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2017年第十五届福建省青少年机器人竞赛FLL 机器人挑战赛主题与规则1 FLL 机器人挑战赛简介FLL 机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL 机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL 机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL 挑战赛的主题为“动物之友”。
人们常说动物是人类的朋友，人类应该以保护动物为己任。
这句话说得一点也不错。
其实动物和人类都是地球的主人，千百万年来，动物和人类并肩作战，一起为构建一个美丽而富饶的地球付出自己的努力，共同维护着大自然的生态平衡，有了它们地球才显得五彩缤纷。
我们需要动物吗？或者，它们需要我们吗？答案：是的！本年度“动物之友”机器人比赛所展示的只是我们与动物精彩故事的一部分。
当你完成任务时，要注意多种创新和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮助、满足日常需求、保护、娱乐和爱……。
你会看到，还有许多有趣的问题要解决！科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多人类利用动物资源、促进动物种群壮大的新方法。
我们能充分利用科学技术手段使人类与动物的关系更和谐吗？是的，肯定能！FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“动物之友”比赛中，想一想在寻求美好生活时人类与动物成为盟友。
有时人类帮助动物，有时动物帮助人类。
我们期望与动物的交往更和谐，参赛队将从人类与动物的相互帮助中掌握更多、更新的知识和技能。
在“动物之友”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“动物之友”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM 器材构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。
他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
2019安徽省青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛比赛细则一、赛前准备1、每支参赛队可以由4 名学生和1 名教练员（教师或学生）组成。
学生必须是2019 年 6 月前仍然在校的学生。
2、每支参赛队可以有2 名技术队员。
每场比赛中，除紧急修理外，只能有 2 名技术队员在赛台边负责操作。
其他队员可站在附近，具体位置由裁判长确定，以便需要时介入，但他们不得拿着比赛器材。
3、参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的检查，检查内容包括器材来源、机器人安全性等。
4、参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，赛前有 2 小时的准备时间。
参赛队要做好调试计划，有效地利用这段时间。
参赛队应自带便携式计算机并可携带维修用的备件。
参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U 盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保管。
参赛队员在赛场内不得以任何方式与本队的教练员或家长联系，如果违反此规定，立即取消比赛资格。
5、某一组别的全部参赛队在准备区就位后，裁判长根据抽签结果宣布本次比赛要组合的任务和组合任务顺序。
其中组合任务个数小学组为3个，初中组为4个，高中组为4个。
二、比赛轮次和排名及记分1、轮次和排名每场比赛后，参赛队的最终得分为各种动作的得分扣除罚分，按最终得分多少确定胜负。
比赛三轮，挑战赛结束后，按每支参赛队在各场次的一个最高分和一个次高分的总和作为挑战赛成绩，并依此成绩排名。
如果出现局部并列的情况，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个最高分确定先后；如果仍然并列，以参赛队未记入挑战赛成绩的一个次高分确定先后；如果仍然并列，由裁判长根据参赛队的场上表现确定先后。
2、涉及组合任务的记分（1）组合任务的总得分为所有已完成子任务得分之和。
完成所有子任务（只要求该子任务得分，不要求得到该子任务的最高分）的参赛队，将获得与进入组合任务的所有任务最高得分之和等值的奖励分。
（2）未全部完成所有子任务视为未完成组合任务。
fll工程挑战赛方案一、赛题分析FLL（FIRST® LEGO® League）工程挑战赛是一个面向9-16岁青少年的机器人比赛，旨在鼓励青少年探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域，培养他们的创新思维和解决问题的能力。
