(完整版)铰链四杆机构练习题

《机械基础》自测题及答案一、单项选择题：1. 图示铰链四杆机构是Ｂ。

Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ.双曲柄机构；Ｃ. 双摇杆机构。

2. 能实现间歇运动的机构是Ｃ。

Ａ. 曲柄摇杆机构；Ｂ. 双摇杆机构；Ｃ. 槽轮机构；Ｄ. 齿轮机构。

3. 链传动属于Ｂ传动。

Ａ. 摩擦传动；Ｂ. 啮合传动；Ｃ. 两者均不是。

4. Ａ是齿轮最主要的参数。

Ａ. 模数；Ｂ. 压力角；Ｃ. 分度圆；Ｄ. 齿数。

5、在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为(A)A.零件B.机构C.构件D.部件6、若两构件组成低副，则其接触形式为（A）A.面接触B.点或线接触C.点或面接触D.线或面接触7、普通平键的长度应（B）A .稍长于轮毂的长度B .略短于轮毂的长度 C.是轮毂长度的三倍 D.是轮毂长度的二倍8、键的截面尺寸b×h主要是根据( D )来选择。

A.传递扭矩的大小B.传递功率的大小C.轮毂的长度D.轴的直径9、当两个被联接件之一太厚不宜制成通孔，且联接不需要经常拆装时，宜采用（C）A.螺栓联接B.螺钉联接C.双头螺柱联接D.紧定螺钉联接10、下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是(D )A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器一、填空题11.铰链四杆机构的杆长为a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。

若以杆Ｃ为机架，则此四杆机构为双摇杆机构在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为连架杆，其中作整周转动的杆称为曲柄，作往复摆动的杆称12.为摇杆，而不与机架相连的杆称为连杆。

13.凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。

14.带传动的主要失效形式是打滑与断裂。

15.链传动的主要失效形式有：链条铰链磨损和链条断裂。

16.链的长度以链节数表示，一般应取为偶数。

17.为保证齿轮传动恒定的传动比，两齿轮齿廓应满足齿廓啮合基本定律。

18.一对齿轮的正确啮合条件为：模数相等与分度圆压力角相等。

平面连杆机构复习题一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：. （1）____________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、选择题8. 铰链四杆机构中各构件以_______相联接。

（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。

（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。

（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_______；（2）当取c为机架时机构_______。

a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。

13. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，构件名称是a是_______；b是_______；c是_______；d 是_______。

《机械设计基础》第三章平面连杆机构练习题班级：姓名：学号：成绩：一、填空题（20分，每空1分）1.铰链四杆机构的压力角α=40°，则传动角γ= 50°，传动角越大，传动效率越高。

2.曲柄摇杆机构中，当从动曲柄和连杆共线时出现死点位置。

3.曲柄摇杆机构中，只有取摇杆为主动件时，才有可能出现死点位置。

处于死点位置时，机构的传动角γ=0°。

4.对心曲柄滑块机构的极位夹角θ=0°，其行程速比系数K= 1 。

5.如图所示铰链四杆机构，a=70mm，b=150mm, c=110mm ,d=90mm。

若以a杆为机架可获得双摇杆机构，若以b杆为机架可获得双摇杆机构。

6.如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为双曲柄机构；以CD杆为机架时，为双摇杆机构；以AD杆为机架时，为曲柄摇杆机构。

7.如图铰链四杆机构中，d的长度在28 ＜d ＜44 范围内为曲柄摇杆机构；在 d ＜12 范围内为双曲柄机构。

题5图题6图题7图8.在曲柄摇杆机构中曲柄与机架两次共线位置时可能出现最小传动角。

9.连杆机构的急回特性用行程速比系数K 表达。

10.曲柄摇杆机构中，若曲柄等速转动，极位夹角θ=36°，摇杆工作时间为9秒，试问摇杆空回行程所需时间为 6 秒。

11.平面四杆机构的行程速比系数K值的取值范围为1≤K≤3 。

二、单选题（30分，每小题2分，在雨课堂平台完成）三、判断题（20分，每小题2分，在雨课堂平台完成）四、设计题（30分，每小题10分）1.在如下图所示的平面四杆机构中，圆括号内的数字为杆长，试确定机架长度d 的取值范围，以便使该机构分别成为：（1）双曲柄机构；（2）曲柄摇杆机构；（3）双摇杆机构。

