相互作用力导致的,它会影响流体的运动规律。
当流体处于高速运动状态时,粘性效应可以忽略不计;但当流体处于低速运动状态时,粘性效应就会显著影响流体运动规律。
四、结论综上所述,流体动力学基本原理包括连续性方程、动量守恒方程和能量守恒方程。
为了使这些基本方程成立,需要满足一定条件,如连续性假设、牛顿第二定律适用、稳态假设、不可压缩性假设以及粘性效应等。
这些基本原理和条件对于研究流体的物理性质、运动规律和应用具有重要意义。
流体力学基础知识概述流体力学是研究流体运动及其力学性质的学科领域,它对于了解和分析自然界中的流体现象、工程设计和科学研究都具有重要的意义。
本文将对流体力学的基础知识进行概述,帮助读者对该领域有一个全面的了解。
一、流体的特性流体是一种连续变形的物质,其特性包括两个基本的属性:质量和体积。
质量是指流体的总重量,而体积则表示流体占据的空间。
流体还具有可压缩性和不可压缩性之分,可压缩流体如气体在受力时体积可变,不可压缩流体如液体则在受力时体积基本保持不变。
二、流体的力学性质1. 流体的静力学性质:静力学研究的是流体在静态平衡下的性质。
静力学方程描述了流体静力平衡的条件,在不同的情况下有不同的方程形式。
例如,对于不可压缩流体,静力平衡方程可以表示为斯托克斯定律。
2. 流体的动力学性质:动力学研究的是流体在运动状态下的性质。
根据流体的性质和流动条件,可以使用纳维-斯托克斯方程或欧拉方程来描述流体运动。
这些方程可以通过流体的质量守恒、动量守恒和能量守恒得到。
三、流体的流动类型根据流体的运动方式,流体力学将流动分为两种基本类型:层流和湍流。
层流是指流体以有序、平稳的方式流动,流线相互平行且不交叉;而湍流则是流体运动不规则、混乱的状态,流线交叉、旋转和变化。
层流和湍流的转变由雷诺数决定,雷诺数越大,流动越容易变为湍流。
雷诺数是流体力学中一个无量纲的参数,通过流体的密度、速度和长度等特性计算而来。
四、流体的流速分布流体在管道或河流等容器中的流速分布可以通过速度剖面来描述,速度剖面是指流体速度随离开管道中心轴距离的变化关系。
一般情况下,流体在靠近管道壁面处速度较小,在中心位置处速度较大。
速度剖面可用来研究流体流动的特性,例如通过计算剖面的斜率可以确定流体的平均速度。
此外,流体的速度分布还受到管道壁面的摩擦力和流体性质的影响。
五、流体的流量计算流量是指单位时间内通过某一横截面的流体体积,计算流体流量是流体力学中的一项重要任务。
不可压缩流体动力学基础1.已知平面流场的速度分布为xy x u x+=2,y xy u y 522+=。
求在点(1,-1)处流体微团的线变形速度,角变形速度和旋转角速度。
解:(1)线变形速度:y x xu x x +=∂∂=2θ 54+=∂∂=xy y u yy θ 角变形速度:()x y y u x u x y z +=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂=222121ε 旋转角速度:()x y x u x u x y z -=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=222121ω 将点(1,-1)代入可得流体微团的1=x θ,1=y θ;23/z =ε;21/z =ω2.已知有旋流动的速度场为322+=y u x,x z u y 32+=,y x u z 32+=。
试求旋转角速度,角变形速度和涡线方程。
解:旋转角速度:2121=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=z u y u y z x ω 2121=⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=x u z u z x y ω 2121=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=y u x u x yz ω 角变形速度:2521=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂=z u y u y z x ε 2521=⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=x u z u z x y ε 2521=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=y u x u x y z ε 由z y x dz dy dx ωωω==积分得涡线的方程为:1c x y +=,2c x z +=3.已知有旋流动的速度场为22z y c u x+=,0=y u ,0=z u ,式中c 为常数,试求流场的涡量及涡线方程。
