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任务开门办学比赛结束时应见到的状态：---门打开得足够大，裁判能看得到。
对方法的限制：---向下推把手。
分值：15云端访问比赛结束时应见到的状态：---SD卡竖起。
对方法的限制：---把正确的钥匙插入云端模型。
分值：30社区学习比赛结束时应见到的状态：---知识及技能模型（圆环）不再与社区模型接触。
对方法的限制：---无。
分值：25机器人竞赛比赛结束时应见到的状态：---机器人的插件装在右图所示的地方。
---圆环不再与机械臂模型接触。
对方法的限制：---参赛队的物品不与机器人插件接触。
---圆环的释放只能由滑板的运动引发。
分值/插件：25分值/插件+圆环：55（可能的得分= 25 或55)利用正确的观念比赛结束时应见到的状态：---圆环不再与观念模型接触。
对方法的限制：---圆环的释放只能由滑板的运动引发。
分值：40突破性思维比赛结束时应见到的状态：---设想模型不再与方框模型接触。
---如果设想模型不再与方框模型接触，灯炮面向上。
对方法的限制：---方框模型从来没有到过基地里。
分值/设想在外，灯泡面向下：25分值/设想在外，灯泡面向上：40（可能的得分= 25 或40）远程交流/学习比赛结束时应见到的状态：---无。
对方法的限制：---裁判员已经看到机器人把相机模型的滑板向西拉。
分值：40利用搜索引擎比赛结束时应见到的状态：---带色轮子至少转动了一次。
---如果在白色框架中出现一种颜色，与该色相配的圆环不再与引擎模型接触。
---如果在白色框架中出现两种颜色，剩下的那种颜色的圆环不再与引擎模型接触。
---两个“不想要的”圆环应与引擎模型接触，仍在它们的孔中。
对方法的限制：---除推动滑板外，没有使带色轮子转动的动作。
分值/滑板：15分值/滑板+圆环：60（可能的得分 = 15 或 60）运动比赛结束时应见到的状态：---球与球门中的场地膜接触。
对方法的限制： 球门 射门线---机器人把球送入球门时必须完全在“射门线”的东/北面。
第十八届中国青少年机器人竞赛FLL 机器人工程挑战赛课题研究要求注意: FLL 工程挑战赛对每支参赛队按机器人挑战赛、课题研究答辩、技术问辩、团队合作四部分进行评价。
比赛总冠军将是总分最高的队伍。
课题研究答辩时需要陈述以下四部分内容并回答评委的提问。
陈述时间（包括准备时间）不超过5 分钟。
在FLL“细水长流”课题研究中，参赛队要●选择一个与自然水循环或人为水循环相关的主题；●设计一个对你们所选主题的创新性解决方案；●与他人分享你们的方案。
思考人们每天都要用水，但是，队员们可能没有怎么想过为何和如何用水。
无论是直接（饮用或洗涤）还是间接（制造使用的产品或产生能量），人们对水有很多不同的需求。
你们团队本赛季的研究课题是改善人们运输、利用或处理水的方法。
下面是几个实例。
•尕迪丝住在埃塞俄比亚肯巴郊外的一个小村庄。
最近的水井在几英里外。
一年中只有某些时候才能存一点雨水供饮用、做饭和洗涤。
尕迪丝和她的小弟要花数小时去水井打水，这就使他们常常上不了学。
尕迪丝的村子现在已经安装了几个新水塔，每个能从空气收集100升左右的清洁饮用水！村民们安装的冷凝水塔虽然非常简单，但使尕迪丝和她的弟弟把更多时间花在学校，少用时间远赴别的村子取水。
当你考虑创新的解决方案时，不要只因它看起来简单就排除它。
有时，最简单的解决方案是最好的！•阿蓬生活在吉大港，这是孟加拉南部的一大港口城市。
多年来，由于人口过度增长，吉大港遭遇用水危机。
一年前，阿蓬带带妈妈到医院治病，但医院已经关门，因为病人、护士和医生没有水用。
吉大港水井被过度使用，许多水井干涸了。
为了就近利用卡那夫利河的水，吉大港需要一个现代化的污水处理厂，它刚刚完工。
这座新的水处理厂每天可以处理1亿多升的水，虽不能解决吉大港的所有用水问题，但它确实让许多家庭和企业（包括医院），有了更可靠的水资源。
阿蓬的妈妈终于得到所需要的照顾。
当你考虑创新的解决方案时，要记住，有些问题确实需要工程师“大手笔”！•阿玛赫是南非莫斯比塔镇人。
