位置控制线路

位置控制与自动往返控制线路实训教案一、实训目的1. 理解位置控制和自动往返控制的工作原理。

2. 学会使用相关元器件进行位置控制与自动往返控制线路的搭建与调试。

3. 培养学生的动手能力、观察能力和问题解决能力。

二、实训原理1. 位置控制：通过位置传感器（如限位开关、编码器等）检测设备或物料的位置，根据预设的位置信号，控制执行元件（如电机、气缸等）的动作，以实现对位置的精确控制。

2. 自动往返控制：利用控制电路和定时器等元器件，实现执行元件在两个指定位置之间的自动往复运动。

三、实训内容1. 学习并理解位置控制与自动往返控制的基本原理。

2. 学习使用限位开关、编码器等位置传感器。

3. 学习使用电机、气缸等执行元件。

4. 学习使用定时器、控制电路等元器件进行自动往返控制。

5. 完成位置控制与自动往返控制线路的搭建与调试。

四、实训步骤1. 学习并理解实训原理，明确实训目标。

2. 学习并掌握相关元器件的功能和接线方法。

3. 根据实训要求，设计并搭建位置控制与自动往返控制线路。

4. 进行线路调试，观察并分析现象，调整参数，直至达到预期效果。

五、实训要求1. 了解并掌握位置控制与自动往返控制的基本原理。

2. 能够正确使用限位开关、编码器等位置传感器。

3. 能够正确使用电机、气缸等执行元件。

4. 能够正确使用定时器、控制电路等元器件进行自动往返控制。

5. 能够独立完成线路的搭建与调试，解决问题。

六、实训安全注意事项1. 确保实训环境安全，穿戴好个人防护装备。

2. 在操作电气设备时，确保断开电源，防止触电。

3. 使用工具时，要小心谨慎，防止受伤。

4. 实训过程中，不得擅自离开工作岗位，确保实训设备的安全运行。

5. 如遇到问题，及时报告教师，不得擅自解决。

七、实训评价1. 评价学生对位置控制与自动往返控制原理的理解程度。

2. 评价学生对相关元器件的功能和接线方法的掌握程度。

3. 评价学生对线路搭建与调试的能力。

4. 评价学生的安全意识和团队协作能力。

位置控制线路教案教学对象：中职电气专业学生教学目标：1. 了解位置控制线路的基本原理和组成。

2. 掌握位置控制线路的安装和调试方法。

3. 能够分析并解决位置控制线路的实际问题。

教学内容：第一章：位置控制线路概述1.1 学习目标：了解位置控制线路的基本概念、原理和组成。

1.2 教学内容：1.2.1 位置控制线路的定义：通过控制电路来实现机械设备或生产过程的自动控制。

1.2.2 位置控制线路的原理：利用位置传感器检测物体的位置，并通过控制电路实现对执行机构的控制。

1.2.3 位置控制线路的组成：位置传感器、控制电路、执行机构等。

第二章：位置传感器的选用与安装2.1 学习目标：掌握位置传感器的选用方法及其安装要求。

2.2 教学内容：2.2.1 位置传感器的种类：电感式、电容式、磁电式、光电式等。

2.2.2 位置传感器的选用原则：根据实际需求选择合适的传感器，考虑传感器的精度、响应时间、输出信号等。

2.2.3 位置传感器的安装要求：确保传感器与被测物体间的距离、角度等符合要求，保证传感器的正常工作。

第三章：控制电路的设计与调试3.1 学习目标：掌握控制电路的设计方法及其调试技巧。

3.2 教学内容：3.2.1 控制电路的设计方法：根据实际需求设计合适的控制电路，包括传感器信号的处理、执行机构的控制等。

3.2.2 控制电路的调试技巧：通过观察传感器信号、执行机构状态等，调整电路参数，使系统达到预期的工作效果。

第四章：执行机构的控制与应用4.1 学习目标：了解执行机构的控制原理及其应用。

4.2 教学内容：4.2.1 执行机构的控制原理：通过控制电路实现对执行机构的控制，包括电动机、气缸等。

4.2.2 执行机构的应用：结合具体实例了解执行机构在实际生产中的应用，如自动化装配线、等。

第五章：位置控制线路的实际应用与维护5.1 学习目标：掌握位置控制线路的实际应用及其维护方法。

5.2 教学内容：5.2.1 位置控制线路的实际应用：了解位置控制线路在自动化设备中的应用，如自动门、自动电梯等。

绪论一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。

1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。

（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。

（３）控制设备：用来控制电动机的运转。

（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。

2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。

（１）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。

（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。

（３）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。

二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。

低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。

一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类３．常用术语（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。

