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简体中文操作此扫描仪之前请阅读本指南阅读完本指南后请将其放在安全位置以备将来参考快速入门指南关于各说明书关于各说明书•CanoScan 和ScanGear 是佳能公司的商标•Adobe 和Acrobat 是Adobe Systems Incorporated的商标•Microsoft 和Windows 是Microsoft Corporation在美国和其它国家的注册商标•ScanSoft 和OmniPage 是ScanSoft, Inc.的商标•以上未提到的其它名称和产品可能是相应公司的商标或注册商标本说明书中使用Windows XP 屏幕画面对所有操作系统都通用的说明部分进行图解本说明书本说明书介绍了从打开包装到使用扫描仪的一系列过程请首先阅读本说明书HTML 格式的说明书快速入门指南中的步骤设置完扫描仪后请参阅本说明书本说明书介绍了怎样结合捆绑软件使用扫描仪以及怎样解决使用中出现的问题您可将本说明书和软件程序一起安装在硬盘上安装本说明书后桌面上将出现扫描指南图标双击该图标后就可以利用浏览程序如Internet Explorer 阅读本说明书PDF 格式的说明书安装光盘上选择菜单Adobe Acrobat Reader电源插座应安装在设备的附近并应该易于使用为了符合EMC DirectiveEMC 指令的技术要求需要使用随扫描仪提供的铁素体芯屏蔽电缆警告当您使用本产品时您应该注意下列法律方面的事项•对银行票据银行账单政府债券和公用证书等文件的扫描可能受法律禁止且可能引起刑事和/或民事责任•按照法律您可能需获得扫描文件的版权及其它合法权利持有人的许可如果您对扫描某个特定项目的合法性不甚清楚您应该事先向您的法律顾问咨询检查包装内的物品简体中文检查包装内的物品扫描仪和附件文件和软件程序快速入门指南本说明书 附加文件CanoScan 安装光盘为了能安装所有的程序要求您的计算机具有大约140 MB的硬盘空间还需有另外的可用硬盘空间以操作各种程序ScanGear CS (25 MB) - 扫描仪驱动程序可使您从扫描仪扫描和载入图像CanoScan Toolbox (15 MB) - 扫描实用程序此程序能使扫描图像保存或打印以及建立电子邮件附件或PDF 文件变得很容易此程序还可与扫描仪上的按钮一起使用ArcSoft PhotoStudio (35 MB) - 图像编辑程序可使您从扫描仪载入图像对图像进行编辑和修饰并添加一些特殊效果和增强特色Rosetta Stone(30 MB) - OCR (光学字符辨识) 程序此程序可将从书籍杂志或报纸扫描的字符转换到文本数据以进行编辑或数码传输Adobe Acrobat Reader (25 MB) - PDF 文件查看程序上述软件程序的电子说明书(HTML(10 MB)和 PDF 说明书)遮光片 (第12页)USB 接口电缆胶片固定板用于35mm 的胶片条和幻灯片 安装在文件盖内AC 适配器安装软件安装软件1打开计算机2将CanoScan 安装光盘装入驱动器当您选择语言后显示CanoScan 安装主菜单3单击安装软件请阅读SOFTWARE USER LICENSE AGREEMENT 软件使用许可协议如果您接受协议条款请单击是显示安装窗口4单击开始安装您将安装5个软件程序和扫描指南HTML格式的说明书5安装过程开始请按照屏幕上的信息提示单击下一步或是以继续安装6安装完成后请单击是计算机将重新启动7Windows 重新启动后请从驱动器中取出光盘并将其存放在安全的地方Windows 2000 Professional 