POSITAL编码器说明书
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堡盟值编码器安全操作及保养规程
堡盟值编码器安全操作及保养规程一、前言在使用堡盟值编码器时，为了保障设备的正常运转和延长设备的使用寿命，我们需要掌握一些安全操作和保养技巧。
本文将介绍堡盟值编码器的安全操作和保养规程。
二、安全操作规程1. 电源接线在进行堡盟值编码器的电源接线时，必须遵循以下规定：•在进行电源接线前，必须先确认电源的正负极，并确保电源接地可靠。
•将电源线固定好，避免线路松动。
•在进行电源连接时，必须正确接线并快速接通电源。
如果电源出现异常，应立即切断电源，并排除故障后再重新接通电源。
2. 接线操作在进行堡盟值编码器的接线操作时，必须遵循以下规定：•进行接线前，必须先确认线缆规格及接线线序，避免接错线导致设备故障。
•对于绝缘性差、损坏或老化等问题的线缆，应进行更换，并注意保持接线端的整洁度。
•在接线时，应使用正确的工具，保证接线牢固，避免松动或导电不良的情况。
3. 启动操作在进行堡盟值编码器的启动操作时，必须遵循以下规定：•启动前，必须检查设备各项指标是否正常，如电源、接线、机械组件等。
•启动后，必须观察运转状态是否正常，并进行适当的调整。
•如果设备出现异常情况，应立即切断电源，排除故障。
三、保养规程1. 机械部分在保养堡盟值编码器的机械部分时，必须遵循以下规定：•对于机械部分，必须进行定期的清洗、检查和润滑，以保证其正常运转。
•对于滑动部分、轴承、齿轮等部位，必须及时更换润滑剂，避免因润滑不畅导致的故障。
2. 电子部分在保养堡盟值编码器的电子部分时，必须遵循以下规定：•对于电子部分，必须注意干燥和防潮，避免电子部件受潮、氧化等问题导致的故障。
•保持设备的清洁度，避免灰尘、污垢等进入设备内部，损坏电子部件。
•定期检查和更换电子部件，避免老化或损坏对设备的影响。
四、结语在使用堡盟值编码器时，必须遵循安全操作规程和保养规程，以保证设备的正常运转和延长设备的使用寿命。
同时，也要定期进行设备维护和保养，提高设备的稳定性和可靠性。
Posital编码器说明文档
DATASHEETABSOLUTE MAGNETIC ROTARY ENCODER SSIHigh-resolution absolute encoder based on magnetic technology. Singleturn sensing based on 360° Hall technology. Multiturn sensing based on magnetic pulse counter. No batteries used.Main Features- Compact Industrial Design- Interface: SSI (Synchronous-Serial Interface) - Housing:36.5 mm - Shaft:6 or 10 mm- Blind Hollow Shaft / Hub Shaft :6 mm - Max. Number of Revolutions Not Limited (Typical 13 Bit) - Preset Input - Code: Gray or Binary- EMC:EN 61000-6-2, EN 61000-6-4Mechanical Structure - Aluminum Flange - Coated Steel Housing- Stainless Steel Shaft- Precision Ball Bearings With Sealing or Cover ringsApplications Sensing of : - Angles - Distances - Tracks- Inclinations- Differences Between Two or More AxesElectrical Features- Reverse Voltage Protection - Over-Voltage Protection - Preset Function- Switchable Counting Direction (Complement Function)Shanghai Kind Electronic Co.,LtdTechnical dataElectrical data* Supply voltage according to EN 50 178 (Safety Extra-Low Voltage)Sensor dataCan Count Up to 200 Billion Revolutions, Limited By Memory1.25x10Environmental Conditions(*) Please Also Refer to Temperature Range of CableShanghai Kind Electronic Co.,LtdMAGNETIC ABSOLUTE ROTARY ENCODERSSIMechanical Data 3 Ncm Max. 12.000 RPM100 g 200 g 10 g 30 g 10 g 4.2 g ~ 150 gMinimum Mechanical LifetimeCable (*) Type : LIYCY 4x2x0.14 - (~AWG26 ) (*) Valid for types : MCD-…-CAW, MCD-…-GAW, MCD-…-CRWShanghai Kind Electronic Co.,LtdInterfaceSynchronous Serial Interface (SSI)Protocol SSIDetailed SSI-Interface description and Application example under technical description SSI interface . This product is also available with analog or CANopen interface, please check our website .Shanghai Kind Electronic Co.,LtdMAGNETIC ABSOLUTE ROTARY ENCODERSSIElectrical connectionConnection planConnectors (front view) 8 Pin M12 Connector maleRJ45 Connector(*) A RJ45 Connector is mounted on the cable end for the CAW / GAW / GRW version. This connector can be used for test purposes also for custom installation. Do not connect to any Ethernet network, devices may be damaged!Shanghai Kind Electronic Co.,LtdPresetfunction (*) The Preset needs to be activated for at least 1 second before the falling Edge will be detectedComplementfunction / DIR - function It takes 1 second before the change take effect. The Encoder value is inverted after the Complement / DIR is activated.Input ResistanceInput ResistanceShanghai Kind Electronic Co.,LtdMAGNETIC ABSOLUTE ROTARY ENCODERSSIMechanical ModelsFor detailed drawings please refer our our website or directly contact us. Also available as IGES Drawing and STEP 3D Model.Axial Cable ExitMCD-XXXX-XXXX-XXXX-CAWM12 ConnectorMCD-XXXX-XXXX-XXXX-P8MMCD-XXXX-XXXX-B060-XXXClamp FlangeMCD-XXXX-XXXX-C100-XXXAxial Cable Exit with GlandMCD-XXXX-XXXX-XXXX-GAWRadial Cable ExitMCD-XXXX-XXXX-XXXX-CRWShanghai Kind Electronic Co.,LtdModels / Ordering DescriptionDescriptionType keyInterface / Voltage SSI – 30Vdc SSI –5Vdc S1 SMVersion 00Code Gray GBinaryBBits for Revolutions Single Turn00 Multi Turn (4.096 turns)12Multi Turn (8.192 turns)13Steps PerRevolution (Bits) 4096 (0.09°)12Flange Synchro Flange (6mm Shaft Diameter)S 06 Blind Hollow (Hub) Shaft (6mm Shaft Diameter) B 0658mm Clamping Flange (10mm Shaft Diameter) C 10Shaft DiameterMechanical Options WithoutCustomized0 CConnectionCable Exit, Axial 1m, Moulded Cable Exit, Radial 1m, MouldedCable Exit, Axial 1m, with Cable GlandCAW CRW GAW Cable Exit, Axial 5m CAW-5m Connector 8pol M12P8MStandard = bold , further models on requestDisclaimer© FRABA NV, all rights reserved. We do not assume responsibility for technical inaccuracies or omissions. Specifications are subject to change without notice.Shanghai Kind Electronic Co.,Ltd。