解：（1）机构成为双曲柄机构时，首先应满足杆长条件，且应使机架AD为最短杆，则有d＜40d+60≤40+45解得： d≤25，因此，机架长度d≤25时，该机构为双曲柄机构。

一、填空题1．平面连杆机构中的运动副均是低副，因此平面连杆机构是低副机构。

2．构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为平面铰链四杆机构。

3．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是：连架杆与机架中必有一个是最短杆和最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和,两条件必须同时满足。

4．连杆与机架的长度相等、两个曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构,称为平行四边形机构。

5．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。

6．若导杆机构机架长度l1与曲柄长度l2的关系为l1<l2则构成转动导杆机构。

7．铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆作为机架，均能构成双摇杆机构。

8．家用缝纫机的踏板机构属于曲柄摇杆机构，主动件是踏板(摇杆)。

9．单缸内燃机属于曲柄滑块机构，它以活塞(滑块)为主动件。

10.平面连杆机构中的摇杆往复摆动时所需时间一般并不相同，要求返回空行程明显快于工作行程急回特性。

二、判断题1．平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。

(√ ) 2．在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转运动(√ )3．在曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。

(× )4．铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。

(× )5．偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。

(√ )6．当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。

(√ )7．极位夹角口愈大，机构的急回特性愈不明显。

(× )8．偏心轮机构不存在死点位置。

(√ )9．曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。

（×）10．铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm,b：150mm，c。

135mm，d=190mm，分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。

1、如图示的铰链四杆机构中，AD 为机架，AB a ==35 mm ，CD c ==50 mm ，30==d AD mm ，问BC b =在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？2、试画出图示机构的传动角γ和压力角α，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？（1） （2）（3） （4）3、已知铰链四杆机构机架长度30=AD l mm ；其它两个连架杆长度分别为20=AB l mm ；40=CD l mm ，问：（1）其连杆BC 的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；（2）按上述各杆长度并选35=BC l mm ，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin 。

4、如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时：（1）机构的行程速度变化系数K 。

（2）最小传动角min γ的大小。

（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。

（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ （用作图法求解）5、在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ， 50=AD l mm 。

（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；（3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ； （4）以AB 杆为主动件，确定机构的αmax 和γmin 。

.6、图示为开关的分合闸机构。

已知150=AB l mm ，200=BC l mm ，200=CD l mm ， 400=AD l mm 。

试回答：（1）该机构属于何种类型的机构；（2）AB 为主动件时，标出机构在虚线位置时的压力角α 和传动角γ；（3）分析机构在实线位置（合闸）时，在触头接合力Q 作用下机构会不会打开，为什么？7、试设计一曲柄摇杆机构。