本次比赛的主题是“城市调查”，参赛队伍需要设计和构建一个能够解决城市问题的机器人，并提出相关的解决方案。
在这个赛题下，我们首先要对城市问题进行深入的调研和分析，找到一个真实存在的问题，并且提出一个切实可行的解决方案。
此外，我们还需要学习和运用机器人编程、机械设计等相关知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在解决问题的同时，我们也要注重团队协作和沟通能力的培养，以及创新思维和自我表达能力的提高。
二、任务分解1. 城市问题调研在城市问题调研阶段，我们需要选择一个真实存在的问题，并对其进行深入的调查和分析。
我们可以选择城市交通、环境污染、废弃资源利用等方面的问题，通过调研和实地考察，找到一个合适的课题。
2. 解决方案设计在解决方案设计阶段，我们需要团队成员共同讨论，提出创新的解决方案。
并且要考虑到机器人设计和编程的可行性，确保我们的解决方案能够通过机器人来实现。
3. 机器人设计和编程在机器人设计和编程阶段，我们需要学习相关的机械设计和编程知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在机械设计方面，我们需要设计出一个稳定、灵活的机器人，以便能够完成各项任务。
在编程方面，我们需要掌握LEGO® MINDSTORMS® Education EV3等相关软件的使用，编写机器人的控制程序。
4. 比赛准备在比赛准备阶段，我们需要对机器人进行反复的测试，以确保其可以正常工作。
此外，我们还需要准备相关的宣传资料和展示材料，以便向评委展示我们的解决方案和机器人设计。
5. 团队协作与沟通在整个过程中，团队成员需要相互协作，分工合作，共同解决问题。
同时，我们还要培养团队成员之间的沟通能力，确保信息的畅通，确保团队目标的顺利实现。
5.方茴说：“那时候我们不说爱，爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。
我们只说喜欢，就算喜欢也是偷偷摸摸的。
”6.方茴说：“我觉得之所以说相见不如怀念，是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛，而怀念却可以把已经注定的谎言变成童话。
”7.在村头有一截巨大的雷击木，直径十几米，此时主干上唯一的柳条已经在朝霞中掩去了莹光，变得普普通通了。
8.这些孩子都很活泼与好动，即便吃饭时也都不太老实，不少人抱着陶碗从自家出来，凑到了一起。
9.石村周围草木丰茂，猛兽众多，可守着大山，村人的食物相对来说却算不上丰盛，只是一些粗麦饼、野果以及孩子们碗中少量的肉食。
FLL工程挑战赛技术档案江西省赣县第二中学机器人队我们小组采用的机器人是乐高9797加备件库9648，核心是NXT，我们使用的程序是乐高编程软件，机器人的尺寸和重量没有认真去测量，应该大家的规格都是统一的。
数量只有一个。
今年比赛的主题是生命科技方面的知识。
FLL一场比赛时间为2分30秒，本次FLL比赛的任务物品比较分散，但分散的比较平均。
为了能较好的完成任务不重复通过同一地区，那么可以考虑根据任务物品所在位置，将场地分为多个区域，本方案将场地分为三个区域。
第一区域策略：第一区域所需要完成的任务主要有下图中的6项，其中第1项到到第3项任务可以连贯起来一次完成；而第6项可以与第4项联系在一起，而第六项属于抢分任务，比较特殊，可以优先考虑完成，当然5.方茴说：“那时候我们不说爱，爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。
我们只说喜欢，就算喜欢也是偷偷摸摸的。
”6.方茴说：“我觉得之所以说相见不如怀念，是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛，而怀念却可以把已经注定的谎言变成童话。
”7.在村头有一截巨大的雷击木，直径十几米，此时主干上唯一的柳条已经在朝霞中掩去了莹光，变得普普通通了。
8.这些孩子都很活泼与好动，即便吃饭时也都不太老实，不少人抱着陶碗从自家出来，凑到了一起。
9.石村周围草木丰茂，猛兽众多，可守着大山，村人的食物相对来说却算不上丰盛，只是一些粗麦饼、野果以及孩子们碗中少量的肉食。
FLL工程挑战赛FLL工程挑战赛文档范本：一、引言本文档旨在提供关于FLL工程挑战赛的详细信息和指导，以帮助参赛者更好地理解比赛内容和要求。
本文档分为以下章节：二、比赛概述1.比赛目标：说明FLL工程挑战赛的整体目标和主题。
2.比赛规则：详细阐述比赛的规则、标准和要求，包括挑战任务、评分标准和限制条件等。
三、设计与建模1.构造：介绍的外观、结构和功能设计，包括底盘、传动系统和装置等。
2.传感器应用：说明中使用的各类传感器的作用和使用方法。
3.代码编写：介绍控制程序的编写过程和注意事项。
四、挑战任务1.挑战地图和规则：描述每个挑战任务的地图和规则，包括任务的目标、流程和要求等。
2.策略与解决方案：讲解如何制定的策略和实施解决方案，以完成不同挑战任务。
五、团队合作和项目管理1.团队组织：介绍团队的组织结构、成员分工和沟通方式等。
