铰链四杆机构练习题

第四章平面连杆机构一、填空1. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。

2. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机条构的件：（1）____________________________ 。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

3. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

4. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

5. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

6. 平面连杆机构的急回特性系数K=______________。

7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

1、槽轮机构能把主动件的______转动转换为从动件周期性的_____运动。

1、连续、间歇；2、机械就是_________和_________的总称。

机器、机构；3、一部完整的机器可归纳成由_________、_________、_________、和控制部分组成。

4、铰链四杆机构由______、______、_______、和运动副组成。

按曲柄的存在情况，分为_____、____和_____三种基本形式。

机架、连架杆、连杆、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构5、凸轮机构是由_________、_________和机架三个基本构件组成。

设计方法称为________。

动力、加工、信息二、选择代号填空1. 平面四杆机构中各构件以___A____相联接。

（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）2. 平面连杆机构当急回特性系数K___A____时，机构就具有急回特性。

（a >1 b =1 c <1）3. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大与其他两杆之和，则机构有__C_____。

平面连杆机构复习题一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：. （1）____________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、选择题8. 铰链四杆机构中各构件以_______相联接。

（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。

（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。

（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。

a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。

13. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d 是_______。

b e a
3）机构演化原型
D∞
曲柄摇杆机构 双摇杆机构
例8 接上题.设b杆为主动构件求该位置时机构的压力角和传 动 角。
B
b
C
B

γmin
F
1
b
F12 C P
2 F 23 F 32
a
A
VC3
a
e
3
V
e
A
4
90
0
例9 图示为一六杆机构。杆BC 为原动件，其长度LBC =40mm,
b 240 600 840 解：根据杆长条件: a
a 240 mm ,
b 600 mm
b c d 400 500 900
C
c 400 mm ,
d 500 mm .
a b ＜ c d
B
2 3
c
D
a1
A
d
4
2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（
1）为机架？
C

由于 所以有
lCB lCD
b
l AB l AD
D
即：l A D 的最小值为30mm 由 l AB l AD 知： lA 6 0 m m B m a x
C

（2）若LAD=60mm，LAB的最大值为多少？
（3）如果LAB=60mm,若使该机构成为转动导杆机构的条件？
机架为最短杆，并且满足 曲柄存在条件 即：
）机构？
）为机架？
2.要使机构成为双曲柄机构，则应取杆（
3.要使机构成为双摇杆机构，则应取杆（
长度的允许变动范围为（ 4.如将杆4的长度改为d=400mm， 其它各杆长度不变，则分别以1、

雷达天线俯仰角调整机构：天线固定在摇杆上，由 主动曲柄通过连杆使天线摆动以调整俯仰角度。
汽车前窗刮雨机构：主动曲柄AB回转时，从动摇杆作往复 摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨作用。
曲柄摇杆机构应 用 2）摆动变换为转动 缝纫机踏板机构
将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周转动。
破碎机
（二）双曲柄机构
铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分 为三种基本形式：
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
（一）曲柄摇杆机 构
两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构。 当曲柄为原动件 时，可将曲柄的连续转动转变为摇 杆的往复摆动。
曲柄摇杆机构应用 1）将转动变为摆动
搅拌机机构
黑色杆是什么？ 红色杆是什么？ 绿色杆是什么？ 蓝色杆是什么？
曲柄导杆机构
的平面四杆 曲柄摇块机构
机构
移动导杆机构
二、铰链四杆机构的基本类型及应用
由四个杆状构件及四个转动副组成。
C B
A
D
A
D
在此机构中：AD固定不动，称为机架； AB、CD两构件与机架组成转动副，称为连架杆； BC称为连杆。 在连架杆中，能作整周回转的构件称为曲柄，而只能在一定角度 范围内摆动的构件称为摇杆。
(A) 一个； (B) 二个； (C) 三个； (D) 四个。 （2）平面机构中的高副所引入的约束数目为 A 。
(A) 一个； (B) 二个； (C) 三个； (D) 四个。 （3）平面机构中的低副所保留的自由度数目为 A 。
(A) 一个； (B) 二个； (C) 三个； (D) 四个。
复习提问
三、 问答题 （1）机器与机构的主要区别是什么？
复习提问
三、 问答题 （3）机构具确定运动的条件是什么？

