铰链四杆机构习题(试题学习)

9-2 在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如题图9-1所示，要求连架杆AB的铰链A 位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。

试设计此四杆机构。

题图9-1解：9-3 用图解法设计一曲柄摇杆机构。

已知两固定铰链点A、D，摇杆位于左极限位置时，对应的连杆位置为M1N1，且M1N1与AD之间的夹角为65︒，过点D的铅垂线为摇杆左右极限位置的对称轴，且摇杆的摆角恰等于极位夹角θ的2倍，并求其行程速比系数K。

（注：M1、N1为连杆AB线上的任意两点，请直接在题图9-2上作图）题图9-2解：B1BC C1θθ2DA由几何关系可知：A点位于以D为圆心，CD杆长为半径的圆上。

因为：AD=DC1可知：︒︒︒=⨯-=∠506521801DA C︒︒︒=-=405090θ所以：571711-180180.==+=︒︒θθK 9-4 试设计一铰链四杆机构。

已知行程速度变化系数K =1，机架长l AD =100mm ，曲柄长l AB =20mm ，且当曲柄与连杆共线，摇杆处于右极限位置时，曲柄与机架的夹角为30︒（题图9-3）。

试用图解法确定摇杆及连杆的长度。

题图9-3解：A B ’B CC ’D O30°如图所示: mm 25l l =='AB AB mm 25l l =='OC OC 50mm l =ODmm 2910l l l 2OD2DC'=+='DC mm 35030l l =⋅=︒cos AD BC9-5 如题图9-4所示，已给出铰链四杆机构的连杆（铰链C 在连杆参考线I 和II 上）和连架杆AB 的两组对应位置，以及固定铰链D 的位置，已知l AB =25mm 。

试：（1） 用图解法设计此铰链四杆机构，并给出连杆BC 的长度和连架杆CD 的长度； （2） 判断连架杆AB 是否可整周转动，并给出理由；（3） 当连架杆AB 为原动件时，在图上标出机构位于AB 1C 1D 位置的传动角。

《机械基础》自测题及答案一、单项选择题：1. 图示铰链四杆机构是Ｂ。

Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ.双曲柄机构；Ｃ. 双摇杆机构。

2. 能实现间歇运动的机构是Ｃ。

Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ. 双摇杆机构；Ｃ. 槽轮机构；Ｄ. 齿轮机构。

3. 链传动属于Ｂ传动。

Ａ. 摩擦传动；Ｂ. 啮合传动；Ｃ. 两者均不是。

4. Ａ是齿轮最主要的参数。

Ａ. 模数；Ｂ. 压力角；Ｃ. 分度圆；Ｄ. 齿数。

5、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为(A)A.零件B.机构C.构件D.部件6、若两构件组成低副，则其接触形式为（A）A.面接触B.点或线接触C.点或面接触D.线或面接触7、普通平键的长度应（B）A .稍长于轮毂的长度B .略短于轮毂的长度 C.是轮毂长度的三倍 D.是轮毂长度的二倍8、键的截面尺寸b×h主要是根据( D )来选择。

A.传递扭矩的大小B.传递功率的大小C.轮毂的长度D.轴的直径9、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用（C）A.螺栓联接B.螺钉联接C.双头螺柱联接D.紧定螺钉联接10、下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是(D )A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器一、填空题11.铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。

若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为双摇杆机构在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为连架杆，其中作整周转动的杆称为曲柄，作往复摆动的杆称12.为摇杆，而不与机架相连的杆称为连杆。

13.凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。

14.带传动的主要失效形式是打滑与断裂。

15.链传动的主要失效形式有：链条铰链磨损和链条断裂。

16.链的长度以链节数表示，一般应取为偶数。

17.为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足齿廓啮合基本定律。

18.一对齿轮的正确啮合条件为：模数相等与分度圆压力角相等。

机械基础-常用机构-习题(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--铰链四杆机构的基本特性和凸轮机构一、判断题（）1、曲柄摇杆机构的急回特性是用行程速度比系数K来表征，K值越小，急回作用越明显。