解:流场的涡量为: 0=∂∂-∂∂=zu y u y z x Ω 22z y cz xu z u z x y +=∂∂-∂∂=Ω 22z y cy y u x u x yz +-=∂∂-∂∂=Ω旋转角速度分别为:0=x ω222zy czy +=ω 222z y cyz +-=ω 则涡线的方程为:c dz dy z y +=⎰⎰ωω 即c y dz z dy +-=⎰⎰可得涡线的方程为:c c y =+22 4.求沿封闭曲线2 22b y x =+,0=z 的速度环量。
不可压缩流体方程及其解法在物理学和工程学中,流体力学是一个重要的研究领域。
流体力学主要研究液体和气体的运动规律,涉及到许多基本概念和数学工具。
其中,不可压缩流体方程是流体运动的基本方程之一。
本文将从不可压缩流体的物理特性出发,介绍不可压缩流体方程的含义与求解方法。
一、不可压缩流体的特性不可压缩流体是指其密度在运动时保持不变的流体。
简单来说,如果将一个不可压缩流体密封在一个可变形的容器中,并对容器进行变形,流体的密度不会发生任何变化。
这是与可压缩流体的最大区别。
研究不可压缩流体的运动时,需要考虑以下几个基本物理量:1. 流量(Volume flow rate):在单位时间内,流体通过某一横截面的体积(如L/s)。
2. 速度(Velocity):流体在单位时间内通过某一截面的体积与该截面的面积之比,即流量与面积的商(如m/s)。
3. 压力(Pressure):在流体上施加的力所产生的单位面积的效应(如Pa)。
对于不可压缩流体,密度始终保持不变,即$\rho(t)$=常数,所以可将密度从运动方程中省去,即运动方程变为:$\rho \frac{\partial u}{\partial t} + \rho u\cdot \nabla u = -\nabla P +\mu \nabla^2 u$其中,$\rho$为密度常数,$u$为速度向量,$P$为压力,$\mu$为流体的黏度系数。
二、不可压缩流体方程的求解不可压缩流体方程是一组偏微分方程,求解不太容易。
常见的求解方法有以下几种:1.数值模拟法这种方法非常直观、有效,可以通过计算机模拟流体在一定条件下的运动规律。
数值模拟法一般基于有限体积法、有限元法、谱方法等。
它们的基本思想都是把流体空间分成网格,建立离散模型,并通过数值迭代求解流体动力学方程。
不过,数值模拟法的精度受到很多因素的影响,如网格大小、初始条件、粘度等。
此外,一些边界问题也很难在数值模拟中得到很好的处理。
我们首先考虑不可压缩流体的平均运动动能方程。
平均运动动能方程的推导:
1.定义:流体的动能为21ρv2,其中ρ是流体的密度,v是流速。
2.动量守恒定律:对于不可压缩流体,动量守恒定律为∂t∂ρv+∇⋅(ρv v)=0。
3.速度的散度:v=v(x,t),则v⋅∇v=∂xi∂vi+vi∂xj∂vi。
4.应用散度定理:∫∇⋅(ρv v)dV=∫ρv v⋅d S。
5.积分:对整个流体体积进行积分,得到dtd∫21ρv2dV=−∫ρv(v⋅∇)v dV。
6.化简:由于是不可压缩流体,ρ为常数,因此dtd∫21ρv2dV=−∫(v⋅∇)(ρv2)dV。
7.应用散度定理:由于ρ为常数,所以∫(v⋅∇)(ρv2)dV=0。
8.结论:因此,不可压缩流体的平均运动动能方程为dtd∫21ρv2dV=0,即动能为常数。
接下来考虑雷诺应力输运方程的推导。
雷诺应力输运方程的推导:
1.定义:雷诺应力为τij=−pδij+2μsij,其中p是压力,μ是动力粘度,sij是应变率。
2.雷诺方程:对于不可压缩流体,雷诺方程为∂t∂vi+vj∂xj∂vi=−ρ1∂xi∂p+ν∂xj2∂2vi。
3.应变率:sij=21(∂xj∂vi+∂xi∂vj)。