2.时间管理：说明团队如何合理安排时间以完成各项任务和准备比赛。
3.沟通协作：提供沟通和协作的建议，以保证团队成员之间的高效合作。
六、技术文档与报告1.技术文档撰写：详细说明如何撰写技术文档，包括文档结构、内容要点和格式要求等。
2.报告展示：指导如何进行有效的报告展示，包括演讲技巧和展示工具的使用等。
七、挑战策略和竞赛经验总结1.比赛策略：分享一些参赛团队的策略和经验，以供参考。
2.竞赛经验总结：总结参赛团队在比赛中遇到的问题和解决方法，并提供改进建议。
八、附件 (文件或说明)1.附加文件1：(文件名或)2.附加文件2：(文件名或)法律名词及注释：1.法律名词1：(解释或定义)2.法律名词2：(解释或定义)。
FLL机器人工程挑战赛1.以下是对规则的一些疑问和建议：1、基地的高度在国际赛已经改为40.6cm(英文规则第19页第8条)，现科协规则仍是40cm(规则3.3)。
2、场地纸在英文规则中说“紧贴南侧并在东西方向的中间”(第7页的Step3)，现科协规则中是紧贴东、北侧(规则3.3)。
3、科协规则3.4任务模型安装图片中的白色橡皮圈，在英文规则中是说因为场地套装中的子母扣数量不够，所以用白色橡皮圈标明的位置可以不需要安装子母扣。
4、修理桌椅的得分条件应是——【修复好的】椅子在基地里，或，【修复好的】椅子某一部分在桌子下。
5、“喂养宠物”应是“为人类服务的宠物”，并且英文规则中只要求——宠物狗的第一次运动必须是推动圆环造成的，但之后可以用机器人将宠物狗拿回基地。
6、举重运动的得分条件应是——重锤在两个红色标记之间，15分。
因为重锤一开始就是不完全高于标记的，所以“重锤未完全高于标记，15分”不太合适。
7、图23在规则中好像没有对应的文字说明。
1．维持40cm不变。
2．维持紧贴东、北两侧边不变。
3．规则中只需说明不用管那些用白色橡皮圈标示的子母扣标记就可以了，不用说明原因。
4．这一任务的动作是用手修好椅子，用机器人把它送回桌子下面，表1中的说明还不至于使人误解为可以把没修好的椅子放到桌子下得分吧？5．合理，以后一并修改。
不过，在宠物前加上定语“为人类服务的”就没有必要了。
6．举重任务的动作是“机器人抬起举重机模型西侧的握杆，使重锤升起”，这是得分的前题，没有升起，即使“不完全高于标记”，也不可能得分。
由于机构中有棘轮，至少要动一个齿，才能维持重锤的升起状态，而这时重锤已经在两个红色标记之间了。
7．图23是对6.3.4.13的说明。
2.什么时候报名及报名要求?在哪儿能找到相关信息?谢谢!应该先参加省级竞赛,由省科协推荐参加全国比赛。
全国比赛的报名时间2013年5月中旬，6月5日截止。
3.机器人在平衡面上能不能用结构件帮助机器实现平衡可以，但不能接触到场地膜。
第十四届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“天降之咎”。
从外太空看地球，地球小得可怜，甚至最高的山峰都难以看清。
人类与地球、大气层、海洋相比又是那么渺小。
所以，当我们脚下的巨人开裂时，情况是有意思的，但又是灾难性的。
当我们周围的水体运动时，既令人激动，但又常常是毁灭性的。
预测灾难是极具挑战性的，避开“天降之咎”是相当困难的！我们能做点什么吗？是的。
我们能吗？能！现在的FLL参赛队员，未来的科学家和工程师们，当你们面对自然界不可思议的毁灭性能量时，要为灾难预防、安全和灾后重建贡献聪明才智。
现在让你们的创新思维沸腾起来吧！在“天降之咎”挑战赛中，你们将研究风暴、地震、海啸及更多的自然灾害。
参赛队将认识到人们生活、工作和休闲的地方发生强烈的自然事件时该做什么。
在“天降之咎”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“天降之咎”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。
他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
对自然灾害做好准备可以使孩子们在发生灾害时不至于觉得无助并善于应对。
我们希望参与“天降之咎”挑战赛的孩子们在自然灾害面前表现得有自信心并与众不同。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地。
一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。
有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常是要让它们或带它们回到基地的。
第六章 FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章 FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，主要比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关心程度。