（）2、当K＞1，θ＞0时，机构具有急回特性。

（）3、曲柄摇杆机构以曲柄为原动件时就一定存在急回运动特性。

（）4、偏心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时一定存在急回运动特性。

（）5、对心曲柄滑块机构无急回特性。

（）6、摆动导杆机构以曲柄为原动件时不一定存在急回运动特性。

（）7、在曲柄和连杆同时存在的平面四杆机构中，只要曲柄和连杆处于共线位置，就是曲柄的“死点”位置。

（）8、曲柄摇杆机构一定存在死点位置。

（）9、缝纫机踏板机构有时会出现踩不动或倒机的现象，这是因为死点位置造成的。

（）10、缝纫机踏板机构是利用飞轮惯性使其通过死点位置的。

（）11、曲柄摇杆机构以摇杆为原动件时存在两个死点位置。

（）12、内燃机中的曲柄滑块机构不存在死点位置。

（）13、滚子从动件凸轮机构中，从动件与凸轮之间的滚动摩擦阻力小，适于高速传动场合。

（）14、从动件的运动规律取决于凸轮轮廓的形状。

（）15、在柱体凸轮机构中，从动件可以通过直径不大的圆柱凸轮或端面凸轮获得较大的行程。

（）16、尖顶从动件易于磨损，而平底从动件磨损则较小，这是因为前者与凸轮组成高副，而后者与凸轮组成低副的原因。

（）17、凸轮机构能将原动件的旋转运动转化为从动件的往复直线运动。

（）18、尖顶从动件盘形凸轮机构，基圆与实际工作轮廓线相切。

（）19、凸轮机构的压力角是指凸轮轮廓线某点的法线方向与从动杆速度方向之间的夹角，一般情况下，在工作过程中它是恒定不变的。

（）20、凸轮机构中，升程一定时，基圆半径增大，压力角也随之增大。

（）21、移动从动件盘形凸轮机构，当从动件不动时，对应的凸轮轮廓线为一直线。

（）22、压力角影响机构的传力特性，压力角越大，传力特性越好。

四杆机构螺纹试题.txt 4．平面机构自由度计算公式为 F=3n-2Pl-PH 。

5．凸轮机构由三部分组成：凸轮、从动件机架。

6．螺纹连接有四种基本类型，分别是螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接和紧定螺钉连接。

7．曲柄存在的条件有二：（1）最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和 ;（2） ; 最短杆或其相邻杆应为机架。

8．计算自由度应该注意：复合铰链、局部自由度和虚约束等问题。

9．铰链四杆机构的基本类型有：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

10．最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构。

11．按照螺旋线的数目不同不同，螺纹可分为单线螺纹和单线螺纹二．选择（每题2分共20分）1．内燃机属于机器的 (a ) 。

a. 动力部分b.工作部分c. 传动部分d.控制部分2．车轮和导轨之间的运动副属于 ( c ) 。

a. 转动副b.移动副c. 平面高副d.空间运动副3．机构运转时，为了保证机构能够正常工作，必须规定最小传动角，对于一般机械通常取γmin≥ ( b ) 。

a. 30ob. 40oc. 50od. 60o4．偏心轮机构由 ( a ) 机构演化而来。

a. 曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c. 双摇杆机构5．凸轮机构常见的失效形式之一为 ( d )。

a. 塑性变形b.胶合c. 断裂d.磨损6．普通螺纹属于米制三角形螺纹，牙型角α等于( d) 。

a. 30ob. 40oc. 55od. 60o7．下列 ( c ) 不属于间歇运动机构。

a. 槽轮机构b.棘轮机构c. 曲柄摇杆机构d.不完全齿轮机构8．当最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆之和时，只能得到 ( c ) 。

a. 曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c. 双摇杆机构9．当极位夹角θ ( c ) 0时，机构没有急回特性。

