1铰链四杆机构习题

《机械基础》自测题及答案一、单项选择题：1. 图示铰链四杆机构是Ｂ。

Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ.双曲柄机构；Ｃ. 双摇杆机构。

2. 能实现间歇运动的机构是Ｃ。

Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ. 双摇杆机构；Ｃ. 槽轮机构；Ｄ. 齿轮机构。

3. 链传动属于Ｂ传动。

Ａ. 摩擦传动；Ｂ. 啮合传动；Ｃ. 两者均不是。

4. Ａ是齿轮最主要的参数。

Ａ. 模数；Ｂ. 压力角；Ｃ. 分度圆；Ｄ. 齿数。

5、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为(A)A.零件B.机构C.构件D.部件6、若两构件组成低副，则其接触形式为（A）A.面接触B.点或线接触C.点或面接触D.线或面接触7、普通平键的长度应（B）A .稍长于轮毂的长度B .略短于轮毂的长度 C.是轮毂长度的三倍 D.是轮毂长度的二倍8、键的截面尺寸b×h主要是根据( D )来选择。

A.传递扭矩的大小B.传递功率的大小C.轮毂的长度D.轴的直径9、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用（C）A.螺栓联接B.螺钉联接C.双头螺柱联接D.紧定螺钉联接10、下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是(D )A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器一、填空题11.铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。

若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为双摇杆机构在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为连架杆，其中作整周转动的杆称为曲柄，作往复摆动的杆称12.为摇杆，而不与机架相连的杆称为连杆。

13.凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。

14.带传动的主要失效形式是打滑与断裂。

15.链传动的主要失效形式有：链条铰链磨损和链条断裂。

16.链的长度以链节数表示，一般应取为偶数。

17.为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足齿廓啮合基本定律。

18.一对齿轮的正确啮合条件为：模数相等与分度圆压力角相等。

机械基础-常用机构-习题(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--铰链四杆机构的基本特性和凸轮机构一、判断题（）1、曲柄摇杆机构的急回特性是用行程速度比系数K来表征，K值越小，急回作用越明显。

（）2、当K＞1，θ＞0时，机构具有急回特性。

（）3、曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时就一定存在急回运动特性。

（）4、偏心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时一定存在急回运动特性。

（）5、对心曲柄滑块机构无急回特性。

（）6、摆动导杆机构以曲柄为原动件时不一定存在急回运动特性。

（）7、在曲柄和连杆同时存在的平面四杆机构中，只要曲柄和连杆处于共线位置，就是曲柄的“死点”位置。

（）8、曲柄摇杆机构一定存在死点位置。

（）9、缝纫机踏板机构有时会出现踩不动或倒机的现象，这是因为死点位置造成的。

（）10、缝纫机踏板机构是利用飞轮惯性使其通过死点位置的。

（）11、曲柄摇杆机构以摇杆为原动件时存在两个死点位置。

（）12、内燃机中的曲柄滑块机构不存在死点位置。

（）13、滚子从动件凸轮机构中，从动件与凸轮之间的滚动摩擦阻力小，适于高速传动场合。

（）14、从动件的运动规律取决于凸轮轮廓的形状。

（）15、在柱体凸轮机构中，从动件可以通过直径不大的圆柱凸轮或端面凸轮获得较大的行程。

（）16、尖顶从动件易于磨损，而平底从动件磨损则较小，这是因为前者与凸轮组成高副，而后者与凸轮组成低副的原因。

（）17、凸轮机构能将原动件的旋转运动转化为从动件的往复直线运动。

（）18、尖顶从动件盘形凸轮机构，基圆与实际工作轮廓线相切。

（）19、凸轮机构的压力角是指凸轮轮廓线某点的法线方向与从动杆速度方向之间的夹角，一般情况下，在工作过程中它是恒定不变的。

（）20、凸轮机构中，升程一定时，基圆半径增大，压力角也随之增大。

（）21、移动从动件盘形凸轮机构，当从动件不动时，对应的凸轮轮廓线为一直线。

（）22、压力角影响机构的传力特性，压力角越大，传力特性越好。

填空题四杆机构1. 机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构自由度的数目F.2. 一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700；(1) 当取c 杆为机架时，它为____双曲柄机构；(2) 当取d 杆为机架时，则为___曲柄摇杆机构。