（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。

二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。

２）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。

（４）安装与使用１）必须垂直安装，且合闸状态时手柄朝上。

位置控制与自动往返控制线路实训教案第一章：位置控制原理概述1.1 学习目标：了解位置控制的基本原理，掌握位置控制系统的组成及工作原理。

1.2 教学内容：1.2.1 位置控制的概念1.2.2 位置控制系统的组成1.2.3 位置控制系统的分类1.2.4 位置控制技术在工业中的应用1.3 实训项目：认识位置控制元件（如限位开关、编码器等）第二章：自动往返控制原理2.1 学习目标：了解自动往返控制的基本原理，掌握自动往返控制系统的组成及工作原理。

2.2 教学内容：2.2.1 自动往返控制的概念2.2.2 自动往返控制系统的组成2.2.3 自动往返控制系统的分类2.2.4 自动往返控制技术在工业中的应用2.3 实训项目：搭建一个简单的自动往返控制线路第三章：位置控制与自动往返控制线路的设计3.1 学习目标：掌握位置控制与自动往返控制线路的设计方法，能够独立设计并搭建相应的控制系统。

3.2 教学内容：3.2.1 位置控制与自动往返控制线路的设计原则3.2.2 位置控制与自动往返控制线路的设计步骤3.2.3 常见位置控制与自动往返控制线路的案例分析3.3 实训项目：设计并搭建一个具有位置控制和自动往返功能的控制线路第四章：位置控制与自动往返控制线路的调试与维护4.1 学习目标：掌握位置控制与自动往返控制线路的调试方法，了解其维护保养知识。

4.2 教学内容：4.2.1 位置控制与自动往返控制线路的调试方法4.2.2 位置控制与自动往返控制线路的维护保养知识4.3 实训项目：对设计搭建的控制线路进行调试，并对其进行维护保养第五章：位置控制与自动往返控制线路的应用案例分析5.1 学习目标：了解位置控制与自动往返控制线路在实际工程中的应用，掌握其设计要点。

5.2 教学内容：5.2.1 位置控制与自动往返控制线路在实际工程中的应用案例5.2.2 案例分析方法及技巧5.3 实训项目：第六章：传感器在位置控制与自动往返控制中的应用6.1 学习目标：理解传感器在位置控制与自动往返控制系统中的重要性，熟悉不同类型的传感器及其应用。

《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲一、课程性质和任务本课程是技工学校电气维修专业的一门集专业理论与技能训练于一体的课程。

主要内容包括常用低压电器及其拆装与维修；电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修；常用生产机械的电气控制线路及其安装、调试与维修；电动机的自动调速系统及其调试与维修。

二、课程教学目的、要求。

本课程的目的是使学生掌握与电力拖动有关的专业理论知识与操作技能，培养学生理论联系实际和分析解决一般技术问题的能力，达到国家规定的中级维修电工技术等级标准的要求。

课程的基本要求是：（1）掌握维修电工安全知识和急救（2）掌握常用低压电器的功能、结构、基本原理、选用原则及其拆装维修方法。

（3）掌握电动机基本控制线路的构成，工作原理，分析方法及其安装、调试与维修。

（4）掌握常用生产机械电气控制线路的分析方法及其安装、调试与维修。

（5）熟悉电动机的制动和调速系统的工作原理、分析方法及其调试与维修。

（6）掌握PLC的结构、使用和维修。

三、教学中注意的问题在教学过程中，要明确培养目标，突出职业教育的特点，加强直观教学，强化基本技能训练、综合技能训练等实践性教学，密切联系生产实际，使理论和实践有机地结合起来，着重培养学生理论联系实际和分析解决实际问题的能力。

四、学时分配。

（分两学期完成）五、教学内容与要求。

（一）绪论1、教学要求。

（1）了解电力拖动的组成、优点和发展概况。

（2）明确本课程的性质、内容、任务和要求及学习中应注意的问题。

2、教学内容。

（1）电力拖动及其组成（2）本课程的性质、内容、任务和要求（3）学习中应注意的问题3.教学重点：（1）了解电力拖动组成及特点。

（2）明确本课程学习目标，并对学生提出具体要求。

4、教学建议。

（1）可带领学生到生产实习车间参观，结合生产实际讲授电力拖动的组成及各部分的作用，以增强学生的感性认识，激发学生的学习兴趣。

（2）通过参观学习，增加理论联系实际的机会。

（二）维修电工安全知识和急救1、教学要求：（1）掌握安全用电的基本常识（2）掌握电工基本的知识和工作范围内的安全操作规程2、教学内容。

湖南省技工学校
实习教学教案
教师姓名：
.
接触器CJ10-20 20A、线圈电压380V 2 KM1
KM2
FR 热继电器JR16-20/3 三极、20AA 1
SQ1~SQ4 位置开关JLXK1-111 单轮旋转式 4
SB1~SB3 按钮LA10-3H 保护式、按钮数3 1
XT 端子板JD0-1020 380V、10A、20节 1
主电路导线mm2(7*) 若干
1 mm
2 (7*) 若干
控制电路导
线
按钮线0.75 mm2若干
接地线 1.5 mm2若干
控制板500mm*400mm*20mm 1 ¸…
1. 自动循环控制线路，如图10—1所示
图10—1 工作台自动往返行程控制线路
2..线路工作原理
.
先合上QS.
→电动机M正转→工作台左移→至限定位置挡铁1碰SQ1→
→工作台右移（SQ1触头复位）→至限定位置挡铁2碰SQ2→
→→工作台又左移（SQ2触头复位）→→······以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动
.
.
.
.
.。

