下载文档原格式
编码器输出信号类型一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。
经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中使用比较广泛。
增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。
1集电极开路输出集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。
根据使用的晶体管类型不同，可以分为NPN集电极开路输出（也称作漏型输出，当逻辑1时输出电压为0V，如图2-1所示）和PNP集电极开路输出（也称作源型输出，当逻辑1时，输出电压为电源电压，如图2-2所示）两种形式。
在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。
图2-1 NPN集电极开路输出图2-2 PNP集电极开路输出对于PNP型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到漏型输入的模块中，具体的接线原理如图2-3所示。
注意：PNP型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入源型输入的模块中。
图2-3 PNP型输出的接线原理对于NPN型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到源型输入的模块中，具体的接线原理如图2-4所示。
注意：NPN型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入漏型输入的模块中。
图2-4 NPN型输出的接线原理2.2电压输出型电压输出是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态，如图2-5。
一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。
图2-5电压输出型2.3推挽式输出推挽式输出方式由两个分别为PNP型和NPN型的三极管组成，如图2-6所示。
当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断，两个输出晶体管交互进行动作。
外型尺寸：40（mm）类型：光电编码器读出方式：接触式
型号：TRD-2E360B适用范围：包装、印刷、五金等设备品牌：KOYO/光洋
防护等级：IP54工作原理：增量式脉冲：360P/R
TRD-2T系列编码器
公司所有产品保证100%原厂正品，以下型号备有现货与价格优势，欢迎各位来电咨询
TRD-2T50BF TRD-2T100BF TRD-2T200BF
TRD-2T360BF TRD-2T600BF TRD-2T1000BF
TRD-2T1024BF TRD-2T2000BF TRD-2T2000V
TRD-2T2048V TRD-2T2500BF TRD-2Ｔ2500Ｖ
TRD-2E360B TRD-2E2500V
TRD-J100-RZ TRD-J600-RZ TRD-J1000-RZ
因公司出货量变化较大，不能保证以上产品当天都有现货请有需求的朋友们在购买前与公司的产品工程师联系。
以免给大家的合作带来不必要的麻烦，当前价格分含税价格与不含税价格两种，请在定购前与产品工程师沟通与协商。
TRD-2T系列产品主要参数如附图。
267Power Push SlideRotary Encoders Jog Shuttle Telephone -hook Detector Vibration Sensors Dual-in-line Package TypeMulti ControlDevicesTACTHighly convenient, compact operable in both vertical and horizontal directions.ApplicationsA wide variety of operation components is possible based on the application.Dip soldering is possible.FeaturesFor detection mechanisms in DVD players, audio players,and VCRsFor detecting tray sizes of photo copiersOperating life1mA 5V DC0.3N max.500m max. / 1 max.100,000 cyclesRating max. Resistive load ItemsSpecificationsContact resistanceInitial performance / After lifetime Operating force100,000 cycles 1mA 5V DCWithout loadWith loadTypical SpecificationsProducts LinePoles115.26.82Positions12345678Drawing No.Products No.Terminal pitchmm100Minimum packingunit pcs.Snap-inTerminal styleSPVF110100SPVF120100SPVF130100SPVF140100SPVF210200SPVF220200SPVF230200SPVF2402009SPVF350100For other detailed specifications, see P.300Two-way Operation Type Detector SwitchSPVF Series268Power Push Slide Rotary Encoders Jog Shuttle Telephone -hook DetectorVibration Sensors Dual-in-line Package Type Multi Control Devices TACTON starting positionTotal travel position4.52.84-14.76.36.85910.71.15.2ø15.81.23.5 5.44-1.14-1ø155ON starting positionTotal travel position4.52.84-14.75.756.2910.71.15.2 ø15.81.23.5 