POSITAL编码器说明书
POSITAL编码器资料FRABA 编码器德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪，POSITAL传感器、POSITAL线性传感器，POSITAL 绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等。
编码器行业领导者上海精芬德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪，POSITAL传感器、POSITAL 线性传感器，POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等，如需询价或详细信息，方案选型与精芬联系。
德国POSITAL公司成立于1918年，致力于高端机电产品的研发及生产，是欧洲绝对值编码器产品的领跑者。
该公司产品广泛应用于冶金、汽车制造、水利、物流、机械制造、木材加工、造船等行业。
以下021列举部分型号：OCD-S200G-1412-B15S-PRL、OCD-S200G-1212-B150-PRL、OCD-S200G-1212-B15S-CRW、OCD-S200G-1213-B150-CAW、OCD-S200B-1213-SA1C-CRS-150、OCD-S200G-1416-S060-PRL、OCD-S200G-1213-B15C-CAS-182、OCD-S200G-1416-S100-CAW、OCD-S200G-1212-C100-PRL、OCD-S200G-1412-B150-PRL、OCD-S100G-1212-B150-PAL、OCD-S100G-0012-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C10S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-S100-PRL、OCD-S100G-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-0013-S100-PRL、OCD-S100G-1212-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-S10S-PAL、OCD-S100B-1212-C10S-PRL、OCD-S100G-1416-C100-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PA9、OCD-S100G-1213-C100-PAL、OCD-S100G-1212-S060-PRL-050、OCD-S100G-1212-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PRL、OCD-S100B-0016-B15S-CRW-136、OCD-S100G-1212-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C100-CRW、OCD-S100G-1212-S060-PAL、OCD-S100B-0016-S060-PAL-135、OCD-S100G-0013-C100-PAL OCD-S100G-1213-T120-PRL、OCD-S100B-1212-S060-CRW、OCD-S100G-0016-T12C-CRW-163、OCD-S100G-1416-C10V-CAW-5m、OCD-S100G-1216-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-T120-CRW、OCD-S100B-1212-C100-PRL、OCD-S100B-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-1212-B15S-PAL、OCD-S100B-0016-C100-CAW-5m、OCD-S100G-1212-C10S-PRL、OCD-S100B-0016-T120-CRW、OCD-S100G-1213-S10S-PRL、OCD-S100B-1213-C10S-PRL、OCD-S100G-0013-S060-PRL、OCD-S100B-0016-T120-PRL、OCD-SL00G-1213-SA1C-CRS-159、OCD-S100B-0016-B150-CRW、OCD-S100G-1212-S10V-PAL、OCD-S100B-0012-C100-PAL、OCD-S100G-1212-S100-CRW-10m、OCD-S100G-1212-B15S-PRL、OCD-S100B-1416-C100-CRW、OCD-S100G-1212-S060-CRW、OCD-S100B-12AJ-C10C-PRL-204、OCD-S100G-1213-S060-PAL、OCD-S100G-0013-C10C-PRL-050、OCD-S100B-1212-B15S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-T120-PRL、OCD-S100G-0016-C10S-PRL、OCD-S100G-1213-S060-PRL、OCD-S100G-1213-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C10C-PRL-050、OCD-S100G-1408-S10V-PAL、OCD-S100B-1212-B15S-CRW-10m、OCD-S100B-0013-S060-PAL、OCD-S100G-1213-B15S-PRL、OCD-S100G-1216-C10S-PRL、OCD-S100B-1416-B150-PRL、OCD-S100B-0016-S060-CAW、OCD-S100G-1212-S060-PRL、OCD-S100G-1212-C100-PAL、OCD-S100G-0013-C100-PRL、OCD-S100B-1213-B15V-PRL、OCD-S100B-0016-S060-PAL、OCD-SS00G-1412-C10S-PRL、OCD-SS00G-1212-C10S-PRL、OCD-SS00G-1212-C100-PRL、OCD-SS00G-1212-C100-CRB、OCD-SS00G-1212-C066-PA5、OCD-SS00G-1212-S06C-CRW-148、OCD-SS00G-0812-C106-PAL、OCD-SS00E-00AB-C066-PAB、OCD-SS00G-1212-C100-PR5、OCD-SS00G-0012-C106-PAB、OCD-SS00G-0412-C066-PRL、OCD-SS00G-0412-C066-PR5、OCD-SS00G-1212-C100-PAB、OCD-SS00G-0012-S06S-PRL、OCD-SS00G-0812-C066-PR5、OCD-SL00G-1212-C10V-CAW、OCD-SL00G-1213-S060-PAL-023、OCD-SL00G-1212-C10S-PAL、OCD-SL00G-0013-S060-CRS-010、OCD-SL00G-0812-C100-CRW、OCD-SL00B-0012-C100-PAL、OCD-SL00G-1212-C100-CRW-5m、OCD-SL00G-0016-C10S-CRW-097、OCD-SL00G-1213-SA5C-CRO-066、OCD-SL00G-1416-C100-PRL、OCD-SL00G-1214-C100-PRL-099、OCD-SL00G-0016-S06S-CAW-052、OCD-SL00B-1212-C100-PAL-050、OCD-SL00G-1212-S100-PRL、OCD-SL00B-0013-B150-PRL、OCD-SL00G-1212-B15S-PRL、OCD-SL00G-1412-C100-PRL-B、OCD-SL00G-0013-C100-PRB、OCD-SL00G-1213-C100-PRL-099、OCD-SL00G-0016-C100-CAW、OCD-SL00G-1213-C10S-CRW-2M、OCD-SL00B-0013-SB10-PAL、OCD-SL00G-1212-S06S-PRL、OCD-SL00G-1212-C100-PRB、OCD-SL00B-0012-C100-PAL-050、OCD-SL00G-1213-S060-CRW、OCD-SL00B-0014-B150-CRW-2m、OCD-S101G-1212-C100-CRW-2、OCD-S101G-1213-C100-CRW-2m旗下品牌BEN选型BEN是专业生产编码器的跨国公司,主要产品有绝对值编码器，增量和防爆编码器，BEN编码器总部在德国柏林，公司在欧洲、美洲和亚洲设有许多分支机构和代表处，是真正的国际性企业。
编码器(高速计数器)的使用方法
配件供应
提供编码器原装配件供应，确保维修 质量和设备性能。