3教学内容教师活动学生活动41、行程开关的结构与分类（1）结构：主要由由操作机构、触头系统和外壳组成装置不同的操作机构，可得到各种不同形式的行程开关，常见的有按钮式（直动式）和旋转式（滚轮式）。

行程开关的触头类型有一常开一常闭、一常开二常闭、二常开一常闭、二常开二常闭等形式。

（2）分类：动作方式可分为瞬动、蠕动和交叉从动式三种。

动作后的复位方式有自动复位和非自动复位两种。

（3）符号：2、行程开关的工作原理当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮1时，杠杆2连同转轴3一起转动，使凸轮7推动撞块5。

当撞块被压到一定位置时，推动微动开关6快速动作，使其常闭触头断开，常开触头闭合。

二、行程开关的型号含义及选用1、型号含义2、L X 19 □—□□□J L X K 1 —□□□□2、选用6教学内容教师活动学生活动7三、行程开关的安装与使用1、行程开关安装时，其位置要准确，安装要牢固；滚轮的方向不能装反，挡铁与其碰撞的位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。

2、行程开关在使用中，要定期检查和保养，除去油垢及粉尘，清理触头，经常检查其动作是否灵活、可靠，及时排除故障，防止因行程开关触头接触不良或接线松脱产生误动作，从而导致设备和人身安全事故。

四、行程开关的常见故障及处理方法[导入新课]在行车运行路线的两头终点处各安装的一个电器SQ1和SQ2叫做行程开关。

SQ1和SQ2的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。

当安装在行车前后的挡铁1或挡铁2撞击行程开关的滚轮时，行程开关的常闭触头分断，切断控制电路，使行车自动停止。

[讲授新课]任务二学习位置控制线路位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使行程开关的触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。

一、位置控制线路位置控制又称行程控制或限位控制线路。

9教学内容教师活动学生活动1、主电路2、控制电路想一想：如图所示是工厂车间里的行车常采用的位置控制电路图，与接触器联锁的正反转控制电路图认真比较一下，两者有什么不同？你能教学内容教师活动学生活动11二、位置控制线路的工作原理行车的行程和位置可通过移动行程开关的安装位置来调节。

第一单元低压电器一、低压电器的分类和常用术语.电力拖动；是指用电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转的一种方法.电力拖动系统由控制设备、电动机、传动机构、工作机构组成。

二、低压熔断器1、作用：短路保护2、符号：3、分类：RC1A系列、RL1A系列4、选用：不频繁启动I FUN=(1。

5～2。

5）I MN（I MN为电机I N）频繁启动I FUN=(3~3.5)I MN5、安装要求：低进高出（下进上出)三、低压开关1、用途:控制作用和保护作用2、结构:电磁脱扣器、热脱扣器、欠压脱扣器3、选用：断路器电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作峰值电流:I≥KI ST(K=1～7）四、主令电器1、按钮分类：停止按钮、启动按钮、复合按钮符号；原理:按下:常闭先断开常开后闭合；松开:常开先断开常闭后闭合.型号：LA10—3H2、行程开关结构：P37符号：原理：撞压:常闭先断开常开后闭合；分开：常开先断开常闭后闭合.五、接触器1、型号：CJT1—202、结构：3、符号：六、继电器1、作用：根据输入信号（电量或非电量）的变化，来接通或分断小电流电路(如控制电路），实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。

2、分类：按输入信号的性质分：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器按工作原理分：电磁式继电器、电动式继电器、感应式继电器、晶体管式继电器、热继电器按输出方式分:有触点继电器、无触点继电器3、结构：任何一种继电器,都主要分为三个部分:感测机构:把感测到的电量或非电量传递给中间机构,并将它与预定值（整定值）相比较中间机构:当比较值达到预定值(过量或欠量时），使执行机构动作执行机构：执行动作一、电磁式继电器1、中间继电器：具有多组触头,所以当其他电器的触头数或触点容量不够时,可借助中间继电器作中间转换，来控制多个元件或回路.2、电流继电器电流继电器:反映输入量为电流的继电器。

它的线圈串联在被测电路中，当通过线圈的电流达到预定值时,其触头动作。