a. >b. <c. =10.螺纹公差带的位置由(a )确定A上偏差 B下偏差 C基本偏差 D极限偏差11.附加摩擦力防松装置包括( c )防松。

一、填空题1．平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。

2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。

3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,两条件必须同时满足。

4．连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构。

5．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。

6．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2的关系为l1<l2则构成转动导杆机构。

7．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。

8．家用缝纫机的踏板机构属于曲柄摇杆机构，主动件是踏板(摇杆)。

9．单缸内燃机属于曲柄滑块机构，它以活塞(滑块)为主动件。

10.平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程急回特性。

二、判断题1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。

(√ ) 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转运动(√ )3．在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

(× )4．铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。

(× )5．偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。

(√ )6．当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。

(√ )7．极位夹角口愈大，机构的急回特性愈不明显。

(× )8．偏心轮机构不存在死点位置。

(√ )9．曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。

（×）10．铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm,b：150mm，c。

135mm，d=190mm，分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。

1、如图示的铰链四杆机构中，AD 为机架，AB a ==35 mm ，CD c ==50 mm ，30==d AD mm ，问BC b =在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？2、试画出图示机构的传动角γ和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？（1） （2）（3） （4）3、已知铰链四杆机构机架长度30=AD l mm ；其它两个连架杆长度分别为20=AB l mm ；40=CD l mm ，问：（1）其连杆BC 的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；（2）按上述各杆长度并选35=BC l mm ，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin 。

4、如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时：（1）机构的行程速度变化系数K 。

（2）最小传动角min γ的大小。

（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。

（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ （用作图法求解）5、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ， 50=AD l mm 。

（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ； （4）以AB 杆为主动件，确定机构的αmax 和γmin 。

.6、图示为开关的分合闸机构。

已知150=AB l mm ，200=BC l mm ，200=CD l mm ， 400=AD l mm 。

试回答：（1）该机构属于何种类型的机构；（2）AB 为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角α 和传动角γ；（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q 作用下机构会不会打开，为什么？7、试设计一曲柄摇杆机构。

《机械原理》练习题3之“四杆机构”章节学号：姓名成绩一，简答和名词解释（说不清的就画图解释）1.铰链四杆机构有曲柄的条件：（1）（2）2.急回运动：3.极为夹角：4.压力角：5.传动角：6.行程速比系数：7.试写出两种能将原动件单向连续转动转换成输出构件连续直线往复运动且具有急回特性的连杆机构：8.曲柄滑块机构：9.机构的倒置：二、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。

（）2.具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。

（）3.四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定为零（）4．对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。

（）5.双摇杆机构一定不存在整转副。

（）6.平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关，而且还随构尺寸及机构所处位置的不同而变化。

（）7.摆动导杆机构一定存在急回特性。

（）8.在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，且以最短杆的邻边为机架，该机构为曲柄摇杆机构。

（）9.对心曲柄滑块机构无急回运动。

（）10.一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆长度与最长杆长度之和一定大于其余两杆长度之和。

（）11.平面四杆机构处于死点位置时，机构的传动角等于零。

（）12.对心曲柄滑块机构，当曲柄为主动件时机构无急回特性。

()13.满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”的铰链四杆机构一定有曲柄存在。

()14.在铰链四杆机构中，当行程速比系数K＞1时，机构一定有急回特性。

()二、填空题1.在曲柄滑块机构中，滑块的位置出现在曲柄与连杆共线位置。

2.在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则曲柄与连杆共线位置是位置。

3.在曲柄摇杆机构中，当为主动件，且与两次共线时，则机构出现死点位置。

4.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于，该机构处位置。

第3章14如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为a240mm，b600mm,c400mm,d500mm。

:试问1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在?2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为何3)若a、b﹑值?:解(1)因a+b=240+600=840≤900=400+500=c+d且最短杆1为连架轩．故当取杆4为机架时，有曲柄存在。