5.44-1.14-1ø151235.44-1.14-1ø1545.44-1.14-1ø15510.71.16.8ø17.41.23.562.84-16.27.88.359ON starting positionTotal travel position74-1.14-1ø15Unit : mmDimensionsStyleNo.PC board mounting hole dimensionsTwo-way Operation Type Detector Switch SPVF Series5.25.8ON starting positionTotal travel position 4.513.62.84-115.2595.72.61.710.71.1ø11.23.5ON starting positionTotal travel position4.52.84-17.89.9510.7597.214.710.71.1ø11.23.55.25.8269Power Push Slide RotaryEncoders Jog Shuttle Telephone -hookDetectorVibration Sensors Dual-in-line Package TypeMulti Control Devices TACTUnit : mmDimensionsStyleNo.PC board mounting hole dimensions610.71.16.8ø17.41.23.562.84-16.27.257.759ON starting positionTotal travel position74-1.14-1ø157810.71.16.8ø17.41.23.5615.12.84-116.7595.72.61.7Total travel position ON starting position4-1.154-17ø14-1.154-17ø110.71.16.8ø17.41.23.562.84-19.311.4512.25914.77.2Total travel positionON starting position95-ø16.8510.7583421Terminal No.1234123Terminal No.123Circuit DiagramTwo-way Operation Type Detector Switch SPVF Series9.95Total travel positionON starting position3.251.15.32.72.958.3842-ø111.48.683-152-15.57.4199.50.7300Power Push Slide Rotary Encoders Jog Shuttle Telephone -hook Detector Vibration Sensors Dual-in-line Package Type Multi Control Devices TACTSeriesItemsOperating temperature rangeRating max. Resistive loadElectrical performanceMechanical performance DurabilityEnvironmental performanceInitial contact resistance Insulation resistance Voltage proof Robustness ofterminal Robustness ofactuator SolderabilityOperating life without loadOperating life with loadColdDry heat Damp heatResistancetosolderingheatManual solderingDip soldering Reflow solderingVibration Products SpecificationsSPPB0.1A 30VDC 0.1A 30V DC50,000cycles 2 max.50,000cycles 2 max.SPVE SPPW8 10 to 60 0.1A 30VDC 0.1A 12VDC 1 max.1 max.500m max.3N for 1 min.3Nfor 1 min.10N10N20 2 for 96h25 2 for 96h20 2for 96h100,000cycles 2 max.0.1A 30V DC 100,000cycles 2 max. 0.1A 12V DC 50,000cycles 1 max.2 max.SPVM 1mA 5V DC 1N for 1 min.5N50,000cycles 5 max.1mA 5V DC 50,000cycles 5 max.260 5 ,5 1s255 5 ,5 1s350 10 , 3s 10 350 5 , 3s max.100M min.100V DC 100V AC for 1 min.0.5N for 1 min.5N230 5 , 3 0.5s85 2 for 96h40 2 , 90 to 95%RH for 96h50,000cycles 1 max.Please see P.300350 5 , 3s max.300 5 , 5s max.10 to 55 to 10Hz/min., the amplitude is 1.5mm for all the frequencies,in the 3 direction of X, Y and Z for 2 hours respectively500m max.SPVF 3N for 30 s 3N for 1 min.1N10N5N 40 2 for 96h100,000cycles 1 max.1mA 5V DC 100,000cycles 1 max.260 5 ,5 1s260 5 ,5 1s300 10 , 3s 10 SSCT SSCU 0.1A 12V DC 20m max.70m max.100M min.250V DC 250V AC for 1 min.20 2 for 96h10,000cycles 40m max.10,000 cycles 100m max. 0.1A 12V DC 10,000cycles 60m max. 0.1A 12V DC 10,000cycles 150m max.350 10 ,3s100.5N for 1 min.5NSPVP1mA 5V DC 5 max.100M min.100V DC 100V AC for 1 min.50,000cycles 10 max.1mA 5V DC 50,000cycles10 max.350 5 , 3s max.Please see P.302Detector Switches。