机械原理典型例题（第四章） ——连杆机构
2011.10
例1：铰链四杆机构，LBC=500，LCD=350， ：铰链四杆机构， ， ， LAD=300，AD为机架。问： 为机架。 ， 为机架 为曲柄， （1）若为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最 ）若为曲柄摇杆机构， 为曲柄 的最小值；（ ；（3） 大值；（ ；（2）若为双曲柄机构， 大值；（ ）若为双曲柄机构，求LAB的最小值；（ ） 若为双摇杆机构， 的取值范围。 若为双摇杆机构，求LAB的取值范围。 (1)曲柄摇杆机构： 曲柄摇杆机构： 曲柄摇杆机构 AB为曲柄，LAB=Lmin 为曲柄， 为曲柄 满足杆长条件L 满足杆长条件 AB+LBC≦LCD+LAD (2)双曲柄机构： 双曲柄机构： 双曲柄机构 AD杆为最短，LAD=Lmin ， 杆为最短， 杆为最短 满足杆长条件 ①Lmax=LBC， LAB<LBC， LAD+LBC≦LAB+LCD ②Lmax=LAB，LAB>LBC LAD+LAB≦LBC+LCD
1.选择题 选择题: 选择题
(6)对于 型曲柄摇杆机构，摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向 A 对于I型曲柄摇杆机构 摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向_____。 对于 型曲柄摇杆机构， 。 A. 相同 B.相反 相反 (7)对于 型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架 B 对于II 对于 型曲柄摇杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架______ 共线位置。 共线位置。 A. 重叠 B. 拉直 (8)曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构________存在急回特性。 存在急回特性。 曲柄摇杆机构 存在急回特性 B A . 一定 B. 不一定 C. 一定不 (9)平面四杆机构所含移动副的个数最多为 B 平面四杆机构所含移动副的个数最多为________。 平面四杆机构所含移动副的个数最多为 。 A. 一个 B. 两个

平面连杆机构一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1）____________________________。

（2）以_______为机架，则为曲柄摇杆机构。

(3)以_______为机架，则为双曲柄机构。

4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、选择题8. 平面铰链四杆机构中各构件以_______相联接。

（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。

（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。

（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350,b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构为_______；（2）当取c为机架时机构_______。

a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。

13. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，a是_______；b是_______；c 是_______；d是_______。

第三章 平面连杆机构及其设计1、如图示的铰链四杆机构中，AD 为机架，AB a ==35 mm ，CD c ==50 mm ，30==d AD mm ，问BC b =在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？2、试画出图示机构的传动角γ和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？（1） （2）（3） （4）5、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ， 50=AD l mm 。

（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ； （4）以AB 杆为主动件，确定机构的αmax 和γmin 。

6、图示为开关的分合闸机构。

已知150=AB l mm ，200=BC l mm ，200=CD l mm ， 400=AD l mm 。

试回答：（1）该机构属于何种类型的机构；（2）AB 为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角α 和传动角γ；（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q 作用下机构会不会打开，为什么？7、试设计一曲柄摇杆机构。

设摇杆两极限位置分别为4090,15021===CD l ； ϕϕmm ，50=AD l mm 。

求AB l 、BC l 及行程速比系数K 和最小传动角γmin 。

（用图解法求解用图解法求解，简述作图步骤，并保留作图过程）8、现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD 的长度l CD =150mm ，摇杆的两极限位置与机架AD 所成的角度 903021==ϕϕ，，机 构的行程速比系数K =1，试确定曲柄AB 和连杆BC 的长度。

10、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K =1.5，滑块的行程10021=C C l mm ，导路的偏距20=e mm 。

1．平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。

2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。

3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,两条件必须同时满足。

4．连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构。

5．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。

6．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2的关系为l1<l2则构成转动导杆机构。

7．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。

8．家用缝纫机的踏板机构属于曲柄摇杆机构，主动件是踏板(摇杆)。

9．单缸内燃机属于曲柄滑块机构，它以活塞(滑块)为主动件。

10.平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程急回特性。

一、判断题1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。

(√ ) 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转运动(√ )3．在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