本章主要介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋对于地球的健康以及生存在这个星球上的生物来说都是至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，可是我们对太空的探索却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。
海洋为航运业提供了宽阔的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个广阔的场所。
海洋推动了这个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋可以吸收二氧化碳并且向大气中排放氧气，从而维持着地球上植物与动物的多样性——至今我们对于如何介入这个重要的资源了解的还是很少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的事情，找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来帮助他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和将来的人们，要尽可能少对海洋产生负面的影响。
最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青少年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针1、选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
1)确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的想法；2)确定专家们在这个领域是怎么工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：♦哪些科学领域与你选择的课题有关？♦哪些挑战，机会或者新的想法是专家们正在研究的，为什么他们要研究？♦他们的工作是如何对现在以及将来的人们产生帮助的。
2019年小手拼出大世界活动方案活动项目简介：“小手拼出大世界”活动是为5到6岁的儿童设计的一项基于结构游戏的团队挑战。
每一年都有不同的挑战任务，例如：2012年的“搭高”——用3种类型的120块积木在规定的时间内搭建一个高且稳定的结构；2013年的“你说我搭”——通过轮流观察模型并用语言指导同伴完成搭建；2014年的“搭桥”、2015年的“平衡扩展”、2016年的“谁的比较多”，2017年的“动物大转移”，2018年的“水到渠成”这些游戏都是要求孩子们在相同人数、时间、环境等相同条件下，运用数量、种类相同的结构材料，最高效地完成指定任务。
在这个过程中孩子们通过（探究——发现式学习方式）反复不断的尝试，建立对挑战任务因素的分析能力，主动建构相关的知识体系，内化为已有经验，进而寻求最佳的解决方案并且体验团队交流、合作的精神。
通过这一系列的挑战任务培养了孩子们：●发现问题与解决问题能力：●信息搜集与运用能力：●发散性思维与环境适应力：●主动进取与勇于挑战精神：●沟通与团队协作能力：●表达能力：●好奇心与想象力：●乐观的心态●学会感恩给小朋友们的一封信：亲爱的的小朋友们，你们了解我们的城市吗？我们在这里生活，在这里游戏，也在这里交友与学习。
你最常去的地方是哪里呢？你觉得最有趣的地方是哪里呢？你最喜欢的地方是哪里呢？和你的小伙伴介绍一下你眼中的城市，发现每一个小朋友心中最特别的地方。
你知道吗？我们的城市还有一些秘密哦！你认识家门前的马路，那你知道它延伸到哪里吗？你知道我们有问题可以找警察叔叔，那你知道警察叔叔是怎么工作的吗？你去过博物馆和科技馆，在那里看到了很多有趣的东西，那你知道它们是怎么被发现的吗？讨论看看城市提供了哪些设施与区域方便我们的生活呢？它是如何使我们的生活更加便捷更加丰富呢？你想更加了解城市的哪个地方呢？你想怎么样去到那里探索呢？请小朋友们讨论你认识的城市，和你的小伙伴一起设想你们想去哪些去过和没有去过的地方寻找城市的秘密呢？设计你们的探秘路线，出发吧！希望小朋友们在完成本次任务的过程中不仅可以学习到如何运用科学探究的方法观察分析并解决问题同时能够掌握更多有关城市的知识。
第十六届福建省青少年机器人竞赛“FLL工程挑战赛规则”实施细则●参赛成绩最终得分调整：2018年福建青少年机器人竞赛FLL项目成绩将由原来的“一个最高分和一个最低分的总和”调整为取“三轮最好成绩的总和”为参赛队最后得分。
若竞赛只赛三轮，就以三轮成绩总和做为参赛队最后得分。
依此成绩排名。
如果出现局部并列的情况，以参赛队的一个最高分确定先后；如果仍然并列，以参赛队的一个次高分确定先后。
如果仍然并列，则并列的队伍进行加赛一轮确定先后。
●赛台边框相关规定：在不影响对方机器人运行的前提下，机器人完全出基地后可以在运行中超过赛台边框，但不得与赛台边框的顶面和外侧面接触。
●非法连接：任物物品与任物物品、任物物品与机器人之间的连接，通过轻轻晃动，在重力的作用下任意方向都不可分离视为“非法连接”，“非法连接”状态下的得分无效。
●基地限高：启动前限高30.5cm，启动后无限制高度，回基地无限制高度。