四杆机构一、判断题1、内燃机中的曲柄滑块机构不存在死点位置。

2、偏心轮机构是不可能有死点位置的。

3、摆动导杆机构的极位夹角等于导杆的摆角。

4、牛头刨床的进刀机构采用了摆动导杆机构，故工作中可能产生“死点”或“急回特性”。

5、破碎机是由一个曲柄摇杆机构组成的机器。

6、机构的行程速比系数k的值大于0，一定有急回特性。

7、对于所有机构而言，死点位置肯定不利，工程中、生活中要尽量避免。

8、内燃机中应用的曲柄滑块机构是以曲柄作为主动件的。

9、对心曲柄滑块与偏置曲柄滑块一样必有急回特性。

10、极位夹角就是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。

11、为使机构能顺利通过死点，常安装飞轮来增大惯性。

12、实际生产中，常利用急回特性来缩短工作时间，提高生产率。

13、铰链四杆机构若以最短杆为机架，就得到双曲柄机构。

14、两曲柄不等的双曲柄机构没有死点位置。

( )15、家用缝纫机的踏板机构采用的是曲柄摇杆机构，并是以曲柄为主动件。

( )16、以最短杆的相对杆为机架的四杆机构是双曲柄机构。

( )17、自卸翻斗车的装置是采用双曲柄机构。

( )18、飞机起落架机构是利用了四杆机构的死点现象来实现可靠降落的。

( )二、选择题1、如题32图所示机构，杆2为主动件，并作等速转动。

已知：杆2的长度为40mm，机架1的长度为80mm。

该机构的急回特性系数K等于_________。

A.1.4B.2C.3D.52、已知某曲柄摇杆机构，从动件杆的往复运动平均速度为ν工=0.5rad/s，ν回=0.7 rad/s。

则机构的极位夹角为。

A. 20°B. 30°C. 36°D. 60°3、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，当曲柄长度变小时，摇杆摆角幅度将。

A.变大B.变小C.不变D.不可确定4、双曲柄机构机架长度为50 mm，两连架杆长度分别为100 mm和150 mm，则连杆长度L的取值范围是。

A. 50 mm≤L≤150 mmB. 100 mm≤L≤150 mmC. 150 mm≤L≤200 mmD. 100 mm≤L≤200 mm5、曲柄摇杆机构机架长度为150 mm，两连架杆长度分别为50 mm和100 mm，则连杆长度L的取值范围是。

铰链四杆机构计算题铰链四杆机构是一种常见的机械结构，由四个杆件和若干个铰链连接而成。

这种机构常用于机械传动、运动控制等领域。

在进行计算之前，需要明确问题的具体内容。

以下是一些可能涉及的计算问题，我将从多个角度进行回答：1. 运动学计算：铰链四杆机构的运动学计算涉及到位置、速度和加速度等参数的计算。

要计算机构中各个杆件的位置，可以使用正运动学方法，根据已知的输入角度和杆件长度，利用几何关系求解。

要计算速度和加速度，可以使用逆运动学方法，根据已知的输入角速度和角加速度，结合机构的几何特性，求解各个杆件的线速度和线加速度。

2. 动力学计算：铰链四杆机构的动力学计算涉及到力和力矩的计算。

要计算机构中各个杆件所受到的力和力矩，可以利用牛顿第二定律和力矩平衡方程，结合机构的几何特性和运动学参数，求解。

这些计算可以用于机构的负载分析、驱动力的选择等。

3. 正反解问题：正解问题是指已知输入角度，求解机构中各个杆件的位置、速度和加速度等参数；反解问题是指已知机构中各个杆件的位置、速度和加速度等参数，求解输入角度。