(× )4．铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。

(× )5．偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。

(√ )6．当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。

(√ )7．极位夹角口愈大，机构的急回特性愈不明显。

(× )8．偏心轮机构不存在死点位置。

(√ )9．曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。

（×）10．铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm,b：150mm，c。

135mm，d=190mm，分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。

(√ )11.在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。

1. 设计凸轮推杆机构时，如果发现实际轮廓变尖的现象，应采取的措施是________和__________________。

2.四杆机构为使其在机架上的总惯性力得到平衡，必须是其总质心___________。

3．平行轴斜齿轮承载能力比直齿圆柱齿轮_____________；其最小齿数比直齿圆柱齿轮 。

4.一般棘轮机构是将往复摆动转换为单向间歇转动_______；凸轮分度机构是将单向间歇转如图一铰链四杆机构，连杆上一点E 处于的三个位置E 1、E 2、E 3，和固定点位置如图所示。

CD=95mm ，EC=70mm ，设计机构，并简单说明设计的方法和步骤。

如图将机组的力和质量都换算到曲柄AB 上的点B 。

在机组稳定运动时，一个循环对应转角为2π，等效驱动力矩M d 为常数，等效阻力矩M r 的变化如图所示。

设机组各构件的等效转动惯量J R =0.14Kg m 2为常数，平均角速度ωm =25rad/s ，要求不均匀系数小于0.04，确定（1）等效驱动力矩M d（2）最大盈亏功（2）标出最大速度、最小速度出现的位置（3）飞轮的转动惯量。

π/2 π 3π/2 2π 400N m Mrφ动转换为转动往复摆动_______。

（添 √ 或 × ）。

5.建立机械系统的单自由度等效模型时，按照______ ______ 相等的原则计算等效力矩；按照_____ _____相等的原则计算等效转动惯量。

计算下图的自由度，指出其中的虚约束、局部自由度和复合铰链，并分析该机构的杆组，并确定机构级别。

（给出必要的分析过程）。

图示高速水泵凸轮轴由三个互相均匀错开120度的偏心轮组成，每个偏心轮中质量为0.4kg ，偏心矩为12mm ，设在AB 面各安装一个平衡质量，其回转半径为10mm ，求质量大小和相位角。

一、如图为一凸轮滚子摆杆杆机构，（1）画出该机构的理论轮廓、基圆；（2）从动角从E 到F 点接触凸轮的转角；（3）从动角从E 到F 点接触摆杆的角位移；求出凸轮旋转90度后的从动件相对于凸轮的位置，标出其位移（4）作出F 点接触时，从动件的压力角。

华东理工大学网络教育学院机械原理课程阶段练习二（第5-6章）第五章平面连杆机构及其设计一：选择题1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和( A )其他两杆长度之和。

A <=；B >=；C > 。

2、当行程速度变化系数k B时，机构就具有急回特性。

A <1；B >1；C =1。

3、当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角( B ).A.为0o;B.为90o;C.与构件尺寸有关.4、对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和( A )大于其余两构件长度之和.A.一定;B.不一定;C.一定不.5、若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构,可将( B ).A.原机构曲柄为机构;B.原机构连杆为机架;C.原机构摇杆为机架.6、曲柄摇杆机构处于死点位置时( B )等于零度.A.压力角;B.传动角;C.极位角.7、偏置曲柄滑动机构中,从动件滑动的行程速度变化系数K( A )1.A.大于;B.小于;C.等于.8、曲柄为原动件的曲柄摇杆机构, 若知摇杆的行程速比系数K=1.5,那么极位角等于( C ).A.18;B.-18;C.36;D.72.9、曲柄滑块机构的死点只能发生在( B ).A.曲柄主动时;B.滑块主动时;C.连杆与曲柄共线时.10、当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角 min总是出现在( C ).A.连杆与曲柄成一条直线;B.连杆与机架成一条直线时;C.曲柄与机架成一条直线.11、四杆机构的急回特性是针对主动件作( A )而言的.A.等速运动;B.等速移动;C.与构件尺寸有关.12、平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是( C ).A 0≤ K≤1B 0≤ K≤2C 1≤ K≤3D 1≤ K≤213、摆动导杆机构,当导杆处于极限位置时,导杆( A )与曲柄垂直.A.一定;B.不一定;C.一定不.14、曲柄为原动件的偏置曲柄滑动机构,当滑块上的传动角最小时,则( B ).A.曲柄与导路平行;B.曲柄与导路垂直;C.曲柄与连杆共线;D.曲柄与连杆垂直.15、在曲柄摇杆机构中,若增大曲柄长度,则摇杆摆角将( A )A.加大;B.减小;C.不变;D.加大或不变.16、铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是（ A ）A.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和B.最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和C.以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架二：填空题1、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角θ的大小.2、曲柄滑快机构，当以滑块为原动件时，可能出现死点。