06 编码器(高速计数 器)市场发展趋势 与前景展望
市场需求分析
工业自动化需求
编码器作为工业自动化控制系统中的关键部件，其市场需求随着工 业自动化程度的提高而不断增长。
智能制造推动
智能制造的发展对编码器的精度、速度和稳定性提出了更高要求， 推动了编码器市场的进一步发展。
在物流仓储领域，对于物 品计数和传输控制，可选 用具有较高响应频率和稳 定性的增量式编码器。
常见问题解答与误区提示
常见问题
编码器无法正常工作、输出信号不稳定、计数不准确等。
解答与误区提示
检查编码器选型是否正确、参数设置是否合理、接线是否牢固可靠；避免将不同类 型的编码器混淆使用，注意区分分辨率和精度的概念。
调整分辨率
根据实际需求调整编码器的分辨 率，以平衡计数精度和响应速度 之间的关系。
软件优化
通过优化控制算法、提高数据处 理速度等措施，进一步提高整个
系统的性能和稳定性。
安全操作规范提示
电气安全
在接线和调试过程中，务必切断电 源并确保所有电气连接安全可靠， 以防止触电和短路等危险情况发生。
操作规范
在安装和使用编码器时，注意避免 机械碰撞和振动对编码器造成的损 坏，同时确保编码器固定牢固可靠。
03 高速计数器接线 与调试技巧
接线方式及注意事项
接线方式
电缆选择
编码器一般采用差分信号输出，需要将其与 控制器或计数器的差分信号输入端口相连， 注意正负极性的对应。
选择屏蔽双绞线或同轴电缆等高质量电缆， 以减少信号干扰和衰减。
接线长度
接地处理
尽量缩短编码器与控制器或计数器之间的接 线长度，以降低信号衰减和干扰的风险。
编码器快速使用说明
编码器快速使用说明
目 录
第一章 产品介绍.....................................................................................................................................2 1.1 产品概述................................................................................................................................... 2 1.2 产品主要功能特点..................................................................................................................... 2 1.3 设备线缆连接............................................................................................................................ 3 第二章 基本操作.....................................................................................................................................4 2.1 开机.......................................................................................................................................... 4 2.2 关机.......................................................................................................................................... 4 2.3 登录.......................................................................................................................................... 4 2.4 预览.......................................................................................................................................... 5 2.5 报警功能....................................................................................................................................5 2.5.1 移动侦测........................................................................................................................ 5 2.5.2 视频分析........................................................................................................................ 6 2.6 云台控制................................................................................................................................... 9 2.7 网络设置................................................................................................................................... 9 2.8 通道管理................................................................................................................................. 10 2.9 公网访问设备（云操作）.........................................................................................................10 2.9.1 向导.............................................................................................................................. 11 2.9.2 按用户登录，管理设备（按用户登录，可以管理多台设备）..........................................14 2.9.3 按序列号登录，访问设备............................................................................................... 15 第三章 远程监控................................................................................................................................... 17 1.远程监控.....................................................................................................................................17 1.1 多机管理平台软件 CMS....................................................................................................... 17 1.2 web 监控........................................................................................................................... 17 2．基本远程操控............................................................................................................................ 19 2.1 画面分割.......................................................................................................................... 19 2.2 回放................................................................................................................................. 19 2.3 日志................................................................................................................................. 19 2.4 本地配置.......................................................................................................................... 19 2.5 通道操控.......................................................................................................................... 19 2.6 远程进行设备端配置.........................................................................................................19