4.应用散度定理:对整个流体体积进行积分,得到dtd∫τij dV=−∫sij(v⋅∇)vidV+∫(v⋅∇)(μsij)dV。
5.化简:由于是不可压缩流体,化简后得到dtd∫τij dV=−2∫(v⋅∇)(μsij)dV。
6.结论:因此,雷诺应力输运方程为dtd∫τij dV=−2∫(v⋅∇)(μsij)dV。
不可压缩流体动力学基础
1.已知平面流场的速度分布为xy x u x +=2,y xy u y 522+=。
求在点(1,-1)处流体微团的线变形速度,角变形速度和旋转角速度。
解:(1)线变形速度:y x x
u x x +=∂∂=2θ
2由z y x dz dy dx
ωωω==积分得涡线的方程为:
1c x y +=,2c x z +=
3.已知有旋流动的速度场为22z y c u x +=,0=y u ,0=z u ,式中c 为常数,试求流场的涡量及涡线方程。
解:流场的涡量为:
旋转角速度分别为:0=x ω 则涡线的方程为:c dz dy z y +=⎰⎰ωω 即c dz dy +-=⎰
4.0=y u ;(3在u x (2)涡量分布为:A z -=Ω
根据斯托克斯定理得:2b A dA z A
z s πΩΓ-==⎰ (3)由于0=r u ,r A u =θ
则转化为直角坐标为:22b Ay y r A u x -=-
=,2b Ax u y = 则22b
A y u x u x y
z =∂∂-∂∂=Ω 根据斯托克斯定理得:A dA z A
z s πΩΓ2==⎰ 5.试确定下列各流场是否满足不可压缩流体的连续性条件?
(1(2(3(4(5)0,,0===z r u kr u u θ 代入(2) 满足
(6)0,0,==-=
z r u u r k u θ 代入(2) 满足 (7)0,sin 2,cos sin 22=-==z r u r u r u θθθθ 代入(2) 满足
6.已知流场的速度分布为y x u x 2=,y u y 3-=,22z u z =。
求(3,1,2)点上流体质点的
加速度。
解:y x y x x y xy y x z u u y u u x u u t u a x z x y x x x x 22322320320-=+⋅-⋅+=∂∂+∂∂+∂∂+∂∂= 将质点(3,1,2)代入a x 、a y 、a z 中分别得:
27=x a ,9=y a ,64=z a
7.已知平面流场的速度分布为2224y x y t u x +-
=,222y
x x u y +=。
求0=t 时,在(1,1)点上流体质点的加速度。
解:
()()()⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+-+-++⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⋅⎪⎪⎭⎫ ⎝
⎛+-+=∂∂+∂∂+∂∂=2222222222222420222244y x y y x y x x y x y x y x y t y u u x u u t u a x y x x x x 当0=t 时,()()
2222222222284y x y x x y x xy a x +--+-= 将(1,1)代入得3=x a
当t=0时,将(1,1)代入得:1-=y a
8.设两平板之间的距离为2h ,平板长宽皆为无限大,如图所示。
试用粘性流体运动微分方程,求此不可压缩流体恒定流的流速分布。
解:z 方向速度与时间无关,质量力:g f x -=
运动方程:z 方向:2210dx
u d z p υρ+∂∂-=
x 方向:→∂∂--=x
p g ρ10 积分:)(z f gx p +-=ρ
∴p 对z 的偏导与x 无关,z 方向的运动方程可写为z p dy
u d ∂∂=μ122 积分:212
2
1C x C x z p u ++∂∂=μ 边界条件:h x ±=,0=u
得:01=C ,221h z p C ∂∂-
=μ ∴⎥⎦
⎤⎢⎣⎡-∂∂-=22)(12h x z p h u μ 9.沿倾斜平面均匀地流下的薄液层,试证明:(1)流层内的速度分布为()θμ
γsin y by u 222-=;(2)单位宽度上的流量为θμγsin 33b q =。