则在安装或卸载软件程序时您应该使用管理员用户名登录如果出现找到新的硬件向导或添加新的硬件向导请单击取消在少数情况下您的操作系统可能要求重新启动计算机请按照屏幕上的信息重新启动计算机并恢复安装打开扫描单元的锁扣简体中文打开扫描单元的锁扣1撕下扫描仪上的各封条34重新将扫描仪水平放置在连接扫描仪和计算机之前请为扫描仪开锁如果处在锁定状态扫描仪可能会发生故障或其它问题从水平位置抬起扫描仪进行开锁时勿使扫描仪的倾斜超过度锁定扫描仪时勿抬起后部并将前面扫描仪按钮位置向下倾斜您可能无法进行锁定当搬动或运输扫描仪时请始终将锁定开关推向锁定标志一侧以便将扫描仪锁定连接扫描仪连接扫描仪1用随机提供的USB接口电缆将扫描仪连接至计算机本扫描仪没有电源开关插入适配器即可启动只能使用随扫描仪提供的适配器使用其它电缆或适配器可能导致故障操作系统中将扫描仪连接至端口时如果出现HI-SPEED USB Device Plugged into non-HI-SPEED USB Hub 信息请不要担心在此情况下您仍可以操作扫描仪不会发生问题测试扫描仪操作简体中文测试扫描仪操作下列步骤说明如何用ArcSoft PhotoStudio1将照片或图片放在玻璃稿台上顶部边缘对准对齐标志然后合上文件盖2选择开始程序或所有程序然后选择ArcSoft PhotoStudio 5.5和PhotoStudio 5.5PhotoStudio 启动顶部底部测试扫描仪操作3单击文件菜单并选择选择来源选择您扫描仪的型号并单击选定按钮4单击获取图标或单击文件菜单并选择获取ScanGear CS 启动5选择选择来源可以从下列选项进行选择照片颜色/杂志颜色/报纸黑白/文档灰度6单击预览在校准之后开始预览扫描并逐渐显示图像图像被自动裁剪至原稿大小如果您想进一步修整图像请沿对角线方向拖动鼠标以便选择图像区域7选择目标您可以选择打印或图像显示选择打印后输出分辨率被设定为300 dpi 选择图像显示后则被设定为150 dpi定如果您选择不同的扫描仪或数码相机则将需要执行此步骤请勿在扫描过程中翻开文件盖测试扫描仪操作简体中文8选择输出尺寸可以从下列选项进行选择•如果您在步骤7中选择[打印]则可以选择可变大小4"x6"A4和Letter 以符合用于打印的纸张尺寸•如果您在步骤7中选择[图像显示]则可以选择可变大小640 x 480800 x 6001024 x 7681600 x 1200和 2048 x 1536以符合计算机显示器和数码相机所使用的尺寸9单击扫描最终扫描开始10在ScanGear CS 窗口中单击关闭按钮以关闭窗口扫描图像出现在PhotoStudio 窗口中11保存扫描图像单击文件菜单并选择另存为选择您想保存图像文件的文件夹输入文件名选择文件类型建议选择JPEG 格式并单击保存12在PhotoStudio 窗口中单击关闭按钮以关闭窗口如果扫描仪未按上述说明运行请阅读扫描指南HTML 格式的说明书的疑难解答部分关于捆绑软件程序的详细情况请阅读CanoScan 安装光盘上的扫描指南或各软件程序的用户指南PDF 格式的说明书使用扫描仪按钮使用扫描仪按钮您可以使用扫描仪前面的四个便捷按钮只要简单地按一下按钮便可进行扫描和执行相关的任务按某个按钮之前请在扫描仪上放置好照片或图片若要使用这些按钮应该从ScanGear CS CanoScan Toolbox ArcSoft PhotoStudioAdobe Acrobat ReaderCOPY 按钮用打印机打印复制扫描图像1按COPY 按钮扫描仪扫描原稿扫描图像被打印出来•使用该功能时应安装打印机驱动程序且打印机应处在联机状态PDF 按钮将扫描图像保存为PDF 文件1按PDF 按钮扫描仪扫描原稿可以连续扫描多个原稿扫描图像被保存为PDF文档并出现在Adobe Acrobat Reader中PDFPortable Document Format 文档使用一种文件格式可使文档用Adobe AcrobatReader/Adobe Reader 等应用程序进行显示和打印利用扫描仪上的PDF按钮或CanoScan Toolbox 中的PDF按钮您可以方便地用您的图像创建PDF文件扫描指南HTML格式的说明书的说明更改扫描仪按钮设定SCAN 