例 1：在图示铰链四杆机构中，已知 LAB=30mm，LBC=90mm，LCD=70mm， LAD=60mm，AD 为机架。试： 1）分析该机构为何种机构。 2） AB为原动件， 在图中作出极位夹角θ （不作文字说明， 须保留作图线） 。 3）若各杆长度不变，欲得到双摇杆机构，说明应取哪个构件为机架。
1）AB+BC=80＜CD+AD=90（满足杆长条件） ， 以最短杆邻边为机架，曲柄摇杆机构。 3）极位夹角如图示 2）应取构件 CD 为机架
C
B
A
D
例 2： 分析作图题： 图示四杆机构， 为原动件， AB 已知 AB＝20cm， BC＝50cm， e=10cm， 试分析：1) 分析 AB 是否能够整周转动； 2) 作图分析有无急回特性； 3) 标出图示位置的压力角 和传动角 。
B

四杆机构一、判断题1、内燃机中的曲柄滑块机构不存在死点位置。

2、偏心轮机构是不可能有死点位置的。

3、摆动导杆机构的极位夹角等于导杆的摆角。

4、牛头刨床的进刀机构采用了摆动导杆机构，故工作中可能产生“死点”或“急回特性”。

5、破碎机是由一个曲柄摇杆机构组成的机器。

6、机构的行程速比系数k的值大于0，一定有急回特性。

7、对于所有机构而言，死点位置肯定不利，工程中、生活中要尽量避免。

8、内燃机中应用的曲柄滑块机构是以曲柄作为主动件的。

9、对心曲柄滑块与偏置曲柄滑块一样必有急回特性。

10、极位夹角就是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。

11、为使机构能顺利通过死点，常安装飞轮来增大惯性。

12、实际生产中，常利用急回特性来缩短工作时间，提高生产率。

13、铰链四杆机构若以最短杆为机架，就得到双曲柄机构。

14、两曲柄不等的双曲柄机构没有死点位置。

( )15、家用缝纫机的踏板机构采用的是曲柄摇杆机构，并是以曲柄为主动件。

( )16、以最短杆的相对杆为机架的四杆机构是双曲柄机构。

( )17、自卸翻斗车的装置是采用双曲柄机构。

( )18、飞机起落架机构是利用了四杆机构的死点现象来实现可靠降落的。

( )二、选择题1、如题32图所示机构，杆2为主动件，并作等速转动。

已知：杆2的长度为40mm，机架1的长度为80mm。

该机构的急回特性系数K等于_________。

A.1.4B.2C.3D.52、已知某曲柄摇杆机构，从动件杆的往复运动平均速度为ν工=0.5rad/s，ν回=0.7 rad/s。

则机构的极位夹角为。

A. 20°B. 30°C. 36°D. 60°3、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，当曲柄长度变小时，摇杆摆角幅度将。

A.变大B.变小C.不变D.不可确定4、双曲柄机构机架长度为50 mm，两连架杆长度分别为100 mm和150 mm，则连杆长度L的取值范围是。

A. 50 mm≤L≤150 mmB. 100 mm≤L≤150 mmC. 150 mm≤L≤200 mmD. 100 mm≤L≤200 mm5、曲柄摇杆机构机架长度为150 mm，两连架杆长度分别为50 mm和100 mm，则连杆长度L的取值范围是。