“(2)、能。

要使此此机构成为双曲柄机构，则应取1杆为机架；两使此机构成为双摇杆机构，则应取杆3为机架。

(3)要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围应为240~760mm。

14在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l28mm，l252mm，l350mm，l472mm，1试求:、最小传1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角、杆3的最大摆角动角m in和行程速比系数K;2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这是摆转副;时C、D两个转动副是周转副还时A、B两个转动副是3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构?这否仍为周转副?解(1)怍出机构的两个极位，如图,并由图中量得：θ=18.6o,φ=70.6o,γmin=22.7ok 18018018.612.3 18018018.6(2)①由28+72≤52+50可知图示铰链四杆机构各杆长度符合杆长条件；小②最短杆l为机架时，该机构将演化成双曲柄机构；③最短杆1参与构成的转动副A、B都是周转副而C、D为摆转副；（3）当取杆3为机架时，最短杆变为连杆，又将演化成双摇杆机构，此时A、B仍为周转副。

31设计一曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速度变化系数K=1．5，滑块的冲程H=50mm，偏距e=20mm。

并求其最大压力角αmax。

解：计算18011801.5136kk11.51并取相应比例尺μl根据滑块的行程H作出极位及作θ圆，作偏距线，两者的交点即铰链所在的位置，由图可得：l AB=μl.(AC2-AC1)/2=17mm,l BC=μl.(AC2+AC1)/2=36mm16试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号P，，直接标注在图上)（a）参考答案：(b)参考答案：参考答案：参考答案：(e)参考答案：17．在图示的四杆机构中，L AB=60mm，L CD=90mm,L AD=L BC=120mm,ω2=10rad/s,试用瞬心法求：1)当φ=165°时，点的速度vc；2)当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；3)当V C=0时，φ角之值(有两个解)。

一、填空：1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2. 铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为_______,只能来回摇摆某一角度的构件称为_______。

3. 图为铰链四杆机构,设杆a最短杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4.机构中传动角γ和压力角α之和等于。

5.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。

6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值，对心曲柄滑块机构的θ值，所以它急回特性。

7.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于，它出现在位置。

8.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于，该机构处于位置。

9.在曲柄摇杆机构中,最小传动角发生的位置在。

10.通常压力角α是指间所夹锐角。

11.在对心曲柄滑块机构中,若以曲柄为主动件、滑块为从动件,则不会出现“死点位置”,因最小传动角γmin,最大压力角αmax；反之,若以滑块为主动件、曲柄为从动件,则在曲柄与连杆两次共线的位置,就是，因为该处γmin,αmax。

二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当为主动件时,才会出现“死点”位置。

A.连杆B.机架C.摇杆D．曲柄2．能产生急回运动的平面连杆机构有。

A.双摇杆机构B.曲柄摇杆机构C.双曲柄机构D．对心曲柄滑块机构3．能出现“死点”位置的平面连杆机构有A.导杆机构B.平行双曲柄机构C.曲柄滑块机构D.不等长双曲柄机构4．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄,有时没曲柄D. 以上答案均不对5．当急回特性系数为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.K＜1B.K＝1C.K＞1D.K＝06．当曲柄的极位夹角为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

试题一一 .填空1.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？____双曲柄机构_______；（2）当取d杆为机架时，则为_____曲柄摇杆机构______。