高度测量包括机器人以及它附属的部件和得分物品等最高的高度。
●处罚物：一般会放置在白色三角的中部，放置的具体位置由现场裁判决定，如果它影响你的机器人的运行，请与裁判沟通，在不出三角区域的前提下可以移动。
●丢弃物处罚：本届比赛没有丢弃物处罚。
●得分区说明：没有特别说明需要直接与得分区接触的任务,垂直投影满足得分条件即可。
●撤销任务说明：未撤消的任务的属性值为1，已撤消的任务的属性值为-2。
如果完成了已撤消的任务，得分加倍且为负。
对是否完成撤销任务（扣分）只看最终状态是否满足得分条件，不关注机器人完成过程是否合法，破坏已撤销任务模型扣双倍分。
●时间分说明：对所有未撤消任务都有得分（不是满分）且对所有撤销任务都没有被扣分的情形，加记时间分。
受到中断处惩罚也可以记时间分。
时间分= 150-完成任务时间（秒）。
●违禁物品：本届比赛严格执行禁止携带违禁物品。
禁止携带手机、对讲机、电话手表等一切通迅器材，禁止电脑wifi无线联网等网络通讯，禁止携带U盘、光盘等存储介质。
机器人工程挑战赛—智能交通竞赛规则一、任务机器人工程挑战赛—智能交通（简称机器人智能交通），智能交通移动挑战赛让你在一个模拟的环境中直接感受一辆装有传感器的智能小车在前往某个地点或运输物体的时候，去避开碰撞，并在碰撞中逃生的过程，旨在通过这一活动激发青少年对交通问题的兴趣，引发他们对改善交通运输的意识。
在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩,在过程中培养团队合作、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。
机器人智能交通要求一个机器人在150秒内完成11项机器人挑战任务，如目标点、黄色桥面、车辆共享、交通标记、圆环、警示塔、感应墙、车辆碰撞测试、单乘客固定测试、多乘客安全测试。
每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后的规定，完成任务越多，分数越高。
二、场地场地：木质外框长237cm，宽115cm，高9cm ，内侧为黑色亚光，场地内铺有一张237×115cm 的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型是要使用子母扣固定在场地上。
场地纸必须放在平坦光滑的表面上，并且用边框将所有的区域围住。
三、任务说明及得分到达位臵（选择一项）：比赛结束时，机器人小车必须在下列三个位臵中的一个（该任务不影响其它任务）目标点25分：机器人驱动轮或履带接触圆形目标。
黄色桥面20分：机器人驱动轮或履带接触黄色桥面，但不能接触红色桥面或场地垫。
车辆共享25分：机器人驱动轮或履带接触到红色桥面，但不能接触场地垫。
运送物体交通标记25分/个：交通标记必须“朝下”。
圆环10分/个：将圆环带回基地。
奖励：新技术可以减少不必要的差旅，虽然不容易开发，但一旦实现后，会促进下一个新技术的发展....如果在比赛结束前，所有三个灰色圆环都在基地里面，这时你可以手动地从场地上拿一个红色环回到基地; 若三个红色环都在基地，你可以手动地拿取任意颜色圆环回到基地。
太空之旅规则更新场地赛规则更新UPDATE 6 –任务2 –激活太阳能电池板补充说明：在此任务中，机器人可以在任何时候激活本方和/或对方的太阳能电池板，以获取更高的分数。
规则“R16”不适于此任务，因为此任务为共享/合作任务：双方有均等的机会激活两个太阳能板。
UPDATE 5 –任务4 –穿越陨石坑任务描述修正：机器人或其发射装置，都需要直接、完全通过陨石坑模型。
不能从它附近绕过。
通过方向必须是从东到西，且完全通过扁平的闸门。
UPDATE 4 –定义– D07基地修正：左数第三张图定义为：部分在里面。
UPDATE 3 –任务8 –有氧运动得分要求修正：通过移动一个或两个手柄组件，使健身器的指针沿其刻度盘前进。
UPDATE 2 –任务5 –取样如M03和M05所描述，岩芯样本可以用于获取更多分数，即使取样点模型的轴上还有其他岩芯样本。
因此任务5的可能分值修正为：0,8,10,12,16,18,20,24,26,28,34,36UPDATE 1 –任务1 –启动太空旅行任务描述修正：机器人要让火箭的有效载荷（小车）滑下太空之旅轨道。
第一个载荷是预先放好的，但机器人要装载另外两个基地中的载荷。
项目研究更新UPDATE 3 –在地球上解决“太空问题”“太空之旅”项目研究要求您的团队选择的问题必须是“在长期的太空探索中面临”的。
然而，它并不要求将这一解决办法应用于太空中。
如果你的团队发现了一个在太空探索过程中明显出现的问题，当探险者返回地球时，可以用一个解决方案来解决这个问题，这是允许的。
与任何FIRST工程挑战赛项目一样，你的团队应该能够展示你的问题如何符合本赛季的标准，并且你应该能够清楚地解释你的创新解决方案。
UPDATE 2 –首先，解决你们选择的问题在过去的许多赛季里，项目研究都会引导团队“设计一个创新的解决方案，为社会增加价值”。
对于“太空之旅”，您所选择的问题将是非常独特的：您必须“确定在我们的太阳系内进行长期太空探索时所面临的人体或社会问题，并提出建议一个解决办法。