2013年FLL乐高机器人比赛规则详细机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人要在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
本届FLL挑战赛的主题为“关爱老人”，老人们想独立，在他们希望的时间、以他们希望的方式做他们想做的事；他们想有为，感觉被需要，有成就感，有乐趣；他们想不孤独，与家人和朋友保持有意义的联系。
老人有来自他们毕生的经验的智慧和想法，问题是越老生活就越困难,他们的体能、速度、灵活性和记忆会丧失，听力、视力和其它官能会下降，这是难以避免的。
健康问题悄悄而至，挚爱的人逝去。
我们能用新技术做点什么？在“关爱老人”的机器人比赛中，你和你的机器人将涉及一些关于独立、有为、不孤独的挑战和活动。
有些事并不需要老人亲历亲为，但有的事做起来很难，有的事较容易。
注意那些事难在哪里，设计你的机器人来做这些事，设想一下你能为你热爱的老人或将来的你自己进行什么创新的技术设计呢？怎样能使生活变得更容易呢？这些就是本届挑战赛的主题思想。
比赛场地是一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。
有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常是要让它们或带它们回到基地的。
赛台是进行机器人比赛的地方。
单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为77mm±13mm，厚度为38mm，赛台底板厚度为18mm。
边框内侧为黑色。
场地底板上铺有亚光场地膜，底色为白色。
场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。
场地膜（含黑边）的尺寸为1140mm、宽2350mm。
场地膜紧贴北面和东面的边框。
任务模型（此处没有说明的任何细节留待以后说明）磅秤—按图所示固定。
发动机—按图所示固定，推杆总是向西，环的准确颜色如图所示。
足球—按图所示固定球门和障碍。
方框—按图放置。
里面的厚板（设想模型）的白边向西，黄色灯泡向南。
社区—按图所示固定，压入一个环，使侧面升起。
观念—按图所示固定，滑板向西，手爪抓着某个环。
云端—按图所示固定，SD卡向下、向西。
环—在场地南面中央，把一个环按图放在它的标记上。
确保所有的软管是相同的和平行的。
机械臂—按图所示固定，滑板向北，手爪闭合，抓着某个环。
约见—按图所示固定，黄色部分向北，红色臂向上，白色表盘指针向下/向南。
条件—按图所示固定，使南面的挡板紧靠着它的止动器。
磅秤发动机足球方框社区模型观念模型云端环机械臂约见模型条件模型作业—你有几组散件。
其中两组用于场地（其它的散件与FLL课题研究有关）。
关于场地上的两组，一组散放在基地里，另一组……。
你自己搭建随意或艺术性的（没有关系）小模型，把它放在场地东北角标记处的篮筐里，尽可能接近篮筐的盖子。
用这些元件…搭建个这样的东西弹像这样放好>>>>>这些只是举例！<<<<<校门—此模型固定在基地北面的西边墙上。
没有给你指明粘子母扣的“X”标记，但在场地膜上有标记，下面的图显示了细节。
按图放几对子母扣在门上，然后把模型压在线之间。
校门打开，把手抬起。
粘了几对子母扣的校门压在这两条线的北面压在这条线的南面边墙上的子母扣校门的安装屏幕和相机—对这个模型要说明三点：1) 两支参赛队（你和你的对手）需要操作这个装置使其工作。
2) 此装置的设置需要格外仔细和耐心（不过，对玩机器人的人来说，这还真不是什么大事）。
3) 为了练习，你只需要设置这个装置的一部分。
对这个装置的操作：你的参赛队用细绳拉“相机”模型，如果另一队也参与，就激活了远处的“屏幕”模型。
如果两队参与，两队都得分。
由于你不能保证对手参与，也不能保证成功，你所能做的就是在拉相机模型上做好。
第六届四川省青少年机器人创新实践活动第五章“FLL”机器人挑战赛规则破解能源规则1 参赛必读要排除各种疑问并获得好成绩，你必须仔细阅读以下4个文件：场地安装说明、任务、规则和网上问答。