目 录
第一章 产品介绍.....................................................................................................................................2 1.1 产品概述................................................................................................................................... 2 1.2 产品主要功能特点..................................................................................................................... 2 1.3 设备线缆连接............................................................................................................................ 3 第二章 基本操作.....................................................................................................................................4 2.1 开机.......................................................................................................................................... 4 2.2 关机.......................................................................................................................................... 4 2.3 登录.......................................................................................................................................... 4 2.4 预览.......................................................................................................................................... 5 2.5 报警功能....................................................................................................................................5 2.5.1 移动侦测........................................................................................................................ 5 2.5.2 视频分析........................................................................................................................ 6 2.6 云台控制................................................................................................................................... 9 2.7 网络设置................................................................................................................................... 9 2.8 通道管理................................................................................................................................. 10 2.9 公网访问设备（云操作）.........................................................................................................10 2.9.1 向导.............................................................................................................................. 11 2.9.2 按用户登录，管理设备（按用户登录，可以管理多台设备）..........................................14 2.9.3 按序列号登录，访问设备............................................................................................... 15 第三章 远程监控................................................................................................................................... 17 1.远程监控.....................................................................................................................................17 1.1 多机管理平台软件 CMS....................................................................................................... 17 1.2 web 监控........................................................................................................................... 17 2．基本远程操控............................................................................................................................ 19 2.1 画面分割.......................................................................................................................... 19 2.2 回放................................................................................................................................. 19 2.3 日志................................................................................................................................. 19 2.4 本地配置.......................................................................................................................... 19 2.5 通道操控.......................................................................................................................... 19 2.6 远程进行设备端配置.........................................................................................................19