这些问题可以通过运动学和动力学计算方法求解。

4. 优化设计问题：铰链四杆机构的设计可以涉及到参数的优化。

例如，如何选择杆件长度、铰链位置等参数，使得机构具有更好的性能，如更大的工作空间、更小的误差等。

这些问题可以通过数学优化方法进行求解，如遗传算法、粒子群算法等。

以上是一些可能涉及到的计算问题，铰链四杆机构的计算涉及到多个学科领域，包括机械工程、数学、物理等。

具体的计算方法和公式可以根据问题的具体情况进行选择和应用。

希望以上回答能够满足你的需求。

铰链四杆机构计算题
铰链四杆机构是一种常用的机械传动装置，由四个杆件和若干个铰链连接而成。

它可以实现转动运动或者平动运动，广泛应用于机械工程中。

在进行铰链四杆机构的计算时，一般需要考虑以下几个方面：
1. 机构类型和结构，首先要明确所给的铰链四杆机构的类型，例如双摇杆机构、三摇杆机构等。

然后要了解机构的结构，包括杆件的长度、铰链连接的位置等。

2. 运动学分析，进行铰链四杆机构的计算时，需要进行运动学分析，即确定机构中各个杆件的运动规律。

可以通过几何方法或者向量法进行分析，得到杆件的运动方程。

3. 运动学参数计算，根据运动学分析的结果，可以计算出机构中各个杆件的运动学参数，如角度、速度、加速度等。

这些参数可以用来进一步分析机构的性能和运动特性。

4. 动力学分析，在进行铰链四杆机构的计算时，有时还需要进行动力学分析，即考虑机构中各个杆件的受力情况。

可以利用牛顿
定律和动量守恒定律等原理，求解机构中各个杆件的受力和力矩。

5. 优化设计，最后，可以根据计算结果进行优化设计，改变机构的结构参数，使其满足特定的要求，如提高机构的运动精度、减小杆件的质量等。

以上是对铰链四杆机构计算的一般步骤和考虑的方面。

具体的计算题目可能涉及不同的问题和要求，需要根据具体情况进行分析和求解。

希望以上回答对你有所帮助。

二、简答题：1．图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。

试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）2．判定机械自锁的条件有哪些？3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？4．飞轮是如何调节周期性速度波动的？5．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？7．渐开线齿廓啮合的特点是什么？8．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？10．移动副中总反力的方位如何确定？11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？18．渐开线具有的特性有哪些？19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？三、计算与作图题：1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

1、F=3*7-2*12-1=12．求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。

3．用图解法设计一曲柄滑块机构。

已知滑块的行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=60mm。

导路偏距e=20mm,求曲柄长度l AB和连杆长度l BC。

4．已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长l CD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º,机架长l AD=55mm。

平面连杆机构一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1）____________________________。

（2）以_______为机架，则为曲柄摇杆机构。

(3)以_______为机架，则为双曲柄机构。

4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

二、选择题8. 平面铰链四杆机构中各构件以_______相联接。

（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。

（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_______。

（a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350,b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构为_______；（2）当取c为机架时机构_______。

a.有一个曲柄b.有两个曲柄c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。

13. 按图1-7回答问题：机构名称是_______，a是_______；b是_______；c 是_______；d是_______。

1、铰链四杆机构可演化成为____ __、___________、______ ______和____________四种基本类型。

2、在铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是__ __________________________。

3、在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件机构可能存在_______特性；以摇杆为原动件机构可能存在_______位置。

4、雷达天线为______________机构；火车车轮的联动机构为______________机构；空气压缩机采用的是_____________机构。

5、缝纫机踏板机构是_________机构；港口起重机是___________机构。

6、铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数_____，此时机构的极位夹角______。

7. 四杆机构的压力角____，则机构的传动性能越好。

8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。

二、选择题（每题2分）1、铰链四杆机构是按（）的不同形式分为三种基本型式的。

A、摇杆；B、连架杆；C、连杆；D、曲柄2、缝纫机的脚踏板机构是以（）为主动件的曲柄摇杆机构。

A、摇杆； B. 连杆； C. 曲柄。

3、一对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架时，则将演化成（）机构A. 曲柄滑块；B. 导杆机构；C. 摇块机构；D. 定块机构。

4、一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架时，则将演化成（）机构A. 曲柄滑块；B. 导杆机构；C. 摇块机构；D. 定块机构。

5、一对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架时，则将演化成（）机构A. 曲柄滑块；B. 导杆机构；C. 摇块机构；D. 定块机构。

6、铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。

A. θ>0°；B. θ≤0 °；C. K=1；D. K＜1。

7、在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该（）。

A. 增大传动角γB. 减小传动角γC. 增大压力角αD. 减小极位夹角θ8、在曲柄摇杆机构中，当（）处于共线位置时，出现最小传动角。

1. 设计凸轮推杆机构时，如果发现实际轮廓变尖的现象，应采取的措施是________和__________________。

2.四杆机构为使其在机架上的总惯性力得到平衡，必须是其总质心___________。

3．平行轴斜齿轮承载能力比直齿圆柱齿轮_____________；其最小齿数比直齿圆柱齿轮 。

4.一般棘轮机构是将往复摆动转换为单向间歇转动_______；凸轮分度机构是将单向间歇转如图一铰链四杆机构，连杆上一点E 处于的三个位置E 1、E 2、E 3，和固定点位置如图所示。