2.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，____曲柄与连杆共线时为_____死点位置。

（A）不存在（B）曲柄与连杆共线时为（C）摇杆与连杆共线时为3.为保证四杆机构良好的机械性能，______传动角_____不应小于最小许用值。

（A）压力角（B）传动角（C）极位夹角4.____ 凸轮轮廓曲线_______决定了从动杆的运动规律。

（A）凸轮转速（B）凸轮轮廓曲线（C）凸轮形状5.凸轮机构中，凸轮基圆半径愈_____大______，压力角愈_____小___ ，机构传动性能愈好。

6.紧键联接与松键连联接的主要区别在于：前者安装后，键与键槽之间就存在有____摩擦力_______。

(A) 压紧力 (B) 轴向力 (C) 摩擦力7.链“B18X80”的含义是___B型键宽度b=18mm，长度L=80mm _______。

8.螺纹联接是指利用螺纹零件把需要固定在一起的零件固连起来___。

螺旋传动是指__利用螺纹零件实现回转运动转换成直线运动________。

9.螺纹的公称直径是指它的____外径___，螺纹“M12X1.5”的含义为_细牙螺纹外径12mm，螺距1.5____。

10.采用螺纹联接时，若被联接件总厚度较大，切材料较软，在需要经常装卸的情况下，宜采用_________双头螺栓联接______________。

用于薄壁零件联接的螺纹，宜采用_________三角形细牙螺纹______________。

(A) 螺栓联接 (B) 双头螺栓联接 (C) 螺钉联接 (D) 三角形细牙螺纹(E) 三角形粗牙螺纹 (F) 矩形螺纹11.某调整螺纹，采用双头粗牙螺纹，螺距为3mm，为使螺母相对螺杆沿轴向移动12mm，则螺杆应转____2_____圈。

1. 设计凸轮推杆机构时，如果发现实际轮廓变尖的现象，应采取的措施是________和__________________。

2.四杆机构为使其在机架上的总惯性力得到平衡，必须是其总质心___________。

3．平行轴斜齿轮承载能力比直齿圆柱齿轮_____________；其最小齿数比直齿圆柱齿轮 。

4.一般棘轮机构是将往复摆动转换为单向间歇转动_______；凸轮分度机构是将单向间歇转如图一铰链四杆机构，连杆上一点E 处于的三个位置E 1、E 2、E 3，和固定点位置如图所示。

CD=95mm ，EC=70mm ，设计机构，并简单说明设计的方法和步骤。

如图将机组的力和质量都换算到曲柄AB 上的点B 。

在机组稳定运动时，一个循环对应转角为2π，等效驱动力矩M d 为常数，等效阻力矩M r 的变化如图所示。

设机组各构件的等效转动惯量J R =0.14Kg m 2为常数，平均角速度ωm =25rad/s ，要求不均匀系数小于0.04，确定（1）等效驱动力矩M d（2）最大盈亏功（2）标出最大速度、最小速度出现的位置（3）飞轮的转动惯量。

π/2 π 3π/2 2π 400N m Mrφ动转换为转动往复摆动_______。

（添√ 或 × ）。

5.建立机械系统的单自由度等效模型时，按照______ ______ 相等的原则计算等效力矩；按照_____ _____相等的原则计算等效转动惯量。

计算下图的自由度，指出其中的虚约束、局部自由度和复合铰链，并分析该机构的杆组，并确定机构级别。

（给出必要的分析过程）。

图示高速水泵凸轮轴由三个互相均匀错开120度的偏心轮组成，每个偏心轮中质量为0.4kg ，偏心矩为12mm ，设在AB 面各安装一个平衡质量，其回转半径为10mm ，求质量大小和相位角。

一、如图为一凸轮滚子摆杆杆机构，（1）画出该机构的理论轮廓、基圆；（2）从动角从E 到F 点接触凸轮的转角；（3）从动角从E 到F 点接触摆杆的角位移；求出凸轮旋转90度后的从动件相对于凸轮的位置，标出其位移（4）作出F 点接触时，从动件的压力角。

一、二章习题一.简答题1.机械的组成部分有？2.机器的三个特征？3.机构与机械的主要区别？4.机械零件的常见失效形式有？5.机械设计应满足的基本要求有？6.什么叫低副，什么叫高副？7.说出机构运动简图的绘制步骤。

8.什么是曲柄？什么是摇杆？9.铰链四杆机构存在曲柄的条件？10.判断铰链四杆机构类型的原则有？11.什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？12.什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？二. 填空1.机构是____的基本单元，而零件是____的基本单元。

2.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

3. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，4. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1）____________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

5. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

6. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

7. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

8. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

9.压力角和传动角互为角。

10.当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为位置。

三、判断题1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。

（）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。