POSITAL编码器设置方法
POSITAL编码器设置方法1.确定编码器类型：POSITAL编码器有不同的类型，如增量式编码器和绝对式编码器。
增量式编码器可以测量转速和相对位置，而绝对式编码器可以测量绝对位置。
2.确认编码器分辨率：编码器分辨率是指编码器能够测量的最小位置变化。
它通常以每转的计数来表示。
根据应用的需要，选择合适的编码器分辨率。
3.安装编码器：根据编码器的机械设计和应用需求，将编码器安装到要测量位置的旋转物体上。
确保安装牢固，并且与旋转物体保持对中。
4.连接电缆：连接编码器的电缆到相应的读取器或控制器。
确保连接正确，避免损坏电缆或引起错误的信号传输。
5.配置读取器或控制器：根据编码器的规格和要求，通过读取器或控制器配置编码器。
这可能涉及设置分辨率、传输协议、信号电平等参数。
6.校准编码器：在使用编码器之前，需要进行校准以确保精确的位置和速度测量。
校准方法可能因编码器类型和应用而异。
对于增量式编码器，可以将其安装到一个已知的位置，然后读取相应的电信号值。
对于绝对式编码器，可以使用特定的校准程序。
7.测试和调试：在真实的应用条件下，测试编码器的性能并进行必要的调试。
检查编码器是否能够正确地测量位置和速度，并根据需要进行调整。
8.维护和保养：定期检查编码器的运行状态，并进行必要的维护和保养。
清洁编码器表面，检查电缆连接是否松动或损坏，并及时更换。
总结起来，正确设置POSITAL编码器的步骤包括确定编码器类型和分辨率，安装编码器，连接电缆，配置读取器或控制器，校准编码器，测试和调试以及维护和保养。
通过遵循这些步骤，可以有效地使用POSITAL编码器，并获得准确的位置和速度测量结果。
posital编码器
德国POSITALFRABA公司从1918起长期致力于高端机电产品的研发及生产，是欧洲机电产品的领跑者。
特别是传感器编码器方面，在Profibus，CANopen，Devicenet，SSI，Bit Parallel ，Interbus总线输出方式产品设计和质量上与其他产品相比具有绝对优势。
FRABA绝对值编码器领导品牌至今。
FRABA产品在钢铁、包装机械、机械人等领域有广泛应用。
德国FRABA绝对式编码器产品品种齐全，型号有：光电式（OCD系列）、磁电式（M CD系列）、防爆型（EXAG系列）。
支持多种输出方式，如：CANopen、Profibus-DP、Ethernet-TCP/IP、Pure CANopen、Ethernet -Powerlink、Midi CANopen、Interbus、CANopenLift、Devicenet、Bitparallel、EtherCAT、SSI 等。
POSITAL编码器常见型号:OCD-C100G-1216-W014-CAWOCD58-S2001OCD-58322-50222-Y06OCD-58322-50223-Y06OCD-C100G-1216-T124-CRWOCD-58320-52330-P09OCD58-321160-D102OCD-58220-52321-H01OCD-58220-52314-PL2OCD58-12012-S14OCD-58121-24330-S03OCD-58420-52320-S02OCD-58220-31823-DLYDUCD58-303600DOCD58-300610BOCD58-00148-SOCD58-10043-S103OCD58-11012-S11OCD58-11035-S012OCD58-11038-S013OCD58-11253OCD58-12012-s10OCD58-12013-S10OCD58-12025-S30OCD-58120-AP209OCD58-1416-P10G-D002OCD58-14453OCD58-200297OCD58-200297OCD58-200297OCD58-200320OCD58-20035OCD58-20077OCD58-20083-BTSOCD58-21016-S10OCD58-22012-S10OCD58-22013-S11OCD58-22013-S13OCD58-22013-S21OCD58-22077OCD58-22077OCD58-22081-BTSOCD58-22083SOCD58-22084OCD58-22113-S11OCD58-22113-S12OCD58-22116-S11OCD58-30013-P10VOCD58-30025-P10SOCD58-32013-S10OCD58-32025-S201OCD58-320297-V10OCD58-33057OCD58-33058OCD58-4096-PP128OCD58-51012-S11OCD58-60012GOCD58-60013BOCD58-CA1212-B15V-H3P OCD58-CB0013-S100 OCD58-CB0016-C102 OCD58-CB0016-C103 OCD58-CB0021-P107 OCD58-CB0025-C105 OCD58-CB0025-P109 OCD58-DB0013-C104 OCD58-DP1213-S101 OCD58-DP13-S100-PG3 OCD58-DP25-S100-PG3 OCD58-P10025-S105 OCD58P-2500-0200-S25G OCD58-PB0025-H125OCD58-PG0013-CG120OCD58-PS12101OCD58-PS12151OCD58-S00016-CS101OCD58-S100205OCD58-SG0016-SC101OCD58-SG0016-SC102OCD58-SG0016-SC105OCD58-SG24-PRR+SL3010OCD58-SS12101OCD58-SS12121OCD58-SS12151OCD58-S2001OCD-58322-50222-Y06OCD-58322-50223-Y06OCD-C100G-1216-T124-CRW OCD-58320-52330-P09OCD58-321160-D102OCD-58220-52321-H01OCD-58220-52314-PL2OCD58-12012-S14OCD-58121-24330-S03OCD-58420-52320-S02OCD-58220-31823-DLYDUCD58-303600DOCD58-300610BOCD58-00148-SOCD58-10043-S103OCD58-11012-S11OCD58-11035-S012OCD58-11038-S013OCD58-11253OCD58-12012-s10OCD58-12013-S10OCD58-12025-S30OCD-58120-AP209OCD58-1416-P10G-D002OCD58-14453OCD58-200297OCD58-200297OCD58-200297OCD58-200320OCD58-20035OCD58-20077OCD58-20083-BTSOCD58-21016-S10OCD58-22012-S10OCD58-22013-S11OCD58-22013-S13OCD58-22013-S21OCD58-22077OCD58-22077OCD58-22081-BTSOCD58-22083SOCD58-22084OCD58-22113-S11OCD58-22113-S12OCD58-22116-S11OCD58-30013-P10VOCD58-30025-P10SOCD58-32013-S10OCD58-32025-S201OCD58-320297-V10OCD58-33057OCD58-33058OCD58-4096-PP128OCD58-51012-S11OCD58-60012GOCD58-60013BOCD58-CA1212-B15V-H3P OCD58-CB0013-S100 OCD58-CB0016-C102 OCD58-CB0016-C103 OCD58-CB0021-P107 OCD58-CB0025-C105 OCD58-CB0025-P109 OCD58-DB0013-C104 OCD58-DP1213-S101 OCD58-DP13-S100-PG3 OCD58-DP25-S100-PG3 OCD58-P10025-S105 OCD58P-2500-0200-S25G OCD58-PB0025-H125 OCD58-PG0013-CG120 OCD58-PS12101OCD58-PS12151OCD58-S00016-CS101 OCD58-S100205OCD58-SG0016-SC101OCD58-SG0016-SC102OCD58-SG0016-SC105OCD58-SG24-PRR+SL3010OCD58-SS12101OCD58-SS12121OCD58-SS12151OCD-58322-50223-Y06OCD-58322-50222-Y06OCD58-321160-D102OCD58-321160-D102ACS-D080-PRW-S03OCE-DS25-SS2205OCD-58220-52321-H01 OCD-58220-52314-PL2OCD-58120-52220-S01-134LM0-AC1000-SG25-10CMCD-S102W-0022-C100-S01 OCD-C100G-1216-B104-CRW UCD58-303600DOCD58-300610BMCD38-00117-S101MCD38-02547MCD38-CA0412-S007MCD38-S20025-CAOXMCD58-22012-S10MCD-58220-AP208MCD-AC005-0012-S060-CAW