3. 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___B死点位置。

（A）不存在（B）曲柄与连杆共线时为（C）摇杆与连杆共线时为4. 为保证四杆机构良好的机械性能，___B________不应小于最小许用值。

(A)压力角（B）传动角（C）极位夹角5. 平面四杆机构无急回特性时_____C__，行程速比系数 __F_____（A）压力角α=0 （B）传动角γ=0 （C）极位夹角θ=0（D）k＞1 （E）k＜1 （F）k=16. 在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm, 取d 杆为机架时则d 杆长度为___B____。

(A) ＜110mm (B)110mm≤d≤190mm (C)≥190mm (D) 0＜d≤50mm7. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，__C_____死点位置；（A）曲柄与连杆共线时为（B）摇杆与连杆共线时（C）不存在8. 在曲柄摇杆机构中，如果将___最短______杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作_整周回转_______运动，即得到双曲柄机构。

9. 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为__主动件，曲柄为___从动____件。

10. 平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为____双曲柄机构__。

11. 在_______机构中，如果将_______杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

12. 平面连杆机构当行程速比K________时，机构就具有急回特性。

13. 牛头刨床的工作台进给机构用的是_________________机构。

《机械原理》试题及答案试题 13、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。

一、选择题（每空 2 分，共 10 分）4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。

1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D。

A 、从动件的尺寸B 、机构组成情况C 、原动件运动规律D 、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差动轮系，若其自由度为 1，则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。

7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

三、简答题（15 分）1、什么是构件？的杆为机架时，则该机构为A 机构。

答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的A 、双摇杆B 、双曲柄C 、曲柄摇杆单位体。

2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、不能构成四杆机构动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

A 、一次多项式运动规律B 、二次多项式运动规律C 、正弦加速运动规律D 、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。

A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来机构的这种传动角为零的位置称为死点。

3、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。

机械原理试题有答案机械原理试题有答案 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】⾃测题1⼀、选择题（每⼩题1分，共10分）1. 构件是机械中独⽴（a ）单元。

A. 制造B. 运动C. 分析2. 在⼀般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数⽬等于（c ）。

A. 从动件B. 最终执⾏构件C. ⾃由度D. 13. ⼀般情况下机构的对称部分可能产⽣（ c ）。

A. 复合铰链B. 局部⾃由度C. 虚约束4. ⼀般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。

A. 复合铰链B. 局部⾃由度C. 虚约束5. 平⾯连杆机构是由许多刚性构件⽤（ c ）联结⽽成的机构。

A. 转动副B. ⾼副C. 低副6. 对⼼曲柄滑块机构的⾏程速⽐系数⼀定（ a ）A. ⼤于1B. 等于1C. ⼩于l7. （ b）为⽆穷⼤引起的冲击为刚性冲击。

A. 速度B. 加速度C. 加速度的导数8. 斜齿轮的标准模数和压⼒⾓在（ b ）上。

A. 端⾯B. 法⾯C. 轴⾯9. 圆锥齿轮是⽤来传递两（ c ）轴之间的转动运动的。

A. 平⾏B. 相交C. 交错10. ⽤（ a ）来调节机器的周期性速度波动。

A. 飞轮B. 调速器C. 轮系⼆、填空题（每空1分，共33分）1. 在平⾯机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具有⼀个约束的运动副是⾼副。

2. 平⾯四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。

3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之⼀时出现最⼩传动⾓。

4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。

5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。

6. 在对⼼直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压⼒⾓将；当⽤对⼼尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压⼒⾓将。

7. ⼀对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合⾓α′等于压⼒⾓α；中⼼距a等于两轮分度圆半径之和。