按钮在PhotoStudio 窗口中打开扫描图像1按SCAN 按钮扫描仪扫描原稿扫描图像出现在PhotoStudio 窗口中E-MAIL 按钮将扫描图像附加至新建的电子邮件信息中1按E-MAIL 按钮2出现电子邮件软件选择对话框从列表中选择一个选项并单击确定此步骤仅在第一次扫描时需要电子邮件软件启动扫描图像被附加至新邮件窗口中扫描仪扫描原稿若要使用E-MAIL 按钮则应安装并启动下列电子邮件程序Microsoft Outlook Express Microsoft Outlook Eudora 或Netscape Messenger 有些邮件程序使用时需将MAPI 功能开启扫描胶片简体中文扫描胶片您可以用此扫描仪扫描35 mm 胶片胶片条或幻灯片放置胶片按照下列说明将胶片插入安装在文件盖中的胶片固定板1从文件盖上取下保护片向上拉出保护片请将保护片重新装到文件盖上安装时请使保护片对准文件盖的槽然后向下插入到底按住胶片固定板左上角的操作杆不进行胶片扫描时请始终将保护片装上以保护文件盖中的光源如果保护片或胶片固定板丢失或损坏您可以购买CanoScan 4200F CSAK-4200F 专用的成套附件幻灯片扫描胶片3将指甲插入胶片固定板上的槽内并取出胶片固定板4将胶片放入胶片固定板内使胶片正面朝下放置照片顺序则相反关闭胶片压条请用手指尖夹住胶片两边以免使胶片表面沾上指纹或灰尘请使用吹气球吹去胶片玻璃稿台或光源部分的灰尘当您扫描胶片时请勿挡住胶片固定板上的校准槽如果校准槽被挡住则将不能正确扫描彩色稿件确保胶片边缘和校准槽一侧的胶片固定板之间无间隙牢固地关上胶片压条轻轻按压这三个校准槽直至关闭到位图像边缘产生彩色条带示使用随机提供的遮光片盖住胶片并挡住光线进行扫扫描胶片简体中文将胶片固定板返回文件盖盖上文件盖时扫描胶片扫描胶片下列步骤将说明如何用ArcSoft PhotoStudio 扫描胶片1启动ArcSoft PhotoStudio请参阅第7页上的步骤22启动ScanGear CS请参阅第8页上的步骤43选择选择来源可以从下列选项中选择胶片底片颜色/正片颜色4单击预览ScanGear CS 显示预览图像5在待扫描照片的号码旁打勾默认设定中仅在第一张照片旁打勾如果您在您需要的各照片的号码旁均打勾则可以一次扫描多张照片6选择目标您可以选择打印或图像显示选择打印后输出分辨率被设定为300 dpi 选择图像显示后则被设定为150 dpi扫描胶片简体中文7选择输出尺寸可以从下列选项进行选择•如果您在步骤6中选择[打印]则可以选择可变大小4"x6"A4和Letter 以符合用于打印的纸张尺寸•如果您在步骤6中选择[图像显示]则可以选择可变大小640 x 480800 x 6001024 x 7681600 x 1200和 2048 x 1536以符合计算机显示器和数码相机所使用的尺寸8单击扫描最终扫描开始扫描完成后请单击ScanGear CS 的关闭按钮扫描图像将出现在ArcSoft PhotoStudio 中9保存扫描图像单击文件菜单并选择另存为选择您想保存图像文件的文件夹输入文件名选择文件类型建议选择JPEG 格式并单击保存10在PhotoStudio 窗口中单击关闭按钮以关闭窗口如果扫描仪未按上述说明运行请阅读扫描指南HTML 格式的说明书的疑难解答部分关于捆绑软件程序的详细情况请阅读CanoScan 安装光盘上的扫描指南或各软件程序的用户指南PDF 格式的说明书规格规格1 16位输出仅支持胶片扫描2Windows 计算机上USB 2.0 Hi-Speed 模式中最快速度不包括传输至计算机的时间3 不包括校准处理时间 4幻灯片厚度必须小于 2 mm 5AC 适配器的型号取决于购买扫描仪的地区•规格若有变更恕不另行通知升级至USB 2.0若要将计算机升级至USB 2.0标准请使用以下USB 扩充卡/集线器这些已通过佳能相容性的验证扩充卡•Adaptec