解:x 方向速度与时间无关,质量力θsin g f x =,θcos g f y -=
运动方程:x 方向:221sin 0dy
u d x p g υρθ+∂∂-= ① y 方向:y
p g ∂∂--=ρθ1cos 0 ② ②→积分)(cos x f gy p +-=θρ
∴θρcos )(y h g p p a -+=
∵=b 常数 ∴p 与x 无关 ①可变为μθρsin 22g dy
u d -= 积分)2
1(sin 212C y C y g u ++-=μθρ du
∴∴u 10.(a (b 抛物线族
(c )y u x 4=,0=y u ,代入流线方程,积分:c y =
直线族
(d )y u x 4=,3=y u ,代入流线方程,积分:c y x +=
232
抛物线族
(e )y u x 4=,x u y 3-=,代入流线方程,积分:c y x =+2243
椭圆族
(f )y u x 4=,x u y 4=,代入流线方程,积分:c y x =-22
(g (h (i (j 直线族
(k )xy u x 4=,0=y u ,代入流线方程,积分:c y =
直线族
(l )r c
u r =,0=θu ,由换算公式:θθθsin cos u u u r x -=,θθθcos sin u u u r y +=
2
20y x cx r x r c u x +=-=,220y x cy r y r c u y +=+= 代入流线方程积分:
c y x = 直线族
(m )0=u ,c
u =,0cy x c u -=-=,0cx x c u =+=
11.(a (b )23=ω (c )2-=ω (d )2-=ω (e )2
7-=ω (g )4-=ω (i )2-=ω (k )x 2-=ω
12.在上题流速场中,求出各有势流动的流函数和势函数。
解:势函数⎰+=dy u dx u y x ϕ
流函数⎰-=dx u dy u y x ψ
(a )⎰+=+=y x dy dx 3434ϕ
(e )⎰⎰⎰⎰-+=-+=y
y x x xdy dx y xdy ydx 0034340ϕ
取),(00y x 为)0,0(则 积分路线可选 其中0,0:0,0,0==→y dy x
其他各题略
13.流速场为r c
u u a r ==θ,0)(,r u u b r 2,0)(ωθ==时,求半径为1r 和2r 的两流线间流量的表达
式。
解:ψd dQ = ⎰⎰-=dr u rd u r θθψ
∴2
11212ln )ln (ln r r c r c r c Q =---=-=ψψ ∴)(222212
12r r Q -=-=ωψψ
14.流速场的流函数是323y y x -=ψ。
它是否是无旋流动?如果不是,计算它的旋转角速度。
证明任一点的流速只取决于它对原点的距离。
绘流线2=ψ。
解:xy x 6=∂∂ψ y x
622=∂∂ψ
∴+∂∂22x ψ022=∂∂y ψ 是无旋流 ∴222223)(3r y x u u u y x =+=+= 即任一点的流速只取决于它对原点的距离
流线2=ψ即2332=-y y x
用描点法:
15. A v 0=。
16.m 5.0=,即:11622=+y x
17.确定绕圆柱流场的轮廓线,主要取决于哪些量?已知m R 2=,求流函数和势函数。
解:需要流速0v ,柱体半径R
∵2=R ∴θψsin )4(0r
r v -=
∵2=R ∴θϕcos )(20r R r v += 18.等强度的两源流,位于距原点为a 的x 轴上,求流函数。
并确定驻点位置。
如果此流速场和流函数为vy =ψ的流速场相叠加,绘出流线,并确定驻点位置。
当x 19.强度同为s m /602的源流和汇流位于x 轴,各距原点为m a 3=。
计算坐标原点的流速。
计算通过)4,0(点的流线的流函数值,并求该点流速。
解:)(2a
x y arctg a x y arctg Q --+=πψ )4,0(的流函数:343434(2arctg Q arctg arctg Q ππψ=--=
20.为了在)5,0(点产生10的速度,在坐标原点应加强度多大的偶极矩?过此点的流函数值为何?
解:202R v M π=
将5,100==R v 代入得:π500=M 将
21. ,1(m 将将。