第一章机械设计基础概论[复习题]一、单项选择题1．机器中各制造单元称为（）A．零件 B．构件C．机构 D．部件2．机器中各运动单元称为（）A．零件 B．部件C．机构 D．构件3．在卷扬机传动示意图中，序号5、6所示部分属于（）A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分4．如图为卷扬机传动示意图，图中序号3所示部分属于( )A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分5．在如图所示的单缸四冲程内燃机中，序号1和10的组合是（）6．如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）A.机构B.零件C.部件D.构件7．在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( )A.零件B.机构C.构件D.部件[参考答案]一、单项选择题1A，2D,3D,4B,5B,6B,7A第二章平面机构运动简图及自由度[复习题]一、单项选择题1．在平面机构中，每增加一个高副将引入（）A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束2．在平面机构中，每增加一个低副将引入（）A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束3．平面运动副所提供的约束为（）A.1B.2C.1或2D.3 4．平面运动副的最大约束数为（）A．1 B．2 C．3 D．55．若两构件组成低副，则其接触形式为（）A．面接触 B．点或线接触 C．点或面接触 D．线或面接触6．若两构件组成高副，则其接触形式为（）A.线或面接触B.面接触C.点或面接触D.点或线接触7．若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( ) A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副8．由m个构件所组成的复合铰链所包含的转动副个数为( )A.1B.m-1C.mD.m+l9．机构具有确定相对运动的条件是( )A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目10．图示为一机构模型，其对应的机构运动简图为（）A．图a B．图b C．图c D．图d二、填空题1、两构件直接接触并能产生相对运动的联接称为 _____________。

第8章 四杆机构设计补充题1 图示四杆机构中，已知：L BC =50mm, L DC =35mm, L AD =30mm, 试问：(１)．若此机构为曲柄摇杆机构，且ＡＢ杆为曲柄， L ＡＢ最大值为多少？(２)．若此机构为双曲柄机构， L ＡＢ最大值为多少？其取值范围？(３)．若此机构为双摇杆机构， L ＡＢ最大值为多少？其取值范围？(４)．若 L ＡＢ＝１５ｍｍ该机构的行程速比系数Ｋ＝？θ＝？最小传动角γｍｉｎ＝？（用作图法在图上量取）2 试根据铰链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机 构的条件。

3在图示的导杆机构中，已知L AB =40mm ，试问：（1）若机构成为摆动导杆机构时，的L AC 的最小值为多少？ （2）AB 为原动件时，机构的传动角γ为多大？ （3）若L AC =50mm ，L AB 的最小值为多少？ （4）该机构的极位夹角θ。

(在b 图上画)ACDc题1图题2图（a ）图3 试设计一脚踏轧棉机的曲柄四杆机构 ，如要求踏板CD 能离开水平位置上下各摆10°，且mm l CD500=，mm l AD 1000=，试求:：BC AB l l ,。

4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度L CD =75mm , 行程速比系数K=1.5 , 机架 L AD=100mm ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45 °。

求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。

5设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度L CD =150mm , 行程速 比系数K=1 , 摇杆的一个极限位置与机架的间的角度Φ'=30 ° Φ " = 90 ° ，求曲柄的长度 L AB 和连杆的长度L BC6设计一曲并滑块机构。

已知滑块的行程速比系K=1.5，滑块的冲程 L C1C2 =50mm ，导路的偏距e=20mm ，求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。