USB2connect 5100: PCI bus •Adaptec USB2connect 3100LP: PCI bus •Adaptec USB2connect 2000LP: PCI bus •Adaptec DuoConnect PCI bus 集线器•Adaptec XHUB4•Adaptec XHUB4PLUS •Adaptec XHUB7PLUS关于安装步骤请阅读随USB 扩充卡/集线器提供的使用说明书CanoScan 4200F扫描仪类型平台型扫描元件CCD 6线彩色光源冷阴极荧光灯光学分辨率3200 6400 dpi 可选分辨率25 - 19200 dpi扫描位深度彩色 16位输入/各颜色RGB 16位或8位输出灰度16位输入/16位或8位输出 1扫描速度 2 照片或文档彩色2.5 msec./线 800 dpi , 8.95msec./线3200 dpi 灰度黑白 2.5 msec./线 800 dpi , 8.95msec./线3200 dpi扫描速度 2 胶片彩色灰度黑白10 - 160 msec./线预览速度 3 大约 2.6秒接口USB 2.0 高速USB 相当于USB 1.1最大文档大小A4/Letter 216 297 mm胶片类型/照片数量35mm 胶片条负片/正片/ 4张照片35mm 幻灯片负片/正片/ 2张 4扫描仪按钮4个按钮COPY SCAN PDF E-MAIL 作业范围温度10 至 3550°F 至 95°F湿度10% 至 90% RH 扫描胶片时为20% 至 80% RH无湿气凝结电源要求 AC 适配器100/120/230/240V 5功率消耗运行中最大17.8瓦待机时7瓦使用随机提供的AC 适配器时最大外部尺寸259 473 81 mm重量约2.8 kg 之后请按照第CanoScan Toolbox系统信息简体中文系统信息该表格应该用于记录您购买的扫描仪的工作环境如果扫描仪发生问题您需要在与我们的客户支持帮助人员联系时提供这些信息务必记录这些信息并将其妥善保存•此信息在您要求保修时也需要务必记录这些信息并将其妥善保存•此设备的保修服务将在生产停止5年后终止•关于所用计算机购买日期经销商名称/经销商电话经销商地址扫描仪型号 CanoScan 4200F系列号位于设备背面制造商型号CPU:时钟脉冲速度MHz内存容量RAMMB可用空间MB硬盘容量MB操作系统WindowsXP Me 2000 98显示器类型显示器尺寸英寸打印机制造商打印机类型打印机分辨率安装的杀毒软件安装的压缩软件主板扩充卡安装的外围设备连接的网络系统作为ENERGY STAR 的合作伙伴佳能公司确保此机型符合ENERGY STAR 能源效率计划国际ENERGY STAR 办公设备计划是一项提议在电脑和其它办公设备的使用中节约能源的国际性计划此计划支持具有能有效地降低能源消耗功能的产品的开发和推广这是一个业主可以自愿参加的开放系统目标产品为电脑显示器打印机传真机复印机扫描仪和多功能系统等办公设备它们的标准和标识语在各参与国都是统一的系统信息佳能总公司佳能中国有限公司佳能外设产品热线中心北京电话010-8529-8468传真010-8529-8624上海电话021-5308-0154传真021-6391-5990广州电话020-3877-1008传真020-3877-1068以上联络方式可能会改变请访问查询最新讯息。
HNGR-Ⅱ型柜容仪使用说明书江苏环能工程有限公司柜容仪使用说明书产品介绍HNGR-Ⅱ型柜容仪是用来测量干式煤气柜柜位、柜容量及活塞升降速度、气容量变化速度的仪表，兼有柜位高高限、柜位高限、柜位低限、柜位低低限、活塞升降变化速度高限报警功能,4-20mA煤气柜柜位远传输出、4-20mA活塞升降速度输出。
产品特点1.采用320×240新型点阵式大屏幕液晶显示器，能同时显示气柜容量模拟比例尺、气柜气休容量测量值和气柜活塞移动速度、气柜活塞高度、气柜容量增减速度测量值中的任意一个（这3个测量值可切换显示）。
