铰链四杆机构练习题

第四章平面连杆机构一、填空1. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。

2. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机条构的件：（1）____________________________ 。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

3. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

4. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

5. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

6. 平面连杆机构的急回特性系数K=______________。

7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

1、槽轮机构能把主动件的______转动转换为从动件周期性的_____运动。

1、连续、间歇；2、机械就是_________和_________的总称。

机器、机构；3、一部完整的机器可归纳成由_________、_________、_________、和控制部分组成。

4、铰链四杆机构由______、______、_______、和运动副组成。

按曲柄的存在情况，分为_____、____和_____三种基本形式。

机架、连架杆、连杆、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构5、凸轮机构是由_________、_________和机架三个基本构件组成。

设计方法称为________。

动力、加工、信息二、选择代号填空1. 平面四杆机构中各构件以___A____相联接。

（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）2. 平面连杆机构当急回特性系数K___A____时，机构就具有急回特性。

（a >1 b =1 c <1）3. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大与其他两杆之和，则机构有__C_____。

平面连杆机构复习题一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：. （1）____________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、选择题8. 铰链四杆机构中各构件以_______相联接。

（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。

（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。

（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。

a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。

13. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d 是_______。

平面连杆机构一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1）____________________________。

（2）以_______为机架，则为曲柄摇杆机构。

(3)以_______为机架，则为双曲柄机构。

4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、选择题8. 平面铰链四杆机构中各构件以_______相联接。

（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。

（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。

（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350,b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构为_______；（2）当取c为机架时机构_______。

a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。

13. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，a是_______；b是_______；c 是_______；d是_______。

第三章 平面连杆机构及其设计1、如图示的铰链四杆机构中，AD 为机架，AB a ==35 mm ，CD c ==50 mm ，30==d AD mm ，问BC b =在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？2、试画出图示机构的传动角γ和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？（1） （2）（3） （4）5、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ， 50=AD l mm 。

（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ； （4）以AB 杆为主动件，确定机构的αmax 和γmin 。

6、图示为开关的分合闸机构。

已知150=AB l mm ，200=BC l mm ，200=CD l mm ， 400=AD l mm 。

试回答：（1）该机构属于何种类型的机构；（2）AB 为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角α 和传动角γ；（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q 作用下机构会不会打开，为什么？7、试设计一曲柄摇杆机构。

设摇杆两极限位置分别为4090,15021===CD l ； ϕϕmm ，50=AD l mm 。

求AB l 、BC l 及行程速比系数K 和最小传动角γmin 。

（用图解法求解用图解法求解，简述作图步骤，并保留作图过程）8、现需设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD 的长度l CD =150mm ，摇杆的两极限位置与机架AD 所成的角度 903021==ϕϕ，，机 构的行程速比系数K =1，试确定曲柄AB 和连杆BC 的长度。

10、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K =1.5，滑块的行程10021=C C l mm ，导路的偏距20=e mm 。

1．平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。

2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。

3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,两条件必须同时满足。

4．连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构。

5．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。

6．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2的关系为l1<l2则构成转动导杆机构。

7．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。

8．家用缝纫机的踏板机构属于曲柄摇杆机构，主动件是踏板(摇杆)。

9．单缸内燃机属于曲柄滑块机构，它以活塞(滑块)为主动件。

10.平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程急回特性。

一、判断题1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。

(√ ) 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转运动(√ )3．在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

(× )4．铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。

(× )5．偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。

(√ )6．当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。

(√ )7．极位夹角口愈大，机构的急回特性愈不明显。

(× )8．偏心轮机构不存在死点位置。

(√ )9．曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。

（×）10．铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm,b：150mm，c。

135mm，d=190mm，分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。

(√ )11.在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。

1. 设计凸轮推杆机构时，如果发现实际轮廓变尖的现象，应采取的措施是________和__________________。

2.四杆机构为使其在机架上的总惯性力得到平衡，必须是其总质心___________。

3．平行轴斜齿轮承载能力比直齿圆柱齿轮_____________；其最小齿数比直齿圆柱齿轮 。

4.一般棘轮机构是将往复摆动转换为单向间歇转动_______；凸轮分度机构是将单向间歇转如图一铰链四杆机构，连杆上一点E 处于的三个位置E 1、E 2、E 3，和固定点位置如图所示。