MCD-AC005-0412-C100-GAW MCD-AC005-0412-S10G-PAM MCD-AV001-0012-C100-CAW MCD-C1B-0012-B060-CAW.277 MCD-C1B-1212-B060-CAW.279 MCD-CA00B-1212-C100-CAW-125 MCD-CA00B-1212-C100-GAW MCD-CA00B-1212-C100-PAM MCD-CA00B-1212-S06C-PAM-215 MCD-CAA1B-1212-C100-GAW MCD-D102S-0033-B060-S11MCD-D104W-0033-B060-S11 MCD-S100G-0012-C100-GAW MCD-S100G-0012-S060-CRW-3M MCD-S100G-1212-C100-CAW MCD-S100G-1212-S10G-P8MMCD-S101G-0012-C100-CAWMCD-S101G-0013-S060-CAWMCD-S101G-1212-C100-CAWMCD-S101G-1212-SA1C-CAA-404MCD-S101G-1213-V060-CRWMCD-S102W-0022-C100-S01MCD-SSF10-G-021MD36-01012-S3ACMD40-20051-S107MD510-0012-S301MD58-20013-S012 (重载 )+联轴器 +线缆(3m)+插头MD58-30024MD58-40024MD58-C0016-S001MD58-C0016-S101MDC-2500-0200-S10AMDW-AC01-01250-S100MDW-AC01-02100-S103OCD58-00148-SOCD58-10043-S103OCD58-11012-S11OCD58-11035-S012（轻载）+联轴器+ 线缆(3m)+插头OCD58-11038-S013OCD58-11253OCD58-12012-s10OCD58-12013-S10OCD58-12025-S30OCD-58120-AP209OCD58-1416-P10G-D002OCD58-14453OCD58-200297OCD58-200297(蓝色外壳）OCD58-200297配件OCD58-200320OCD58-20035OCD58-20077OCD58-20083-BTSOCD58-21016-S10OCD58-22012-S10OCD58-22013-S11OCD58-22013-S13OCD58-22013-S21OCD58-22077OCD58-22077(蓝色外壳）OCD58-22081-BTSOCD58-22083SOCD58-22084OCD58-22113-S11OCD58-22113-S12OCD58-22116-S11OCD58-30013-P10VOCD58-30025-P10SOCD58-32013-S10OCD58-32025-S201OCD58-320297-V10OCD58-33057OCD58-33058OCD58-4096-PP128OCD58-51012-S11OCD58-60012GOCD58-60013BOCD58-CA1212-B15V-H3P OCD58-CB0013-S100OCD58-CB0016-C102OCD58-CB0016-C103OCD58-CB0021-P107OCD58-CB0025-C105OCD58-CB0025-P109OCD58-DB0013-C104OCD58-DP1213-S101OCD58-DP13-S100-PG3 OCD58-DP25-S100-PG3 OCD58-P10025-S105OCD58P-2500-0200-S25G OCD58-PB0025-H125OCD58-PG0013-CG120 OCD58-PS12101OCD58-PS12151OCD58-S00016-CS101OCD58-S100205OCD58-SG0016-SC101 OCD58-SG0016-SC102 OCD58-SG0016-SC105 OCD58-SG24-PRR+SL3010 OCD58-SS12101OCD58-SS12121OCD58-SS12151OCD-C2B1B-1212-C100-0CCOCD-C600B-0012-C100-CRW OCD-C600B-0012-C10S-CAW OCD-C600B-0012-C10S-CRW OCD-CAA1B-0012-C10S-CRW OCD-CAA1B-0013-B100-PRM OCD-CAA1B-0013-C10S-CRW OCD-CAA1B-0013-S06S-PRW OCD-CAA1B-0016-B12S-CAW OCD-CAA1B-0016-S06S-H3P OCD-CAA1B-0016-S06S-PRM OCD-CAA1B-1212-B150-H3P OCD-CAA1B-1212-B150-HCC OCD-CAA1B-1212-C100-H3P OCD-CAA1B-1212-S060-H3P OCD-CAA1B-1212-S100-CRW OCD-CAA1B-1213-B150-H3P OCD-CAA1B-1213-C100-H3P OCD-CAA1B-1213-C10C-CRW OCD-CAA1B-1213-C10S-CAW OCD-CAA1B-1213-C10S-CRW OCD-CAA1B-1213-C10S-H3P OCD-CAA1B-1213-S060-CRW OCD-CAA1B-1213-S06S-H3P OCD-CAA1B-1213-S06S-PRM OCD-CAA1B-1216-C10S-CRW OCD-CAA1B-1216-C10S-PRM OCD-CAA1B-1216-S06S-CRW OCD-CAA1B-1216-S06S-PRM OCD-CAA1B-1412-S10S-PRL OCD-D2B1B-0013-C100-H3P OCD-D2B1B-1212-C100-H3P OCD-D2B1B-1212-C10S-H3P OCD-D2B1B-1212-C10S-HCC OCD-D2B1B-1213-C100-H3P OCD-D2B1B-1213-C10V-H3P OCD-D2B1B-1213-C10V-OCC OCD-D2B1B-1213-S060-H3P OCD-D2B1B-1416-C10V-H3P OCD-DPB1B-1212-C100-0CC-UL OCD-DPB1B-1212-C10S-OCC OCD-DPB1B-1216-C10S-0CC OCD-DPB1B-1412-B15C-0CC-143 OCD-DPB1B-1412-CA30-0CCOCD-DPB1B-1412-CA30-OCC OCD-DPC1B-0012-C100-H3P OCD-DPC1B-0012-C10C-H3P-134 OCD-DPC1B-0012-C10C-OCC-134 OCD-DPC1B-0012-C10S-H3P OCD-DPC1B-0012-S060-H3P OCD-DPC1B-0012-S100-H3P OCD-DPC1B-0013-B150-H3P OCD-DPC1B-0013-C100-H3P OCD-DPC1B-0013-C10S-H3P OCD-DPC1B-0013-S060-H3P OCD-DPC1B-0016-C10S-H3P OCD-DPC1B-0016-S060-H3P OCD-DPC1B-1212-B150-H3P OCD-DPC1B-1212-C100-H3P OCD-DPC1B-1212-C10S-H3P OCD-DPC1B-1212-C10V-H3P OCD-DPC1B-1212-C120-H3P OCD-DPC1B-1212-S060-H3P OCD-DPC1B-1212-S06S-H3P OCD-DPC1B-1212-SA10-HCC OCD-DPC1B-1213-B120-H3P OCD-DPC1B-1213-B150-H3P OCD-DPC1B-1213-B150-HCC OCD-DPC1B-1213-C100-H3P OCD-DPC1B-1213-C100-HCC OCD-DPC1B-1213-C100-OCC OCD-DPC1B-1213-C10S-H3P OCD-DPC1B-1213-C10V-H3P OCD-DPC1B-1213-C12S-H3P OCD-DPC1B-1213-S060-H3P OCD-DPC1B-1216-C10S-H3P OCD-DPC1B-1412-B100-H3P OCD-DPC1B-1412-B150-H3P-143 OCD-DPC1B-1412-B15C-H3P-143 OCD-DPC1B-1412-B15C-H3P-287 OCD-DPC1B-1412-B15C-OCC-143 OCD-DPC1B-1412-CA30-H3P OCD-DPC1B-1412-CA30-HCC OCD-DPC2B-0016-C10W-H3P.125 OCD-E1A1B-1213-C100-PRM OCD-E1B1B-1213-C100-PRM