A、曲柄摇杆机构
C、双摇杆机构
B、双曲柄机构
D、双曲柄机构或双摇杆机构
3．在铰链四杆机构中，（ C ）有无存在是机构基本形式的根本区别
A
机架
B
连杆
C
曲柄
4、若将曲柄摇杆机构中最短杆的对面杆改为机架，则得到（ B ） A 双曲柄机构 B 2-1 曲柄摇杆机构的基本性质
急回特性
飞机起落架
飞机起落架
汽车自卸翻斗装置
判断下图铰链四杆机构类型
小结
1、铰链四杆机构的组成
机架 连杆 连架杆 曲柄 摇杆
2、铰链四杆机构的分类
（按连架杆运动形式不同分）
曲柄摇杆机构
仰俯式雷达搜索机构 搅拌机 不等长双曲柄机构 惯性筛 火车轮 汽车车门启闭系统
双曲柄机构
平行双曲柄机构 反向双曲柄机构
本 节 重 点 之 二
A
1.当a+d≤c+b时： a为最短杆；d为最长杆
B
b d
b
C
c
D
a
与最短杆相邻的杆AD为机架，此时为： 曲柄摇杆机构
C
最短杆AB为机架，此时为 ： 双曲柄机构
B
a
A
c d
D
B
b d
C
a
A
c
D
与最短杆相对的杆CD为机架，此时为： 双摇杆机构
2.当a+d>c+b时：a为最短杆；d为最长杆
全部用转动副相 连的平面四杆机构。 它是平面四杆机构的 基本型式之一，其它 型式的四杆机构可看 作是在它的基础上通 过演化而成的。
2
B
3
A
1
O1
4
O2

一、填空：1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2. 铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为_______,只能来回摇摆某一角度的构件称为_______。

3. 图为铰链四杆机构,设杆a最短杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）____________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4.机构中传动角γ和压力角α之和等于。

5.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。

6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值，对心曲柄滑块机构的θ值，所以它急回特性。

7.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于，它出现在位置。

8.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于，该机构处于位置。

9.在曲柄摇杆机构中,最小传动角发生的位置在。

10.通常压力角α是指间所夹锐角。

11.在对心曲柄滑块机构中,若以曲柄为主动件、滑块为从动件,则不会出现“死点位置”,因最小传动角γmin,最大压力角αmax；反之,若以滑块为主动件、曲柄为从动件,则在曲柄与连杆两次共线的位置,就是，因为该处γmin,αmax。

二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当为主动件时,才会出现“死点”位置。

A.连杆B.机架C.摇杆D．曲柄2．能产生急回运动的平面连杆机构有。

A.双摇杆机构B.曲柄摇杆机构C.双曲柄机构D．对心曲柄滑块机构3．能出现“死点”位置的平面连杆机构有A.导杆机构B.平行双曲柄机构C.曲柄滑块机构D.不等长双曲柄机构4．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄,有时没曲柄D. 以上答案均不对5．当急回特性系数为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.K＜1B.K＝1C.K＞1D.K＝06．当曲柄的极位夹角为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

《机械设计基础》习题网上选答第3章平面机构的结构分析1判断：（1）大多数的常用机构是空间机构(×)（2）一个作平面运动的构件有2个独立运动参数(×)（3）一个作平面运动的构件有5个自由度(×)（4）转动副的约束数为2(√)（5）高副的约束数为1(√)（6）由于两构件接触，便限制了构件的某些独立运动。