第二章2-5 试确定下列平面机构的自由度（图中绘有箭头的活动构件为原动件）：活动构件数n＝5，低副PL＝7，高副PH＝0。

F＝3×5－2×7－0＝1＝原动件数活动构件数n＝6，低副PL＝8，高副PH＝1。

F＝3×6－2×8－1＝1＝原动件数活动构件数n＝8，低副PL＝11，高副PH＝1。

F＝3×8－2×11－1＝1＝原动件数活动构件数n＝6，低副PL＝8，高副PH＝1。

F＝3×6－2×8－1＝1＝原动件数活动构件数n＝5，低副PL＝7，高副PH＝0。

F＝3×5－2×7－0＝1＝原动件数活动构件数n＝6，低副PL＝8，高副PH＝1。

F＝3×6－2×8－1＝1＝原动件数活动构件数n＝4，低副PL＝4，高副PH＝2。

F＝3×4－2×4－2＝2＝原动件数所以上述机构均有确定运动第三章3-5. 已知一曲柄滑块机构的滑块行程H=60mm，偏距e=20mm，行程速比系数K=1.4，试确定曲柄和连杆的长度l2和l3。

（规定用作图法求之）。

解：(1)由行程速比系数K，求出极位夹角θ。

θ＝180°×(K－1)／(K+1)＝180°×(1.4－1) ／(1.4＋1)＝30°选比例尺u＝1:2，作图，可得：(2)连接C1和C2，并作C1M垂直于C1C2，C1C2＝H；(3)作∠C1C2N＝90°－θ＝60°，C2N与C1M相交于P点，由图可见，∠C1PC2＝θ＝30°；(4)作三角形PC1C2的外接圆O，则曲柄的固定铰链中心A必在该圆上。

(5)作与C1C2线相距为e的平行线，与外接圆O交于的点即为A点，连接AC1、AC2，则∠C1AC2＝θ。

(6)因极限位置处曲柄与连杆共线，故AC1＝l3－l2，AC2= l3＋l2，所以曲柄长度l2=(AC2－AC1)／2；由比例尺量得：AC1＝28mm，AC2＝82mm，所以l2＝(82－28) ／2＝27mm。

二、简答题：1．图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。

试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）2．判定机械自锁的条件有哪些？3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？4．飞轮是如何调节周期性速度波动的？5．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？7．渐开线齿廓啮合的特点是什么？8．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？10．移动副中总反力的方位如何确定？11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？18．渐开线具有的特性有哪些？19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？三、计算与作图题：1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

1、F=3*7-2*12-1=12．求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

3．用图解法设计一曲柄滑块机构。

已知滑块的行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=60mm。

导路偏距e=20mm,求曲柄长度l AB和连杆长度l BC。

4．已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长l CD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º,机架长l AD=55mm。

第3章14如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为240a mm =，600b =mm ,400,500c mm d mm ==。

试问:1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在?2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得? 3)若a 、b ﹑c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d 的取值范围应为何值? :解 (1)因a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d 且最短杆 1为连架轩．故当取杆4为机架时，有曲柄存在。

“(2)、能。

要使此此机构成为双曲柄机构，则应取1杆为机架；两使此机构成为双摇杆机构，则应取杆3为机架。

(3)要获得曲柄摇杆机构, d 的取值范围应为240~760mm 。

14 在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为1l 28mm =，2l 52mm =， 3l 50mm =，4l 72mm =，试求:1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角ϕ、最小传 动角min γ和行程速比系数K;2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这 时C 、D 两个转动副是周转副还是摆转副;3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构?这时A 、B 两个转动副是 否仍为周转副?解 (1)怍出机构的两个极位，如图, 并由图中量得：θ=18.6º,φ=70.6º, γmin=22.7 º18018018.612.318018018.6k θθ++===--(2)①由28+72 ≤52+50可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；小②最短杆l 为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；③最短杆1参与构成的转动副A 、B 都是周转副而C 、D 为摆转副；（3）当取杆3为机架时，最短杆变为连杆，又将演化成双摇杆机构，此时A 、B 仍为周转副。

31 设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速度变化系数K=1．5，滑块的冲程H=50 mm ，偏距e=20 mm 。