OCD-EE00B-1213-C100-PRM-KDOCD-EIA1B-1213-C100-PRMOCD-EIB1B-0013-C100-PRMOCD-EIB1B-1213-C100-PRMOCD-EIB1B-1213-C10V-PRMOCD-EM00B-1213-B15S-PRMOCD-IBA1B-0012-C10S-PRIOCD-P100G-1212-C100-CRW-2MOCD-P100G-1213-C100-CRW-2MOCD-P1A1G-0012-B15S-CAW-2MOCD-P1A1G-0013-C100-CRW-2MOCD-P1A1G-1213-C100-CRW-2MOCD-P1A1G-1213-C10V-CRW-2MOCD-PP00B-0412-B150-PATOCD-PP00B-0813-S100-CRWOCD-PP00G-0413-SA1C-CR2-082+WDS-1740-Z60-M(06) OCD-PP00G-1210-C100-PRTOCD-PP00G-1213-C100-CAWOCD-PPA1B-0012-C100-CAWOCD-PPA1B-0016-B150-CRWOCD-PPA1G-0010-C100-PRPOCD-PPA1G-0010-C100-PRTOCD-PPA1G-0012-B15S-CAW-2MOCD-PPA1G-0016-C100-PRPOCD-S100B-0016-B15S-CRWOCD-S100B-0016-B15S-CRW-136OCD-S100B-1213-B15S-CRW-136OCD-S100G-0012-C100-CRWOCD-S1016-C10V-PRR.337OCD-S101B-0012-C10V-PRQOCD-S101B-0013-C100-CAW-2MOCD-S101B-0013-C100-CRW-2MOCD-S101B-0016-B150-CRWOCD-S101B-0016-B15C-CRW-136OCD-S101B-0016-B15S-CRWOCD-S101B-0016-C100-CRW-2MOCD-S101B-1213-B150-CRWOCD-S101B-1213-B15C-CRW-136OCD-S101G-0012-C100-CRW-2MOCD-S101G-0012-C100-PALOCD-S101G-0012-C100-PRLOCD-S101G-0013-B150-CRWOCD-S101G-0013-C100-CRWOCD-S101G-0013-C100-CRW-2mOCD-S101G-0013-C100-PRLOCD-S101G-0013-C10S-CRW-2mOCD-S101G-0013-C12S-CAW-2mOCD-S101G-0016-C100-CAWOCD-S101G-0016-C100-CAW-2MOCD-S101G-0016-C100-PRLOCD-S101G-0016-T120-CRWOCD-S101G-1212-B150-CAWOCD-S101G-1212-B150-PRLOCD-S101G-1212-B15S-CRWOCD-S101G-1212-B15V-CAWOCD-S101G-1212-C100-CAWOCD-S101G-1212-C100-CRW-2mOCD-S101G-1212-C100-PRLOCD-S101G-1212-S060-CRWOCD-S101G-1212-T120-CRW-2mOCD-S101G-1213-B150-CRW-2mOCD-S101G-1213-C100-CRWOCD-S101G-1213-C100-CRW-2mOCD-S101G-1213-C100-PALOCD-S101G-1213-C100-PRLOCD-S101G-1213-C10C-PRROCD-S101G-1213-C12S-CAW-2mOCD-S101G-1213-S060-PRLOCD-S101G-1213-S06S-PRLOCD-S101G-1213-T120-CRW-2mOCD-S101G-1412-C10S-PRLOCD-S401G-1213-C10S-PRLOCD-SL00G-1212-C100-CAWOCS-CSE1B-1413-B12S-PAMRR8RRO6SL 3002 / GS 80X1 (2m)SL3003SL-3003+OCD-CAA1B-1213-S060-CRWSL-3005+OCD-CAA1B-1213-S060-CRWSL-3005+OCD-CAA1B-1213-S06S-CRW （拉线盒+编码器）SL3010SL-3010/GS130X1SL-3010+OCD-CAA1B-1213-S060-CRWSL-3010+OCD-CAA1B-1213-S06S-CRW （拉线盒+编码器）SL-3010-15TMS320F28335OCD-DPC1B-1213-B15S-H3POCD-DPC1B-1412-B15S-H3P。
编码器使用说明书
1.※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
2.※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
3.※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
4.※从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
编码器说明书
目录〈节〉〈页〉1.操作的注意事项 (3)2.编码器的结构和功能 (4)2.1.功能图解 (4)2.2.多旋转型的连接物清单 (5)3.设置程序 (6)4.人工设置 (7)4.1 功能图解 (7)4.1.1 转换器（TA4570N501E110）的外设连接 (7)4.1.2 编码器操作板（TA4561N150E120 ） (8)4.1.3 显示和设置功能 (9)4.2 设置方法 (11)4.2.1 初始程序和操作检测 (11)4.2.2初始设置 (12)4.2.3编码器程序 (15)4.2.4编码器示教 (19)4.2.5状态 (20)4.2.6传输 (21)4.2.7监视 (23)5.功能和执行 (24)5.1编码器（TA4570N501E110） (24)5.2编码器操作板（TA4561N150E120 ） (24)6.输入/输出信号 (28)7.故障检修 (30)7.1 内部故障分离 (30)7.2 编码器和编码器操作板非正常 (30)8.安装程序和感应器的观察 (31)9.链接 (33)9.1 基本链接……………………………………………………… ..339.2 编码器（TA4570N501E110） (33)9.3 PIO输出信号的分配 (37)1.操作的注意事项一般1.仔细阅读说明书和在说明的范围内使用；2.除了顾客由于误操作、不正确安装等引发故障之外，不与保险，在产品交付后起，保修期是一年；3.产品距预计的失效期很长，但是失效率不是零，因此，当产品运行失败，要求产品用户确认所有的故障，对系统采取多种措施，为了避免更严重的系统事故发生；4.产品可能在允许的范围内改变，而事先没有通知。
这些变化会通过“N”，“E”，“V er.No”字符来显示。
存储1.要充分考虑到预防非正常的温度或者湿度，雨水，灰尘，有害气体或水雾。
设计和连接；1.考虑预防任何噪音和内部连接；2.每对感应器的连接用缠绕的屏蔽线缆；3.供应电源为24伏直流电。
POSITAL编码器设置方法
FRABA CANopen绝对式BEN编码器设置说明BEN公司编码器出场波特率设置为20K，节点号设置为16＃20，上海精芬检测后波特率设置为250K，节点号设置为1。
对于ben绝对式编码器的设置通过PcanView软件设置CANopen数据格式说明:COB-ID组成说明:可以使用的Function Code:命令字节说明:对于所有的过程数据都是低字节在前，高字节在后不清楚可以致021沟通39536219下面涉及到的CAN总线数据个格式统一是DI,DLC,D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,所有的数据都是16进制的格式，假设编码器的节点号是NN。
发送：000，2，01，00 启动所有节点发送：000，2，01，NN 启动NN号节点发送：000，2，80，NN 设置NN号编码器为Pre-Operational状态发送：000，2，81，NN 复位NN号编码器一、修改操作参数，Index＝2100，Subindex＝00设置数值在正时针旋转方向时是增大还是减小设置最小值限位开关是打开还是关闭设置最大值限位开关是打开还是关闭写2100，00值：7发送：600＋NN,8,22,00,21,00,07,00,00,00返回：580＋NN,8,60,00,21,00,00,00,00,00 如果返回不是以上格式表示发送错误。
读2100，00值：发送：600＋NN,8,40,00,21,00,00,00,00,00返回：580＋NN,8,4F,00,21,00,07,00,00,00 如果返回不是以上格式表示发送错误。
二、设置单圈分辨率，index=2101,subindex=00(一般不需要改变该项设置)写2101，00值：1000发送：600＋NN,8,22,01,21,00,00,10,00,00返回：580＋NN,8,60,01,21,00,00,00,00,00 如果返回不是以上格式表示发送错误。
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P O S I T A L编码器说明书 Prepared on 24 November 2020POSITAL编码器资料FRABA 编码器德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪，POSITAL传感器、POSITAL线性传感器，POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等。
编码器行业领导者上海精芬德国博思特POSITAL编码器、POSITAL工业编码器、POSITAL倾角仪，POSITAL 传感器、POSITAL线性传感器，POSITAL绝对值编码器、POSITAL旋转编码器等，如需询价或详细信息，方案选型与精芬联系。
德国POSITAL公司成立于1918年，致力于高端机电产品的研发及生产，是欧洲绝对值编码器产品的领跑者。
该公司产品广泛应用于冶金、汽车制造、水利、物流、机械制造、木材加工、造船等行业。