(√)（7）为了定性的表述个构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构运动简图。

(×) （8）采用复合铰链，可以使机构工作起来省力。

(×)（9）机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。

(×)（10）机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。

(×)（11）为了定性的表述各构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构简图。

(√) （12）机构自由度数目就是机构杆组的数目。

(×)2填空：（1）2 个以上的构件以运动副联接构成的系统称为运动链。

（2）机构中输入运动的构件称为主动件。

（3）机构是由(主动件)、(从动件)和(机架)三部分组成。

（4）构件上参与接触的点、线、面称为运动副元素。

（5）移动副保留1个自由度。

（6）两构件组成平面高副时其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。

（7）一个构件具有多个转动副时，则应在两条线交接处涂黑。

（8）机构是具有确定的相对运动的实物组合。

（9）作为平面运动构件的位置，可由三个独立参数来决定。

3名词解释：（1）机构运动简图（2）.运动副：两构件接触而形成的可动联接称为运动副。

（3）.转动副：允许构件作相对转动的运动副。

（4）移动副：允许构件作相对移动的运动副。

（5）..机构：一个构件固定并使另几个构件按给定的运动规律运动，这样的运动链构成机构。

（6）.原动件：也称主动件，机构中按外部给定的运动规律运动的构件。

（7）.高副：由两构件点接触或线接触构成的运动副。

（8）.自由度：允许外部给与机构独立位置参数的数目。

第8章 四杆机构设计补充题1 图示四杆机构中，已知：L BC =50mm, L DC =35mm, L AD =30mm, 试问：(１)．若此机构为曲柄摇杆机构，且ＡＢ杆为曲柄， L ＡＢ最大值为多少？(２)．若此机构为双曲柄机构， L ＡＢ最大值为多少？其取值范围？(３)．若此机构为双摇杆机构， L ＡＢ最大值为多少？其取值范围？(４)．若 L ＡＢ＝１５ｍｍ该机构的行程速比系数Ｋ＝？θ＝？最小传动角γｍｉｎ＝？（用作图法在图上量取）2 试根据铰链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机 构的条件。

3在图示的导杆机构中，已知L AB =40mm ，试问：（1）若机构成为摆动导杆机构时，的L AC 的最小值为多少？ （2）AB 为原动件时，机构的传动角γ为多大？ （3）若L AC =50mm ，L AB 的最小值为多少？ （4）该机构的极位夹角θ。

(在b 图上画)ACDc题1图题2图（a ）图3 试设计一脚踏轧棉机的曲柄四杆机构 ，如要求踏板CD 能离开水平位置上下各摆10°，且mm l CD500=，mm l AD 1000=，试求:：BC AB l l ,。

4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度L CD =75mm , 行程速比系数K=1.5 , 机架 L AD=100mm ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45 °。

求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。

5设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度L CD =150mm , 行程速 比系数K=1 , 摇杆的一个极限位置与机架的间的角度Φ'=30 ° Φ " = 90 ° ，求曲柄的长度 L AB 和连杆的长度L BC6设计一曲并滑块机构。

已知滑块的行程速比系K=1.5，滑块的冲程 L C1C2 =50mm ，导路的偏距e=20mm ，求曲柄 L AB 的长度和连杆L BC 的长度。

1.在下图所示的铰链四杆机构中,已知: AB=130mm, BC=150mm, CD=175mm,
AD=200mm,若取AD为机架,试判断此机构属于哪一种类型？
2.在下图所示的铰链四杆机构中, 已知: AB=450mm,BC=400mm, CD=300mm,AD=200mm,试问以哪个杆为机架, 可以得到曲柄摇杆机构？ 如果以BC为机架, 会得到什么机构？
机构类型
应用实例
曲柄摇杆机构
剪板机
颚式破碎机
雷达俯仰角摆动机构
汽பைடு நூலகம்雨刷
油田抽油机驱动机构
缝纫机踏板机构
双曲柄机构
惯性筛
插床六杆机构
天平、播种机料斗机构
摄影平台升降机构
机车车轮联动装置
汽车车门启闭机构
多头铣、多头钻等机械加工装置
双摇杆机构
电风扇摇头机构
港口起重机机构
挖土机铲斗摆动机构
钻床夹紧机构
飞机起落架机构、汽车转向机构
曲柄滑块机构
内燃机、蒸汽机、往复式抽水机、空气压缩机及冲床、送料机等的主机构
摇杆滑块机构
手摇唧筒
曲柄摇杆机构
自卸汽车卸料机构
汽车吊车等摆动缸式气、液动机构
导杆机构
牛头刨床主运动机构
3.根据下列图所示各杆尺寸, 并以AD边为机架, 判断并指出各铰链四杆机构的名称。
4.试根据下图所注明的尺寸,判断各铰链四杆机构的类型。
5.有一铰链四杆机构,如下图所示, AB=700mm, BC=350mm, CD=550mm, AD=200mm,当分别以AB.BC.AD杆作为机架,可得到哪些机构？