西北工业大学网络教育课程考试考前复习机械原理一、填空题1. 铰链四杆机构的基本型式有、、三种。

2. 从效率观点分析，机械自锁的条件是。

3. 凸轮的形状是由和决定的。

4. 机器产生速度波动的类型有和两种。

5. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

6. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

7. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

8. 三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。

9. 具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为__轮系。

10. 交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。

11. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

12. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

13. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

14. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向，内啮合的两齿轮转向。

15. 平面低副具有个约束，个自由度。

16. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

17. 增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

18. 标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。

19. 标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。

参考答案1．曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构2．效率小于零3．从动件运动规律、基圆半径4．周期性、非周期性5．原动件数目6．0、17．不变、增大8．3、一条直线9．行星、差动10．m t2=m x1=m、αt2=αx1=α、γ1=β211．原动件数目12．等加速、等减速13．曲柄、机架14．相反、相同15．2、116．0、117．不变、增大18．不变、增加19．分度圆、200二、判断题1. 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。

（对）2. 在平面机构中，一个高副引入二个约束。

（错）3. 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。

四杆机构测试题单项选择题(每题2分,共15题)1、曲柄摇杆机构________存在急回特性A、一定B、不一定C、一定不2、若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将________。

A、原机构曲柄为机架B、原机构连杆为机架C、原机构摇杆为机架3、在曲柄摇杆机构中改变__________的形状形成曲柄滑块机构。

A、曲柄B、连杆C、摇杆D、滑块4、摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆__________与曲柄垂直。

A、一定B、不一定C、一定不5、在曲柄滑块机构中改变___________的形状形成偏心轮机构。

A、曲柄B、连杆C、摇杆D、滑块6、曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速比系数K=1.5，那么极位夹角等于__________。

A、18B、-18C、36D、727、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和________大于其它两构件长度之和。

A、一定B、不一定C、一定不8、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长度之和时，取最短杆为机架时，机构为________。

A、双摇杆机构B、曲柄摇杆机构C、双曲柄机构D、导杆机构9、铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是__________。

A、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长度之和B、最短杆与最长杆最短杆长度之和大于其余的两杆长度之和C、以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架10、如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短，若另外两个构件长度也相等，则当两最短构件相邻时，有________周转副。

A、2个B、3个C、4个11、当曲柄为原动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角总是出现在_____。

A、连杆与曲柄共线时B、连杆与机架共线时C、曲柄与机架共线时12、在设计连杆机构时，应使最小传动角__________。

A、尽可能小一些B、尽可能大一些C、为0D、为4513、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于__________是否与连杆共线。

第三章 平面连杆机构及其设计1、如图示的铰链四杆机构中，AD 为机架，AB a ==35 mm ，CD c ==50 mm ，30==d AD mm ，问BC b =在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？2、试画出图示机构的传动角γ和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？（1） （2）（3） （4）5、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ， 50=AD l mm 。

（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ； （4）以AB 杆为主动件，确定机构的αmax 和γmin 。

6、图示为开关的分合闸机构。

已知150=AB l mm ，200=BC l mm ，200=CD l mm ， 400=AD l mm 。

试回答：（1）该机构属于何种类型的机构；（2）AB 为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角α 和传动角γ；（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q 作用下机构会不会打开，为什么？7、试设计一曲柄摇杆机构。

设摇杆两极限位置分别为4090,15021===CD l ； ϕϕmm ，50=AD l mm 。

求AB l 、BC l 及行程速比系数K 和最小传动角γmin 。

（用图解法求解用图解法求解，简述作图步骤，并保留作图过程）8、现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD 的长度l CD =150mm ，摇杆的两极限位置与机架AD 所成的角度 903021==ϕϕ，，机 构的行程速比系数K =1，试确定曲柄AB 和连杆BC 的长度。

10、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K =1.5，滑块的行程10021=C C l mm ，导路的偏距20=e mm 。

第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。

A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。

2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。

A．有；B．没有；C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。

A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。

A．3；B．4；C．5；D．65．杆组是自由度等于的运动链。

A．0；B．1；C．原动件数6．平面运动副所提供的约束为A．1；B．2；C．3；D．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。

A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组；C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。

8．机构中只有一个。

A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。

9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。

A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1；C．机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。

2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。

3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。

4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。

5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。

6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。

7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。