以下021列举部分型号：OCD-S200G-1412-B15S-PRL、OCD-S200G-1212-B150-PRL、OCD-S200G-1212-B15S-CRW、OCD-S200G-1213-B150-CAW、OCD-S200B-1213-SA1C-CRS-150、OCD-S200G-1416-S060-PRL、OCD-S200G-1213-B15C-CAS-182、OCD-S200G-1416-S100-CAW、OCD-S200G-1212-C100-PRL、OCD-S200G-1412-B150-PRL、OCD-S100G-1212-B150-PAL、OCD-S100G-0012-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C10S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-S100-PRL、OCD-S100G-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-0013-S100-PRL、OCD-S100G-1212-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-S10S-PAL、OCD-S100B-1212-C10S-PRL、OCD-S100G-1416-C100-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PA9、OCD-S100G-1213-C100-PAL、OCD-S100G-1212-S060-PRL-050、OCD-S100G-1212-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C100-PRL、OCD-S100B-0016-B15S-CRW-136、OCD-S100G-1212-C100-PRL、OCD-S100G-1212-C100-CRW、OCD-S100G-1212-S060-PAL、OCD-S100B-0016-S060-PAL-135、OCD-S100G-0013-C100-PAL OCD-S100G-1213-T120-PRL、OCD-S100B-1212-S060-CRW、OCD-S100G-0016-T12C-CRW-163、OCD-S100G-1416-C10V-CAW-5m、OCD-S100G-1216-S10S-PRL、OCD-S100G-0016-T120-CRW、OCD-S100B-1212-C100-PRL、OCD-S100B-1212-B15V-CAW-5m、OCD-S100G-1212-B15S-PAL、OCD-S100B-0016-C100-CAW-5m、OCD-S100G-1212-C10S-PRL、OCD-S100B-0016-T120-CRW、OCD-S100G-1213-S10S-PRL、OCD-S100B-1213-C10S-PRL、OCD-S100G-0013-S060-PRL、OCD-S100B-0016-T120-PRL、OCD-SL00G-1213-SA1C-CRS-159、OCD-S100B-0016-B150-CRW、OCD-S100G-1212-S10V-PAL、OCD-S100B-0012-C100-PAL、OCD-S100G-1212-S100-CRW-10m、OCD-S100G-1212-B15S-PRL、OCD-S100B-1416-C100-CRW、OCD-S100G-1212-S060-CRW、OCD-S100B-12AJ-C10C-PRL-204、OCD-S100G-1213-S060-PAL、OCD-S100G-0013-C10C-PRL-050、OCD-S100B-1212-B15S-CRW-5m、OCD-S100G-1212-T120-PRL、OCD-S100G-0016-C10S-PRL、OCD-S100G-1213-S060-PRL、OCD-S100G-1213-B150-PRL、OCD-S100G-1213-C10C-PRL-050、OCD-S100G-1408-S10V-PAL、OCD-S100B-1212-B15S-CRW-10m、OCD-S100B-0013-S060-PAL、OCD-S100G-1213-B15S-PRL、OCD-S100G-1216-C10S-PRL、OCD-S100B-1416-B150-PRL、OCD-S100B-0016-S060-CAW、OCD-S100G-1212-S060-PRL、OCD-S100G-1212-C100-PAL、OCD-S100G-0013-C100-PRL、OCD-S100B-1213-B15V-PRL、OCD-S100B-0016-S060-PAL、OCD-SS00G-1412-C10S-PRL、OCD-SS00G-1212-C10S-PRL、OCD-SS00G-1212-C100-PRL、OCD-SS00G-1212-C100-CRB、OCD-SS00G-1212-C066-PA5、OCD-SS00G-1212-S06C-CRW-148、OCD-SS00G-0812-C106-PAL、OCD-SS00E-00AB-C066-PAB、OCD-SS00G-1212-C100-PR5、OCD-SS00G-0012-C106-PAB、OCD-SS00G-0412-C066-PRL、OCD-SS00G-0412-C066-PR5、OCD-SS00G-1212-C100-PAB、OCD-SS00G-0012-S06S-PRL、OCD-SS00G-0812-C066-PR5、OCD-SL00G-1212-C10V-CAW、OCD-SL00G-1213-S060-PAL-023、OCD-SL00G-1212-C10S-PAL、OCD-SL00G-0013-S060-CRS-010、OCD-SL00G-0812-C100-CRW、OCD-SL00B-0012-C100-PAL、OCD-SL00G-1212-C100-CRW-5m、OCD-SL00G-0016-C10S-CRW-097、OCD-SL00G-1213-SA5C-CRO-066、OCD-SL00G-1416-C100-PRL、OCD-SL00G-1214-C100-PRL-099、OCD-SL00G-0016-S06S-CAW-052、OCD-SL00B-1212-C100-PAL-050、OCD-SL00G-1212-S100-PRL、OCD-SL00B-0013-B150-PRL、OCD-SL00G-1212-B15S-PRL、OCD-SL00G-1412-C100-PRL-B、OCD-SL00G-0013-C100-PRB、OCD-SL00G-1213-C100-PRL-099、OCD-SL00G-0016-C100-CAW、OCD-SL00G-1213-C10S-CRW-2M、OCD-SL00B-0013-SB10-PAL、OCD-SL00G-1212-S06S-PRL、OCD-SL00G-1212-C100-PRB、OCD-SL00B-0012-C100-PAL-050、OCD-SL00G-1213-S060-CRW、OCD-SL00B-0014-B150-CRW-2m、OCD-S101G-1212-C100-CRW-2、OCD-S101G-1213-C100-CRW-2m旗下品牌BEN选型BEN是专业生产编码器的跨国公司,主要产品有绝对值编码器，增量和防爆编码器，BEN编码器总部在德国柏林，公司在欧洲、美洲和亚洲设有许多分支机构和代表处，是真正的国际性企业。
BEN编码器生产基地在法国马赛MARSEILLES，中文名：倍恩，精芬是大陆唯一代。
选择编码器请注意以下事项一.编码器温度:-60℃～+120℃可选二.BEN编码器防护分为：IP54-IP68.三.编码器速度:500 r/min～40000 r/min四.BEN编码器分为：实心轴，盲孔，通孔。
五.BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线六.BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器七.编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数...八.编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,.九.BEN编码器分为：增量型，绝对值型（单圈，多圈）。
十.BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.十一.BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）十二.BEN编码器通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。
刷新周期约十三.BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。
十四.BEN绝对值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等十五.BEN编码器常用规格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。
码器安装应注意以下机械和电器方面一、空心轴编码器1、要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。
2、安装时BEN编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。
3、长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。
二、实心轴编码器1．编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
2．安装时请注意允许的轴负载。
3．应保证BEN编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜，与轴线的偏角＜°。