2任务任务就是机器人完成可以获得分数的工作。
机器人必须从基地出发并可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或者多个任务。
任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务。
当比赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。
3比赛在比赛的时候，两块比赛场地并排放在一起，两个参赛队伍同时在这两块场地上进行比赛。
在2分半钟的比赛时间里，机器人通过完成任务来获得尽可能多的分数。
在比赛期间，计时器不会暂停。
至少有三次比赛，每次都有一个新的机会去获得最好的分数。
每次比赛的分数没有任何关联，只取三次比赛中最好的一次评表演奖。
4回合所有参赛队伍按顺序进行一次比赛的过程称为一回合比赛。
比赛将进行至少三个回合的比赛，在每回合比赛之间，参赛队伍有时间到调试区修改机器人和程序，但是这个时间有限制，要根据比赛的时间安排。
5队伍组成一个队伍最多允许有10名成员，不包括教练和领队。
在教练手册中规定了参赛选手的年龄。
在比赛的时候，只有两名队员可以同时上场参加比赛，其他队员只能站在旁边。
不过台上队员和台下队员可以随时调换。
6机器人机器人的定义是RCX或者NXT以及任何当前连接在上面的物体。
任务模型、策略物体、掉落的碎片和分离的机械装置不属于机器人。
7器材这条规则不只是针对机器人，它是针对从调试区带到竞赛区域的所有物品，包括机器人、所有的附加装置，以及所有的策略物体。
这些物品都必须完全使用乐高元件制作，并且所有元件都必须是刚出厂时的状态（导线和软管可以剪成需要的长度）。
并且每次连接到机器人上的电子部件的必须符合下面规定的数量：高非电子原件的数量、种类以及来源没有限制。
可以使用发条/回力马达，气泵。
除了在机器人的隐藏位置用于辨别身份的标记物，不允许使用不干胶，油漆，胶带，胶水，油等等。
附件9西觅亚FLL工程挑战赛——“动物之友”竞赛规则一、主题我们需要动物吗？或者，它们需要我们吗？答案：是的！这个机器人比赛所展示的只是我们与动物精彩故事的一部分。
当你完成任务时，要注意多种创新和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮助、日常需求、保护、娱乐和爱……。
你会看到，还有多有趣的问题要解决！二、比赛场地场地：建议木质外框的长约为236cm、宽约为115cm、高约为9cm，外框厚度约2cm，实际提供的赛台尺寸可能有所差异，场地居中铺有一场地纸，场地纸上摆有相应的道具模型，其中一些模型需要使用子母扣固定在场地上。
场地纸放在较为平坦光滑的表面上，与底板无需采用粘结式，会用边框将所有的区域围住。
三、任务说明及得分任务名称任务模型任务容及得分条件分值运送鲨鱼箱子和鲨鱼完全在运输目标区在目标区1 7在目标区2 10 完成上述任务，鲨鱼只与箱底接触20导盲犬警示围栏倒下15 保护动物两个相同的动物完全在同一侧20/对喂食目标区域只有同种颜色的食物10/片仿生仿生墙完全承受了白色壁虎的全部重量15仿生墙完全承受了机器人的全部重量32自动挤奶牛奶和粪便均滚出15 所有牛奶均滚出，粪便未滚出20放归熊猫可滑动块按顺时针向完全打开10 恢复相机相机完全在基地15 驯养和研究狗和驯养师完全在驯养研究区12动物学家完全在驯养研究区15盘状粪便样本完全在驯养研究区5/个养蜂蜜蜂在蜂巢上且蜂巢中没有蜂蜜12蜜蜂在蜂巢上且蜂蜜完全在基地15安装假肢假肢装到宠物身上且裁判员没有拿着9 假肢装到宠物身上且宠物完全在农场目标位置15收回海豹海豹完全在基地且没有破碎10 收回牛奶三桶牛奶都完全在基地10储存牛奶三桶牛奶都完全由斜坡支撑20 斜坡只支撑三桶牛奶，不接触其它物品30 斜坡支撑三桶竖立的牛奶，不接触其它物品40收集粪便样本至少7个盘状粪便样本在驯养研究区20分接触处罚裁判放在场地东南角白色三角形中的盘状粪便样本（最多5个）-6/个除特别说明的任务外，完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，即，所要求的结果在场上仍能看到，这是得分的必要条件。