煤气柜活塞运行速率、煤气柜煤气量变化速率7位数码显示(切换显示)。
2.设有气位高高限、气位高限、气位低限、气位低低限及气位变化速度高限屏幕显示报警功能3.设有高高限，高限和低限，低低限开关报警功能，继电器常开点输出，开关负载3A 120V AC/24VDC，最大转化电压240V AC/60VDC，开关接触电阻100mΩMax at 6VDC 1A，开关次数1000000次。
4.可以进行当前活塞高度、活塞最大运行高度(总柜高)、编码器每旋转一周活塞行程、煤气柜截横截面积、煤气柜高高限百分比、煤气柜高限百分比、煤气柜低限百分比、煤气柜低低限百分比及速率高报警值设定。
5.电源具有反向保护功能、1000V隔离，宽供电电压额定24V ，范围18—36V，电源功率小于5W。
6.4-20mA 远传输出具有宽环路电压，范围7.5-36V。
负载<500欧姆。
7.编码器信号光电隔离输入。
8.触摸屏输入，操作时只要用触笔点击屏上显示的键盘即可，十分方便、易用。
操作方法1、运行：本仪器正常情况下上电即进行正常运行．正常运行情况下显示屏如图1所示。
图1 柜容仪正常工作窗口窗口各部位作用1．气柜气体容量显示窗口，最大显示值9999999立方米。
2．气柜活塞高度，最大显示值999.99米、气柜活塞移动速度，最大显示值±999.9米、气柜容量增减速度，最大显示值99999立方米/小时，显示窗口，通过转换键对3个测量值进行转换。
编码器使用说明书1. 引言1.1 目的1.2 范围2. 编码器概述2.1 定义和功能- 编码器是一种设备，用于将模拟信号转换为数字信号或者将数字信号转换为模拟信号。
- 主要功能包括：采样、量化、编码和解调等。
3. 硬件安装与连接3 .l 设备准备工作a) 检查硬件完整性，并确保所有配件齐全。
b) 查看用户手册以了解正确的物理连接方式。
3.l 连接步骤：a）确定电源适配器是否已插入并启动设备；b）通过USB线缆将编码器与计算机相连；c）根据需要进行其他外部设备（如传感器或执行机构）的连接；4.软件配置及操作指南4.l 驱动程序安装a ) 在Windows系统中打开“控制面板”，选择“添加/删除程序”选项;b ) 找到驱动程序光盘上提供的文件夹,然后运行其中一个可执行文件来开始自定义设置过程;c ) 根据向导提示完成驱动程序安装;5.参数设置方法5.l 启动软件a ) 双击桌面上的编码器图标以启动配置工具;b) 确保设备已正确连接并处于打开状态;5.2 参数设置a）选择要更改参数的通道；b）根据需要调整各个参数，如采样率、分辨率等；c）保存所做的更改，并确保将其应用到设备中。
6.故障排除6.l 常见问题及解决方法：- 编码器无法被识别：检查USB线缆是否插好；尝试重新安装驱动程序。
- 设备运行不稳定：确认电源适配器正常工作；检查硬件连接是否松脱。
7.附件本文档涉及以下附件:- 用户手册（PDF格式）- 驱动程序光盘8.法律名词及注释1. 模拟信号: 连续变化且可取任意值得信号。
例如声音和温度传感器输出。
2. 数字信号: 在离散时间点上表示信息或数据量的二进制形式。
例如计算机内部处理时使用数字信号进行操作。
编码器使用说明光电编码器基础1.1 概述光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。
近10几年来，发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。
光电编码器可以定义为：一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。
典型的光电编码器由码盘（Disk）、检测光栅（Mask）、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。