CD=95mm ，EC=70mm ，设计机构，并简单说明设计的方法和步骤。

如图将机组的力和质量都换算到曲柄AB 上的点B 。

在机组稳定运动时，一个循环对应转角为2π，等效驱动力矩M d 为常数，等效阻力矩M r 的变化如图所示。

设机组各构件的等效转动惯量J R =0.14Kg m 2为常数，平均角速度ωm =25rad/s ，要求不均匀系数小于0.04，确定（1）等效驱动力矩M d（2）最大盈亏功（2）标出最大速度、最小速度出现的位置（3）飞轮的转动惯量。

π/2 π 3π/2 2π 400N m Mrφ动转换为转动往复摆动_______。

（添 √ 或 × ）。

5.建立机械系统的单自由度等效模型时，按照______ ______ 相等的原则计算等效力矩；按照_____ _____相等的原则计算等效转动惯量。

计算下图的自由度，指出其中的虚约束、局部自由度和复合铰链，并分析该机构的杆组，并确定机构级别。

（给出必要的分析过程）。

图示高速水泵凸轮轴由三个互相均匀错开120度的偏心轮组成，每个偏心轮中质量为0.4kg ，偏心矩为12mm ，设在AB 面各安装一个平衡质量，其回转半径为10mm ，求质量大小和相位角。

一、如图为一凸轮滚子摆杆杆机构，（1）画出该机构的理论轮廓、基圆；（2）从动角从E 到F 点接触凸轮的转角；（3）从动角从E 到F 点接触摆杆的角位移；求出凸轮旋转90度后的从动件相对于凸轮的位置，标出其位移（4）作出F 点接触时，从动件的压力角。

华东理工大学网络教育学院机械原理课程阶段练习二（第5-6章）第五章平面连杆机构及其设计一：选择题1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和( A )其他两杆长度之和。

A <=；B >=；C > 。

2、当行程速度变化系数k B时，机构就具有急回特性。

A <1；B >1；C =1。

3、当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角( B ).A.为0o;B.为90o;C.与构件尺寸有关.4、对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和( A )大于其余两构件长度之和.A.一定;B.不一定;C.一定不.5、若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构,可将( B ).A.原机构曲柄为机构;B.原机构连杆为机架;C.原机构摇杆为机架.6、曲柄摇杆机构处于死点位置时( B )等于零度.A.压力角;B.传动角;C.极位角.7、偏置曲柄滑动机构中,从动件滑动的行程速度变化系数K( A )1.A.大于;B.小于;C.等于.8、曲柄为原动件的曲柄摇杆机构, 若知摇杆的行程速比系数K=1.5,那么极位角等于( C ).A.18;B.-18;C.36;D.72.9、曲柄滑块机构的死点只能发生在( B ).A.曲柄主动时;B.滑块主动时;C.连杆与曲柄共线时.10、当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角 min总是出现在( C ).A.连杆与曲柄成一条直线;B.连杆与机架成一条直线时;C.曲柄与机架成一条直线.11、四杆机构的急回特性是针对主动件作( A )而言的.A.等速运动;B.等速移动;C.与构件尺寸有关.12、平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值范围是( C ).A 0≤ K≤1B 0≤ K≤2C 1≤ K≤3D 1≤ K≤213、摆动导杆机构,当导杆处于极限位置时,导杆( A )与曲柄垂直.A.一定;B.不一定;C.一定不.14、曲柄为原动件的偏置曲柄滑动机构,当滑块上的传动角最小时,则( B ).A.曲柄与导路平行;B.曲柄与导路垂直;C.曲柄与连杆共线;D.曲柄与连杆垂直.15、在曲柄摇杆机构中,若增大曲柄长度,则摇杆摆角将( A )A.加大;B.减小;C.不变;D.加大或不变.16、铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是（ A ）A.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和B.最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和C.以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架二：填空题1、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角θ的大小.2、曲柄滑快机构，当以滑块为原动件时，可能出现死点。