机器人要完成的任务虽然是独立的，但是，如果在完成任务B时破坏了已经完成过的任务A的得分条件，任务A将不能得分。
四、场地任务赛式1.竞赛：两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛。
比赛前队员将有1分钟时间准备自己的参赛机器人（机器人不离开基地），确认场地道具，并在裁判允下在规则可围自己调整模型，然后在裁判发令后开始比赛。
比赛连续记时150秒时间，机器人要尝试尽力完成各项任务。
2.任务：场地任务挑战比赛时，机器人为了获得分数而要完成的工作。
机器人必须从基地出发，可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或多个任务。
当轮比赛可以按照任意的顺序去完成，在规则允的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。
当比赛结束计时后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数，而接触处罚罚则可在计时比赛的过程中提醒并记录。
3.轮次：每次抽签决定任务进行比赛为一轮，比赛进行2轮。
每轮任务被抽签确定后，有不少于1小时的调试时间，时间截止后，机器人在候场区由学生自行保管，编程用的电脑统一上缴封存，直至当轮比赛结束后发还。
4.成绩排名：以每支队两轮的比赛总分做排序依据，如总分相同，看所有轮次完成的总时间做排序依据（精确到秒，采用去尾法计入）；若还相同，则并列最终名次。
5．机器人：机器人尺寸、任务模型和完成任务的策略物体从基地出发和返回时均不能超过基地围。
出发完全离开基地后，机器人可做展开动作。
任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。
机器人设计中不允使用金属结构部件，不得使用定制产品或3D打印的复合型零件。
电子系统在每轮比赛过程中最多使用1个控制器,控制器的输入接口和输出接口不得超过各4个。
即最多使用4个马达和4个单一回馈值的传感器，传感器围仅限触动传感器，光电传感器，颜色传感器，角度传感器，超声波传感器，陀螺仪传感器的任意组合，同时电池电压不能超过10v，容量不得超过2200mAh。
6．基地：基地是场地纸西南角较大的一道四分之一圆弧（半径约565mm）和赛台南、西边墙沿围成的闭合图形向上无限延伸所包含的空间。
注意：基地是一个空间而不是平面，作为准备机器人、出发和维修机器人的区域，机器人不得超出基地围，有时基地是得分物体的目标位置，基地是每支参赛队所用全部器材的唯一合规储存位置。
机器人在完成任务后不一定回基地，在比赛结束时也不需要赶回基地。
7．自动控制：机器人必须自动运行，即机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。
大多数机器人需要多次执行任务。
8．设备管理：整个比赛过程中参赛队员的所有准备使用和使用后返回的物品都不能存放在基地以外，如果有此类设备无法收纳入基地，则将取消当轮比赛成绩。
9．合作：在比赛期间，队伍中的两名队员需要密切合作，共同完成任务。
10.操作定义：为了避免在词语理解上发生争执，下面对任务、规则和物体（机器人）的位置进行定义。
●在里面／进入／到（把区域作为目标）：物体的任一部分只需要越过目标的外边缘。
●在里面／进入（把容器作为目标）：物体被容器所包住，至少有五个向不能移动。
●在外面（把区域和容器作为目标）：物体的任一部分都不在目标里面（这表示物体必须完全在外面）。
●在上面／到上面（把物体作为目标）：目标物体必须能够支撑物体的所有重量。
当物体也被其他物体支撑时，由裁判来评判移开其他支撑物体时，目标物体是否能够支撑物体的所有重量。
●脱离／拿走（把物体作为目标）：目标物体在任向上都不能支撑被取物体的重量。