一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。
按编码器运动部件的运动方式来分，可以分为旋转式和直线式两种。
由于直线式运动可以借助机械连接转变为旋转式运动，反之亦然。
因此，只有在那些结构形式和运动方式都有利于使用直线式光电编码器的场合才予使用。
旋转式光电编码器容易做成全封闭型式，易于实现小型化，传感长度较长，具有较长的环境适用能力，因而在实际工业生产中得到广泛的应用，在本书中主要针对旋转式光电编码器，如不特别说明，所提到的光电编码器则指旋转式光电编码器。
1.2 增量式光电编码器1.2.1 原理及其结构增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。
它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。
一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相互差电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。
同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。
库伯勒编码器技术手册库伯勒编码器是数字电子设备中常用的一种传感器，用于将旋转或线性运动转换为数字信号。
本手册旨在介绍库伯勒编码器的原理、种类、应用以及安装和调试方法。
I. 原理及分类库伯勒编码器基于光电、电磁或霍尔效应等原理工作。
其中最常见的类型为光电编码器和磁性编码器。
1. 光电编码器光电编码器通过光电传感器和光栅来测量运动。
光栅通常由透明和不透明的标记组成，光电传感器则可以检测到光栅上光线的变化，进而转换为电信号。
光电编码器具有高分辨率、精确度高等优点。
2. 磁性编码器磁性编码器利用磁性材料和传感器来测量运动。
通常由精密的磁性标记和霍尔传感器组成。
磁性编码器具有较高的稳定性和耐用性，适用于恶劣环境条件下的应用。
II. 应用领域库伯勒编码器广泛应用于各个领域，例如：1. 机械加工库伯勒编码器用于CNC机床、车床和磨床等机械加工设备中，用于控制运动的精度和速度。
通过与数控系统的配合，可以实现高精度加工。
2. 机器人技术库伯勒编码器在机器人技术中发挥着重要作用。
它可以精确检测机器人的关节角度和位置，从而实现精确的运动和控制。
3. 自动化系统在自动化系统中，库伯勒编码器用于测量和控制各种设备的位置、速度和加速度。
例如，常用于电梯、输送带、自动门等系统中，确保安全和效率。
4. 医疗设备库伯勒编码器应用于医疗设备中，例如手术机器人、医学成像设备等。
它可以提供精确的位置和运动信息，帮助医生进行精细操作或诊断。
III. 安装与调试正确的安装和调试对于库伯勒编码器的正常运行至关重要。
以下是一些建议和步骤：1. 安装确保库伯勒编码器与被测量的运动装置正确连接，避免摩擦和松动。
根据具体类型选择合适的安装方式，例如夹紧安装、板式安装等。
2. 供电与信号连接库伯勒编码器通常需要外部供电，并通过信号线与控制系统连接。
确保供电电压和信号电平的匹配，并正确连接接线端子。
3. 调试在启动之前进行调试是必要的。
使用示波器或编码器测试设备，检查输出信号的稳定性和准确性。
SCANCDN编码器的设置方法SCANCDN编码器的默认波特率为20kbit/s,默认ID号为32。
