流体力学第6章讲解
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第六章 不可压缩流体的平面势流§6-1 有势流动的速度势函数一、速度势函数ϕ对于无旋流动,有⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫∂∂=∂∂∂∂=∂∂∂∂=∂∂y u x x w z u z y w υυ (1) 根据数学分析可知:上式成立是z w y x u d d d ++υ成为某一函数),,,(t z y x ϕ的全微分的充要条件。
ϕ称为速度势函数,简称速度势。
即:z w y x u d d d d ++=υϕ 又有:z z y yx x d d d d ∂∂+∂∂+∂∂=ϕϕϕϕx u ∂∂=∴ϕ,y ∂∂=ϕυ,zw ∂∂=ϕ 又由矢量分析:k z i y i x k w i i u V v v v v vv v ∂∂+∂∂+∂∂=++=ϕϕϕυϕϕ∇==grad (2)即速度势的梯度等于流场的速度。
在柱坐标中:径向速度:rr ∂∂=ϕυ切向速度:θϕϕυθ∂∂=∂∂=r s 轴向速度:zz ∂∂=ϕυ由此可见,ϕ对任意方向的偏导数,就是速度V v在该方向的投影,这是ϕ的一个重要性质。
函数),,,(t z y x ϕ称为速度势函数,简称速度势,对无旋流动)0rot (=V v,总有速度势存在,所以,无旋流动也称为有势流动。
在有势流动中,Γ和ϕ的关系为:()∫∫++=⋅=B ABAAB z w y x u s V Γd d d d υv v A B BAϕϕϕ−==∫d (3)即在有势流动中,沿AB 曲线的切向速度线积分(速度环量)等于终点B 与起点A 的速度势之差。
又:在有势流动中,沿任一封闭周线K 的速度环量()∫∫++=⋅=KKz w y x u s V Γd d d d υvv ∫Kϕd =若ϕ是单值或由斯托克斯定理,则0d =∫Kϕ二、势函数方程将x u ∂∂=ϕ,y ∂∂=ϕυ,zw ∂∂=ϕ代入不可压流体连续方程: 0=∂∂+∂∂+∂∂zwy x u υ 则有:02222222=∇=∂∂+∂∂+∂∂ϕϕϕϕz y x (4)(其中2222222zy x ∂∂+∂∂+∂∂=Δ=∇称为拉普拉斯算子)即在不可压流体的有势流动中,速度势ϕ满足拉普拉斯方程。
第六章流体节流与缝隙流动(了解各种节流及缝隙流动现象,理解影响流量的因素,理解偏心状缝。
掌握气蚀现象。
) §6.1 流体的节流节流:管道内流体流经断面突然缩小的截面后,又进入和以前一样断面的管道,致使压力下降的现象,称为节流。
一、气体节流气体节流后各参数的变化规律,表6-1进行简要分析二、液体节流缝隙中油液产生运动的原因:1)缝隙两端存在压力差;1)组成缝隙的壁面存在相对运动;3)缝隙大小的变化。
缝隙中油液的运动大都呈稳定层流:1)缝隙高度与其长度宽度相比很小,液体在缝隙中流动时受固体壁面的影响;2)油液具有一定的粘度,Re一般很小。
§6.2 液体在小孔中的流动通道截面为圆孔型(分为薄壁小孔型和细长小孔型)。
l d≤。
薄壁小孔:当横隔板壁厚L与孔口直径d之比小于0.5,即/0.5l d>。
液压和润滑系统中的导油管。
细长小孔:小孔的长径比/4§6.3 液体流经平面缝隙平面缝隙:由两平行平面夹成的缝隙。
齿轮泵齿顶与泵壳之间的油液运动,柴油机中滑块与导板之间的油液流动。
结论:1)缝隙中液体流速按抛物线规律分布的;2)流经平面缝隙的流量与缝隙厚度δ的三次方成正比,和动力粘度μ成反比。
§6.4 液体流经同心环状缝隙同心环状缝隙:由内外两个同心圆柱面所围成的缝隙。
结论:流经平面缝隙的流量与缝隙厚度δ的三次方成正比。
§6.5 液体流经偏心环状缝隙偏心环状缝隙:在船舶机械中的环状缝隙,当运动部件装配不当或工作受力不均时,同心环状缝隙就变成偏心环状缝隙。
结论:流经偏心环状缝隙的流量与偏心距成正比,偏心距最大时,泄漏量为同心环状缝隙的2.5倍。
§6.6 液体流经具有相对运动的平行面缝隙喷油泵中的柱塞泵。
类型:(1、2、3)1)平行剪切流动∆=p,由于液体粘滞性,通过平行板的运动液体运动。
2)压差流动液体的运动,在缝隙两端的压差作用下实现。
3)压差与剪切流动的合成液体的运动,在缝隙两端的压差和平行剪切力的作用下共同实现。
第六章流动阻力及能量损失本章主要研究恒定流动时,流动阻力和水头损失的规律。
对于粘性流体的两种流态——层流与紊流,通常可用下临界雷诺数来判别,它在管道与渠道内流动的阻力规律和水头损失的计算方法是不同的。
对于流速,圆管层流为旋转抛物面分布,而圆管紊流的粘性底层为线性分布,紊流核心区为对数规律分布或指数规律分布。
对于水头损失的计算,层流不用分区,而紊流通常需分为水力光滑管区、水力粗糙管区及过渡区来考虑。
本章最后还阐述了有关的边界层、绕流阻力及紊流扩散等概念。
第一节流态判别一、两种流态的运动特征1883年英国物理学家雷诺(Reynolds O.)通过试验观察到液体中存在层流和紊流两种流态。
1.层流观看录像1-层流层流(laminar flow),亦称片流:是指流体质点不相互混杂,流体作有序的成层流动。
特点:(1)有序性。
水流呈层状流动,各层的质点互不混掺,质点作有序的直线运动。
(2)粘性占主要作用,遵循牛顿内摩擦定律。
(3)能量损失与流速的一次方成正比。
(4)在流速较小且雷诺数Re较小时发生。
2.紊流观看录像2-紊流紊流(turbulent flow),亦称湍流:是指局部速度、压力等力学量在时间和空间中发生不规则脉动的流体运动。
特点:(1)无序性、随机性、有旋性、混掺性。
流体质点不再成层流动,而是呈现不规则紊动,流层间质点相互混掺,为无序的随机运动。
(2)紊流受粘性和紊动的共同作用。
(3)水头损失与流速的1.75~2次方成正比。
(4)在流速较大且雷诺数较大时发生。
二、雷诺实验如图6-1所示,实验曲线分为三部分:(1)ab段:当υ<υc时,流动为稳定的层流。
(2)ef段:当υ>υ''时,流动只能是紊流。
(3)be段:当υc<υ<υ''时,流动可能是层流(bc段),也可能是紊流(bde段),取决于水流的原来状态。
图6-1图6-2观看录像3观看录像4观看录像5实验结果(图6-2)的数学表达式层流:m1=1.0, h f=k1v , 即沿程水头损失与流线的一次方成正比。