CD=95mm ，EC=70mm ，设计机构，并简单说明设计的方法和步骤。

如图将机组的力和质量都换算到曲柄AB 上的点B 。

在机组稳定运动时，一个循环对应转角为2π，等效驱动力矩M d 为常数，等效阻力矩M r 的变化如图所示。

设机组各构件的等效转动惯量J R =0.14Kg m 2为常数，平均角速度ωm =25rad/s ，要求不均匀系数小于0.04，确定（1）等效驱动力矩M d（2）最大盈亏功（2）标出最大速度、最小速度出现的位置（3）飞轮的转动惯量。

π/2 π 3π/2 2π 400N m Mrφ动转换为转动往复摆动_______。

（添√ 或 × ）。

5.建立机械系统的单自由度等效模型时，按照______ ______ 相等的原则计算等效力矩；按照_____ _____相等的原则计算等效转动惯量。

计算下图的自由度，指出其中的虚约束、局部自由度和复合铰链，并分析该机构的杆组，并确定机构级别。

（给出必要的分析过程）。

图示高速水泵凸轮轴由三个互相均匀错开120度的偏心轮组成，每个偏心轮中质量为0.4kg ，偏心矩为12mm ，设在AB 面各安装一个平衡质量，其回转半径为10mm ，求质量大小和相位角。

一、如图为一凸轮滚子摆杆杆机构，（1）画出该机构的理论轮廓、基圆；（2）从动角从E 到F 点接触凸轮的转角；（3）从动角从E 到F 点接触摆杆的角位移；求出凸轮旋转90度后的从动件相对于凸轮的位置，标出其位移（4）作出F 点接触时，从动件的压力角。

铰链四杆机构计算题
铰链四杆机构是一种常见的机械装置，由四个杆件和若干个铰链连接而成。

它可以用于转动、传动和定位等应用。

在进行计算之前，我们需要明确问题的具体要求和已知条件。

以下是一些可能涉及的计算问题及其解答：
1. 机构的自由度计算：
铰链四杆机构的自由度等于总杆件数减去约束条件的个数。

在没有其他约束条件的情况下，铰链四杆机构的自由度为3。

2. 机构的运动学分析：
根据机构的几何形状和运动要求，可以进行运动学分析，包括位置、速度和加速度等参数的计算。

这些计算通常涉及到杆件的长度、夹角和角速度等。

3. 机构的运动学约束计算：
铰链四杆机构通常具有一些运动学约束条件，如固定杆件的位
置、限制杆件的转动范围等。

这些约束条件可以通过几何关系和运动学方程进行计算和分析。

4. 机构的静力学计算：
在机构受到外部力或载荷作用时，需要进行静力学计算，包括力的平衡和杆件受力的计算。

这些计算可以基于杆件的几何形状、材料特性和外部载荷等条件进行。

5. 机构的动力学计算：
如果需要研究机构的动力学性能，如惯性力、惯性矩和动力学响应等，可以进行动力学计算。

这些计算通常涉及到质量、加速度和力矩等参数的计算。

以上只是一些可能的计算问题，具体问题的解答需要根据具体情况进行。

在进行计算时，需要根据问题的要求和已知条件选择适当的计算方法和公式，并注意使用正确的单位和标点符号。

一、二章习题一.简答题1.机械的组成部分有？2.机器的三个特征？3.机构与机械的主要区别？4.机械零件的常见失效形式有？5.机械设计应满足的基本要求有？6.什么叫低副，什么叫高副？7.说出机构运动简图的绘制步骤。

8.什么是曲柄？什么是摇杆？9.铰链四杆机构存在曲柄的条件？10.判断铰链四杆机构类型的原则有？11.什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？12.什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？二. 填空1.机构是____的基本单元，而零件是____的基本单元。

2.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

3. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_______，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_______，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_______，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，4. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1）____________________________。

（2）以_______为机架，则_______为曲柄。

5. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。

当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_______位置。

6. 铰链四杆机构的三种基本形式是_______机构，_______机构，_______机构。

7. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_______。

从而提高工作效率。

8. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。

9.压力角和传动角互为角。

10.当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为位置。

三、判断题1、当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。

（）2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。