一、设置编码器数据发送周期1、发送启动命令 00，2，1，02、发送 600+ID，8，22,00,62,00,设置时间,00,00,00修改完成返回： 60，00，62，00，00，00，00，00例如：22,00,62,00,0a,00,00,00 10ms，10ms=10*13、保存参数 600+ID， 8， 23，10，10，01，73，61，76，65二、修改ID号1、发送启动命令 00，2，1，02、发送 600+ID，8，22，00，30，00，（新ID号-1），00，00，00 这个编码器会自动加1，它可设置的ID范围为1～256修改完成返回：60，00，30，00，00，00，00，003、保存参数 600+ID， 8， 23，10，10，01，73，61，76，65三、修改波特率1、发送启动命令 00，2，1，02、发送600+ID，8，22，01，30，00，波特率代码，00，00，00波特率代码：Baud Rate Tabel_Index1000 kBit 07800 kBit 06500 kBit 05250 kBit 04125 kBit 03100 kBit 0250 kBit 0120 kBit 00修改正确返回：60，01，30，00，00，00，00，003、保存参数 600+ID， 8， 23，10，10，01，73，61，76，65四、设置计数方向1、发送启动命令 00，2，1，02、发送 600+ID，8，22，00，21，00，X，00，00，00X的值为0和1，0代表顺时针转，1代表逆时针转发送成功返回值为：60，00，21，00，00，00，00，003、保存参数 600+ID， 8， 23，10，10，01，73，61，76，65五、设置当前位置为零1、发送启动命令 00，2，1，02、发送 600+ID，8，22，03，21，00，00，00，00，00设置成功返回：60，03，21，00，00，00，00，003、保存参数 600+ID， 8， 23，10，10，01，73，61，76，65六、设置单圈精度1、发送启动命令 00，2，1，02、初始设定,将编码器精度设为可修改600+ID 6 2B 00 60 00 04 003、发送 600+ID,8，22，01，21，00，XX,XX,00,001000=4096，设置的范围在0～2000。
ＣＡＮｏｐｅｎ旋转编码器使用说明书－－－－上海德晶内容提要1.注意事项2.标识3.安装4.电气连接5.CANopen 接口6.参数设置7.附件1 注意事项电气安装时应注意以下几个方面：-编码器尽可能地靠近控制单元安装。
-尽可能的使用有屏蔽的双绞线。
-避免信号线靠近高压电缆（例如驱动电缆等）。
-如果需要可以对编码器电源安装EMC 滤波器。
-避免编码器安装在容性性噪声源或开关电源附近。
连接请参考第4 章： "电气连接"。
2 标识设备信息可以通过产品标签上的型号，产品序列号获知。
3 安装。
4 电气连接4.1 CANopen 接线定义连。
4.2 总线终端当编码器为CAN 网络上的最后一个设备时，需要将终端电阻Rt 拨码开关 拨到“ON ”状态。
或感安装时请确保编码器的防护等级符合要求。
避免敲打、撞击、腐蚀编码器4.3 波特率设置：DIP A波特率既可以通过硬件模式设置，也可以通过软件模式设置。
如果DIP A 第4位=OFF 则比特率由对象字典的3000h 来定义，可以通过SDO 报 文进行修改。
如果DIP A 第4 位=ON ，则比特率可由拨码开关 DIP A 进行设置。
由拨码开关设置波特率时，请先关闭掉设备。
波特率可由拨码开关的二进 制状态进行表示（ON 代表1，OFF 代表0）。
拨码开关与波特率对照表例如:设置波特率为250 Kbit/s ，查表可知拨码开关的编码为100，第4位设为ON 。
设置波特率为500 Kbit/s ，查表可知拨码开关的编码为101，第4位设为ON 。
位202122ON/OFF１２３４位１２３４2012ON FF22/O FF O ONON１２３４位20122 2ONFFO ONONFF O4.4 节点号设置拨码开关：DIP B编码器的节点号，既可以通过硬件模式设置，也可以由软件模式进行设置，范围 1 至127 之间节点号由数据01h 文进行修改。
如果DIP B 则节点号由DIP B 来定义。