●接触（针对任目标）：物体本身必须要与目标直接接触。
●完全：物体的任一部分都要满足条件。
11.机器人携带物：凡是机器人所携带的物品都被定义为参赛队的设备。
可以在准备模式期间手动处理，或者由机器人自动使用。
12.得分物体：根据他们所在位置能够获得分数的物体。
要得到分数，每个得分物本身必须满足任务得分的要求，与机器人或任策略物体的位置无关。
禁止包住、连接或者互相连接得分物体，但可以把得分物放到策略容器里。
13.散落物体：所有在比赛过程中由于机器人运行造成散落在场地上的物品在比赛过程中都不得用手对其进行移动、恢复、改变，包括裁判在。
14.失去接触：如果机器人处于自主模式，并且与物体失去接触，那么该物体将保留在原地。
15.预备模式：在比赛开始前或在每次启动前，机器人处于预备模式。
这个时候，机器人必须完全处于基地，队员可以用手进行必要的处理，如维修、更换附加装置、安装或卸载物体、调整机械结构、按开关、给传感器信号以及瞄准。
16.出发位置：机器人启动时，机器人的每一部分及与它相连的任物体必须完全在基地里。
17.启动程序：允参赛队用以下三种式启动机器人：按下按钮、给传感器信号、等待一个正在运行或停止的程序继续运行。
在整个启动过程中不允队员以其它式操作机器人。
启动后，机器人进入过渡模式。
18.过渡模式：启动后到出机器人完全驶出基地前，机器人处于过渡模式中。
此时，机器人不能进行任操作但可以携带与机器人已经有接触的物体离开基地（机器人携带物）。
在机器人处于自主模式前，不允与物体失去接触或与物体接触。
在过渡模式中，如队员碰到机器人，那么必须进入预备模式，这时队员可以对任物体进行操作，但不会进行接触处罚。
19.自主模式：当机器人在基地外面时，机器人处于自主模式，在机器人完全返回基地前，可以自由的执行任务。
如果队员在自主模式中接触机器人（称为“营救”），必须进入预备模式；同时获得接触处罚。
当机器人的所有部分回到基地围后（掉落和释放在场地上物体除外），机器人才能解除自主模式，转为预备模式。
20.肌肉动作：机器人启动后在完全离开基地前不允非用于驱动机器人前进的电机转动，违者可由裁判强制退回预备模式。
21.机器人损坏：在比赛过程中，机器人部件掉落而导致机器人损坏，本届比赛不允任人在比赛过程中手动取回掉落的部件。
22.场地损坏：除了规则中允的，参赛队不允触碰基地外的任务模型，不允机器人毁坏任务模型，队员不可以用手按压基地以外的场地纸，以辅助完成任务。
参赛队必须使用比赛提供的任务模型，而不能携带相同的复制品到比赛区域，不能动手修复场地模型。
如果有其它人为情况引起的模型破坏、故障、移动、激活（而非机器人的正常动作引起的），裁判可应队员申请将其恢复，并根据情况确定得分情况。
有意损坏场地的行为将受到警告，并将导致失去得分。
23.干扰：除了需完成跨在两个场地中间的任务时，双机器人可能碰面，其它任情况下机器人不允以任式干扰对的机器人、场地和策略。
24.分数判定：为减少争议，比赛结束后，再根据场地上情况来判定分数。
如果已经完成的任务被机器人在比赛结束前意外破坏了，就无法得到该分数。
25.比赛结束：每场比赛结束后，裁判未完成计分前,除原位关闭正在运行的机器人外，不允任人去碰场地上的东西，裁判独立逐一核对场地上任务得分情况并口头通报参赛队员，队员不得带走任务模型。
然后后由裁判督促队员恢复场地模型。
26.比赛任务确定：本届“动物之友”的比赛每场比赛每轮次需要完成的任务不确定，将在开赛检录完毕后抽签决定。
每轮比赛在所有备选任务中抽取不超过5个任务为当轮取消的任务，有至少1个小时时间给予相应的调试，然后所有编程调试用电脑集中封存，主机各自保管。
在比赛中完成当轮比赛被未被取消的任务可以有效得分，被取消的任务，与其直接相关的得分道具（不论是否与其它任务有关）都将不会出现在比赛赛场上，扣分用品将在基地，水晶胶钩纸仍旧在原位。
五、通用附则（见附件11）附录FLL工程挑战赛——“动物之友”竞赛记分表组别: 轮次: 参赛队：表中不得留有空白，无数据的空格必须用“/”划掉。
有灰色底纹的“数量”栏，不写具体数量，只画“×”或“√”。
裁判员：参赛队员：。