Value & Technology可编程序控制器SN 系列用户手册[第三版]此次，承蒙采用本公司的SN系列可编程序控制器（PLC），表示衷心的感谢！本手册较为详细地介绍了SN系列PLC的系统构成、性能、规格，产品的外形尺寸，安装设置，运行准备，维护检修等方面的知识，为用户熟悉并应用该产品提供一个必需的工具。
在你使用SN系列PLC 之前，请仔细阅读本手册。
SN系列PLC是一种性能价格比较高的整体式PLC，它是为满足低价、高性能中小型PLC的市场需要而开发的。
其最大I/O驱动点数为160点。
它向用户提供了采用传统的梯形图逻辑方法以及光洋特有的级式编程的方法对一个控制系统进行开发的能力。
SN系列PLC可广泛应用于轻工、纺织、冶金、化工、塑料等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。
SN系列PLC采用S系列通用的编程指令体系，用户可方便借用、套用原有的S系列的程序资料，从而大幅缩短工程开发周期。
SN的主要特点如下：整体式结构，便于安装，接线；独特的扩展槽式扩展结构，使得系统即使在安装有扩展模块的情况下，其外型尺寸保持不变；备有多种型号，可根据需要，组成最经济系统；采用AC85~264V宽电压供电，适用范围更广；有较快的处理速度，单条逻辑指令执行时间最快：0.4uS~；采用S系列通用的指令体系，可有效继承原有软件资源；级式编程与梯形图编程方式共用，使程序流程更简洁、明了；有循环控制、子程序调用等程序控制指令和丰富的数据处理指令；本体提供速度最高达25KHz的高速计数器4路（单相加）（或2路2相加减计数器）；本体带有2个串行通讯口，一个RS232C口；一个RS485口；可实现CCM2、MODBUS、无协议通讯功能；口令保护功能，可有效保护程序资源不受侵害；新版SN增加了PID控制，中断等功能，并增加了对以太网通讯模块，轴定位模块的支持。
如果你在阅读本手册或使用SN系列PLC时有什么疑问，或你需要另外的信息时，请与本公司本部或驻各地办事机构联系，以便尽快得到服务。
Value & Technology可编程显示设定单元CL-02DS用户手册[第二版]目录第一章概要 (1)1-1CL—02DS的功能 (1)1-2.特长 (2)第二章性能规格 (3)2-1. 一般规格 (3)2-2. 硬件规格 (3)2-3. 外形图 (4)2-4. CL—02DS的操作键 (5)2-5. 通讯电缆连接图 (5)第三章操作方法 (6)3-1. 监视 (6)3-2. 设定 (7)3-3. 报警显示 (7)3-4. 报警条文查询 (8)3-5. 液晶背景光的调整 (8)3-5. 用户密码 (8)第四章上位机编辑软件 (10)4-1. 编辑过程 (10)4-2. 系统参数设置 (14)4-3. 监视条文组态内容 (15)4-4. 设定条文组态内容 (16)4-5. 报警条文组态内容 (17)第一章 概要CL —02DS 可用作S 系列可编程序控制器SG-8、SU-5/6/6B/6M 、SZ-3/4、SH 、SM 、SN 、DL05、DL06、DL350等的通用操作显示面板。
通过它可以完成数据监视、设定、报警显示等功能。
1-1. CL —02DS 的功能监视功能 以8个汉字+8位显示数据的形式监视PLC 内部数据寄存器的数值。
设定功能 可以修改数据寄存器的数值。
并且能指定输入数据的有效范围，拒绝接受超过限定值的数据。
报警显示 当有报警发生时，显示报警信息。
报警条文查询 查询报警条文。
CKECL-02DSSET MONALM+ENT1-2. 特长适用于S 系列PLC 。
通过RS-232串行通讯连接。
采用防尘、防湿结构，安装在控制器表面。
操作者能方便地修改工作参数、计数器和定时器的设定值。
监视值、设定值付有文字说明，容易理解。
清晰的带背景光显示屏（192×32点阵，2行×12个汉字）。
背景光亮度可调。
薄模开关SET MON ALM+ENT电机转速（rpm ） 1350 主轴温度（℃） 48第二章性能规格2-1. 一般规格项目规格使用环境温度0℃～40℃使用环境湿度 30%～90%（不结露）保存环境温度 -20℃～60℃保存环境湿度 30%～95%（不结露）使用环境无腐蚀性气体耐震动 10～57Hz位移幅值0.075mm，57～150Hz加速度10m/s2，以每分钟一个倍频程速率在X、Y、Z三个方向各扫描10次。
KOYO旋转编码器一览表（下表列出各系列的基本型，其它规格机种在各章节中详述）类型增量型系列名 TRD－S系列 TRD－SH系列 TRD－N系列外观（基本型）Φ38×30mm轴径：Φ6mmΦ38×30mm轴径：Φ8mmΦ50×35mm轴径：Φ8mm 特点外径Φ38mm/长度30mm分解能最高2500P/R体积小、价格低高速应答（200kHz）分辩率范围宽中空型可直接与传动轴连接外径Φ38mm/厚度30mm分解能最高2500P/R体积小、价格低高速应答（200kHz）分辩率范围宽厚度为35mm的薄形设计。
适合各种环境的保护构造。
分辨范围宽。
坚固的Φ8mm主轴。
5~30V宽电压范围推拉输出易于延长电缆分辩率 10~2500（脉冲/转） 10~2500（脉冲/转）1~2500（脉冲/转）输出信号形式A·B二相+Z相A·B二相+Z相A·B二相+Z相最高响应频率 200kHz 200kHz 100kHz允许最高转速 6000rpm 6000rpm 5000rpm电源电压 TRD-S□A：5~12VDC±10%TRD-S□B:12~24VDC±10%TRD-S□V：5VDC±5%TRD-SH□A：5~12VDC±10%TRD-SH□B:12~24VDC±10%TRD-SH□V：5VDC±5%4.75~30VDC输出形式 NPN开路集电极输出线驱动输出NPN开路集电极输出线驱动输出推拉输出带部分负载短路保护回路径向 20N 20N 50N荷重轴向 10N 10N 30N起动转矩 0.001N·m以下 0.001N·m以下防尘型：0.003 N·m以下防尘防滴型：0.002 N·m以下保护构造 IP40：仅防尘型 IP40：仅防尘型 IP50：防尘型IP65：防尘防滴型使用环境温度 -10~+70℃ -10~+70℃ -10~+70℃类型增量型系列名 TRD－NH系列 TRD－J系列 TRD－GK系列外观（基本型）Φ50×35mm轴径：Φ8mmΦ50×50mm轴径：Φ8mmΦ78×60mm轴径：Φ10mm 特点中空型可直接与传动轴连接厚度35mm薄形设计提供防油型，适用于较差的环境中分辩率范围宽轴径8mm坚固耐用5~30V宽电压范围推拉输出易于延长电缆外径Φ50mm小体积轴径Φ8mm。
